JP3424963B2 - リフト装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、例えばトランスファ
装置等においてワークの搬送等に使用されるリフト装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】トランスファ装置においては、トランス
ファバーがフレーム上に昇降可能及び水平移動可能に設
けられている。そして、トランスファバーがサーボモー
タ及びボールスクリュー等を含む駆動源により、リフト
レバー等を介して上昇または下降されたとき、ワークが
１つの加工ステーションで持ち上げられ、または下ろさ
れるようになっている。また、水平移動駆動機構により
トランスファバーが水平移動されたとき、ワークが１つ
の加工ステーションから他の加工ステーションへ搬送さ
れるようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
トランスファ装置においては、トランスファバーが下降
位置若しくは上昇位置に移動された状態で、停電等によ
り装置の運転が停止されたとき、トランスファバーやワ
ーク等の重量が、リフトレバー等を介してボールスクリ
ューやサーボモータ等よりなる駆動源側にかかる。そし
て、その重量により駆動源が逆向きに作動されて、トラ
ンスファバーが更に下降し、ワークが振り落とされてし
まう等の危険性があった。

【０００４】このため、ボールスクリューやサーボモー
タとして大負荷に耐えるような大型のものを使用した
り、サーボモータにブレーキ機構を設けたり、トランス
ファバーの下降位置若しくは上昇位置を規制するための
ストッパ機構を設けたりする必要があって、構造が複雑
で製造コストが高くなるという問題があった。また、ス
トッパ機構を設けた場合には、移動体がストッパにて制
止される際の衝撃を避けることができず、この衝撃が装
置の構成部材の寿命等に悪影響を与えるおそれがあっ
た。

【０００５】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものである。その目的と
するところは、昇降体が下降位置若しくは上昇位置に移
動配置された装置の停止状態において、昇降体等の重量
が駆動源側に直接伝達されるのを防止することができ
て、停電時等においても昇降体の位置を確実に保持して
同昇降体上の載置物の脱落を防止することができ、しか
も、そのための構造も簡単で安価に製作することができ
るリフト装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明においては、フレームに昇降可能に配置
された昇降体と、前記フレーム上に一水平軸線の周りで
回動可能に支持され、昇降体に作動連結されたリフトレ
バーと、そのリフトレバーに隣接して、前記フレーム上
に一水平軸線の周りで回動可能に支持された駆動レバー
と、その駆動レバーとリフトレバーとの間を連結する連
結機構と、前記駆動レバーを回動させるための駆動源と
よりなり、駆動源の駆動により駆動レバー及び連結機構
を介してリフトレバーを回動させて、昇降体を昇降させ
るようにしたリフト装置において、前記連結機構は、前
記フレームに回動自在に支持された中間レバーと、前記
中間レバーの一端と回動自在に連結されるとともに前記
駆動レバーと回動自在に連結される第１リンクと、前記
中間レバーの他端と回動自在に連結されるとともに前記
リフトレバーと回動自在に連結される第２リンクとから
構成したことを特徴とするものである。

【０００７】また、この発明では、前記昇降体が上昇位
置に移動されたとき、前記リフトレバーと回動自在に連
結された第２リンクの一方の枢着部と、前記中間レバー
の回動軸心と、該中間レバーと回動自在に連結された第
２リンクの他方の枢着部とが一直線上に位置するように
構成したことを特徴とするものである。

【０００８】さらに、この発明では、前記昇降体が下降
位置に移動されたとき、前記駆動レバーと回動自在に連
結された第１リンクの一方の枢着部と、前記中間レバー
と回動自在に連結された第１リンクの他方の枢着部と、
前記中間レバーの回動軸心とが一直線上に位置するよう
に構成されていることを特徴とするものである。

【０００９】加えて、この発明では、前記第１リンク及
び第２リンクのうち、少なくとも一方のリンクは長さ調
節可能であることを特徴としたものである。

【００１０】

【００１１】

【００１２】

【作 用】この発明のリフト装置において、昇降体が下
降位置に配置された状態で、駆動源により駆動レバーが
一方向に回動されると、連結機構を介してリフトレバー
が上昇回動される。その結果、昇降体が下降位置から上
昇されて、ワーク等が持ち上げられる。また、この昇降
体の上昇位置において、駆動源により駆動レバーが前記
と逆方向に回動されると、連結機構を介してリフトレバ
ーが下降回動される。その結果、昇降体が上昇位置から
下降位置に復帰移動される。

【００１３】そして、昇降体が上昇位置に移動されたと
き、リフトレバーと回動自在に連結された第２リンクの
一方の枢着部と、中間レバーの回動軸心と、該中間レバ
ーと回動自在に連結された第２リンクの他方の枢着部と
が一直線上に位置するように配置される。したがって、
この状態では昇降体の重量がリフトレバーを介して中間
レバーの回動軸心に作用して、中間レバーを回動する回
動モーメントがゼロの状態となるため、昇降体等の重量
が駆動源側に伝達されないのである。また、昇降体が下
降位置に移動されたとき、駆動レバーと回動自在に連結
された第１リンクの一方の枢着部と、中間レバーと回動
自在に連結された第１リンクの他方の枢着部と、中間レ
バーの回動軸心とが一直線上に位置するように配置され
る。したがって、この状態においても上記と同様に昇降
体等の重量が駆動源側に伝達されないのである。

