CN109057424B - 一种自行车车库 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自行车车库，提升入库装置将悬挂在托转部件上的自行车提升进入到库内循环存储装置，库内循环存储装置通过水平的环形循环的内、外轨道来确定库内自行车存储的位置，环形轨道上吊装的运转架通过链条驱动实现车位均布和循环转动，即能存储自行车也能循环转运自行车，由于上部的内轨和外轨为槽型，转运装置及其携带的自行车与链条始终保持垂直角度，避免自行车乱动，当需要提取自行车时，通过下降出库装置将托转部件上的自行车下放下来，自行车取走后，托转部件进入托转部件回流装置回流到提升入库装置的相应位置，循环使用，同时该车库将自行车吊起来进行储存，基本不占用地面的面积，特别适合处理城市路面乱停乱放的共享单车。

Description

一种自行车车库

技术领域

本发明涉及自行存储装置的技术领域，特别是涉及一种自行车车库。

背景技术

中国作为自行车大国，自行车遍布城乡，给广大人民群众的出行带来了极大的方便，近两年来，为了解决公共交通的最后一公里的问题，共享单车在中国遍地开花，众多资金投入到该行业内，造成共享单车在城市中乱停乱放，占用公共道路和公共用地的问题，有时候人行道停满单车，影响步行的人通过，更有甚者将共享单车停放到非机动车道，路边的花坛等位置，因此说，共享单车在给城镇居民带来便利的同时，由于乱停乱放也给城镇居民的出行带来了麻烦，因此有必要对这些自行车的停放问题进行处理。

对于自行车的集中停放，现有技术中提出各种各样的车库来达到停放的目的，一般的车库的思路都是采用多个仓室，分隔开来进行，还有采用托盘进行转运或者升降来实现自行车的进库和出库，这一类车库结构复杂，自行车在车库内的转运路线复杂，故障率高，很难实现无人看管的自动化运行，有必要进行改进和提升。

发明内容

为解决上述问题，本发明提出一种自行车车库。

本发明的技术方案是：一种自行车车库，包括提升入库装置、库内循环存储装置、下降出库装置、托转部件回流装置和托转部件，其特征在于；

提升入库装置，

所述的提升入库装置包括支撑板甲、链轮甲、转轴甲、安装轴甲、提升链条、托钩甲、托架甲和导流托板甲；将两块所述的支撑板甲按照一定间距平行对称竖直设置，两块支撑板甲的下部之间垂直其内侧面安装一根转轴甲，转轴甲两端分别安装在两块支撑板甲的内侧面上，转轴甲上同轴安装两个链轮甲，两个链轮甲分别靠近两块支撑板甲的内侧面，每块支撑板甲上部的内侧面均安装一根相同的且向内伸出的安装轴甲，两根安装轴甲的轴线共线且分别垂直各自的安装面，每根安装轴甲的端头同轴安装一个链轮甲，靠近同一支撑板甲内侧面的两个链轮甲的转动平面共面，靠近同一支撑板甲内侧面的两个链轮甲通过一根闭合的提升链条连接形成链传动，在两根提升链条相对应的位置上各固定一个托钩甲；

每块所述的支撑板甲上部内侧面上平行固定三个托架甲，所述的导流托板甲固定在托架甲上并由托架甲托撑，导流托板甲在远离链轮甲的方向上呈向下倾斜状，每块导流托板甲的上表面沿导流托板甲的长度方向上均设置一条滑槽甲，每条滑槽甲与其距离最近的一块支撑板甲的内侧面相平行且与该支撑板甲内侧面的距离相等；

库内循环存储装置，

所述的库内循环存储装置包括两个主架体、链条式循环系统、用于悬挂自行车的运转架；所述的两个主架体均包括底部框架、顶部框架、连接在顶部框架和底部框架之间的支柱，在两个顶部框架的中部均设有向下伸出的竖向驱动转轴，两个竖向驱动转轴上安装有位于同一水平面上的大小相同的链盘，两个主架体之间的空间以及两个主架体内部的空间为自行车存储空间；

所述的链条式循环系统包括位于两个顶部框架和链盘之间的水平的长圆环形循环轨道，两个链盘上绕装的循环链条；循环轨道通过连接件固定在顶部框架下面，循环轨道包括两个横截面为开口向上的槽型的内轨和外轨，内轨和外轨平行布置，内轨和外轨均包括两端的两个半圆形段和连接在两个半圆形段之间的直线段，所述的链盘的圆形边在循环轨道所在平面上的投影位于内轨和外轨的半圆形段的中线上；

所述的运转架为若干个，在内轨和外轨之间均匀分布，

每个运转架包括上部横向挂杆、中部的竖向吊杆和下部的开口朝下的U形的自行车挂架，在横向挂杆的两端安装有两个滚轮，两个滚轮分别在内轨和外轨的槽内滚动，横向挂杆与内轨和外轨垂直布置，竖向吊杆上端固定连接在横向挂杆的中部并位于内轨和外轨之间，竖向吊杆向下穿过循环链条上的驱动孔后与自行车挂架的上部固定连接，自行车挂架所在的竖向面与横向挂杆垂直布置，自行车挂架包括上部的与竖向吊杆固定连接的横梁和两侧的竖梁，在两侧的竖梁下端均设有开口均朝外的U形承接槽，该U形承接槽的下边框的上表面设有与下边框平行的夹持卡槽，在U形承接槽的后部设有方形框体，该方形框体内部设有可沿方形框体的边框前后移动的滑动体，在滑动体内设有横向伸出的锁定转轴，该锁定转轴外端固定连接有位于U形承接槽侧面并与U形承接槽平行布置的锁定钩，该锁定钩前端为开口向下的锁定槽，所述的滑动体与方形框体之间设有前后方形的滑动副，滑动体能够在方形框体内前后滑动；

