SU1014788A1 - Грузоподъемна площадка крана-штабелера - Google Patents

Abstract

ГРУЗОПОДЪЕМНАЯ ПЛОЩАДКА КРАНА-ШТАБЕЛЕРА, содержаща  закрепленные на раме направл ющие дл  поддонов, установленную между направл ющими по крайней мере одну приводную замкнутую цепь и пару кареток, шарнирно прикрепленных к цепи и имеющих направленные в противоположные стороны грузозахватные рычаги дл  ввода их в пазы поддона, отличающа с  тем, что, с целью уменьшени  продольных габаритов площадки , она снабжена дополнительной парой, шарнирно .прикрепленной к-упом нутой цепи между каретками основной пары каретОк с грузозахватными, рычагами, направленными Б противоположные стороны в этой паре и относительно грузозахватных рычагов кареток основной пары, и отклон кЬщими звездочками, установленными на раме площадки с возможностью взаимодействи  с холостой ветвью цепи, при этом длина холостой ветви цепи больше длины рабочей ветви на величину удвоенного рассто ни  между шарниром креплени  одной из кареток и концом ее грузозахватного рычага, шарниры креплени  двух смежных кареток основной и дополнительной пар расположены на рассто нии друг от друга, равном удвоенному рассто нию между шарниром креплени  одной из кареток и концом ее грузозахватного рычага, а шарниры креплени  кареток дополнительной пары расположены на рассто нии, равном разности величин рассто ни  между пазами поддона € и удвоенного рассто ни  между шарниром (Л креплени  одной из кареток н концом ее грузозахватного рычага.

Description

4 1

00

00

Изобретение относитс  к оборудованию складов, в частности к конструкци м грузоподъемных площадок кранов-штабелеров, обслуживающих стеллажи с установленными на них поддонами, имеющими назы в нижней части дл  взаимодействи  с грузозахватными рычагами грузоподъемных площадок и может быть использовано в различных отрасл х промыщленности, главным образом при переработке поддонов с длинномернь ми грузами в процессе хранени .

Известна грузоподъемна  площадка крана-щтабелера , содержаща  направл ющие, между которыми размещены подвижные каретки с грузозахватными рычагами, взаимодействующими с пазами поддона при выт гивании последнего с полок стеллажа.

Недостаток этой площадки - сложность конструкции из-за необходимости использовани  механизма подъема рычагов.

Известна грузоподъемна  площадка крана-щтабелера , содержаща  закрепленные на раме направл ющие дл  поддонов, установленную между направл ющими по крайней мере одну приводную замкнутую цепь и пару кареток, щарнирно прикрепленных к цепи и имеющих направленные в противоположные стороны грузоподъемные рычаги дл  ввода их в пазы поддона.

Недостатком известной площадки  вл етс  то, что использование .двух кареток при двустороннем обслуживании стеллажей с поддонами не позвол ет уменьщить длину площадки и сделать ее или равной длине поддона, или несколько меньще, чем необходимо дл  уменьщени  прохода между стеллажами .

Цель изобретени  - уменьщение продольных габаритов площадки.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что грузоподъемна  площадка крана-щтабелера снабжена дополнительной парой, щарнирно прикрепленной к упом нутой цепи между каретками основной пары кареток с грузозахватными рычагами, направленными в противоположные стороны в этой паре и относительно грузозахватных рычагов к&реток основной пары, и отклон ющими звездочками , установленными на раме площадки с возможностью взаимодействи  с холостой ветвью цепи, при этом длина холостой ветви цепи больще длины рабочей ветви на величину удвоенного рассто ни  между щарниром креплени  одной из кареток и концом ее грузозахватного рычага, щарниры креплени  двух смежных кареток основной и дополнительной пар расположены на рассто нии друг от друга, равном удвоенному рассто нию между шарниром креплени  одной из кареток и концом ее грузозахватного рычага, а щарниры креплени  кареток дополнительной пары расположены на рассто НИИ , равном разности величин рассто ни  между пазами поддона и удвоенного рассто ни  между щарниром креплени  одной из кареток и концом ее грузозахватного рычага .

На фиг. 1 изображен кран-щтабелер со стеллажами торцовой загрузки-выгрузки; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фи.г. 3 - грузоподъемна  площадка, общий вид; на

фиг. 4 - то же, в исходном положении; на фиг. 5 - то же, в момент захвата поддона; на фиг. 6 - то же, при загрузке поддона на площадку щтабелера; на фиг. 7 - то же, после окончани  загрузки поддона. Между р дом много русных стеллажей 1

5 в  чейках которых размещены поддоны 2 с длинномерным грузом, установлен на направл ющих посредством ходовых колес мост 3 крана-щтабелера, снабженный вертикальными стойками 4, вдоль которых при помощ,и канатного привода 5 перемещаетс  подъемно-опускна  грузоподъемна  площадка 6. На грузоподъемной п,пощадке 6 расположены направл ющие дл  поддона в виде р дов роликов 7 (фиг. 3) дл  перемещени  по нему поддонов 2. Ниже между

.5 р дами роликов 7 расположен приводной от привода 8 горизонтально-замкнутый т говый орган, выполненный в виде цепи 9, огибающей крайние звездочки 10. Чтобы нижн   ветвь т гового органа 9 была длиннее верхней, она огибает дополнительные

0 направл ющие звездочки 11. К цепи 9 щарнирно прикреплены две пары кареток: одна 12 и 13 и друга  (дополнительна ) 14 и 15. Каретки снабжены подвижными, в вертикальной плоскости подпружиненными, консольно закрепленными грузозахватными рычагами 16 с вертикальными выступами. Чтобы каретки не переворачивались при огибании звездочек, центры т жести кареток расположены ниже щарниров креплени  кареток к цепи.

