FI87552C - Foervaringssystem - Google Patents
Foervaringssystem Download PDFInfo
- Publication number
- FI87552C FI87552C FI872104A FI872104A FI87552C FI 87552 C FI87552 C FI 87552C FI 872104 A FI872104 A FI 872104A FI 872104 A FI872104 A FI 872104A FI 87552 C FI87552 C FI 87552C
- Authority
- FI
- Finland
- Prior art keywords
- carriages
- carriage
- moved
- storage system
- follower
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0464—Storage devices mechanical with access from above
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)
Description
] 7 5 S 2
Varastointi järjestelmä
Esillä olevan keksintö kohdistuu varastointi järjestelmään, 5 joka muodostuu telineestä, jossa on ainakin kaksi vastakkaista seinää, kunkin seinän ollessa varustettu useilla vaakasuorilla kiskoilla, toinen toisensa päällä, pysyvästi käytettyjen vaunujen kulkiessa kiskoja pitkin, ensimmäisellä seinällä olevien vaunujen toimiessa yhdessä toisella seinäl-10 lä olevien vaunujen kanssa siten, että vaunut pareina toimivat tukena kuo rmankan t.o-os i II e, Jotka ulottuvat vaunujen välissä, kunkin vaakasuoran tason vaunujen, mahdollisesti lukuunottamatta alinta tasoa, ollessa liikuteltavissa sillä tavalla, että on mahdollista luoda vapaa tila kunkin kuor-15 mankanto-osan yläpuolelle, nostovaunun ollessa liikuteltavissa vaakasuoraan kuormankanto-osien yläpuolella ja nostolaite pystysuoraan vapaassa tilassa minkä tahansa peittämättömän kuormankanto-osan yläpuolella ja jossa kunkin vaakasuoran kiskon tai kiskoparin yhteydessä on ohjauslaite, 20 jonka avulla sopiva määrä vaunuja, jotka kulkevat kiskoa tai kiskoja pitkin, voidaan siirtää samanaikaisesti tyhjän tilan muodostamiseksi, ja joka ohjauslaite sisältää ainakin yhden seuraimen, joka ulottuu samansuuntaisesti kuin kiskot ja vaikuttaa vaunuihin.
25
Edellisen tyyppiset järjestelmät ovat aikaisemmin tunnettuja pitkänomaisten tavaroiden varastoimiseksi, katso EP-109950. Tällaisissa järjestelmissä vaunut siirretään tarkoitettuihin asentoihinsa ennän kuin tavarat poistetaan 30 järjestelmästä tai lisätään siihen manuaalisesti tai vaunuihin sijoitettujen sähkömoottoreiden avulla.
Esillä olevan keksinnön mukaisesti ehdotetaan uutta, yksinkertaisen tyyppistä vaunujen ohjausjärjestelmää, ohjaus-.35 järjestelmän ollessa yhteinen kullekin kiskolle tai kis-koparille ja mahdollistaessa vaunujen liikkumisen tarkan ohjauksen, käyttämättä kallista kunkin vaunun sähkömoot- 2 87552 toriohjausta. Tämä saadaan aikaan laitteella, jolla on patenttivaatimuksessa 1 annetut ominaisuudet.
Esillä olevan keksinnön useita sovellusmuotoja kuvataan 5 viittaamalla oheistettuihin piirroksiin. Piirrosten kuvio 1 on perspektiivikuva varastointi järjestelmästä, jossa keksintöä käytetään, kun taas kuvio 2 on sivukuva vaunujen ohjausmekanismin ensimmäisestä sovellusmuodosta. Kuviot 3a-e ovat kaaviokuvia kuviossa 2 kuvatun laitteen toimintaperi-10 aatteesta.
Kuten kuviosta 1 käy ilmi, varastointi järjestelmä muodostuu telineestä, jossa on kaksi vastakkaista seinää 10, 11 pilareiden 12 ja vaakasuorien osien 13 muodostaessa kis-15 kot eri vaakasuorille tasoille ja tukiessa kiskoilla kulkevia vaunuja 14. Kahden seinän vaunut 14 toimivat yhdessä pareina ja tukevat kuormankanto-osia 15, joille kaikentyyppisiä tavaroita voidaan varastoida. Vaunuja 14 ja kuorman-kanto-osia 15, jotka voivat muodostaa kiinteän yksikön, 20 voidaan liikuttaa kiskoja 13 pitkin siten, että voidaan muodostaa vapaa tila minkä tahansa viereisten vaunujen välille, tilan leveyden ollessa mieluiten suurempi kuin vaunujen tai kuormankanto-osien leveys.
