DK168986B1 - Lageranlæg - Google Patents
Lageranlæg Download PDFInfo
- Publication number
- DK168986B1 DK168986B1 DK237787A DK237787A DK168986B1 DK 168986 B1 DK168986 B1 DK 168986B1 DK 237787 A DK237787 A DK 237787A DK 237787 A DK237787 A DK 237787A DK 168986 B1 DK168986 B1 DK 168986B1
- Authority
- DK
- Denmark
- Prior art keywords
- carriages
- shoulder
- carrier
- displaced
- tracks
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
- B65G1/02—Storage devices
- B65G1/04—Storage devices mechanical
- B65G1/0464—Storage devices mechanical with access from above
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Devices That Are Associated With Refrigeration Equipment (AREA)
Description
i DK 168986 B1
Den foreliggende opfindelse angår et lageranlæg omfattende et stativ med mindst to modstående vægge, som hver er udstyret med flere vandrette spor, som er beliggende oven over hinanden og understøtter vogne, der kan køre langs sporene, idet vog-5 nene på den ene væg samvirker med vognene på den anden væg på en sådan måde, at vognene parvis tjener som et bæreorgan for et lastbærende element, der strækker sig mellem vognene, og hvor vognene i hvert vandrette plan, med eventuel undtagelse af det nederste plan, kan forskydes på en sådan måde, at det 10 er muligt at danne et frit rum over hvert lastbærende element, og hvor et hejseapparat kan forskydes vandret over de lastbærende elementer og lodret i det frie mellemrum over ethvert udækket lastbærende element, og hvorhos hvert vandrette plan, der defineres af modstående par, med eventuel undtagelse af et 15 lavest beliggende sporpar, omfatter en fælles drivmekanisme, som er indrettet til at påvirke et antal vogne i hvert vandrette plan, og hvor drivmekanismen og vognene omfatter elementer, ved hjælp af hvilke et passende antal af vognene kan forskydes i den ene eller anden retning langs sporparrene.
20 Anlæg af denne art er kendt til lagring af langstrakt gods, jf. EP patentskrift 109950. I sådanne anlæg forskydes vognene til deres tilsigtede stillinger, før varerne tages ud af eller indsættes i anlæggene manuelt eller ved hjælp af elektriske motorer, der er anbragt på vognene. Et lignende anlæg er 25 kendt fra AT-B-256708.
Formålet med opfindelsen er at anvise en ny enkel type drivsystem for vognene, hvilket drivsystem skal være fælles for hvert spor eller sporpar og gør det muligt at regulere vognenes forskydning nøjagtigt uden at benytte et kostbart elek-30 trisk motordrev for hver vogn.
Med andre ord er det formålet med opfindelsen at tilvejebringe et anlæg, hvor hvert vandrette plan, der defineres af modstående sporpar, med eventuel undtagelse af det lavest placerede sporpar, omfatter en fælles sammensat drivmekanisme, som er i DK 168986 B1 2 indrettet til at påvirke et antal vogne i hvert vandrette plan, idet den sammensatte drivmekanisme og vognene omfatter elementer ved hjælp af hvilke et passende antal vogne, som kan køre langs sporet eller sporene, kan bevæges i den ene eller 5 anden retning for dannelse af det frie mellemrum.
Til opnåelse af dette formål er anlægget ifølge opfindelsen ejendommelig ved, at drivmekanismen omfatter en endeløs rem, der er forsynet med mindst en medbringer og forløber parallelt med sporene og er indrettet til at påvirke vognene, idet den 10 endeløse rem er ført omkring skiver, så at medbringeren kan bevæges mellem vilkårlige øvre og nedre positioner mellem skiverne.
Ifølge opfindelsen kan medbringeren være udstyret med en fjederbelastet arm eller en tilsvarende genstand, der, når remmen 15 bevæges i en første retning bevæges bagover ved kontakt med en skulder eller en tilsvarende del på vognene, og som, når remmen bevæges i den modsatte retning, går i indgreb med en skulder og forskyder vognen eller vognene.