下降出库装置，

所述的下降出库装置包括支撑板乙、链轮乙、转轴乙、安装轴乙、下降链条、托钩乙、托架乙和导流托板乙；将两块所述的支撑板乙按照一定间距平行对称竖直设置，两块支撑板乙的下部之间垂直其内侧面安装一根转轴乙，转轴乙两端分别安装在两块支撑板乙的内侧面上，转轴乙上同轴安装两个链轮乙，两个链轮乙分别靠近两块支撑板乙的内侧面，每块支撑板乙上部的内侧面均安装一根相同的且向内伸出的安装轴乙，两根安装轴乙的轴线共线且分别垂直各自的安装面，每根安装轴乙的端头同轴安装一个链轮乙，靠近同一支撑板乙内侧面的两个链轮乙的转动平面共面，靠近同一支撑板乙内侧面的两个链轮乙通过一根闭合的下降链条配合连接形成链传动，在两根下降链条相对应的位置上各固定一个托钩乙；

每块所述的支撑板乙上部内侧面上平行固定三个托架乙，所述的导流托板乙固定在托架乙上并由托架乙托撑，导流托板乙在远离链轮乙的方向上呈向上扬起状，每块导流托板乙的上表面沿导流托板乙的长度方向上均设置一条滑槽乙，每条滑槽乙与其距离最近的一块支撑板乙的内侧面相平行且与该支撑板乙内侧面的距离相等；

托转部件回流装置，

所述的托转部件回流装置包括回流斜台和升降板，所述的回流斜台是上表面为倾斜面的长条形棱台，回流斜台倾斜面的中间位置上设置一条沿回流斜台长度方向上的滑轨，回流斜台上滑轨的两侧对称位置沿滑轨的长度方向上设置两条凹槽，每条凹槽的两端分别贯穿出回流斜台的两个端面，回流斜台较低端的端面上设置有两条竖直向上且相平行的滑槽，两条滑槽分别位于两条凹槽的外侧；

所述的升降板为竖直放置的长方体薄板，升降板的上端带有在其侧面上向外伸出的U型托槽，U型托槽的正中间位置上设置一个U型卡槽，U型卡槽的宽度与滑轨的宽度相等，升降板上关于U型卡槽的对称位置上有两条竖直的切缝，两条切缝竖直向上贯穿U型托槽，升降板上在U型托槽所在的侧面上固定一条竖直的齿条，齿条位于两条切缝的正中间位置，升降板上在齿条安装侧面的对称侧面上设置两条向外凸起的滑动凸棱，两条滑动凸棱分别位于两条切缝的外侧且在竖直方向上相互平行，升降板上两条滑动凸棱分别与回流斜台较低端上的两条滑槽在竖直方向上相配合形成滑动副，升降板的侧面与回流斜台较低端的端面平行贴合且升降板能够进行上下滑动，所述的回流斜台的较高端位于下降出库装置中转轴乙的正下方，所述的升降板上端的U型托槽位于提升入库装置的正下方；

托转部件，

所述的托转部件包括圆柱托杆、大轴承、小轴承、挡块和挂钩，所述的挂钩为下端带有左右对称的U型钩体，所述的大轴承同轴固定在圆柱托杆的正中间位置，在大轴承的两侧的圆柱托杆上对称安装有小轴承，大轴承的直径大于小轴承的直径，在每个小轴承与大轴承之间的位置上均固定一个挂钩，两个挂钩关于大轴承对称，圆柱托杆的两端面上分别同轴固定一个圆柱状挡块。

优选的，所述的托钩甲与托钩乙结构相同，均为一端带有两固定耳的内收弧形薄板条，弧形薄板条内表面上靠近固定耳处固定一块向外伸出的挡板，托钩在下降链条或提升链条外侧宽度所在的面上通过两固定耳固定在链条上某一链节，两固定耳分别固定在链条上某一链节的两侧面上，托钩乙上的挡板与弧形薄板条之间构成类似的U型口朝向下降链条的下降运动的反方向，托钩甲上的挡板与弧形薄板条之间构成类似的U型口朝向与提升链条的运动方向相同，托钩上挡板的自由端向链条所在的位置倾斜。

优选的，所述的导流托板甲均位于支撑板甲上部的两个链轮甲之间的空间内，每块导流托板甲靠近链轮甲的一端的上表面的最高点低于提升链条经过链轮甲时托钩甲的挡板上表面所在的最低点，每块导流托板甲靠近链轮甲的一端穿过安装轴甲轴线在竖直方向上所在的面。

优选的，所述的导流托板乙均位于支撑板乙上部的两个链轮乙之间的空间内，每块导流托板乙靠近链轮乙的一端的上表面的最低点高于托钩乙经过该链轮时托钩乙上的挡板上表面的最高点，每块导流托板乙靠近链轮乙的一端穿过安装轴乙轴线在竖直方向上所在的面。