25 Kummankin seinän ylimmät, vaakasuorat osat 16, 17 tukevat nostovaunua 18, jota voidaan liikuttaa kuormankanto-osien 15 yläpuolella. Nostovaunu 18 on varustettu nostolaitteel- la, jonka avulla mikä tahansa kuormankanto-osa 15 tai tava-; · ra, sen jälkeen kun kyseisen kuormankanto-osan yläpuolella 30 sijaitsevilla tasoilla olevat vaunut on erotettu toisistaan, voidaan nostaa pois telineestä tai sijoittaa siihen.
Vaunujen siirtämiseksi sopiviin asentoihin voidaan käyttää kuvion 2 mukaista laitetta. Tämä laite sisältää hammastetun 35 hihnan 19, joka kulkee kahden, kunkin vaakasuoran kiskon päähän asetetun hihnapyörän 20 ja 21 ympäri. Hihnan kaksi osaa ovat vaakasuoria, ja ne on sijoitettu vaunujen päähän ja niiden ulkopuolelle siten, että hihnaan kiinnitetty seu- I; 3 87552 rain 22, kun hihnaa liikutetaan, vaikuttaa ylempään ulokkeeseen 23, joka on sijoitettu kuhunkin vaunuun, ja alempaan ulokkeeseen 24, joka on sijoitettu yhteen ulommista vaunuista. Yksi hihnapyöristä 20 ja 21 on vastaavasti hammas-5 tettu, ja sitä käyttää suunnanvaihtoinen sähkömoottori, jota ei ole kuvattu. Seurain 22 sisältää hihnaan kiinnitetyn pohjalaatan 25 ja varren 26, joka on kääntyen kiinnitetty tähän laattaan 25 ja jota jousi 27 pitää yläasennossa. Hihnan 19 mahdollisen venymän korjaamiseksi on myös kiristys-10 laite 28.
Laite toimii seuraavalla tavalla ja tässä viitataan kuvioihin 3a-e.
15 Alussa seurain 22 on sijoitettu kuviossa 3a kuvattuun asentoon. On oletettu, että tavarat nostetaan pois kuormankan-to-osasta, jota ei ole kuvattu ja joka sijaitsee kuvion vaunun D alapuolella, mikä merkitsee, että vaunut D, E, F on siirrettävä oikealle kuviossa.
20 Tällaisen liikkumisen aikaansaamiseksi hihnaa 19 käytetään vastapäivään, ja seurain 22 siirretään vasemmalle kuviossa 3b kuvattuun asentoon. Tämän liikkeen aikana varsi 26 taipuu taaksepäin, kun se ohittaa vaunujen D, E, F ylem-.... 25 mät ulokkeet 23. Vaunujen D, E, F työntämiseksi oikealle moottori, jota ei ole kuvattu, muuttaa suuntaa siten, että seurainvarren 26 avulla vaunut D, F ja E siirtvvät ku-• viossa 3c kuvattuun asentoon. Täten vaunut A, B ja C py- - syvät entisillä paikoillaan. Sitten nostovaunu siirretään . 30 aukkojen yläpuolelle, ja tavarat tai koko kuormankanto-osa nostetaan tai lasketaan vaunujen C ja D välistä kuviossa 1 kuvatulla nostovaunussa olevalla nostolaitteella, seuraimen 22 pysyessä täten entisellä paikallaan. Järjestelmän palauttamiseksi alkutilaan moottori, jota ei ole kuvattu, aktivoi-35 daan siten, että hihnaa käytetään vastapäivään kuviossa, mikä merkitsee sitä, että varsi 26 taipuu taaksepäin, kun se kytkeytyy vaunujen A, B ja C ulokkeisiin 23, ja jatkaa hihnapyörän 20 ympäri oikealle kuviossa ohittaen ulomman 4 87552 vaunun F alemman ulokkeen 24 kuviossa 3d kuvattuun asentoon, johon se pysähtyy. Sitten moottori vaihtaa jälleen suuntaa, mikä merkitsee sitä, että vaunut D, E, F palautuvat vasemmalle kuviossa, kuviossa 3e kuvattuun asentoon. Aktivoimalla 5 moottorin seurain siirtyy tämän jälkeen takaisin vastapäivään kuviossa 3a kuvattuun asentoon.
Keksinnön suojapiirin sisällä on tietenkin mahdollista sijoittaa ulokkeet myös vaunuihin A, B, C, D, E samoihin 10 paikkoihin kuin alempi uloke vaunussa F avaamis- ja sulkemisajan lisäämiseksi, kun eri vaunuja siirretään.
