RU1768491C - Грузозахватна система - Google Patents

Abstract

Использование: захват груза с теплоизол цией . Сущность, изобретени : грузозахватна  система содержит направл ющий орган, механизм подъема, включающий траверсу и катки, грузозахватное устройство с несущей балкой, захватные рычаги т ги и гибкие элементы, огибающие несущую балку, св занные концами с траверсой и служащие опорами дл  срабатывани  механизма фиксации захватных рычагов. 2 ил. фиг 1

Description

Изобретение относитс  к подъемно- транспортному оборудованию и может быть использовано на заводах стройиндустрии при теплоизол ции труб.

Известен автоматический захват дл  грузов, содержащий траверсу, состо щую из верхней и нижней балок, поворотные рычаги с подхватными лапами, шарнирно установленные на б злке и св занные т гами с

«и

балкой, механизм фиксации положени  ры- чагб1 1 р ёгУл и руЬмы полвысоте упоры. Захват не обеспёчйваегвозможность подъема и перемещени  грузов без предварительного зажима, что снижает его технологические возможности.

Известен также автоматический захват дл  перемещени  штучных грузов, содержащий траверсу, соединенную с механизмом подъема, грузонесущую раму с закрепленными на ней поворотными захватными крюками , дополнительную раму, подвешенную посредством гибких св зей к траверсе. Недостаток этого захвата заключаетс  в том, что дл  управлени  работой механизма фиксации грузонесуща  рама и траверса с подвешенной к ней дополнительной рамой опираютс  на груз, что не гарантирует его сохранность.

Целью изобретени   вл етс  обеспечение сохранности груза.

Указанна  цель достигаетс  тем, что грузозахватна  система, содержаща  механизм перемещени , включающий горизонтально расположенный направл ющий орган, механизм подъема, включающий траверсу , катки, расположенные на направл ющем органе механизма перемещени , и подвижное в вертикальной плоскости от привода грузозахватное устройство, включающее несущую балку, расположенную параллельно траверсе, шарнирно закрепленные на ней двуплечие захватные рычаги, и расположенную параллельно несущей балке грузовую балку, шарнирные т ги, закрепленные нижними концами на верхних плечах Захватных рычагов, верхними - на грузовой балке, механизм фиксации положени  двуплечих захватных рычагов, включающий ползун и направл ющий элемент, расположенные в вертикальной плоскости направл ющие дл  перемещени  грузозахватное устройство, и гибкие элементы, концы которых закреплены на траверсе механизма подъема, направл ющий орган расположен поперечно траверсе механизма подъема, грузова  балка расположена над несущей балкой, жестко св зана с верхней частью ползуна механизма фиксации положений двуплечих захватных рычагов, направл ющий элемент которого жестко закреплен на несущей балке, катки механизма подъема закреплены на траверсе, гибкие элементы охватывают средними своими част ми несущую балку с возможностью изменени  длины, упом нутые направл ющие жестко закреплены на верхней плоскости траверсы, при этом грузозахватное устройство снабжено штангами, жестко закрепленными нижними концами на грузовой

0 балке и расположенными в направл ющих. дополнительными двуплечими захватными рычагами на их шарнирах св зи с несущей балкой и расположенными в параллельных плоскост х, поперечно плоскости располо5 жени  несущей балки, и дополнительными шарнирными т гами, верхние концы которых закреплены на грузовой балке, а нижние - на верхних плечах дополнительных двуплечих захватных рычагов.

0 На фиг. 1 изображена грузозахватна  система, общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1..

Предлагаема  грузозахватна  система содержит механизм перемещени  выпол5 пенных в виде горизонтального направл ющего органа 1 механизм подъема. включающий траверсу 2 котора  перемещаетс  при помощи катков 3 по направл ющему органу 1 механизма перемещени . На

0 траверсе 2 установлен привод 4. соединенный с грузозахватным устройством, включающем грузовую балку 5 расположенную под траверсой 2 параллельно последней.

Под грузовой балкой 5 размещена несу5 ща  балка б оединенна  с грузовой балкой 5 при помощи шарнирных т г 7 и захватных рычагов 8. При этом шарнирные т ги 7 одним концом прикреплены к грузовой балке 5, а другим к верхним плечам захватных

0 рычагов 8. Рычаги 8 закреплены на несущей балке с возможностью поворота. Между грузовой 5 и несущей б балками размещен механизм фиксации положений двуплечих захватных рычагов, включающий ползун 9 и

5 направл ющий элемент 10. На траверсе 2 размещены направл ющие 11, в которых установлены с возможностью перемещени  штанги 12, жестко прикрепленные к грузовой балке 5 грузозахватного устройства.