Flere udførelsesformer for opfindelsen beskrives nedenfor 20 under henvisning til tegningen, hvori fig. 1 er et perspektivbillede af et lageranlæg, hvori opfindelsen finder anvendelse, fig. 2 viser set fra siden en første udførelsesform for en drivmekanisme for vognene, og 25 fig. 3a-e er skematiske billeder af arbejdsprincippet for den i fig. 2 viste apparat,
Som det fremgår af fig. 1 omfatter lageranlægget et stativ med to modstående vægge 10, 11 med søjler 12 og vandrette profilbjælker 13, der danner spor i forskellige vandrette niveauer 30 og bærer vogne, der kører hen ad sporene. De to vægges vogne DK 168986 B1 3 samvirker parvist og understøtter lastbærende elementer, hvorpå gods af enhver art kan lagres. Vognene med de lastbærende elementer - der kan danne en integreret enhed - kan forskydes langs sporene, således at et frit rum kan tilvejebringes mel-5 lem hver af to nabostillede vogne, idet rummets bredde fortrinsvis er større end vognenes eller de lastbærende elementers bredde.
De øvre vandrette profilbjælker 16 og 17 af hver væg bærer en tværbjælke 18 eller tilsvarende del, som kan forskydes over de 10 lastbærende elementer. Tværbjælken er udstyret med et hejseapparat ved hjælp af hvilket ethvert lastbærende element eller gods efter adskillelse af passende vogne i de niveauer, der er beliggende over det relevante lastbærende element, kan løftes ud fra eller indlægges i stativet.
15 For at forskyde vognene til hensigtsmæssige positioner kan der benyttes et apparat som vist i fig. 2. Dette apparat omfatter en med tænder forsynet rem 19, der løber om to remskiver 20 og 21 anbragt for enden af hvert vandrette spor. Remmens to parter er vandrette og er anbragt for enden af og uden for vog-20 nene, således at en på remmen fastgjort medbringer 22 under remmens forskydning virker på en øvre skulder 23, der er tilvejebragt på hver vogn, og en nedre skulder 24, der er tilvejebragt på en af de ydre vogne. En af remskiverne 20 henholdsvis 21 har tænder og drives ved hjælp af en ikke vist 25 reversibel elektrisk motor. Medbringeren 22 omfatter en basisplade 25, der er fastgjort til remmen og en arm 26, der er drejeligt fastgjort til denne plade 25 og holdes i en øvre stilling ved hjælp af en fjeder 27. For at kompensere for eventuelt forekommende forlængelse af drivremmen er der også 30 et spændapparat 28.
Apparatets funktionsmåde beskrives under henvisning til fig. 3a-e.
Til at begynde med placeres vognf ørerorganet 22 i den i fig.
DK 168986 B1 4 3a viste stilling. Det antages, at gods skal opsamles fra et ikke vist lastbærende element under vognen D, hvilket betyder, at vognene D, E, F skal forskydes mod højre som vist i figuren. ; 5 For at bevirke en sådan forskydelse, drives remmen mod uret og medbringeren 22 forskydes mod venstre til den i fig. 3b viste stilling. Under denne forskydning drejes armen 26 nedad, medens den passerer de øvre skuldre på vognene D, E, F. For at skubbe vognene D, E, F hen imod højre, vendes den ikke viste 10 motors omdrejningsretning således, at vognene D, E, F ved hjælp af medbringerens arm 26 forskydes til den i fig. 3c viste stilling. Vognene A, B og C forbliver derunder i deres stillinger. Så forskydes tværbjælken til en stilling over åbningerne og godset eller hele det lastbærende element løftes 15 eller sænkes mellem vognene C og D ved hjælp af hejseapparatet illustreret i fig. 1, under hvilken operation medbringeren 22 bevarer sin stilling. For at genindstille lagersystemt, sættes den ikke viste motor igang, således at remmen drives i retning mod uret, som vist på figuren, hvilket betyder, at armen 26 20 drejes nedad, medens den går i indgreb med skuldrene 23 på vognene A, B og C og fortsætter rundt om skiven 20 mod højre, som vist i figuren og passerer den nedre skulder 24 på den ydre vogn F til den i fig. 3d viste stilling, hvor den stand ser. Derpå skifter man igen omdrejningsretning på motoren, 25 hvilket betyder, at vognene D,E,F føres tilbage mod venstre, som vist i figuren, til den i fig. 3e viste stilling. Ved at sætte motoren igang, forskydes medbringeren tilbage mod uret til den i fig. 3a viste stilling.Det er selvfølgelig inden for den foreliggende opfindelses omfang muligt at anbringe skuldre 30 også på vognene A,B,C,D,E i den samme stilling som den nedre skulder på vognen F for at forøge åbne- og lukketiden, når de forskellige vogne forskydes.
