SU1729958A1 - Склад дл хранени штучных грузов - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к хранению штучных грузов и может быть использовано в различных отрасл х народного хоз йства. Цель изобретени  - повышение производительности склада путем сокращени  цикла перегрузок. Склад дл  хранени  штучных грузов содержит много русный стеллаж, внутри которого на горизонтальных направ- л ющих2 установлен грузЗ. В каждом  русе стеллажа смонтирован перегрузочный механизм , включающий подвижную вдоль  руса раму 4 с переталкивающими рычагами 5 одностороннего действи  и выступами, закрепленными на торцах рамы 4 дл  соединени  со сцепными приспособлени ми, установленными на обращенных к стеллажу торцах верхней платформы 8 телескопического захвата 9 кранов-штабелеров загрузки 10 и разгрузки 11 склада. 10 ил.

Description

со

с

VJ ю о чэ ел

00

Изобретение относитс  к хранению штучных грузов и может быть использовано в различных отрасл х народного хоз йства .

Известен склад дл  штучных грузов, со- держащий много русный стеллаж, состо щий из продольных  чеек, в которых размещаютс  грузы. В каждой продольной  чейке смонтированы штанги с толкател ми , а в торцовых част х установлены на рельсах устройства загрузки и выгрузки склада.

Недостатком  вл етс  низка  производительность склада, так как дл  привода штанг при загрузке и выгрузке используетс  только устройство выгрузки.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  склад дл  хранени  штучных грузов, содержащий много русный стеллаж с секци ми , внутри которых на каждом  русе ус- тановлены горизонтальные направл ющие и рама с переталкивающими рычагами. По обе стороны стеллажа размещены устройства дл  загрузки и выгрузки, включающие каждое подъемно.-опускную площадку, на которой размещены перегрузочный механизм и сцепное приспособление.

Недостатком склада  вл етс  сложность устройства загрузки и выгрузки, обус- ловленна  раздельным исполнением приводов сцепного устройства и перегрузочного механизма, а также длительным циклом перегрузки.

Цель изобретени  - повышение производительности склада путем сокращени  цикла перегрузки.

Указанна  цель достигаетс  тем, что в складе дл  хранени  штучных грузов, содержащем один проходной стеллаж, на каждом  русе которого установлены опорные на- правл ющие дл  груза и перегрузочный механизм , включающий подвижную вдоль  руса раму с переталкивающими рычагами одностороннего действи , и краны-штабе- леры, расположенные по торцам стеллажа и имеющие подъемно-опускные площадки с телескопическими захватами, снабженными сцепными приспособлени ми дл  соеди- нени  с выступами подвижных рам перегрузочных механизмов  русов стелла- жей, согласно изобретению сцепное приспособление каждого телескопического захвата- представл ет собой закрепленные на обращенном к стеллажу торце верхней платформы этого захвата с образованием клещей рычаги, на средней платформе захвата размещен имеющий на обращенной к упом нутому торцу верхней платформы скосы упорный брус дл  контактировани  с одними из концов упом нутых рычагов

сцепного приспособлени  и фиксации их в раскрытом положении, а выступ на подвижной раме выполнен и размещен с возможностью охвата его другими концами рычагов, при этом на площадке каждого кра- на-штабелера с боковых сторон телескопического захвата установлены опорные направл ющие дл  грузов, а на верхней платформе соответствующего телескопического захвата смонтированы переталкивающие рычаги одностороннего действи .

Выполнение сцепного приспособлени  в виде клещей, закрепленных на обращенном к стеллажу торце верхней платформы телескопического захвата, имеющих возможность раскрыти  и фиксации в раскрытом положении, при помощи упорного бруса смонтированного на средней платформе телескопического захвата позвол ет раме с переталкивающими рычагами совершать возвратно-поступательные движени  от привода выдвижени  телескопического захвата , автоматически сцепл тьс  и расцепл тьс  с телескопическим захватом без его остановки или дополнительного перемещени , что сокращает цикл перегрузки.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый склад, вид сбоку; на фиг. 2 - телескопический захват крана-штабелера загрузки склада в исходном положении, вид сверху; на фиг. 3 - телескопический захват крана-штабелера загрузки склада в процессе перемещени  груза в стеллаж; на фиг. 4 - то же, вид сверху; на фиг. 5 - телескопический захват крана-штабелера загрузки склада в процессе возврата рамы с переталкивающими рычагами; на фиг. 6 - то же, вид сверху; на фиг. 7 - телескопический захват крана-штабелера разгрузки в процессе выдвижени  верхней платформы в стеллаж; на фиг. 8 - то же, вид сверху; на фиг. 9 - телескопический захват крана-штабелера разгрузки склада в процессе выемки груза из стеллажа; на фиг. 10.- то же, вид сверху. На фиг. 4, 6, 8, 10 груз условно не показан.

