SU967929A1 - Устройство дл передачи штучных грузов с одного конвейера на другой - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕДАЧИ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ С ОДНОГО КОНВЕЙЕРА НА ДРУГОЙ Изобретение относитс  к транспортирующим устройствам, накапливающий и передающим издели  по местам назначени , и может быть использовано в различных отрасл х народного хоз йства в лини х обработки профильного проката и труб. Известно устройство дл  передачи подвесок с одного конвейера на другой, включающее закрепленный на рамном основании перегрузочный механизм, установленный с возможностью поворота и фиксации 1. Данное устройство обеспечивает передачу между конвейерами, расположенными на разном по высоте уровне, только подвесок определенной конфигурации и не может быть применено дл  штучных грузов. Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому результату  вл етс  устройство дл  передачи штучных грузов с одного конвейера на другой , включающее закрепленные на рамном основании направл ющие с кареткой, подъемную щтангу с захватами, св занную с кареткой параллельными рычагами, неподвижно смонтированные упоры, приводной вал и механизм перемещени  каретки 2. Недостатком известного устройства  вл етс  возможность зацеплени  концов грузов за концы роликов транспортирующих конвейеров за счет того, что подъем и опускание груза, например длинномерного проката , .имеющего значительный прогиб, осуществл етс  не по вертикали. Целью изобретени   вл етс  повыщение надежности перегрузки щтучных . длинномерных грузов между, конвейерами, расположенными на разном по высоте уровне. Указанна  цель достигаетс  тем, что механизм перемещени  каретки выполнен в виде установленных на каретке друг над другом зубчатых реек, смонтированных на противоположных концах каретки кулачков с циклоидальными пазами, смонтированного на приводном валу с возможностью взаимодействи  с зубчатыми рейками колеса с зубчатьш сектором и установленного на приводном валу посредством кронштейна с возможностью размещени  в циклоидальных пазах кулачков пальца, при этом кронщтейн с пальцем расположен на приводном валу симметрично и противоположно зубчатому сектору, а захваты выполнены с горизонтальными участками, закреплены на штанге посредством оси с возможностью поворота и имеют приспособление фиксации . Направл ющие каретки установлены на рамном основании с возможностью поворота и фиксации. Кроме того, приспособление фиксации захватов выполнено в виде радиальных пазов, выполненных в захватах, и болтовых соединений, пропущенных через радиальные пазы и установленных на штанге. На фиг. 1 изображено устройство, вид сверху; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сечение Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - сечение В-В на фиг. 2; на фиг. 5 -вид Г на фиг. 1; на фиг. 6 - сечение Д-Д на фиг. 5; на фиг. 7 - сечение на фиг. 5. Устройство содержит привод 1 (фиг. 1), две секции 2 устройства, св занные между собой трансмиссионным валом 3. Кажда  секци  2 содержит рамное основание 4 (фиг. 2) с установленными на нем подшипниковыми опорами 5 (фиг. 3). Каретка 6 (фиг. 2) выполнена с зубчатыми рейками 7, расположенными друг над другом замкнутыми боковыми основани ми 8. На боковых основани х установлены оси 9, на концах которых смонтированы опорные ролики 10 (фиг. 7), перемешаемые в снабженных щеками 11 (фиг. 3) направл ющих 12 (фиг. 2). Направл ющие 12 взаимосв заны между собой рамным основанием 4, приводным валом 13, проход щим сквозь смонтированные в направл ющих 12 подшипниковые узлы 14 и установленные на рамном основании 4 подшипниковые опоры 5. На вал 13 жестко встроено колесо с зубчатым сектором 15 (фиг. 2), с зубь ми, расположенными не более, чем на одной половине окружности, основани  8 снабжены кулачками 16 с циклоидальными направл юшими в. Симметрично, их противоположно зубчатому сектору 15 на валу 13 смонтирован кронштейн 17 с пальцем 18, взаимодействующий в крайних положени х каретки 6 с циклоидальными направл ющими в кулачков 16, жестко закрепленных на боковых основани х 8. Зубчатые рейки 7, кулачки 16 с циклоидальными пазами в, колесо с зубчатым сектором 15 и пальцы 18 представл ют механизм перемещени  каретки 6. Фиксаци  поворота направл ющих 12 в требуемом положении относительно рамного основани  4 осуществл етс  посредством щек 11 через радиальные пазы а болтовыми соединени ми 19 (фиг. 7). На концах направл ющих 12 установлены упоры 20, взаимодействующие со штангой 21 в крайних ее положени х. Штанга 21 установлена на каретке 6 и св зана с ней посредством щарнир.1ых рычагов 22, при этом щтанга снабжена р дом захватов 23, установленных на ос х 24 (фиг. 6) с грузонесущими поверхност ми с, и ограничительных упоров 25,взаимодействующих с шарнирными рычагами 22 в верхнем положении штанги 21. Приспособление фиксации захватов 23 осуществл етс  болтовыми соединени ми 26 (фиг. 5), пропущенными через пазы е захватов. Привод колеса с зубчатым сектором 15 осуществл етс  от звездочки 27 (фиг. 3) установленной на трансмиссионном валу 3, через цепную передачу 28 и звездочку 29, установленную на приводном валу 13JIpoвисание цепи 28 регулируетс  нат жной звездочкой 30. Устройство работает следующим образом , Заготовка 31 (фиг. 1), подаваема  конвейером 32,останавливаетс  над крайним левым положением щтанги 21, котора  в момент остановки заготовки 31 занимает нижнее положейие, т. е. грузонесущие поверхности с захватов 23 штанги 21 располагаютс  ниже уровн  образующих роликов подающего конвейера 32 и поверхностей д приемного стеллажа 33. При включении привода 1 устройства зубь  сектора 15 вход т в зацепление с зубь ми верхней рейки 7, обеспечива  перемещение каретки 6 по направл ющим 12. При приближений к крайнему левому положению щтанга 21 упираетс  в левый упор 20, палец 18 кронштейна 17 входит в циклоидальную направл ющую в правого кулачка 16, а зубчатое колесо 15 выходит из зацеплени  с зубь ми верхней рейки 7. Дальнейшее передвижение каретки 6 осуществл етс  пальцем 18, ведет к подъему штанги 21, при этом рычаги 22 поворачиваютс  по часовой стрелке, проход т вертикальное положение и, поворачива сь дальше, фиксируютс  ограничительными упорами 25, штанга, поднима сь на высоту h снимает заготовки с подающего конвейера 32 и приемного стеллажа 33, при дальнейщем вращении вала 3 зубь  сектора 15 вход т в зацепление с нижней рейкой 7, а палец 18 выходит из циклоидальной направл ющей 0 - каретка перемещаетс  вправо, транспортиру  заготовки. При приближении к крайнему правому положению, щтанга 21 упираетс  в правый упор 20, палец 18 кронштейна 17 входит в циклоидальную направл ющую в левого кулачка 16, а зубчатое колесо 15 выходит из зацеплени  с зубь ми нижней рейки 7. Передвижение каретки, осуществл емое пальцем 18, ведет к подъему щтанги 21 до вертикального положени  рычагов 22 при дальнейшем движении каретки 6 рычаги 22 поворачиваютс  против часовой стрелки , и щтанга 21 устанавливаетс  на каретку 6, при этом грузонесущие поверхности с захватов 23 опускаютс  ниже уровн  образующих роликов приемного конвейера 32 и поверхностей d приемного стеллажа 31. Таким образом заготовки переместились на шаг L В опущенном положении штанги 21 каретка 6 перемещаетс  влево к подающему конвейеру 32, и цикл повтор етс . Перенастройку устройства дл  работы на разновысотных конвейерах необходимо производить следующим образом. Ослабить гайки болтовых соединений 19, креплени  щек 11 направл ющих 12, каретку 6 развернуть относительно рамного основани  4 на угол а, выдержав требуемый размер Н и Н,, и зафиксировать в этом положении, затем ослабить гайки болтовых соединений 26 креплени  захватов 23, развернуть их вокруг осей 24 таким образом , чтобы грузонесущие поверхности с были параллельны горизонтальной плоскости , и в этом положении захваты 23 зафиксировать. Предлагаемое устройство обеспечит передачу заготовок не только с конвейера на конвейер одинаковой высоты и обеспечит передачу на разновысотные конвейеры, тем самым исключаетс  ручной труд и повышаетс  производительность. Кроме того, за счет автоматизации перемещени  каре.тки и создани  промежуточного задела заготовок, значительно сокращаютс  потери времени на перемещение рабочего от конвейера к конвейеру.