On huomattava, että on toivottavaa saada aikaan kuorman-kanto-osaa tukevien kahden vaunun samanaikainen liikkumi-15 nen, jolloin edellä kuvatun tyyppinen laite voidaan sijoittaa kuhunkin seinään tai siirtämällä hihnan liike voimansiirron avulla yhdeltä seinältä toiselle. Vaunujen liikkeen ohjaamiseksi automaattisesti ohjausosat on suotavaa yhdistää sopivaan elektroniseen laitteistoon.
20
On myös mahdollista käyttää nostolaitetta, jota voidaan liikuttaa kuormankanto-osien pituussuunnassa eli yhdessä toimivien vaunujen välillä tavaroiden nostamiseksi, jotka on sijoitettu kuormankanto-osan mihin tahansa kohtaan.
25 Tällainen liike pitäisi olla mahdollista saavuttaa varus- tamalla nostovaunu siirtovaunulla, jota millä tahansa sopivalla laitteella voidaan liikuttaa kohtisuoraan nostovaunun kulkusuuntaan nähden, siirtovaunun tukiessa nostolaitetta, jota voidaan alentaa tavaroiden nostamiseksi tai laskemisek-30 si.
l!
Claims (5)
1. Varastointijärjestelmä, joka muodostuu telineestä, jossa on ainakin kaksi vastakkaista seinää (10, 11), kunkin seinän ollessa varustettu useilla vaakasuorilla kiskoilla (13), 5 toinen toisensa päällä, pysyvästi käytettyjen vaunujen (14) kulkiessa kiskoja (13) pitkin, ensimmäisellä seinällä (10) olevien vaunujen (14) toimiessa yhdessä toisella seinällä (11) olevien vaunujen kanssa siten, että vaunut (14) pareina toimivat tukena kuormankanto-osille (15), jotka ulottu-10 vat vaunujen (14) välissä, kunkin vaakasuoran tason vaunujen, mahdollisesti lukuunottamatta alinta tasoa, ollessa liikuteltavissa sillä tavalla, että on mahdollista luoda vapaa tila kunkin kuormankanto-osan (15) yläpuolelle, nosto-vaunun (18) ollessa liikuteltavissa vaakasuoraan kuormankan-15 to-osien (15) yläpuolella ja nostolaite pystysuoraan vapaassa tilassa minkä tahansa peittämättömän kuormankanto-osan yläpuolella, ja jossa kunkin vaakasuoran kiskon (13) tai kiskoparin yhteydessä on ohjauslaite (19, 20, 21, 22), jonka avulla sopiva määrä vaunuja (14), jotka kulkevat kiskoa 20 tai kiskoja pitkin, voidaan siirtää samanaikaisesti tyhjän tilan muodostamiseksi, ja joka ohjauslaite sisältää ainakin yhden seuraimen (22), joka ulottuu samansuuntaisesti kuin kiskot ja vaikuttaa vaunuihin (14), tunnettu siitä, että seurain (22) on kiinnitetty päättömään hihnaan (19), ·* 25 jota tukee kaksi hihnapyörää (20, 21), siten, että seurain (22) on siirrettävissä mihin tahansa kohtaan hihnapyörien —· välillä, ja että seurain (22) on varustettu esimerkiksi jousikuormitetulla varrella (26), joka liikutettaessa hihnaa (19) yhteen suuntaan taipuu taaksepäin kytkeytyessään vaunu-- 30 jen (14) ulokkeisiin (23) tai vastaaviin ja joka liikutet taessa hihnaa vastakkaiseen suuntaan kytkeytyy ulokkeeseen ja siirtää vaunua tai vaunuja.