优选的，所述的提升入库装置中，所述的托转部件上两个小轴承轴心之间的距离与导流托板甲上两个滑槽甲中心之间的距离相等，圆柱托杆上两个挡块内侧面之间的距离大于提升链条上两个托钩甲外侧面之间的距离，所述的滑槽甲的宽度大于小轴承的宽度；所述的下降出库装置与提升入库装置同理；托转部件回流装置中，当大轴承置于滑轨上时，托转部件上的两个挂钩分别位于回流斜台的两条凹槽内，所述的U型托槽内只能放置一个托转部件；库内循环存储装置中，托转部件两个小轴承之间的间距与上述两个U形承接槽上的夹持卡槽的间距相同，小轴承的宽度与夹持卡槽的宽度匹配，小轴承可滚入该夹持卡槽内，所述的圆柱托杆的直径与上述锁定钩的锁定槽宽度匹配。

优选的，所述的回流斜台上两条凹槽的位置分别与升降板上两条切缝的位置相对应，切缝的宽度和凹槽的宽度相等，所述的U型托槽沿升降板宽度方向设置，U型托槽的长度与升降板的宽度相等，U型托槽远离升降板的一条侧边高于升降板的上端面，当升降板的上端面与回流斜台较低端的上表面相对应时，U型卡槽与滑轨相对应。

优选的，所述的两个竖向驱动转轴的上端通过轴承盒安装在两个主架体的顶部框架上，两个竖向驱动转轴的下端通过轴承盒安装在两个主架体的底部框架上，两个竖向驱动转轴中其中一个连接有动力系统为驱动轴。

优选的，所述的动力系统包括电动机、皮带传动机构、蜗轮蜗杆传动机构，蜗轮安装在驱动轴上，蜗杆通过两个轴承支撑座安装在蜗轮侧部与蜗轮啮合，蜗杆的端部通过皮带传动结构与电动机锁定转轴连接传动。

优选的，所述的滑动体采用电动机或电磁铁驱动前后滑动，所述的锁定钩的摆动靠电动机或电磁铁驱动摆动，所述的齿条与齿轮相啮合形成齿轮齿条配合，齿轮连接驱动装置。

优选的，所述的提升入库装置和下降出库装置分别对应固定在库内循环存储装置的两端，托转部件回流装置对应固定在地面以下。

本发明的技术效果

本发明的是一种自行车车库，提升入库装置将悬挂在托转部件上的自行车提升进入到库内循环存储装置，无需人工存放，库内循环存储装置通过水平的环形循环的内、外轨道来确定库内自行车存储的位置，环形轨道上吊装的运转架通过链条驱动实现车位均布和循环转动，该装置即能存储自行车也能循环转运自行车，能够很方便实现自行车的进库和出库，由于上部的内轨和外轨为槽型，转运装置及其携带的自行车与链条始终保持垂直角度，避免自行车乱动，为稳定转运提供了保障，同时该装置将自行车吊起来进行储存，基本不占用地面的面积，特别适合处理城市路面乱停乱放的共享单车，当需要提取自行车时，通过下降出库装置将托转部件上的自行车下放下来，方便快捷，自行车取走后，托转部件进入托转部件回流装置回流到提升入库装置的相应位置，等待下一次存放自行车使用，循环使用。

附图说明

图1为一种自行车车库的立体结构示意图；

图2为一种自行车车库的主视图；

图3为提升入库装置的立体结构示意图一；

图4为提升入库装置的立体结构示意图二；

图5为图3中A的放大示意图；

图6为下降出库装置的立体结构示意图一；

图7为下降出库装置的立体结构示意图二；

图8为图6中B的放大示意图；

图9为托钩的整体结构示意图；

图10为托钩在提升链条上的安装示意图；

图11为托转部件回流装置立体结构示意图；

图12为升降板结合托转部件的整体示意图；

图13为回流斜台的整体示意图；

图14为升降板的整体结构示意图；

图15为自行车库的库内循环存储装置的主视图；

图16为图15的D-D剖面结构示意图；

图17为图15的C-C剖面结构示意图；

图18为图17的E的放大示意图；

图19为图15的立体结构示意图；

图20为图19的F的放大示意图；

图21为图15中的托转部件和运转架的立体结构示意图之一；

图22为图15中的托转部件和运转架的立体结构示意图之二；

图23为托转部件的立体结构示意图；

图中：

1.提升入库装置、2.下降出库装置、3.托转部件回流装置、4.库内循环存储装置、5. 托转部件、6.自行车、7.地面；

102.转轴甲、103.支撑板甲、105.提升链条、106.链轮甲、107.运转架、108.导流托板甲、109.滑槽甲、110.托架甲、111.安装轴甲、112.托钩甲；

202.转轴乙、203.支撑板乙、205.下降链条、206.链轮乙、207.运转架、208.导流托板乙、209.滑槽乙、210.托架乙、211.安装轴乙、212.托钩乙、2121.弧形薄板条、2122.挡板、2123.固定耳；

302.回流斜台、303.倾斜面、304.升降板、3041.U型托槽、3042.切缝、3043.齿条、3044.齿轮、3045.滑动凸棱、3046.U型卡槽、3021.滑槽、3022.凹槽、3023.滑轨；