【００１４】そのため、この状態で装置が停止されたと
しても、昇降体等の重量が駆動レバー、リフトレバーま
たは連結機構中の枢着部にかかるのみで、駆動レバーか
ら駆動源側に伝達されることはない。従って、停電時等
においても、昇降体がメカ的に位置保持されるので、そ
の昇降体上のワークが脱落することを防止できる。その
ため、駆動源及びその周辺機構として大負荷に耐えるよ
うな大型のものを使用したり、昇降体の下降位置や上昇
位置を規制するためのストッパ機構を設けたりする必要
がなく、構造を簡素化して安価に製作することができ
る。

【００１５】また、この発明のリフト装置において、連
結機構中のリンクの長さを調節することにより、駆動源
による駆動レバー、リフトレバー及び連結機構の動きを
スムーズなものとすることができるとともに、回動軸心
と枢着部とを一直線上に正確に配置することができる。
又、昇降体の上昇位置や下降位置の高さを変更すること
も可能となる。

【００１６】

【００１７】

【実施例】以下、この発明をトランスファ装置に具体化
したリフト装置の第１実施例を、図１〜図６に基づいて
詳細に説明する。

【００１８】図３に示すように、種類の異なる複数の加
工機械１は工場等の床面上に所定間隔おきで設置され、
その一側端には搬送駆動機構２が隣接配置されている。
複数のブラケット３は各加工機械１のフレーム１ａ上に
固定され、このブラケット３と対応するように、搬送駆
動機構２のフレーム２ａ上にもブラケット４が固定され
ている。支持レバー５は各ブラケット３，４に回動可能
に支持され、それらは複数の連結ロッド６及びターンバ
ックル７を介して一体回動可能に連結されている。尚、
連結ロッド６は支持レバー５の第１アーム部に軸支され
ている。

【００１９】昇降付与部材８は加工機械１及び搬送駆動
機構２の配設方向へ所定間隔をおいて配置されるよう
に、各支持レバー５の第２アーム部の先端部に取り付け
られている。図６に示すように、支持レバー５の第２ア
ーム部の先端部には支持筒６５が固定され、昇降付与部
材８はこの支持筒６５に支軸８ａを支点として回動可能
に支持されている。

【００２０】３個の上下係合ローラ６８は前記昇降付与
部材８の前部に水平軸線の周りで回転可能に支持され、
昇降体としてのトランスファバー１０の上下両端縁に係
合されている。各一対の前後係合ローラ６９は昇降付与
部材８の前部に垂直軸線の周りで回転可能に支持され、
トランスファバー１０の前後両面に係合されている。そ
して、これらの係合ローラ６８，６９とトランスファバ
ー１０との係合によって、トランスファバー１０が昇降
付与部材８に対して水平方向へ相対移動可能に支持され
ている。尚、図３に示すように、このトランスファバー
１０は加工機械１及び搬送駆動機構２のフレーム１ａ，
２ａの上方において長手方向へ水平に延びるように配設
され、その一端上部には突片１１が突設されている。

【００２１】前後一対を１組とするワーク把持アーム１
２は、トランスファバー１０の前面において前後に開閉
可能に取り付けられ、加工機械１の配設ピッチと同ピッ
チで４組ずつ設けられている。各ワーク把持アーム１２
は図示しない駆動機構により開閉動作され、前後各一対
のアーム１２間でワークＷ１が着脱可能に支持される。

【００２２】そして、前記各一対のアーム１２間にワー
クＷ１を支持した状態で、搬送駆動機構２により各支持
レバー５が回動されたとき、昇降付与部材８を介してト
ランスファバー１０が上昇または下降されて、ワークＷ
１が各加工機械１と対応する加工ステーションで持ち上
げまたは下降セットされる。また、ワークＷ１が加工ス
テーションから持ち上げられた状態で、搬送駆動機構２
により突片１１を介してトランスファバー１０が移動さ
れたとき、ワークＷ１が隣接した次の加工機械１と対応
する加工ステーションに搬送される。

【００２３】そこで、前記搬送駆動機構２の昇降駆動構
成について詳述すると、図１〜図５に示すように、ブラ
ケット１６はフレーム２ａ上に固定されている。リフト
レバー１７は中間部にて支軸１８によりブラケット１６
上に一水平軸線の周りで回動可能に支持され、その第１
アーム部にはトランスファバー１０の下端縁に係合可能
な支持ローラ１９が取り付けられている。連結ロッド２
０は一端にてリフトレバー１７の第２アーム部に連結さ
れ、その他端がターンバクル２１を介して隣接する支持
レバー５に連結されている。そして、このリフトレバー
１７の回動により、各支持アーム５が一体的に回動され
るようになっている。