Det skal bemærkes, at det er ønskeligt at opnå en synkron forskydning af to vogne, der bærer det lastbærende element, 35 hvorved et apparat af den beskrevne type kan anbringes ved
Claims (4)
1. Lageranlæg omfattende et stativ med mindst to modstående vægge (10, 11), som hver er udstyret med flere vandrette spor (13), som er beliggende oven over hinanden og understøtter vogne (14), der kan køre langs sporene, idet vognene (14) på 20 den ene væg (10, 11) samvirker med vognene (14) på den anden væg (10, 11) på en sådan måde, at vognene parvis tjener som et bæreorgan for et lastbærende element (15), der strækker sig mellem vognene (14), og hvor vognene (14) i hvert vandrette plan, med eventuel undtagelse af det nederste plan, kan for-25 skydes på en sådan måde, at det er muligt at danne et frit rum over hvert lastbærende element, og hvor et hejseapparat (18) kan forskydes vandret over de lastbærende elementer (15) og lodret i det fri mellemrum over ethvert udækket lastbærende element (15), og hvorhos hvert vandrette plan, der defineres 30 af modstående par af spor (13), med eventuel undtagelse af et lavest beliggende sporpar, omfatter en fælles drivmekanisme, f.eks. omfattende elementerne (19, 20, 21, 22), som er indrettet til at påvirke et antal vogne (14) i hvert vandrette plan, og hvor drivmekanismen og vognene omfatter elementer, ved 35 hjælp af hvilke et passende antal af vognene (14) kan forsky- DK 168986 Bl 6 des i den ene eller anden retning langs sporparrene, kendetegnet ved, at drivmekanismen omfatter en endeløs rem, der er forsynet med mindst en medbringer (22) og forløber parallelt med sporene (13), og er indrettet til at påvirke 5 vognene, idet den endeløse rem (19) er ført omkring to skiver (20, 21), så at medbringeren (22) kan bevæges mellem vilkårlige øvre og nedre positioner mellem skiverne.
2. Anlæg ifølge krav 1, kendetegnet ved, at medbringeren (22) er udstyret med en fjederbelastet arm (26) 10 eller en tilsvarende genstand, der, når remmen (19) bevæges i en første retning, bevæges bagover ved kontakt med én skulder (23) eller en tilsvarende del på vognene (14), og som når remmen bevæges i den modsatte retning går i indgreb med en skulder (24) og forskyder vognen eller vognene (14).
3. Anlæg ifølge krav 2, kendetegnet ved, at mindst en af vognene (14) har to skuldre (23,24) eller tilsvarende dele til at samvirke med medbringeren (22), idet den ene skulder (23) er anbragt over den anden skulder (24) og den ene skulder (23) kommer i indgreb for forskydning af vognen i den 20 første retning, medens den anden skulder (24) kommer i indgreb for forskydning af vognen i den modsatte retning.