401.主架体、402.自行车存储空间、403. 链条式循环系统、404. 运转架、405.电动机、406.皮带、407.蜗轮、408.蜗杆、4011. 底部框架、4012.顶部框架、4013.支柱、4014.竖向驱动转轴、4015.链盘、4031.链条、4032.外轨、4033.内轨、4041. 横向挂杆、4042.滚轮、4043. 竖向吊杆、4044. U形承接槽、4045. 自行车挂架、4046.方形框体、4047. 滑动体、4048. 锁定钩、4049.夹持卡槽、4040.锁定转轴；

501.圆柱托杆、502.挂钩、503.挡块、504.小轴承、505.大轴承。

具体实施方式

实施例一：参见图1-23，一种自行车车库，包括提升入库装置、库内循环存储装置、下降出库装置、托转部件回流装置和托转部件；

提升入库装置，

所述的提升入库装置包括支撑板甲、链轮甲、转轴甲、安装轴甲、提升链条、托钩甲、托架甲和导流托板甲；将两块所述的支撑板甲按照一定间距平行对称竖直设置，两块支撑板甲的下部之间垂直其内侧面安装一根转轴甲，转轴甲两端分别安装在两块支撑板甲的内侧面上，转轴甲上同轴安装两个链轮甲，两个链轮甲分别靠近两块支撑板甲的内侧面，每块支撑板甲上部的内侧面均安装一根相同的且向内伸出的安装轴甲，两根安装轴甲的轴线共线且分别垂直各自的安装面，每根安装轴甲的端头同轴安装一个链轮甲，靠近同一支撑板甲内侧面的两个链轮甲的转动平面共面，靠近同一支撑板甲内侧面的两个链轮甲通过一根闭合的提升链条连接形成链传动，在两根提升链条相对应的位置上各固定一个托钩甲；

每块所述的支撑板甲上部内侧面上平行固定三个托架甲，所述的导流托板甲固定在托架甲上并由托架甲托撑，导流托板甲在远离链轮甲的方向上呈向下倾斜状，每块导流托板甲的上表面沿导流托板甲的长度方向上均设置一条滑槽甲，每条滑槽甲与其距离最近的一块支撑板甲的内侧面相平行且与该支撑板甲内侧面的距离相等；

库内循环存储装置，

所述的库内循环存储装置包括两个主架体、链条式循环系统、用于悬挂自行车的运转架；所述的两个主架体均包括底部框架、顶部框架、连接在顶部框架和底部框架之间的支柱，在两个顶部框架的中部均设有向下伸出的竖向驱动转轴，两个竖向驱动转轴上安装有位于同一水平面上的大小相同的链盘，两个主架体之间的空间以及两个主架体内部的空间为自行车存储空间；

所述的链条式循环系统包括位于两个顶部框架和链盘之间的水平的长圆环形循环轨道，两个链盘上绕装的循环链条；循环轨道通过连接件固定在顶部框架下面，循环轨道包括两个横截面为开口向上的槽型的内轨和外轨，内轨和外轨平行布置，内轨和外轨均包括两端的两个半圆形段和连接在两个半圆形段之间的直线段，所述的链盘的圆形边在循环轨道所在平面上的投影位于内轨和外轨的半圆形段的中线上；

所述的运转架为若干个，在内轨和外轨之间均匀分布，

每个运转架包括上部横向挂杆、中部的竖向吊杆和下部的开口朝下的U形的自行车挂架，在横向挂杆的两端安装有两个滚轮，两个滚轮分别在内轨和外轨的槽内滚动，横向挂杆与内轨和外轨垂直布置，竖向吊杆上端固定连接在横向挂杆的中部并位于内轨和外轨之间，竖向吊杆向下穿过循环链条上的驱动孔后与自行车挂架的上部固定连接，自行车挂架所在的竖向面与横向挂杆垂直布置，自行车挂架包括上部的与竖向吊杆固定连接的横梁和两侧的竖梁，在两侧的竖梁下端均设有开口均朝外的U形承接槽，该U形承接槽的下边框的上表面设有与下边框平行的夹持卡槽，在U形承接槽的后部设有方形框体，该方形框体内部设有可沿方形框体的边框前后移动的滑动体，在滑动体内设有横向伸出的锁定转轴，该锁定转轴外端固定连接有位于U形承接槽侧面并与U形承接槽平行布置的锁定钩，该锁定钩前端为开口向下的锁定槽，所述的滑动体与方形框体之间设有前后方形的滑动副，滑动体能够在方形框体内前后滑动；

下降出库装置，

所述的下降出库装置包括支撑板乙、链轮乙、转轴乙、安装轴乙、下降链条、托钩乙、托架乙和导流托板乙；将两块所述的支撑板乙按照一定间距平行对称竖直设置，两块支撑板乙的下部之间垂直其内侧面安装一根转轴乙，转轴乙两端分别安装在两块支撑板乙的内侧面上，转轴乙上同轴安装两个链轮乙，两个链轮乙分别靠近两块支撑板乙的内侧面，每块支撑板乙上部的内侧面均安装一根相同的且向内伸出的安装轴乙，两根安装轴乙的轴线共线且分别垂直各自的安装面，每根安装轴乙的端头同轴安装一个链轮乙，靠近同一支撑板乙内侧面的两个链轮乙的转动平面共面，靠近同一支撑板乙内侧面的两个链轮乙通过一根闭合的下降链条配合连接形成链传动，在两根下降链条相对应的位置上各固定一个托钩乙；