【００２４】二叉状の駆動レバー２２は前記リフトレバ
ー１７に隣接するように、ブラケット１６上に支軸２３
を介して一水平軸線の周りで回動可能に支持され、その
第１アーム部には係合ローラ２４が取り付けられてい
る。連結機構２５は駆動レバー２２の第２アーム部とリ
フトレバー１７の第３アーム部との間に介在され、この
連結機構２５を介して両レバー２２，１７が作動連結さ
れている。

【００２５】すなわち、連結機構２５の中間レバー２６
は前記リフトレバー１７と駆動レバー２２との間に位置
するように、ブラケット１６上に支軸２７を介して一水
平軸線の周りで回動可能に支持されている。長さ調節可
能なターンバックルよりなる第１リンク２８は駆動レバ
ー２２と中間レバー２６とを作動連結するように、両端
部にてピン２９，３０により、駆動レバー２２の第２ア
ーム部及び中間レバー２６の先端部にそれぞれ枢着され
ている。第２リンク３１は中間レバー２６とリフトレバ
ー１７とを作動連結するように、両端部にてピン３２，
３３により、中間レバー２６の先端部及びリフトレバー
１７の第３アーム部にそれぞれ枢着されている。

【００２６】駆動源としてのサーボモータ３４は前記フ
レーム２ａ上に装着され、そのモータ軸３５にはカップ
リング３６を介してボールスクリュー３７が連結されて
いる。従動体３８はボールスクリュー３７の上方近傍に
ガイド３９を介して移動可能に配置され、その一部には
ボールスクリュー３７に螺合するナット４０が固定され
るとともに、駆動レバー２２上の係合ローラ２４に係合
する係合溝４１が形成されている。

【００２７】そして、サーボモータ３４によりボールス
クリュー３７が回転されたとき、ナット４０を介して従
動体３８が移動されて、駆動レバー２２が回動される。
また、この駆動レバー２２の回動に伴い、連結機構２５
の第１リンク２８、中間レバー２６及び第２リンク３１
を介してリフトレバー１７が回動されるとともに、連結
ロッド２０，６を介して各支持レバー５が一斉に回動さ
れる。これにより、トランスファバー１０が図１に示す
上昇位置と、図２に示す下降位置との間で昇降されて、
ワークＷ１が各加工機械１と対応する加工ステーション
で持ち上げまたは下降セットされる。

【００２８】さらに、この実施例においては、図１に示
すように、前記トランスファバー１０が上昇位置に移動
されたとき、リフトレバー１７及び中間レバー２６に対
する第２リンク３１の両端枢着点と、中間レバー２６の
回動中心とが一直線Ｌ１−Ｌ１上に配置されるように構
成されている。また、図２に示すように、トランスファ
バー１０が下降位置に移動されたとき、駆動レバー２２
及び中間レバー２６に対する第１リンク２８の両端枢着
点と、駆動レバー２２の回動中心とが一直線Ｌ２−Ｌ２
上に配置されるように構成されている。

【００２９】次に、前記搬送駆動機構２の移動構成につ
いて詳述すると、図４及び図５に示すように、上下一対
のガイドレール４４は前記トランスファバー１０の上方
において、フレーム２ａに水平に架設されている。ボー
ルスクリュー４５はフレーム２ａに回転可能に支持さ
れ、サーボモータ４６により歯付きプーリ４７，４８及
びタイミングベルト４９を介して回転される。移動体５
０はガイドレール４４に沿って移動可能に支持され、そ
の一部にはトランスファバー１０の突片１１を上下動可
能に嵌挿した透孔５１が形成されている。各一対の係合
ローラ５２，５３は透孔５１の開口縁に回転可能に配設
され、突片１１の前後面及び両側面に係合されている。

【００３０】ナット５４は前記ボールスクリュー４５に
螺合するように移動体５０に固定され、ボールスクリュ
ー４５の回転に伴い、このナット５４を介して移動体５
０が移動されて、突片１１を介してトランスファバー１
０が水平に往復移動される。一対のリミットスイッチ５
５，５６はフレーム２ａ上に所定間隔をおいて配設さ
れ、このリミットスイッチ５５，５６と対応するよう
に、移動体５０上には一対のドッグ５７，５８が取り付
けられている。

【００３１】そして、トランスファバー１が上昇位置に
あって、ワークＷ１が加工ステーションから持ち上げら
れた状態で、移動体５０によりトランスファバー１０が
水平移動されて、ワークＷ１が隣接した次の加工機械１
と対応する加工ステーションに搬送される。その後、ト
ランスファバー１０が下降位置にあるときに、次のワー
クＷ１を搬送するために、移動体５０によりトランスフ
ァバー１０が復帰方向へ水平移動される。この場合、移
動体５０及びトランスファバー１０の移動範囲は、ドグ
５７，５８がリミットスイッチ５５，５６と対応するこ
とによって規制される。