0 При этом грузозахватное устройство подвешено при помощи гибких элементов 13, концы которых закреплены посредством механизмов 14 изменени  длины на траверсе 2. Гибкие элементы 13 охватывают сред5 ними своими част ми несущую балку 6. На грузовой балке 5 закреплены два узла подвески 15, через которые пропущены гибкие стальные канаты 16 механизма подъема, закрепленного на траверсе 2. Дл  управлени  грузозахватным устройством система снабжена конечными выключател ми 17, установленными на направл ющих 11 дл  ограничени  высоты подъема, и выключателем 18, взаимодействующим с канатом 16 при помощи рычагов 19 дл  ограничени  опускани  грузозахватного устройства. .

Система работает следующим образом.

Траверса 2, перемеща сь катками 3 по направл ющему органу 1, останавливаетс  над грузом.;

При этом грузозахватное устройство с разведенными захватными рычагами 8 опу-. скаетс  вниз, несуща  балка б зависает на гибких элементах 13, а грузова  балка 5 продолжает опускатьс  и под собственным весом разводит захватные рычаги 8 до отказа и, воздейству  на механизм фиксации положений рычагов 8,расфиксирует его. После чего грузова  балка 5 останавливаетс , канаты 16 ослабл ютс  и провисают, а рычаг 19 вступают в контакт с выключателем 18 и отключают привод 4 механизма подь- ема. .

После этого привод 4 переключаетс  на подъем груза. Поднимаетс  балка 5 и т гами 7 сводит захватные рычаги 8, которые замыкаютс  под грузом. При дальнейшем подъеме груз подхватываетс  рычагами 8 и снимаетс  со стеллажа. Достигнув верхнего положени  грузова  балка 5 посредством штанг 12 воздействует на конечные выключатели 17 и грузозахватное устройство отключаетс .

После перемещени  в зону укладки груза с помощью механизма подъема не-, суща  балка 7 опускаетс  вместе с грузом вниз. Зависа  на гибких элементах 13, балка 6 останавливаетс , а грузова  балка 5, продолжа  движение вниз, воздействует на захватные рычаги 8 через шарнирные т ги 7, и освобождает груз. Одновременно при этом воздейству  на механизм фиксации устанавливает захватные рычаги 8 в разведенном положении путем фиксации взаимного расположени  балок 5 и 6. В дальнейшем грузозахватное устройство поднимаетс  и механизм подъема перемещаетс  дл  подъема и укладки следующего груза. Цикл повтор етс .

Использование гибких элементов дл  подвески несущей балки и обеспечение грузовой балки штангами, а траверсы направл ющими исключает опирание грузозахватного устройства на груз и его раскачивание, благодар  чему исключаетс  повреждение изол ционного сло  груза.

Claims (1)

1. Формула изобретени  Грузозахватна  система, содержаща 

   механизм перемещени , включающий горизонтально расположенный направл ющий орган, механизм подъема, включающий траверсу , катки, расположенные на направл ющем органе механизма перемещени , и

   подвижное в вертикальной плоскости от привода грузозахватное устройство, включающее несущую балку, расположенную параллельно траверсе, шарнирно закрепленные на ней двуплечие захватные рычаги

   и расположенную параллельно несущей балке грузовую балку, шарнирные т ги, закрепленные нижними концами на верхних плечах захватных рычагов, верхними - на грузовой балке, механизм фиксации положений двуплечих захватных рычагов, включающий ползун и направл ющий элемент, расположенные в вертикальной плоскости, направл ющие дл  перемещени  грузозахватного устройства и гибкие элементы, концы которых закреплены на траверсе механизма подъема, отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  сохранности груза, направл ющий орган расположен поперечно траверсе механизма подъема, грузова  балка расположена над несущей балкой, жестко св зана с верхней частью ползуна механизма фиксации положений двуплечих захватных рычагов, направл ющий элемент которого жестко закреплен на

   несущей балке, катки механизма подъема закреплены на траверсе, гибкие элементы охватывают средними своими част ми несущую балку с возможностью изменени  длины , упом нутые направл ющие жестко

   закреплены на верхней плоскости траверсы , при этом грузозахватное устройство снабжено штангами, жестко закрепленными нижними концами на грузовой балке и расположенными в направл ющих, дополнительными двуплечими захватными рычагами , закрепленными перекрестно с основными двуплечими захватными рычагами на их шарнирах св зи с несущей балкой и расположенными в параллельных плоскост х , поперечных плоскости расположени  несущей балки, и дополнительными шарнирными т гами, верхние концы которых закреплены на грузовой балке, а нижние - на верхних плечах дополнительных двуплечих захватных рычагах.

   А-А

   фае 2.