每块所述的支撑板乙上部内侧面上平行固定三个托架乙，所述的导流托板乙固定在托架乙上并由托架乙托撑，导流托板乙在远离链轮乙的方向上呈向上扬起状，每块导流托板乙的上表面沿导流托板乙的长度方向上均设置一条滑槽乙，每条滑槽乙与其距离最近的一块支撑板乙的内侧面相平行且与该支撑板乙内侧面的距离相等；

托转部件回流装置，

所述的托转部件回流装置包括回流斜台和升降板，所述的回流斜台是上表面为倾斜面的长条形棱台，回流斜台倾斜面的中间位置上设置一条沿回流斜台长度方向上的滑轨，回流斜台上滑轨的两侧对称位置沿滑轨的长度方向上设置两条凹槽，每条凹槽的两端分别贯穿出回流斜台的两个端面，回流斜台较低端的端面上设置有两条竖直向上且相平行的滑槽，两条滑槽分别位于两条凹槽的外侧；

所述的升降板为竖直放置的长方体薄板，升降板的上端带有在其侧面上向外伸出的U型托槽，U型托槽的正中间位置上设置一个U型卡槽，U型卡槽的宽度与滑轨的宽度相等，升降板上关于U型卡槽的对称位置上有两条竖直的切缝，两条切缝竖直向上贯穿U型托槽，升降板上在U型托槽所在的侧面上固定一条竖直的齿条，齿条位于两条切缝的正中间位置，升降板上在齿条安装侧面的对称侧面上设置两条向外凸起的滑动凸棱，两条滑动凸棱分别位于两条切缝的外侧且在竖直方向上相互平行，升降板上两条滑动凸棱分别与回流斜台较低端上的两条滑槽在竖直方向上相配合形成滑动副，升降板的侧面与回流斜台较低端的端面平行贴合且升降板能够进行上下滑动，所述的回流斜台的较高端位于下降出库装置中转轴乙的正下方，所述的升降板上端的U型托槽位于提升入库装置的正下方；

托转部件，

所述的托转部件包括圆柱托杆、大轴承、小轴承、挡块和挂钩，所述的挂钩为下端带有左右对称的U型钩体，所述的大轴承同轴固定在圆柱托杆的正中间位置，在大轴承的两侧的圆柱托杆上对称安装有小轴承，大轴承的直径大于小轴承的直径，在每个小轴承与大轴承之间的位置上均固定一个挂钩，两个挂钩关于大轴承对称，圆柱托杆的两端面上分别同轴固定一个圆柱状挡块。

所述的托钩甲与托钩乙结构相同，均为一端带有两固定耳的内收弧形薄板条，弧形薄板条内表面上靠近固定耳处固定一块向外伸出的挡板，托钩在下降链条或提升链条外侧宽度所在的面上通过两固定耳固定在链条上某一链节，两固定耳分别固定在链条上某一链节的两侧面上，托钩乙上的挡板与弧形薄板条之间构成类似的U型口朝向下降链条的下降运动的反方向，托钩甲上的挡板与弧形薄板条之间构成类似的U型口朝向与提升链条的运动方向相同，托钩上挡板的自由端向链条所在的位置倾斜。

所述的导流托板甲均位于支撑板甲上部的两个链轮甲之间的空间内，每块导流托板甲靠近链轮甲的一端的上表面的最高点低于提升链条经过链轮甲时托钩甲的挡板上表面所在的最低点，每块导流托板甲靠近链轮甲的一端穿过安装轴甲轴线在竖直方向上所在的面。

所述的导流托板乙均位于支撑板乙上部的两个链轮乙之间的空间内，每块导流托板乙靠近链轮乙的一端的上表面的最低点高于托钩乙经过该链轮时托钩乙上的挡板上表面的最高点，每块导流托板乙靠近链轮乙的一端穿过安装轴乙轴线在竖直方向上所在的面。

所述的提升入库装置中，所述的托转部件上两个小轴承轴心之间的距离与导流托板甲上两个滑槽甲中心之间的距离相等，圆柱托杆上两个挡块内侧面之间的距离大于提升链条上两个托钩甲外侧面之间的距离，所述的滑槽甲的宽度大于小轴承的宽度；所述的下降出库装置与提升入库装置同理；托转部件回流装置中，当大轴承置于滑轨上时，托转部件上的两个挂钩分别位于回流斜台的两条凹槽内，所述的U型托槽内只能放置一个托转部件；库内循环存储装置中，托转部件两个小轴承之间的间距与上述两个U形承接槽上的夹持卡槽的间距相同，小轴承的宽度与夹持卡槽的宽度匹配，小轴承可滚入该夹持卡槽内，所述的圆柱托杆的直径与上述锁定钩的锁定槽宽度匹配。

