SU816886A1 - Шаговый конвейер дл перемещени шТучНыХ КРупНОгАбАРиТНыХ гРузОВ - Google Patents

Description

(54) ШАГОШЙ КОНВЕЙЕР ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ШТУЧНЫХ КРУПНОГАБАРИТНЫХ ГРУЗОВ

Изобретение относитс  к промышлен ному транспорту к разделу шаговых конвейеров. Известен шаговый конвейер,включа щий две грузонесущие рамы,совершающ качательные движени  в вертикальном горизонтальном направлени х, и привод их перемещени . Конвейер,кроме того, снабжен подъемно-опускным механизмом в виде поворотны;: двухплечих рычагов, снабженных катками, на которые -опираютс  рамы, а также механизмом возвратно-поступательного движени  в виде бесконечной т говой цепи, кажда  ветвь этой цепи св зана с одной рамой 1, Недостаток известного конвейера заключаетс  в том, что подъем и опус кание груза и горизонтальное перемещение на один шаг производитс  от отдельных приводов, что приводит к усложнению конструкции конвейера. Наиболее близким техническим решением к предлагаемому  вл етс  шаго вый конвейер, содержащий основную подвижную балку, с наклонными направл ющими снизу, св занные между сйбой тепа качени , жоктактирующие с наклонными направл ющими, фиксатор приподн того положени  основной подвижной балки с разположенным на фун дамеате захватом, и привод 2. Недостаток указанного конвейера состоит в том, что из-за наличи  между балкой и фундаментом ходовой части , выполненный в виде тележек, на которых катки и рамки установлены посредством осей, конвейер имеет ограниченную грузоподъемность и может перемещать грузы за один цикл только на один посто нный шаг и не имеет реверса движени  грузов,вследствие чего ограничены технологические возможности конвейера. Цель изобретени  - увеличение грузоподъемности и расширение тёхноло- . гических возможностей. Указанна  цель достигаетс  тем, что конвейер снабжен дополнительной подвижной балкой, св занной с приводом и установленной на тела качени , выполненные в виде св занных между собой.катков, дополнительными наклонными направл ющими, закрепленными на фундаменте, противоскольз щим механизмом дл  катков и механизмом синхронизации основной и дополнительной подвижных балок, причем фиксатор приподн того положени  и механизм синхронизации имеют общий дополни .тельный привод/ закрепленный на основной подвижной балке.

Причем противоскольз щий механизм выполнен в виде противоположно как- . лонных зубчатых реек и зубчатого колеса , которое расположено между ними и св зано с телами качени  основной подвижной балки, причем одна из зубчатых реек закреплена на основной подвижной балке, а друга  - на фундаменте .

При этом фиксатор приподн того no ложени  выполнен в виде шарнирно закрепленного на основной подвижной балке и св занного с дополнительным приводом рычага с роликами, установленными с возможностью взаимодействи  с захватом, который выполнен в виде гнезд, а механизм синхронизации выполнен в виде шарнирно закрепленных на основной подвижной балке и св зан .ных с дополнительнпм приводом дополнительных рычагов с роликами и скоб, закрепленных на дополнительной подвижной балке с шагом, равным шагу перемещени  груза.

На фиг. 1 изображен шаговый конвейер , вид сбоку; на фиг. 2 - разрез. А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез В-В на фиг. 2; на фиг. 5 - конец первой балки, наход щейс  в приподн том положении, продольный разреЬ; на фиг. 6 - конец второй балки в взаимодействии с приводом, продольный разрез; на фиг. 7 - разрез Г-Г на фиг. 5.

Шаговый конвейер включает первуюосновную 1 и вторую-дополнительную 2 подвижные балки. На первой балке закреплены снизу наклонные направл ющие 3, опирающиес  на тела 4 качени , св занные цепью 5, которые уложены на стационарные наклонные направл ющие 6, наход щиес  на фундаменте 7.

Причем у конца первой балки 1 расположен противоскольз щий механизм, который выполнен в виде, противоположно наклонных зубчатых реек 8 и 9 и зубчатогр колеса 10, которое расположено между рейками 8 и 9 и св зано с телами 4 качени  основной подвижной балки 1. Причем зубчата  рейка 8 закреплена на основной подвижной балке 1, а зубчата  рейка 9 - на фундаменте 7.

На конце первой балки смонтирован фиксатор 11 приподн того положени  в виде рычага 12 с роликами 13, на конце вход щим в зацепление с гнездом 14, выполненным на фундаменте 7. На этом же конце балки 1 на общем валу 15 с фиксатором 11 смонтирован механизм синхронизации движени  двух балок 1 и 2 с дополнительными рычагами 16. Балка 1 соединена посредством гибкой св зи 17 и система блоков 18 с противовесом 19 да  уменьшени  т гового усили . Втора  балка 2, неподвижна  в вертикальном направлении в качестве транспортной и по отношению к балке 1 приводной, установлена на тела 20 качени , св занные цепью 21, размещенные на стационарном рельсово пути 22. На второй балке 2 закреплен с одинаковым шагом кулачки 23, которые наход тс  в св зи с приводом 24. содержащим ведущую 25, ведомую 26 . звездочки и огибающую их безконечную цепь 27 с толкател ми 28 на ней, шаг между которыми определ етс  шагом между кулачками 23. На второй балке 2 закреплены вход щие в зацепление с механизмом синхронизации скобы 29, шаг между которыми определ етс  шагом между технологическими позици ми . Фиксатор 11 приподн того положени  и устройство синхронизации движени  балок имеют общий дополнительный привод 30 дл  их управлени . Дл  считывани  количества пройденных шагов перемещаемого груза 31 у каждой технологической позиции на фундаменте расположены шунты 32, которые воздействуют на датчик 33,укрепленный на второй балке 2.