【００３２】次に、前記のように構成されたリフト装置
について動作を説明する。さて、この実施例のリフト装
置において、装置停止時あるいは休止時には図１に実線
で示すように、トランスファバー１０が上昇位置に配置
される。この状態で、サーボモータ３４によりボールス
クリュー３７が一方向に回転されると、ナット４０を介
して従動体３８が同図の左方に移動される。これによ
り、駆動レバー２２が時計方向に回動され、第１リンク
２８、中間レバー２６及び第２リンク３１を介してリフ
トレバー１７が反時計方向に下降回動されるとともに、
連結ロッド２０，６を介して各支持レバー５が同方向に
下降回動される。そして、このリフトレバー１７及び支
持レバー５の回動により、図２に実線で示すように、ト
ランスファバー１０が上昇位置から下降されて、ワーク
Ｗ１が加工機械１と対応する加工ステーション上に降下
されて、加工機械１上にセットされる。

【００３３】この状態で、サーボモータ４６によりボー
ルスクリュー４５が一方向に回転されると、ナット５４
を介して移動体５０が図４の鎖線位置から左方に移動さ
れ、実線で示す位置に配置される。これにより、突片１
１を介してトランスファバー１０が同方向に移動され、
ワーク把持アーム１２が、前の加工機械１で加工を終了
したワークＷ１を把持する位置に対向配置される。

【００３４】その後、サーボモータ３４によりボールス
クリュー３７が前記と逆方向に回転されると、ナット４
０を介して従動体３８が図２の右方に移動される。これ
により、駆動レバー２２が反時計方向に回動され、第１
リンク２８、中間レバー２６及び第２リンク３１を介し
てリフトレバー１７が時計方向に上昇回動されるととも
に、連結ロッド２０，６を介して各支持レバー５が同方
向に上昇回動される。そして、このリフトレバー１７及
び支持レバー５の回動により、図１に実線で示すよう
に、トランスファバー１０が下降位置から上昇位置に復
帰移動されて、ワークＷ１が加工機械１と対応する加工
ステーションから持ち上げられる。

【００３５】この状態で、サーボモータ４６によりボー
ルスクリュー４５が前記とは逆方向に回転されると、ナ
ット５４を介して移動体５０が図４の実線位置から右方
に移動され、鎖線で示す位置に配置される。これによ
り、突片１１を介してトランスファバー１０が同方向に
移動され、ワークＷが隣接する加工機械１と対応した次
の加工ステーションに搬送される。

【００３６】また、前記のようにトランスファバー１０
が上昇位置に配置されたときは、図１に示すように、リ
フトレバー１７及び中間レバー２６に対する第２リンク
３１の両端枢着点と、中間レバー２６の回動中心とが一
直線Ｌ１−Ｌ１上に配置された状態になる。そのため、
この状態で装置が停止された場合には、トランスファバ
ー１０等の重量が、リフトレバー１７及びその端部のピ
ン３３、第２リンク３１及びその端部のピン３２を介し
て、最終的に中間レバー２６の回動軸心である支軸２７
にかかるのみである。従って、トランスファバー１０等
の重量が第１リンク２８及び駆動レバー２２を介して、
従動体３８、ナット４０、ボールスクリュー３７、サー
ボモータ３４等に伝達されることはない。

【００３７】このため、トランスファバー１０が上昇位
置に配置された状態において、停電等により装置の稼働
が停止された場合、そのトランスファバー１０やワーク
Ｗの荷重が支軸２７で受承され、トランスファバー１０
はメカ的に確実に位置保持される。従って、それらの荷
重によってトランスファバー１０が自然落下するのを防
止でき、ワークＷ１が振り落とされるような危険もなく
なる。このため、装置停止時にトランスファバー１０の
降下を防止するような機構は不要である。

【００３８】また、トランスファバー１０が下降位置に
移動されたときは、図２に示すように、駆動レバー２２
及び中間レバー２６に対する第１リンク２８の両端枢着
点と、駆動レバー２２の回動中心とが一直線Ｌ２−Ｌ２
上に配列された状態になる。そのため、この状態で装置
が停止された場合には、トランスファバー１０等の重量
が、リフトレバー１７、第２リンク３１、中間レバー２
６及びその端部のピン３０、第１リンク２８及びその端
部のピン２９を介して、最終的に駆動レバー２２の回動
軸心である支軸２３にかかるのみである。従って、トラ
ンスファバー１０等の重量が駆動レバー２２を介して、
従動体３８、ナット４０、ボールスクリュー３７、サー
ボモータ３４等に伝達されることはない。この場合も、
トランスファバー１０はメカ的に確実に位置保持された
状態となる。

【００３９】よって、ボールスクリュー３７やサーボモ
ータ３４として大負荷に耐えるような大型のものを使用
したり、サーボモータ３４にブレーキ機構を設けたり、
トランスファバー１０の上昇位置や下降位置を規制する
ためのストッパ機構を設けたりする必要がない。そのた
め、このリフト装置においては、構造を簡素化して安価
に製作することができるとともに、ストッパ機構を設け
た場合のように、構成部材の寿命や機能に悪影響を与え
るような衝撃が発生するのを防ぐことができる。また、
ボールスクリュー３７やサーボモータ３４側に大きな負
荷がかからないため、ボールスクリュー３７等の破損に
より、ワークＷ１が急激に落下する等の事故が発生する
おそれを防止することもできる。