2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen varastointijärjestelmä, . * 35 tunnettu siitä, että ainakin yhdessä vaunuista (14) on kaksi uloketta (23, 24) tai vastaavaa, jotka toimivat yhdessä seuraimen (22) kanssa, yhden ulokkeen (23) ollessa sijoitettuna toisen ulokkeen (24) yläpuolelle ja kytkeytyes- 6 87552 sä, kun vaunua siirretään yhteen suuntaan, kun taas toinen uloke kytkeytyy, kun vaunua siirretään vastakkaiseen suuntaan . 5
3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen varastointi jär jestelmä, tunnettu siitä, että hihnaa (19) käyttää hihnapyörä (21), joka on yhdistetty suunnanvaihtoiseen moottoriin. 10
4. Jonkin edellisen patenttivaatimuksen mukainen varas tointi järjestelmä , t n n n e t. t u siitä, että vaunuja (14) , jotka toimivat yhdessä tukeakseen kuormankanto-osaa (15) , ohjataan samanaikaisesti toisiinsa nähden. 15
5. Patenttivaatimuksen 1 mukainen varastointi järjestelmä, tunnettu siitä, että nostovaunun (18) nostolaitetta pystytään siirtämään kohtisuoraan vaunujen (14) kulkusuuntaan nähden. i, 7 87552
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8602154 | 1986-05-13 | ||
SE8602154A SE8602154D0 (sv) | 1986-05-13 | 1986-05-13 | Forvaringssystem |
Publications (4)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
FI872104A0 FI872104A0 (fi) | 1987-05-12 |
FI872104A FI872104A (fi) | 1987-11-14 |
FI87552B FI87552B (fi) | 1992-10-15 |
FI87552C true FI87552C (fi) | 1993-01-25 |
Family
ID=20364500
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
FI872104A FI87552C (fi) | 1986-05-13 | 1987-05-12 | Foervaringssystem |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4834607A (fi) |
EP (1) | EP0246214B1 (fi) |
JP (1) | JPS62290615A (fi) |
AU (1) | AU588685B2 (fi) |
CA (1) | CA1302908C (fi) |
DE (1) | DE3765174D1 (fi) |
DK (1) | DK168986B1 (fi) |
ES (1) | ES2018577B3 (fi) |
FI (1) | FI87552C (fi) |
NO (1) | NO162712C (fi) |
SE (1) | SE8602154D0 (fi) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3823540C1 (en) * | 1988-07-12 | 1990-02-01 | Stadler Engineering, Rueti, Ch | Run-through store for piece goods |
JP2721646B2 (ja) * | 1994-06-20 | 1998-03-04 | 株式会社椿本チエイン | ストレージコンベヤのストレージ装置 |
DE19522528C2 (de) * | 1995-06-23 | 1999-02-18 | Hegla Fahrzeug Maschinenbau | Lageranlage mit einer Anzahl von geführten, durch eine Antriebsvorrichtung verfahrbaren Lagereinheiten |
DE19925157B4 (de) * | 1999-06-05 | 2007-04-05 | Fritz Potthast | Automatisiertes Lager-System für kurze und/oder mittlere oder lange Lagergüter, vorzugsweise für marktgängige, in ihren Abmessungen auch voneinander abweichende Paletten und/oder Container |
DE19942584A1 (de) * | 1999-09-07 | 2001-03-22 | Univ Muenchen Tech | Regalanordnung |
CA2411932C (en) * | 2000-06-09 | 2009-01-27 | Decoma International Corp. | Expandable painting wagon having a rack and pinion drive mechanism |
NO334806B1 (no) | 2012-11-13 | 2014-06-02 | Jakob Hatteland Logistics As | Lagringssystem |
CA2978144C (en) * | 2015-04-15 | 2023-09-19 | Ocado Innovation Limited | Storage systems and methods |
JP6571724B2 (ja) * | 2017-07-19 | 2019-09-04 | 本田技研工業株式会社 | 生産ラインシステム |
NO344995B1 (en) * | 2018-04-26 | 2020-08-17 | Autostore Tech As | Support vehicle for performing support operations in an automated storage and retrieval system |
EP3733560A1 (de) * | 2019-04-30 | 2020-11-04 | IMA Schelling Austria GmbH | Plattenlager |
NO20200391A1 (en) * | 2020-03-31 | 2021-10-01 | Autostore Tech As | Automated storage and retrieval system |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH297639A (de) * | 1951-12-12 | 1954-03-31 | Ingold Hans | Einrichtung zum Aufbewahren von Gütern, wie Bücher, Akten oder sonstige Waren. |
US3055313A (en) * | 1959-06-30 | 1962-09-25 | Epco Inc | Automated storage equipment |
US3168361A (en) * | 1962-04-26 | 1965-02-02 | Elecompack Co Ltd | Shiftable stack assembly |
AT256708B (de) * | 1965-01-09 | 1967-09-11 | Salzgitter Stahlbau Gmbh | Stapelregal für Regallager |
DE1505990A1 (de) * | 1965-08-28 | 1969-10-30 | Keller Ofenbau Gmbh | Transporteinrichtung fuer gleisgefuehrte Transportwagen,insbesondere Brennwagen |