Конвейер работает следукацим образом . .. .

На фиг. 2 показано .положение, прин тое за исходное, при котором перва  балка 1 находитс  в нижнем положении , между ней и грузами 31 имеетс  зазор, а грузы располагаютс  на вторых балках 2.

Claims (2)

1. Фиксатор 11 и рычаг 16 механизма синхронизации приподн ты. Ролик 13 находитс  вне св зи с гнездом 14, выполненным- на фундаменте 7. При включении привода 24 толкател  28 на бесконечной цепи 27 через.кулачки 23, закрепленные на второй балке 2, толкают вторые балки 2 налево. Балка 1 остаетс  неподвижной. Балки 2 перемещают грузы 31 до нужной технологической позиции через один или несколько шагов между позици ми. Датчик 33, наход щийс  на второй балке 2, считывает с помощью шунтов 32, расположенных у каждой позиции,количество пройденных шагов. Дойд -до нужной позиции, по команде датчика 32 включаетс  привод 30 и 12 и 16 опускаютс , ролики 13 на рычагах 16 механизма синхронизации вход т в зацепление со скобами 29 на второй балке 2. Начинаетс  совместное движение двух балок 1 и 2 влево, а благодар  наличию наклонных направл ющих 3 и 6. и тел 4 качени  балка 1 при этом поднимаетс , рейки 8 и 9 и зубчатое колесо 10 предотвращают скольжение тел 4 качени  относительно наклонных направл ющих 3 и 6. Высота подъема балки 1 ограничиваетс  путевым конечным выключателем (не показан), по команде которого приводом 20 перевод т рычаги 12 и 16 вверх. Ролик 13 входит в зацепление с гнездом 14 на фундамен те 7, удержива  балку 1 в верхнем положении, а грузы 31 наход тс  на балке 1. Между грузом 31 и второй балкой 2 имеетс  зазор. По команде .того же -выключател  происходит оста новка, и реверс привода 24, балка 2 возвращаетс  в исходное положение вправо. Датчик 33 считывает количест во пройденных шагов. Не дойд  до исходной позиции, по команде датчика 33 рычаги -2 и 16 перевод тс  вниз, ролик на рычаге 16 входит в зацепление со скобами 29 на балке 2. Проис ходит совместное движение двух балок при этом-балка 1 опускаетс . У исход ной позиции привод 24 выключаетс , а рычаги 12 и 16 поднимаютс  ролики на рычагах 16 выход т из зацеплени  со скобами 29. Грузы 31 наход тс  на двух балках 2. Цикл заканчиваетс . На конвейере обеспечиваетс  реверс движени  грузов при реверсе привода 24. Использование предлагаемого изобретени  обеспечивает увеличение грузоподъемности конвейера, так как бал ки опираютс  непосредственно на тела качени ; расширение технологических и функциональных возможностей конвейера; перемещение грузов с одной тех нологической позиции на смежную с участием первой и второй балок; пере мещение грузов с одной технологической позиции на другую смежную с учас тием только второй балки; перемещени грузов с одной технологической позиции на другие мину  несколько позиций за один или несколько циклов; обеспечение возврата грузов на исходные позиции с помощью только, второй балки и реверсирование движени  грузом с участием первой и второй балок Формула изобретени  1. Шаговый конвейер дл  перемещени  штучных крупногабаритныхг грузов,содер жащий основную подвижную балку с нак лонными направл ющими снизу, св занные между собой тела качени , контактирующие с наклонными направл йщими , фиксатор приподн того положеНИН основной подвижной балки с расположенными на фундаменте захватом, и привод, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  грузоподъемности и расширени  технологических возможностей, конвейер снабжен дополнительной подвижной балкой, св зан;10й с приводом и установленной на тела качени , выполненные в виде св занных между собой катков, доподнительными наклонными направл к цики, закрепленными на фундаменте, противоскольз щим механизмом дл  катков и механизмом синхронизации основной и дополнительной подвижных балок, причей фиксатор приподн того положани  и механизм синхронизации икюют общий дополнительный привод, закрепленный на основной подвижной балке. 2.Конвейер по п. 1, отличающ и и с   тем, что противоскольз щий механизм выполнен в виде противоположно наклонных зубчатых реек и зубчатого колеса, которое расположено между ними и св зано с телами качени  основной подвижной балки, причем одна из зубчатых реек закреплена на основной подвижной балке, а друга  на фундаменте. 3.Конвейер поп.1, отличающ и и с   тем, что фиксатор подн того положени  шлполнен в виде шарнирно закрепленного на основной подвижной балке и св занного с дополнительным приводом рычага с роликами, установленными с возможностью взаимодействи  с захватом, вы-: полнен в виде гнезд. 4.Конвейер по п. 1, отличающ и и с   тем, что механизм синхронизации выполнен в виде шарнирно закрепленных на основной подвижной балке и св занных с дополнительным приводом дополнительных рычагов с роликами и скоб, закрепленных на дополнительной подвижной балке с шагом, равным шагу перемещени  груза.Источники информации, прин тые во внимание при экспетизе 1.Авторское свидетельство СССР 358228, кл. В 65 G 25/04, 1970.
2. 2.Авторское свидетельство СССР 430014, кл. В,65 G 25/04, 1971 (Прототип). в. cjs.Z

   а сф tf « « t «il r Д /

   /V

   tpue.A

   73

   I 27

   Z6

   /3