【００４０】更に、この実施例では、ターンバックルよ
りなる第１リンク２８を長さ調節することにより、装置
の製作誤差を吸収して、各レバー及びロッドの動きに支
障を生じないようにすることができるとともに、前記両
端枢着点と回動中心とを一直線Ｌ１−Ｌ１，Ｌ２−Ｌ２
上に正確に位置させることもできる。

【００４１】

【別の実施例】次に、この発明の別の実施例を、図７〜
図１４に基づいて説明する。まず、図７〜図９に示す第
２実施例について述べると、この実施例では搬送駆動機
構２の昇降駆動構成における各レバー及びロッドの配列
が、前記第１実施例と上下逆になっている。そのため、
この第２実施例においては、駆動レバー２２と中間レバ
ー２６とを作動連結するための第１リンク２８が、長さ
調節不能な通常のリンクから構成されている。そして、
中間レバー２６とリフトレバー１７とを作動連結するた
めの第２リンク３１が、長さ調節可能なターンバックル
より構成されている。

【００４２】また、この第２実施例では、リフトレバー
１７の支軸１８がブラケット１６に対して移動調節可能
に支持されている。すなわち、図９に示すように、ガイ
ド溝９５はブラケット１６に斜め方向へ延びるように形
成され、このガイド溝９５内には支軸１８を支持した角
コマ９６が移動可能に嵌挿支持されている。一対の雌ね
じ体９７はガイド溝９５の両端部に固定配置され、この
雌ねじ体９７には角コマ９６に上下両面から係合する調
節ねじ９８が調節可能に螺合されている。そして、この
調節ねじ９８により角コマ９６をガイド溝９５に沿って
斜め方向に移動調節して、リフトレバー１７の支軸１８
の上下位置を変更できるようになっている。尚、調節ね
じ９８には締め付けナット９９が螺着されている。

【００４３】そして、図７に示すように、前記トランス
ファバー１０が上昇位置に移動されたときには、図１に
示す第１実施例の場合とは異なり、リフトレバー１７及
び中間レバー２６に対する第２リンク３１の両端枢着点
と、リフトレバー１７の回動中心とが一直線上Ｌ１−Ｌ
１上に配置されるようになっている。また、図８に示す
ように、トランスファバー１０が下降位置に移動された
ときには、図２に示す第１実施例の場合とは異なり、駆
動レバー２２及び中間レバー２６に対する第１リンク２
８の両端枢着点と、中間レバー２６の回動中心とが一直
線Ｌ２−Ｌ２上に配列されるようになっている。

【００４４】また、トランスファバー１０の上昇位置や
下降位置を微調整或いは変更したい場合には、リフトレ
バー１７の支軸１８の上下位置を調節することにより、
トランスファバー１０の上昇位置や下降位置における上
下位置を変更調節することができる。又、支軸１８の位
置調節に伴い、ターンバックルよりなる第２リンク３１
を長さ調節することによって、各レバー及びロッドの動
きに支障を生じることはないとともに、前記両端枢着点
と回動中心とを一直線Ｌ１−Ｌ１，Ｌ２−Ｌ２上に正確
に位置させることができる。加えて、支軸１８の位置調
節や第２リンク３１の長さ調節を行うことにより、装置
の製作誤差を吸収することもできる。

【００４５】次に、図１０に示す第３実施例について述
べると、この実施例では、搬送駆動機構２の昇降駆動構
成における第１リンク２８及び第２リンク３１が、とも
に長さ調節可能なターンバックルより構成されている。
また、この実施例においては、駆動レバー２２の支軸２
３がブラケット１６に対して上下移動調節可能に支持さ
れている。即ち、前記第２実施例の図９に示すガイド溝
９５を、ブラケット１６に上下方向へ延びるように形成
するとともに、このガイド溝９５内に嵌挿支持された角
コマ９６に、駆動レバー２２の支軸２３を支持する。こ
のようにすれば、第２実施例のリフトレバー１７の場合
と同じく、駆動レバー２２の支軸２３の位置を変更する
ことができる。

【００４６】そして、図１０に示すように、前記トラン
スファバー１０が上昇位置に移動されたときには、図１
に示す第１実施例の場合と同様に、リフトレバー１７及
び中間レバー２６に対する第２リンク３１の両端枢着点
と、中間レバー２６の回動中心とが一直線Ｌ１−Ｌ１上
に配置されるようになっている。このとき、ターンバッ
クルよりなる第２リンク３１を長さ調節することによっ
て、前記両端枢着点と回動中心とを一直線Ｌ１−Ｌ１上
に正確に位置させることができる。

【００４７】また、トランスファバー１０が下降位置に
移動されたときには、図２に示す第１実施例の場合と同
様に、駆動レバー２２及び中間レバー２６に対する第１
リンク２８の両端枢着点と、駆動レバー２２の回動中心
とが一直線Ｌ２−Ｌ２上に配列されるようになってい
る。このとき、ターンバックルよりなる第１リンク２８
を長さ調節するとともに、駆動レバー２２の支軸２３の
位置を移動調節することによって、前記両端枢着点と回
動中心とを一直線Ｌ２−Ｌ２上に正確に位置させること
ができる。