所述的回流斜台上两条凹槽的位置分别与升降板上两条切缝的位置相对应，切缝的宽度和凹槽的宽度相等，所述的U型托槽沿升降板宽度方向设置，U型托槽的长度与升降板的宽度相等，U型托槽远离升降板的一条侧边高于升降板的上端面，当升降板的上端面与回流斜台较低端的上表面相对应时，U型卡槽与滑轨相对应。

所述的两个竖向驱动转轴的上端通过轴承盒安装在两个主架体的顶部框架上，两个竖向驱动转轴的下端通过轴承盒安装在两个主架体的底部框架上，两个竖向驱动转轴中其中一个连接有动力系统为驱动轴。

所述的动力系统包括电动机、皮带传动机构、蜗轮蜗杆传动机构，蜗轮安装在驱动轴上，蜗杆通过两个轴承支撑座安装在蜗轮侧部与蜗轮啮合，蜗杆的端部通过皮带传动结构与电动机锁定转轴连接传动。

所述的滑动体采用电动机或电磁铁驱动前后滑动，所述的锁定钩的摆动靠电动机或电磁铁驱动摆动，所述的齿条与齿轮相啮合形成齿轮齿条配合，齿轮连接驱动装置。

所述的提升入库装置和下降出库装置分别对应固定在库内循环存储装置的两端，托转部件回流装置对应固定在地面以下。

该车库的使用过程及方法：

存自行车时：本发明的升降板甲上的U型托槽将托转部件托送至支撑板甲下部链轮甲的正下方，提升链条的托钩甲随提升链条通过支撑板甲下部链轮甲时将托转部件钩起并拖走，托转部件位于托钩甲内随提升链条上升到一定高度后，将待存放的自行车的前把横向钩挂在托转部件上的两个挂钩上，提升链条钩起自行车后继续提升，当提升链条上的托钩甲通过支撑板甲上部链轮甲的上端时，托钩甲上的挡板呈向下倾斜的状态，托转部件通过两个小轴承滚落至导流托板甲上的滑槽甲内，托转部件在自身重力和自行车的重力作用下，在倾斜的导流托板甲上向下滚落至运转架的U形承接槽内的夹持卡槽内，让电动机或者电磁铁驱动锁定钩摆动将锁定钩前部的锁定槽扣在圆柱托杆上，滑动体沿滑槽向后移动，控制其不能脱离U形承接槽，然后电动机带动竖向转轴转动，带动链盘旋转，带动链条循环转动，在链条的驱动下，运转架上面的两个滚轮在内外轨内部行走进入到内部的自行车存储空间，运转架的竖向吊杆与链条的链节之间为固定连接，这样就能实现自行车两轮所在的平面始终与链条的方向垂直，保证自行车不乱动。

取自行车时：当需要使用自行车时，将存挂有自行车的运转架移动至导流托板乙的较高端处，即远离链轮乙的一端，将运转架上的U形承接槽内的夹持卡槽与导流板乙上的滑槽乙相对应，此时锁定槽卡住放置在槽口内托挂有自行车的托转部件的圆柱托杆，通过滑动体向外移动将托转部件推出U形承接槽，托转部件被推出的过程中锁定钩也同时转动使锁定槽脱离圆柱托杆的两端，此时托挂有自行车的托转部件置于导流托板乙上，托转部件在自身重力和自行车重力的共同作用下，托转部件依靠两个小轴承与滑槽乙的配合沿导流托板乙上的滑槽乙向下滚动，圆柱托杆逐渐滚落至提前到达预定位置的托钩乙上，链轮乙带动下降链条进行转动，托转部件托挂着自行车在托钩乙上随着下降链条逐渐向下降落，当自行车下降到离地面一定高度后，取走托转部件挂钩上托挂的自行车，出库完成，托转部件随下降链条继续下降进入回流系统。

下降出库装置将自行车出库完成后，用于拖挂自行车的托转部件会进入到回流斜台的较高端，托转部件上的大轴承与滑轨的配合，托转部件上的挂钩置于凹槽内，托转部件靠自重沿滑轨滚落至回流斜台的较低端，依次排列，当有自行车需要存放时，升降板向下滑动，当升降板上端U型托槽上的U型卡槽与回流斜台较低端的滑轨对应时，靠近升降板的第一个托转部件向下滚动通过大轴承滚落至U型托槽内，然后该托转部件随升降板上升至车库提升入库装置正下方的相应位置，等待提升入库装置带走该托转部件进入下一个使用循环。

Claims (10)

1.一种自行车车库，包括提升入库装置、库内循环存储装置、下降出库装置、托转部件回流装置和托转部件，其特征在于；

提升入库装置，

所述的提升入库装置包括支撑板甲、链轮甲、转轴甲、安装轴甲、提升链条、托钩甲、托架甲和导流托板甲；将两块所述的支撑板甲按照一定间距平行对称竖直设置，两块支撑板甲的下部之间垂直其内侧面安装一根转轴甲，转轴甲两端分别安装在两块支撑板甲的内侧面上，转轴甲上同轴安装两个链轮甲，两个链轮甲分别靠近两块支撑板甲的内侧面，每块支撑板甲上部的内侧面均安装一根相同的且向内伸出的安装轴甲，两根安装轴甲的轴线共线且分别垂直各自的安装面，每根安装轴甲的端头同轴安装一个链轮甲，靠近同一支撑板甲内侧面的两个链轮甲的转动平面共面，靠近同一支撑板甲内侧面的两个链轮甲通过一根闭合的提升链条连接形成链传动，在两根提升链条相对应的位置上各固定一个托钩甲；