При этом длина холостой ветви цепи больще длины рабочей ветви на величину удвоенного рассто ни  между щарниром креплени  одной из кареток и концом ее грузозахватного рычага, щарниры креплени  кареток 12 и 14, как и кареток 13 и 15, расположены друг от друга на рассто нии, равном удвоенному рассто нию между шарниром креплени  одной из кареток и концом ее грузозахватного-рычага, а щарниры креплени  кареток дополнительной пары 14

и 15 расположены на рассто нии друг от друга, равном разности величин рассто ни  между пазами поддона и удвоенного рассто ни  между щарниром креплени  одной из кареток и концом ее грузозахватного рычага При тако.м соотношении размеров между щарнирами креплени  кареток рассто ние между звездочками 10 меньш рассто ни  между пазами поддона. Грузоподъемна  площадка крана-штабелера работает следующим образом. Дл  выгрузки из стеллажа 1 поддона 2 мост 3 с грузоподъемной площадкой 6 перемещаетс  к соответствующей  чейке. В исходном положении (фиг. 4) каретки 12-15 располагаютс  на нижней ветви цепи 9 и перемещаютс  к поддону 2, подлежащему выгрузке. Каретка 12, перемещающа с  первой в направлении к поддону, достигает крайнего положени м в момент перехода с нижней ветви цепи на верхнюю грузозахватный рычаг входит в зацепление с пазом поддона. Продолжа  двигатьс  далее , каретка 12 вытаскивает поддон 2 из  чейки стеллажа, и наступает момент, когда грузозахватный рычаг 16 каретки 14, движущейс  за кареткой 12, входит в тот же паз поддона. Поддон с одного торца оказываетс  сцепленным через противоположно направленные грузозахватные рычаги 16 с парой кареток 12 и 14. Так как рассто ние между крайними звездочками 10 меньще рассто ни  между пазами поддона , то каретка 12 достигнет крайнего положени  на верхней ветви цепи раньще окончани  выгрузки поддона из стеллажа. Далее каретка 12 расцепл етс  с поддоном и переходит на нижний уровень цепи. Одновременно под другой край поддона перемещаетс  пара кареток 13 и 15. Каретка 15 переходит на верхний уровень цепи, сцепВ л  сь грузозахватным рычагом 16 со вторым пазом поддона. В это врем  каретка 13 находитс  еще на нижнем уровне цепи. Когда каретки 14 и 15 наход тс  на верхнем уровне цепи и сцеплены с поддоном, а каретки 12 и 13 наход тс  на нижнем уровне , привод перемещени  цепи останавливаетс  (фиг. 7). Далее поддон транспортируетс  штабелером к месту разгрузки. Разгрузка происходит в обратном пор дке. В приведенном примере каретки соверщают плоскопараллельное перемещение на двух уровн х. Возможно исполнение платформы , когда каретки совершают возвратнопоступательное перемещение по направл ющим . При таком исполнении каретки более устойчивы. Длина грузозахватных рычагов на разных каретках может быть различной. Вместо двух пар кареток можно использовать одну пару, однако в этом случае перегружать поддон можно в одном направлении, При спользовании нескольких пар кареток возможна загрузка на платформу нескольких поддонов. Предлагаема  конструкци  грузоподъемной площадки позвол ет уменьщить ее до длины поддона и меньще, за счет чего увеличиваетс  полезный объем склада и уменьщаютс  продольные габариты площадки при двустороннем обслуживании стеллажей . А /yo/o/a/o/o/i O/o/lf /o/o/o/o/o/o/o/9/o/9/y o/y 1 2Фиг. 2 3 16 12 Фиг.Ъ

121410

V

/ Фиг. 5

Claims (1)

1. ГРУЗОПОДЪЕМНАЯ ПЛОЩАДКА КРАНА-ШТАБЕЛЕРА, содержащая закрепленные на раме направляющие для поддонов, установленную между направляющими по крайней мере одну приводную замкнутую цепь и пару кареток, шарнирно прикрепленных к цепи и имеющих направленные в противоположные стороны грузозахватные рычаги для ввода их в пазы поддона, отличающаяся тем, что, с целью уменьшения продольных габаритов площадки, она снабжена дополнительной парой, шарнирно прикрепленной к-упомянутой цепи между каретками основной пары кареток с грузозахватными- рычагами, направленными в противоположные стороны в этой паре и относительно грузозахватных рычагов кареток основной пары, и отклоняющими звездочками, установленными на раме площадки с возможностью взаимодействия с холостой ветвью цепи, при этом длина холостой ветви цепи больше длины рабочей ветви на величину удвоенного расстояния между шарниром крепления одной из кареток и концом ее грузозахватного рычага, шарниры крепления двух смежных кареток основной и дополнительной пар расположены на расстоянии друг от друга, равном удвоенному расстоянию между шарниром крепления одной из кареток и концом ее грузозахватного рычага, а шарниры крепления кареток дополнительной пары расположены на расстоянии, равном разности величин расстояния между пазами поддона ® и удвоенного расстояния между шарниром крепления одной из кареток ц концом ее грузозахватного рычага.

   SU „„ 1014788