【００４８】なお、これら第１及び第２リンク２８，３
１を長さ調節したり、支軸２３の位置を移動調節したり
することにより、装置の製作誤差を吸収して、各レバー
及びロッドの動きに支障を生じないようにすることがで
きるのも勿論である。

【００４９】次に、図１１及び図１２に示す第４実施例
について説明する。さて、この実施例では、フレーム１
０１の上面に、複数のブラケット１０２が所定間隔おき
に突設されている。複数のリフトレバー１０３，１０４
は中間部にて支軸１０５によりブラケット１０２上に一
水平軸線の周りで回動可能に支持され、それらの上端部
には支持ローラ１０６が取り付けられている。昇降体と
してのトランスファバー１０７はリフトレバー１０３，
１０４の支持ローラ１０６上に水平状態で支持され、リ
フトレバー１０３，１０４の回動に伴って昇降される。
載置台１０８はフレーム１０１の上面に突設され、その
上面にはワークＷ２が下降位置のトランスファバー１０
７を跨ぐように載置される。

【００５０】二叉状の駆動レバー１０９は前記リフトレ
バー１０３に隣接するように、フレーム１０１上にブラ
ケット１１０及び支軸１１１を介して一水平軸線の周り
で回動可能に支持され、その第１アーム部には係合ロー
ラ１１２が取り付けられている。長さ調節可能なターン
バックルよりなる作動ロッド１１３は両端部にてピン１
１４，１１５により、駆動レバー１０９の第２アーム部
及びリフトレバー１０３の下端部にそれぞれ枢着され、
駆動レバー１０９及びリフトレバー１０３を直接作動連
結するための連結機構を構成している。連結ロッド１１
６は各リフトレバー１０３，１０４を一体回動可能に連
結するように、リフトレバー１０３，１０４の下端部間
に架設されている。

【００５１】駆動源としてのサーボモータ１１７はブラ
ケット１１８を介して前記フレーム１０１上に装着さ
れ、そのモータ軸１１９にはカップリング１２０を介し
てボールスクリュー１２１が連結されている。従動体１
２２はボールスクリュー１２１の上方近傍にガイド１２
３を介して移動可能に配置され、その一部にはボールス
クリュー１２１に螺合するナット１２４及び係合ローラ
１１２に係合する係合溝１２５が設けられている。

【００５２】そして、サーボモータ１１７によりボール
スクリュー１２１が回転されたとき、ナット１２４を介
して従動体１２２が移動されて、駆動レバー１０９が回
動される。また、この駆動レバー１０９の回動に伴い、
作動ロッド１１３及び連結ロッド１１６を介してリフト
レバー１０３，１０４が回動され、トランスファバー１
０７が図１２に示す上昇位置と、図１１に示す下降位置
との間で昇降される。

【００５３】さらに、この実施例においては、図１１に
示すように、前記トランスファバー１０７が下降位置に
移動されたとき、駆動レバー１０９及びリフトレバー１
０３に対する作動ロッド１１３の両端枢着点と、駆動レ
バー１０９の回動中心とが一直線Ｌ２−Ｌ２上に配置さ
れて、可動節が伸び切った状態となるように構成されて
いる。

【００５４】次に、前記のように構成された第４実施例
のリフト装置について動作を説明する。さて、この実施
例のリフト装置において、図１１に示すように、トラン
スファバー１０７が下降位置に配置された状態で、サー
ボモータ１１７によりボールスクリュー１２１が一方向
に回転されると、ナット１２４を介して従動体１２２が
同図の右方に移動される。これにより、駆動レバー１０
９が時計方向に回動され、作動ロッド１１３及び連結ロ
ッド１１６を介してリフトレバー１０３，１０４が反時
計方向に上昇回動される。そして、このリフトレバー１
０３，１０４の回動により、図１２に示すように、トラ
ンスファバー１０７が下降位置から上昇され、ワークＷ
２が載置台１０８上から持ち上げられる。この状態で、
トランスファバー１０７が図示しない移動機構により同
図の左方に移動されて、ワークＷ２が次の加工位置に搬
送される。

【００５５】その後、サーボモータ１１７によりボール
スクリュー１２１が前記と逆方向に回転されると、ナッ
ト１２４を介して従動体１２２が図１２の左方に移動さ
れる。これにより、駆動レバー１０９が反時計方向に回
動され、作動ロッド１１３及び連結ロッド１１６を介し
てリフトレバー１０３，１０４が時計方向に下降回動さ
れる。そして、このリフトレバー１０３，１０４の回動
により、図１１に示すように、トランスファバー１０７
が上昇位置から下降位置に復帰移動される。また、この
ようにトランスファバー１０７が下降位置に移動配置さ
れたときには、駆動レバー１０９及びリフトレバー１０
３に対する作動ロッド１１３の両端枢着点と、駆動レバ
ー１０９の回動中心とが一直線Ｌ２−Ｌ２上に配置され
て、可動節が伸び切った状態になる。

【００５６】そのため、この状態でリフト装置が停止さ
れると、トランスファバー１０７等の重量が、リフトレ
バー１０３及びその下端のピン１１５、作動ロッド１１
３及びその端部のピン１１４を介して、最終的に駆動レ
バー１０９の回動軸心である支軸１１１にかかるのみで
ある。従って、トランスファバー１０７等の重量が駆動
レバー１０９を介して、従動体１２２、ナット１２４、
ボールスクリュー１２１、サーボモータ１１７等に伝達
されることはない。