4. Anlæg ifølge et af kravene 2-3, kendetegnet ved, at mindst en af skiverne er drevet af en reversibel motor. 25
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE8602154A SE8602154D0 (sv) | 1986-05-13 | 1986-05-13 | Forvaringssystem |
SE8602154 | 1986-05-13 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DK237787D0 DK237787D0 (da) | 1987-05-11 |
DK237787A DK237787A (da) | 1987-11-14 |
DK168986B1 true DK168986B1 (da) | 1994-07-25 |
Family
ID=20364500
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DK237787A DK168986B1 (da) | 1986-05-13 | 1987-05-11 | Lageranlæg |
Country Status (11)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4834607A (da) |
EP (1) | EP0246214B1 (da) |
JP (1) | JPS62290615A (da) |
AU (1) | AU588685B2 (da) |
CA (1) | CA1302908C (da) |
DE (1) | DE3765174D1 (da) |
DK (1) | DK168986B1 (da) |
ES (1) | ES2018577B3 (da) |
FI (1) | FI87552C (da) |
NO (1) | NO162712C (da) |
SE (1) | SE8602154D0 (da) |
Families Citing this family (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3823540C1 (en) * | 1988-07-12 | 1990-02-01 | Stadler Engineering, Rueti, Ch | Run-through store for piece goods |
JP2721646B2 (ja) * | 1994-06-20 | 1998-03-04 | 株式会社椿本チエイン | ストレージコンベヤのストレージ装置 |
DE19522528C2 (de) * | 1995-06-23 | 1999-02-18 | Hegla Fahrzeug Maschinenbau | Lageranlage mit einer Anzahl von geführten, durch eine Antriebsvorrichtung verfahrbaren Lagereinheiten |
DE19925157B4 (de) * | 1999-06-05 | 2007-04-05 | Fritz Potthast | Automatisiertes Lager-System für kurze und/oder mittlere oder lange Lagergüter, vorzugsweise für marktgängige, in ihren Abmessungen auch voneinander abweichende Paletten und/oder Container |
DE19942584A1 (de) * | 1999-09-07 | 2001-03-22 | Univ Muenchen Tech | Regalanordnung |
US6705233B2 (en) * | 2000-06-09 | 2004-03-16 | Decoma International Corp. | Expandable painting wagon having a rack and pinion drive mechanism |
NO334806B1 (no) | 2012-11-13 | 2014-06-02 | Jakob Hatteland Logistics As | Lagringssystem |
KR102527175B1 (ko) * | 2015-04-15 | 2023-04-27 | 오카도 이노베이션 리미티드 | 보관 시스템 및 방법 |
JP6571724B2 (ja) * | 2017-07-19 | 2019-09-04 | 本田技研工業株式会社 | 生産ラインシステム |
NO344995B1 (en) | 2018-04-26 | 2020-08-17 | Autostore Tech As | Support vehicle for performing support operations in an automated storage and retrieval system |
EP3733560A1 (de) * | 2019-04-30 | 2020-11-04 | IMA Schelling Austria GmbH | Plattenlager |
NO20200391A1 (en) * | 2020-03-31 | 2021-10-01 | Autostore Tech As | Automated storage and retrieval system |
Family Cites Families (12)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CH297639A (de) * | 1951-12-12 | 1954-03-31 | Ingold Hans | Einrichtung zum Aufbewahren von Gütern, wie Bücher, Akten oder sonstige Waren. |
US3055313A (en) * | 1959-06-30 | 1962-09-25 | Epco Inc | Automated storage equipment |
US3168361A (en) * | 1962-04-26 | 1965-02-02 | Elecompack Co Ltd | Shiftable stack assembly |
AT256708B (de) * | 1965-01-09 | 1967-09-11 | Salzgitter Stahlbau Gmbh | Stapelregal für Regallager |
DE1505990A1 (de) * | 1965-08-28 | 1969-10-30 | Keller Ofenbau Gmbh | Transporteinrichtung fuer gleisgefuehrte Transportwagen,insbesondere Brennwagen |
JPS4939185B1 (da) * | 1970-11-10 | 1974-10-23 | ||
US4170292A (en) * | 1976-12-30 | 1979-10-09 | The Boeing Company | Cargo shuttle |
SE407047B (sv) * | 1977-08-24 | 1979-03-12 | Aspen Kjell G | Materialstell med vagnfack |