Склад дл  хранени  штучных грузов содержит много русный стеллаж 1, внутри которого на горизонтальных направл ющих 2 установлен груз 3. В каждо   русе стеллажа смонтирован перегрузочный механизм, включающий подвижную вдоль  руса раму 4 с переталкивающими рычагами 5 одностороннего действи  и выступами 6, закрепленными на торцах рамы 4 дл  соединени  со сцепными приспособлени ми 7, установленными на обращенных к стеллажу торцах верхней платформы 8 телескопического захвата 9 кранов-штабелеров загрузки 10 и разгрузки 11 склада. На верхней платформе

8 каждого телескопического захвата 9 смонтированы переталкивающие рычаги 12 одностороннего действи , а на средней платформе 13 захвата размещен, имеющий скосы, упорный брус 14 дл  автоматического раскрывани  сцепного приспособлени  7 при возврате верхней платформы 8 в исходное положение. С боковых сторон телескопического захвата 9 установлены опорные направл ющие дл  грузов 3. Сцепное приспособление 7 представл ет-собой-закрепленные с образованием клещей рычаги, одни из концов которых имеют возможность охвата выступа 6 рамы 4, а другие концы контактируют со скосами и боковыми поверхност ми упорного бруса 14 дл  раскрыти  клещей и их фиксации в открытом положении. Смыкание клещей при съезде их с упорного бруса 14 осуществл етс  пружиной (не показана). Краны- штабелеры загрузки 10 и разгрузки 11 имеют возможность перемещени  вдоль торцов стеллажа 1 по рельсу 15. Склад снабжен позици ми приема 16 и выдачи 17 груза.

Склад работает следующим образом .

При поступлении груза 3 на позицию приема 16 кран-штабелер загрузки 10 при помощи переталкивающего рычага 12, верхней платформы 8 телескопического захвата 9 переталкивает груз 3 на себ . Затем следует перемещение крана-штабелера загрузки 10 по горизонтали,а телескопического захвата 9 этого же крана-штабелера по вертикали, их остановка с необходимой точностью напротив требуемого  руса стеллажа 1. Начинаетс  выдвижение верхней платформы 8 телескопического захвата 9 в сторону стеллажа 1. При этом переталкивающий рычаг 12 перемещает груз 3 на направл ющие 2 стеллажа 1 и одновременно торец верхней платформы 8 перемещает раму 4 и при помощи переталкивающих рычагов 5 все грузы 3, хран щиес  в этом  русе, на один шаг. При возврате верхней платформы 8 в исходное положение она при помощи сцепного приспособлени  7 перемещает раму 4 назад, а переталкивающие рычаги 5 поворачиваютс  на своих ос х и проход т под грузами 3. В конце хода сцепное приспособление 7 раскрываетс  при помощи упорного бруса 14. Кран-штабелер загрузки 10 перемещаетс  к позиции приема 16 груза и при наличии на ней груза 3 цикл повтор етс .

При выдаче груза кран-штабелер разгрузки 11, телескопический захват 9 этого же крана-штабелера останавливаютс  напротив требуемого  руса стеллажа 1. Начинаетс  выдвижение верхней платформы 8 телескопического захвата 9 в сторону стеллажа 1. При этом переталкивающий рычаг 12 поворачиваетс  на своей оси и проходит

5 под грузом 3, установленным на направл ющих 2 стеллажа 1. Одновременно торец верхней платформы 8 перемещает раму 4, а переталкивающие рычаги 5 поворачивают- . с  на своих ос х и проход т под грузами 3,

0 хран щимис  в этом  русе. При возврате верхней платформы 8 в исходное положение она при помощи переталкивающего рычага 12 берет крайний в  русе груз 3 на себ  и при помощи сцепного приспособлени  7

5 перемещает раму 4 с переталкивающими рычагами 5 и все грузы 3, хран щиес  в этом  русе, на один шаг. В конце хода сцепное приспособление 7 раскрываетс  при помощи упорного бруса 14. Кран-штабелер раз0 грузки 11 перемещаетс  к позиции выдачи 17 и при помощи переталкивающего рычага 12, передвигает груз 3 на позицию выдачи 17. После возврата верхней платформы 8 в исходное положение цикл разгрузки можно

5 повторить.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Склад дл  хранени  штучных грузов, содержащий по крайней мере один проходной

   0 стеллаж, на каждом  русе которого установлены опорные направл ющие дл  груза и перегрузочный механизм, включающий в себ  подвижную вдоль  руса раму с переталкивающими рычагам.и одностороннего 5 действи , и краны-штабелеры, расположенные по торцам стеллажа и имеющие подъемно-опускные площадки с телескопическими захватами, снабженными сцепными приспособлени ми дл  соединени  с выступа0 ми подвижных рам перегрузочных механизмов  русов стеллажей, отличающийс  тем, что, с целью повышени  производительности путем сокращени  цикла перегрузок, сцепное приспособление

   5 каждого телескопического захвата представл ет собой закрепленные на обращенном к стеллажу торце верхней платформы этого захвата с образованием клещей рычаги , на средней платформе захвата разме0 щен имеющий на обращенной к упом нутому торцу верхней платформы скосы упорный брус дл  контактировани  с одним из концов упом нутых рычагов сцепного приспособлени  и фиксации их в

   5 раскрытом положении, а выступ на подвижной раме выполнен и размещен с возможностью охвата его другими концами рычагов, при этом на площадке каждого крана-штабелера с боковых сторон телескопического захвата установлены опорные

   направл ющие дл  грузов, а на верхней ского захвата смонтированы переталкиваю- платформе соответствующего телескопичё- щие рычаги одностороннего действи .

   го

   f1 Ч3-Ш

   } дз

   g Ф да

   Фм.2

   1

   9 /38

   14 П

   14 б

   1 S

   ШигЧ

   Фиг.5

   Шаг 7

   фа 2.8

   В Б

   Б

   -.

   a

   D