【００５７】よって、ボールスクリュー１２１やサーボ
モータ１１７として大負荷に耐えるような大型のものを
使用したり、サーボモータ１１７にブレーキ機構を設け
たり、トランスファバー１０７の下降位置を規制するた
めのストッパ機構を設けたりする必要がない。そのた
め、この第４実施例のリフト装置においても、前述した
第１実施例の場合と同様に、構造を簡素化して安価に製
作することができるとともに、ストッパ機構を設けた場
合のように、構成部材の寿命や機能に悪影響を与えるよ
うな衝撃が発生するのを防ぐことができる。また、ボー
ルスクリュー１２１やサーボモータ１１７側に大きな負
荷がかからないため、ボールスクリュー１２１等の破損
により、ワークＷ２が急激に落下する等の事故が発生す
るおそれを防止することもできる。

【００５８】次に、図１３及び図１４に示す第５実施例
について説明する。さて、この実施例では、前記第４実
施例と比較して、駆動レバーがラック及びピニオンを介
して回動されるようになっている。即ち、前記ボールス
クリュー１２１に螺合するナット１２４にはラック１２
６が固定され、そのラック１２６はボールスクリュー１
２１の長手方向に沿って延びている。又、駆動レバー１
２７はその一端に前記作動ロッド１１３がピン１１４に
より枢着されるとともに、他端には回転軸１２８が固定
されている。そして、駆動レバー１２７はこの回転軸１
２８を介して前記ブラケット１１０に回動可能に支持さ
れている。ピニオン１２９は回転軸１２８に固定され、
このピニオン１２９が前記ラック１２６に係合されてい
る。

【００５９】そして、サーボモータ１１７によりボール
スクリュー１２１が回転されたとき、ナット１２４を介
してラック１２６が移動されることにより、ピニオン１
２９を介して駆動レバー１２７が回動される。また、こ
の駆動レバー１２７の回動に伴い、作動ロッド１１３及
び連結ロッド１１６を介してリフトレバー１０３，１０
４が回動され、トランスファバー１０７が図１４に示す
上昇位置と、図１３に示す下降位置との間で昇降され
る。

【００６０】そして、図１３に示すように、前記トラン
スファバー１０７が下降位置に移動されたときには、図
１１に示す第４実施例の場合と同様に、駆動レバー１２
７及びリフトレバー１０３に対する作動ロッド１１３の
両端枢着点と、駆動レバー１２９の回動中心とが一直線
Ｌ２−Ｌ２上に配置されて、可動節が伸び切った状態と
なるように構成されている。

【００６１】加えて、この実施例では、図１４に示すよ
うに、トランスファバー１０７が上昇位置に移動された
ときも、駆動レバー１２７が図１３の状態から１８０°
回転された状態となり、駆動レバー１２７及びリフトレ
バー１０３に対する作動ロッド１１３の両端枢着点と、
駆動レバー１２９の回動中心とが一直線Ｌ１−Ｌ１上に
配置されるように構成されている。

【００６２】そのため、この第５実施例においては、ト
ランスファバー１０７が上昇及び下降位置の何れの位置
に移動された状態で、停電等によりリフト装置が停止さ
れても、トランスファバー１０７等の重量が駆動レバー
１２７の回動軸心である回転軸１２８にかかるのみであ
る。従って、トランスファバー１０７等の重量が駆動レ
バー１２７を介して、ラック１２６、ナット１２４、ボ
ールスクリュー１２１、サーボモータ１１７等に伝達さ
れることはなく、トランスファバー１０７はメカ的に確
実に位置保持される。

【００６３】なお、この発明は前記実施例の構成に限定
されるものではなく、この発明の趣旨から逸脱しない範
囲で、次のように任意に変更して具体化することも可能
である。

【００６４】（１）第２実施例において、リフトレバー
１７の支軸１８の位置に代えて、中間レバー２６の支軸
２７の位置や、駆動レバー２２の支軸２３の位置を移動
調節できるように構成すること。

【００６５】（２） 第３実施例において、駆動レバー
２２の支軸２３に代えて、中間レバー２６の支軸２７の
位置や、リフトレバー１７の支軸１８の位置を移動調節
できるように構成すること。

【００６６】（３） 第１〜第４実施例において、トラ
ンスファバー１０，１０７が上昇位置に移動された状態
のみで、駆動レバー、中間レバーまたはリフトレバーの
回動中心と、それに隣接したリンクや作動ロッドの両端
枢着点とが一直線上に配置されるように構成すること。

【００６７】（４） 第１〜第４実施例において、前記
第５実施例のように、駆動レバー２２，１０９の支軸２
３，１１１を同レバー２２，１０９に固定された回転軸
とし、その回転軸にピニオンを固定するとともに、その
ピニオンには、モータにより長手方向へ往復移動される
ラックを係合させること。このようにしても、モータの
駆動に伴い、ラック及びピニオンを介して駆動レバー２
２，１０９が回動される。