每块所述的支撑板甲上部内侧面上平行固定三个托架甲，所述的导流托板甲固定在托架甲上并由托架甲托撑，导流托板甲在远离链轮甲的方向上呈向下倾斜状，每块导流托板甲的上表面沿导流托板甲的长度方向上均设置一条滑槽甲，每条滑槽甲与其距离最近的一块支撑板甲的内侧面相平行且与该支撑板甲内侧面的距离相等；

库内循环存储装置，

所述的库内循环存储装置包括两个主架体、链条式循环系统、用于悬挂自行车的运转架；所述的两个主架体均包括底部框架、顶部框架、连接在顶部框架和底部框架之间的支柱，在两个顶部框架的中部均设有向下伸出的竖向驱动转轴，两个竖向驱动转轴上安装有位于同一水平面上的大小相同的链盘，两个主架体之间的空间以及两个主架体内部的空间为自行车存储空间；

所述的链条式循环系统包括位于两个顶部框架和链盘之间的水平的长圆环形循环轨道，两个链盘上绕装的循环链条；循环轨道通过连接件固定在顶部框架下面，循环轨道包括两个横截面为开口向上的槽型的内轨和外轨，内轨和外轨平行布置，内轨和外轨均包括两端的两个半圆形段和连接在两个半圆形段之间的直线段，所述的链盘的圆形边在循环轨道所在平面上的投影位于内轨和外轨的半圆形段的中线上；

所述的运转架为若干个，在内轨和外轨之间均匀分布，

每个运转架包括上部横向挂杆、中部的竖向吊杆和下部的开口朝下的U形的自行车挂架，在横向挂杆的两端安装有两个滚轮，两个滚轮分别在内轨和外轨的槽内滚动，横向挂杆与内轨和外轨垂直布置，竖向吊杆上端固定连接在横向挂杆的中部并位于内轨和外轨之间，竖向吊杆向下穿过循环链条上的驱动孔后与自行车挂架的上部固定连接，自行车挂架所在的竖向面与横向挂杆垂直布置，自行车挂架包括上部的与竖向吊杆固定连接的横梁和两侧的竖梁，在两侧的竖梁下端均设有开口均朝外的U形承接槽，该U形承接槽的下边框的上表面设有与下边框平行的夹持卡槽，在U形承接槽的后部设有方形框体，该方形框体内部设有可沿方形框体的边框前后移动的滑动体，在滑动体内设有横向伸出的锁定转轴，该锁定转轴外端固定连接有位于U形承接槽侧面并与U形承接槽平行布置的锁定钩，该锁定钩前端为开口向下的锁定槽，所述的滑动体与方形框体之间设有前后方形的滑动副，滑动体能够在方形框体内前后滑动；

下降出库装置，

所述的下降出库装置包括支撑板乙、链轮乙、转轴乙、安装轴乙、下降链条、托钩乙、托架乙和导流托板乙；将两块所述的支撑板乙按照一定间距平行对称竖直设置，两块支撑板乙的下部之间垂直其内侧面安装一根转轴乙，转轴乙两端分别安装在两块支撑板乙的内侧面上，转轴乙上同轴安装两个链轮乙，两个链轮乙分别靠近两块支撑板乙的内侧面，每块支撑板乙上部的内侧面均安装一根相同的且向内伸出的安装轴乙，两根安装轴乙的轴线共线且分别垂直各自的安装面，每根安装轴乙的端头同轴安装一个链轮乙，靠近同一支撑板乙内侧面的两个链轮乙的转动平面共面，靠近同一支撑板乙内侧面的两个链轮乙通过一根闭合的下降链条配合连接形成链传动，在两根下降链条相对应的位置上各固定一个托钩乙；

每块所述的支撑板乙上部内侧面上平行固定三个托架乙，所述的导流托板乙固定在托架乙上并由托架乙托撑，导流托板乙在远离链轮乙的方向上呈向上扬起状，每块导流托板乙的上表面沿导流托板乙的长度方向上均设置一条滑槽乙，每条滑槽乙与其距离最近的一块支撑板乙的内侧面相平行且与该支撑板乙内侧面的距离相等；

托转部件回流装置，

所述的托转部件回流装置包括回流斜台和升降板，所述的回流斜台是上表面为倾斜面的长条形棱台，回流斜台倾斜面的中间位置上设置一条沿回流斜台长度方向上的滑轨，回流斜台上滑轨的两侧对称位置沿滑轨的长度方向上设置两条凹槽，每条凹槽的两端分别贯穿出回流斜台的两个端面，回流斜台较低端的端面上设置有两条竖直向上且相平行的滑槽，两条滑槽分别位于两条凹槽的外侧；