JPS54381A (en) * | 1978-06-19 | 1979-01-05 | Nitto Seiko Kk | Bearing in rectilinear propagation type transfer device of pallet |
SE8206646L (sv) * | 1982-11-22 | 1984-05-23 | Electrolux Const Ab | System for lagring av langgods sasom ror, balkar och dylikt jemte sett att uttaga langgods fran sadant system |
JPS6052409A (ja) * | 1983-09-01 | 1985-03-25 | Nissan Motor Co Ltd | 間歇送り装置 |
US4568233A (en) * | 1984-08-06 | 1986-02-04 | Harnischfeger Corporation | Storage and retrieval apparatus |
-
1986
- 1986-05-13 SE SE8602154A patent/SE8602154D0/xx unknown
-
1987
- 1987-05-08 CA CA000536640A patent/CA1302908C/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-05-08 NO NO871918A patent/NO162712C/no unknown
- 1987-05-08 AU AU72633/87A patent/AU588685B2/en not_active Ceased
- 1987-05-11 US US07/048,627 patent/US4834607A/en not_active Expired - Fee Related
- 1987-05-11 DK DK237787A patent/DK168986B1/da active
- 1987-05-12 JP JP62113719A patent/JPS62290615A/ja active Pending
- 1987-05-12 FI FI872104A patent/FI87552C/fi not_active IP Right Cessation
- 1987-05-12 DE DE8787850154T patent/DE3765174D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1987-05-12 ES ES87850154T patent/ES2018577B3/es not_active Expired - Lifetime
- 1987-05-12 EP EP87850154A patent/EP0246214B1/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI872104A (fi) | 1987-11-14 |
DE3765174D1 (de) | 1990-10-31 |
DK237787D0 (da) | 1987-05-11 |
FI87552C (fi) | 1993-01-25 |
EP0246214A2 (en) | 1987-11-19 |
CA1302908C (en) | 1992-06-09 |
ES2018577B3 (es) | 1991-04-16 |
JPS62290615A (ja) | 1987-12-17 |
NO871918D0 (no) | 1987-05-08 |
AU588685B2 (en) | 1989-09-21 |
FI872104A0 (fi) | 1987-05-12 |
NO162712B (no) | 1989-10-30 |
US4834607A (en) | 1989-05-30 |
FI87552B (fi) | 1992-10-15 |
EP0246214A3 (en) | 1989-01-18 |
NO871918L (no) | 1987-11-16 |
NO162712C (no) | 1990-02-07 |
EP0246214B1 (en) | 1990-09-26 |
DK237787A (da) | 1987-11-14 |
SE8602154D0 (sv) | 1986-05-13 |
AU7263387A (en) | 1987-11-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DK168986B1 (da) | Lageranlæg | |
US4756657A (en) | Stacker bin shuttle | |
CA2067214C (en) | Automated storage and retrieval system | |
US4793760A (en) | Automobile parking apparatus | |
CN101844736A (zh) | 针板的运输托架 | |
SE420905B (sv) | Anordning for overforing av serveringsbrickor och liknande i ena eller andra riktningen mellan en vagn och en transportbana | |
CN111392299A (zh) | 一种堆垛机及其动力臂机构 | |
CN109665245A (zh) | 一种档案存取柜及包括该档案存取柜的档案自动存取系统 | |
NO142211B (no) | Fremgangsmaate til henting av en vareenhet fra en reol og henteapparat for utfoerelse av fremgangsmaaten | |
US5056978A (en) | Shelf system with a conveyor arrangement | |
DE3674978D1 (de) | Parkvorrichtung fuer kraftfahrzeuge. | |
EP1338192B1 (en) | Pushing apparatus for potted plants | |
CN216071594U (zh) | 一种立库堆垛机 | |
CN211077250U (zh) | 一种堆垛机及其动力臂机构 | |
CN109057424B (zh) | 一种自行车车库 | |
US4216866A (en) | Apparatus for racking sheet materials | |
CN211149936U (zh) | 一种升降平移式立体车库 | |
CN218696311U (zh) | Cnc料盘转移装置 | |
CN218967853U (zh) | 取放料机器人及取放料系统 | |
CN211349668U (zh) | 一种轿厢汽车搬运系统 | |
CN219858848U (zh) | 一种仓储货架结构 | |
CN218878316U (zh) | 一种智能钢板库 | |
CN217418913U (zh) | 一种方便使用的经纱架 | |
SU406137A1 (ru) | Стенд для проверки контрольных устройств | |
KR910008093B1 (ko) | 입체주차장치 |