【００６８】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているため、昇降体が下降位置若しくは上昇位置に移
動配置された装置の停止状態において、昇降体等の重量
が駆動源側に直接伝達されるのを防止することができ
て、停電時等においても昇降体の位置を確実に保持して
同昇降体上の載置物の脱落を防止することができ、しか
も構造を簡略化して安価に製作することができるという
優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明をトランスファ装置に具体化したリフ
ト装置の第１実施例を示すもので、特にトランスファバ
ーが上昇位置に移動された状態を示す部分破断正面図で
ある。

【図２】図１のリフト装置においてトランスファバーが
下降位置に移動された状態を示す部分破断正面図であ
る。

【図３】そのリフト装置の全体構成中で、ほぼ右半分を
示す部分正面図である。

【図４】リフト装置の駆動構成を拡大して示す要部正面
図である。

【図５】同じく駆動構成を示す要部平面図である。

【図６】図３のリフト装置において、トランスファバー
を支持する昇降付与部材を拡大して示す部分正面図であ
る。

【図７】この発明のリフト装置の第２実施例を示すもの
で、特にトランスファバーが上昇位置に移動された状態
を示す部分破断正面図である。

【図８】図７のリフト装置においてトランスファバーが
下降位置に移動された状態を示す部分破断正面図であ
る。

【図９】図７及び図８のリフト装置において、支軸の移
動調節構成を示す部分断面図である。

【図１０】この発明のリフト装置の第３実施例を示す部
分破断正面図である。

【図１１】この発明のリフト装置の第４実施例を示すも
ので、特にトランスファバーが下降位置に移動された状
態を示す部分破断正面図である。

【図１２】図１１のリフト装置においてトランスファバ
ーが上昇位置に移動された状態を示す部分破断正面図で
ある。

【図１３】この発明のリフト装置の第５実施例を示すも
ので、特にトランスファバーが下降位置に移動された状
態を示す部分破断正面図である。

【図１４】図１３のリフト装置においてトランスファバ
ーが上昇位置に移動された状態を示す部分破断正面図で
ある。

【符号の説明】

２…搬送駆動機構、２ａ…フレーム、５…支持レバー、
８…昇降付与部材、１０…昇降体としてのトランスファ
バー、１２…ワーク把持アーム、１７…リフトレバー、
１９…支持ローラ、２２…駆動レバー、２５…連結機
構、２６…中間レバー、２８…第１リンク、３１…第２
リンク、３４…駆動源としてのサーボモータ、３７…ボ
ールスクリュー、３８…従動体、４０…ナット、１０１
…フレーム、１０３…リフトレバー、１０４…リフトレ
バー、１０６…支持ローラ、１０７…昇降体としてのト
ランスファバー、１０９…駆動レバー、１１３…作動ロ
ッド、１１７…駆動源としてのサーボモータ、１２１…
ボールスクリュー、１２２…従動体、１２４…ナット、
Ｗ１…ワーク、Ｗ２…ワーク、Ｌ１…直線、Ｌ２…直
線。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23Q 39/04 B65G 25/02 B66F 7/06

Claims (4)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フレームに昇降可能に配置された昇降体
   と、 前記フレーム上に一水平軸線の周りで回動可能に支持さ
   れ、昇降体に作動連結されたリフトレバーと、 そのリフトレバーに隣接して、前記フレーム上に一水平
   軸線の周りで回動可能に支持された駆動レバーと、 その駆動レバーとリフトレバーとの間を連結する連結機
   構と、 前記駆動レバーを回動させるための駆動源とよりなり、
   駆動源の駆動により駆動レバー及び連結機構を介してリ
   フトレバーを回動させて、昇降体を昇降させるようにし
   たリフト装置において、前記連結機構は、前記フレームに回動自在に支持された
   中間レバーと、前記中間レバーの一端と回動自在に連結
   されるとともに前記駆動レバーと回動自在に連結される
   第１リンクと、前記中間レバーの他端と回動自在に連結
   されるとともに前記リフトレバーと回動自在に連結され
   る第２リンクとから 構成したことを特徴とするリフト装
   置。
2. 【請求項２】 前記昇降体が上昇位置に移動されたと
   き、前記リフトレバーと回動自在に連結された第２リン
   クの一方の枢着部と、前記中間レバーの回動軸心と、該
   中間レバーと回動自在に連結された第２リンクの他方の
   枢着部とが一直線上に位置するように構成したことを特
   徴とする請求項１に記載のリフト装置。
3. 【請求項３】 前記昇降体が下降位置に移動されたと
   き、前記駆動レバーと回動自在に連結された第１リンク
   の一方の枢着部と、前記中間レバーと回動自在に連結さ
   れた第１リンクの他方の枢着部と、前記中間レバーの回
   動軸心とが一直線上に位置するように構成されているこ
   とを特徴とする請求項１又は２に記載のリフト装置。
4. 【請求項４】 前記第１リンク及び第２リンクのうち、
   少なくとも一方のリンクは長さ調節可能であることを特
   徴とした請求項１〜３のいずれか一項に記載のリフト装
   置。