所述的升降板为竖直放置的长方体薄板，升降板的上端带有在其侧面上向外伸出的U型托槽，U型托槽的正中间位置上设置一个U型卡槽，U型卡槽的宽度与滑轨的宽度相等，升降板上关于U型卡槽的对称位置上有两条竖直的切缝，两条切缝竖直向上贯穿U型托槽，升降板上在U型托槽所在的侧面上固定一条竖直的齿条，齿条位于两条切缝的正中间位置，升降板上在齿条安装侧面的对称侧面上设置两条向外凸起的滑动凸棱，两条滑动凸棱分别位于两条切缝的外侧且在竖直方向上相互平行，升降板上两条滑动凸棱分别与回流斜台较低端上的两条滑槽在竖直方向上相配合形成滑动副，升降板的侧面与回流斜台较低端的端面平行贴合且升降板能够进行上下滑动，所述的回流斜台的较高端位于下降出库装置中转轴乙的正下方，所述的升降板上端的U型托槽位于提升入库装置的正下方；

托转部件，

所述的托转部件包括圆柱托杆、大轴承、小轴承、挡块和挂钩，所述的挂钩为下端带有左右对称的U型钩体，所述的大轴承同轴固定在圆柱托杆的正中间位置，在大轴承的两侧的圆柱托杆上对称安装有小轴承，大轴承的直径大于小轴承的直径，在每个小轴承与大轴承之间的位置上均固定一个挂钩，两个挂钩关于大轴承对称，圆柱托杆的两端面上分别同轴固定一个圆柱状挡块。

2.根据权利要求1所述的一种自行车车库，其特征在于，所述的托钩甲与托钩乙结构相同，均为一端带有两固定耳的内收弧形薄板条，弧形薄板条内表面上靠近固定耳处固定一块向外伸出的挡板，托钩在下降链条或提升链条外侧宽度所在的面上通过两固定耳固定在链条上某一链节，两固定耳分别固定在链条上某一链节的两侧面上，托钩乙上的挡板与弧形薄板条之间构成类似的U型口朝向下降链条的下降运动的反方向，托钩甲上的挡板与弧形薄板条之间构成类似的U型口朝向与提升链条的运动方向相同，托钩上挡板的自由端向链条所在的位置倾斜。

3.根据权利要求1所述的一种自行车车库，其特征在于，所述的导流托板甲均位于支撑板甲上部的两个链轮甲之间的空间内，每块导流托板甲靠近链轮甲的一端的上表面的最高点低于提升链条经过链轮甲时托钩甲的挡板上表面所在的最低点，每块导流托板甲靠近链轮甲的一端穿过安装轴甲轴线在竖直方向上所在的面。

4.根据权利要求1所述的一种自行车车库，其特征在于，所述的导流托板乙均位于支撑板乙上部的两个链轮乙之间的空间内，每块导流托板乙靠近链轮乙的一端的上表面的最低点高于托钩乙经过该链轮时托钩乙上的挡板上表面的最高点，每块导流托板乙靠近链轮乙的一端穿过安装轴乙轴线在竖直方向上所在的面。

5.根据权利要求1所述的一种自行车车库，其特征在于，所述的提升入库装置中，所述的托转部件上两个小轴承轴心之间的距离与导流托板甲上两个滑槽甲中心之间的距离相等，圆柱托杆上两个挡块内侧面之间的距离大于提升链条上两个托钩甲外侧面之间的距离，所述的滑槽甲的宽度大于小轴承的宽度；所述的下降出库装置与提升入库装置同理；托转部件回流装置中，当大轴承置于滑轨上时，托转部件上的两个挂钩分别位于回流斜台的两条凹槽内，所述的U型托槽内只能放置一个托转部件；库内循环存储装置中，托转部件两个小轴承之间的间距与上述两个U形承接槽上的夹持卡槽的间距相同，小轴承的宽度与夹持卡槽的宽度匹配，小轴承可滚入该夹持卡槽内，所述的圆柱托杆的直径与上述锁定钩的锁定槽宽度匹配。

6.根据权利要求1所述的一种自行车车库，其特征在于，所述的回流斜台上两条凹槽的位置分别与升降板上两条切缝的位置相对应，切缝的宽度和凹槽的宽度相等，所述的U型托槽沿升降板宽度方向设置，U型托槽的长度与升降板的宽度相等，U型托槽远离升降板的一条侧边高于升降板的上端面，当升降板的上端面与回流斜台较低端的上表面相对应时，U型卡槽与滑轨相对应。

7.根据权利要求1所述的一种自行车车库，其特征在于，所述的两个竖向驱动转轴的上端通过轴承盒安装在两个主架体的顶部框架上，两个竖向驱动转轴的下端通过轴承盒安装在两个主架体的底部框架上，两个竖向驱动转轴中其中一个连接有动力系统为驱动轴。

8.根据权利要求7所述的一种自行车车库，其特征在于，所述的动力系统包括电动机、皮带传动机构、蜗轮蜗杆传动机构，蜗轮安装在驱动轴上，蜗杆通过两个轴承支撑座安装在蜗轮侧部与蜗轮啮合，蜗杆的端部通过皮带传动结构与电动机锁定转轴连接传动。

9.根据权利要求1所述的一种自行车车库，其特征在于，所述的滑动体采用电动机或电磁铁驱动前后滑动，所述的锁定钩的摆动靠电动机或电磁铁驱动摆动，所述的齿条与齿轮相啮合形成齿轮齿条配合，齿轮连接驱动装置。

10.根据权利要求1所述的一种自行车车库，其特征在于，所述的提升入库装置和下降出库装置分别对应固定在库内循环存储装置的两端，托转部件回流装置对应固定在地面以下。

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