Claims (3)

1. Устройство дл  передачи щтучных грузов с одного конвейера на другой, включающее закрепленные на рамном основании направл ющие с кареткой, подъемную штанИсточники информации, прин тые во внимание при экспертизе

1.Авторское свидетельство СССР № 735518, кл. В 65 G 47/60, 1976.

2.Авторское свидетельство СССР №751726, кл. В 65 G 25/00, 1978 (прототип ) . гу с захватами,св занную с кареткой параллельными рычагами, неподвижно смонтированные упоры, приводной вал и механизм перемещени  каретки, отличающеес  тем, что, с целью повыщени  надежности перегрузки щтучных длинномерных грузов между конвейерами, расположенными на разном по высоте уровне, механизм перемещени  каретки выполнен в виде установленных на каретке друг над другом зубчатых реек, смонтированных .на противоположных концах каретки кулачков с циклоидальными пазами, смонтированного на приводном валу с возможностью взаимодействи  с зубчатыми рейками колеса с зубчатым сектором и установленного на приводном валу посредством кронштейна с возможностью размещени  в циклоидальных пазах кулачков пальца, при этом кронштейн с пальцем расположен на приводном валу симметрично и противоположно зубчатому сектору, а захваты выполнены с горизонтальными участками, закрепленными на штанге посредством оси с возможностью поворота и имеют приспособление фиксации. 2. Устройство по п. ,отличающеес  тем, что направл ющие каретки установлены на рамном основании с возможностью поворота и фиксации,

3. Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что приспособление фиксации захватов выполнено в виде радиальных пазов, выполненных в захватах, и болтовых, соео динении, пропущенных через радиальные пазы и установленных на щтанге.

y y//S: / s:

Фи&.г

б-Б повернуто

)

29 Риг,3

б б повернуто

10

Вид Г

x Ssx/; W4X 1-Д

Ф4/г.5

-

ФигЛ