JPS4939185B1 (fi) * | 1970-11-10 | 1974-10-23 | ||
US4170292A (en) * | 1976-12-30 | 1979-10-09 | The Boeing Company | Cargo shuttle |
SE407047B (sv) * | 1977-08-24 | 1979-03-12 | Aspen Kjell G | Materialstell med vagnfack |
JPS54381A (en) * | 1978-06-19 | 1979-01-05 | Nitto Seiko Kk | Bearing in rectilinear propagation type transfer device of pallet |
SE8206646L (sv) * | 1982-11-22 | 1984-05-23 | Electrolux Const Ab | System for lagring av langgods sasom ror, balkar och dylikt jemte sett att uttaga langgods fran sadant system |
JPS6052409A (ja) * | 1983-09-01 | 1985-03-25 | Nissan Motor Co Ltd | 間歇送り装置 |
US4568233A (en) * | 1984-08-06 | 1986-02-04 | Harnischfeger Corporation | Storage and retrieval apparatus |
-
1986
- 1986-05-13 SE SE8602154A patent/SE8602154D0/xx unknown
-
1987
- 1987-05-08 CA CA000536640A patent/CA1302908C/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-05-08 AU AU72633/87A patent/AU588685B2/en not_active Ceased
- 1987-05-08 NO NO871918A patent/NO162712C/no unknown
- 1987-05-11 US US07/048,627 patent/US4834607A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-05-11 DK DK237787A patent/DK168986B1/da active
- 1987-05-12 FI FI872104A patent/FI87552C/fi not_active IP Right Cessation
- 1987-05-12 ES ES87850154T patent/ES2018577B3/es not_active Expired - Lifetime
- 1987-05-12 DE DE8787850154T patent/DE3765174D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1987-05-12 EP EP87850154A patent/EP0246214B1/en not_active Expired
- 1987-05-12 JP JP62113719A patent/JPS62290615A/ja active Pending
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU588685B2 (en) | 1989-09-21 |
DK237787D0 (da) | 1987-05-11 |
DK168986B1 (da) | 1994-07-25 |
NO162712C (no) | 1990-02-07 |
NO871918L (no) | 1987-11-16 |
CA1302908C (en) | 1992-06-09 |
FI87552B (fi) | 1992-10-15 |
FI872104A (fi) | 1987-11-14 |
DK237787A (da) | 1987-11-14 |
US4834607A (en) | 1989-05-30 |
FI872104A0 (fi) | 1987-05-12 |
EP0246214A3 (en) | 1989-01-18 |
NO162712B (no) | 1989-10-30 |
NO871918D0 (no) | 1987-05-08 |
DE3765174D1 (de) | 1990-10-31 |
SE8602154D0 (sv) | 1986-05-13 |
EP0246214A2 (en) | 1987-11-19 |
JPS62290615A (ja) | 1987-12-17 |
AU7263387A (en) | 1987-11-19 |
EP0246214B1 (en) | 1990-09-26 |
ES2018577B3 (es) | 1991-04-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4358239A (en) | Warehouse crane including inclinable tote pan puller | |
FI87552C (fi) | Foervaringssystem | |
US3232455A (en) | Crane mechanism | |
US4010855A (en) | Warehouse system with pan transfer apparatus | |
US4352622A (en) | Warehouse crane with pin-engageable tote pans | |
US4586434A (en) | Device for replacing plate cylinders | |
DE3868414D1 (de) | Lagersystem mit einer foerdereinrichtung, insbesondere parksystem fuer fahrzeuge. | |
JP2004525838A (ja) | オートメ化された倉庫設備 | |
US4268206A (en) | Article treating machine | |
US4062444A (en) | Apparatus for cycleless transportation | |
US3283924A (en) | Extractor apparatus with curved guides | |
US4598818A (en) | Accumulating conveyor | |
JP3538553B2 (ja) | 自動倉庫 | |
US5056978A (en) | Shelf system with a conveyor arrangement | |
US2707054A (en) | Parking apparatus | |
JP4727069B2 (ja) | 自動倉庫及びその移載装置 | |
US4084660A (en) | Lifting device for moving goods between different levels | |
SU1129103A1 (ru) | Система дл погрузки и выгрузки пакетированных грузов из транспортного средства | |
SU1058835A1 (ru) | Грузоподъемна площадка крана-штабелера дл поддонов с пазами под грузозахватные элементы | |
JPH0716853Y2 (ja) | 水平循環式駐車装置 | |
SU1030265A1 (ru) | Склад дл хранени штучных грузов | |
SU505600A1 (ru) | Автоматизированный склад | |
GB2057387A (en) | (Un)loading pallets | |
SU1134484A1 (ru) | Устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей | |
SU1576451A1 (ru) | Устройство дл загрузки и разгрузки стеллажей |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PC | Transfer of assignment of patent |
Owner name: CONSTRUCTOR GROUP AS |
|
MM | Patent lapsed | ||
MM | Patent lapsed |
Owner name: CONSTRUCTOR GROUP AS |