SU1196329A1 - Грузозахватное устройство - Google Patents

Abstract

1. ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО содержащее подвешиваемый к грузоподъемному механизму корпус, , закрепленные на нем посредством симметричных шарнирно рычажных систем грузозахватные органы и св занный с ними механизм фиксации их .положени  относительно корпуса, отличающее с  тем, что, с целью повьшени  надежности захвата, оно снабжено рычагами, одним концом шарнирно закрепленными на корпусе и несущими на другом конце жестко прикрепленные элементы ориентации и шарнирно закрепленные грузозахватные органы, а механизм фиксации содержит смонтированную на корпусе направл ющую стойку с закрепленной на ней на оси звездочкой и одвижно установленньШ в ней ползун с упором дл  звездочки и пазом дл  прохода оси звездочки, верхний конец которого закреплен на шарнире, св зывающем cимkeтpичныe шарнирно-рычажные системы , при этом в стойке и ползуне выполнены окна дл  взаимодействи  (Л со звездочкой. 2. Устройство по п.1, о т л и - « чающеес  тем, что рабоча  поверхность элементов ориентации вьшолнена в виде призмы.

Description

1 Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам, используемым с крановыми механизмами и снабженным жесткими строповочными механизмами . Цель изобретени  - повьшение надежности захвата. На фиг. 1 схематично изображено предлагаемое устройство, общий вид на фиг. 2 - то же, вид сверху{ на .фиг. 3 - вид А йа фиг. 1J на фиг. 4 - узел 1 на фиг. 1 (захватный крюк) i на фиг. 5 - разрез Б-Б на фиг. фиг. 6 - работа механизма фиксации. Грузозахватное устройство дл  штучных грузов с жесткими строповоч ными элементами содержит корпус 1, подвижные захватные крюки 3 и механизм 3 фиксации. Механизм 3 фиксации кинематически св зан с грузозахватными крюками 2 через промежуточные т ги 4 и 5 и V-образные т ги 6, концы которых установлены на одной оси 7, на кото рой закреплена вилка 8. Дл  навески устройства на крюк грузоподъемного механизма-вилка 8 снабжена серьгой На оси 7 закреплен ползун 10 механи ма 3 фиксации, на котором укреплен упор 11, взаимодействующий с поворотной звездочкой 12, установленной в корпусе 1. устройства. Каждый захватный крюк 2 посредством оси 13 шарнирно закреплен на .рычаге 14, имеющем возможность поворота вокруг оси 15, закрепленной в корпусе 1 устройства. На концах рычагов 14- закреплены элементы 16 ориентации, служащие дл взаимод.ействи  со строповочной скобой 17 поддона. Рабоча  поверхность элементов 16 ориентации выполнена в виде призмы. Поворот т г 5 при загрузке ограничен регулируемыми упорами 18, размещенными на корпусе 1. На подвижных рычагах 14 жестко закреплены упоры 19, передакщие нагрузку на корпус 1 при загруженном грузозахватном устройстве. Механизм фиксации состоит из закрепленной на корпусе коробчатой, стойки 20,  вл ющейс  направл к цей дл  вход щего в нее. ползуна 10, при крепленного к оси 7. На стойке 20 укреплена ось 21 с насаженной на нее свО:бодноповоротной звездочкой 1 На ползуне сделан паз 22 дл  прохода 292 в него оси 21. В прилегающих стенках стойки 20 и ползуна 10 против звездочки 12 выполнены прорези 23 в виде пр моугольных окон. Работа механизма 3 фиксации характеризуетс  четырехтактньм циклом, при каждом которого звездочка 12 занимает строго определенное положение . в первом такте {исходное положение ) звездочка 12 расклинена в прорези 23 ползуна 10 и преп тствует перемещению стойки 20 вместе с корпусом 1 вниз относительно ползу11а 10. Она находитс  под нагрузкой от силы т жести стойки 20 и корпуса 1. Захватные крюки 2 занимают наклонное положение. Т ги 4-6, соедин ющие плечи грузозахватных крюков 2 с ползуном 10, под нагрузкой не наход тс . Во втором такте (опускание грузозахватного устройства на груз) в момен.т посадки корпуса 1 на груз его движени  вниз вместе со стойкой 20 и, следовательно, звездочкой 12 прекращаетс , а крюк крана вместе с ползуном 10 продолжает опускатьс . При этом элементы 16 ориентации рычагов 14 качаютс  строповочных скоб 17. Ползун. 10.опускаетс  вниз и его упор 11., дойд  до звездочки 12, и нажима  на ее поверхность В, поворачивает звездочку 12 :в горизонтальное положение. Нижн   кромка прорези 23 цопзуна 10, заклинивша  в первом такте звездочку 12, теперь не преп тствует ее повороту, так как она опускаетс  при движении ползуна 10 вниз. В третьемтакте (захватывание груза и его подъем) при подъеме крюка ползун 10 перемещаетс  вверх, поворачива  звездочку 12 нижней кромкой проези 23 ползуна 10. Одновременно т ги 4- поворачивают захватные крюки 2 и ввод т их в отверсти  строповочных скоб 17 цоддона. . Пригчем , т га 5 поворачиваетс  до касани  с упором 18. При дальнейшем подъеме грузозахватного устройства просходит отрыв груза от площадки с зависанием его на грузозахватных крюках 2 и дальнейщее перемещение, В таком положении звездочка 12 занимает вертикальное положение, механизм 3 фиксации полностью разгружен, а нагрузка от. силы т жести груза.

корпуса и стойки передаетс  через захватные крюки 2 на т ги 4-6 и далее на ось 7 и крюк крана.

В четвертом такте (освобождение от груза и приведение грузозахватноге устройства, в исходное положение ) при опускании груза, после касани  им площадки, корпус 1 со стойкой 20, упира сь в груз (поддон останавливаетс , а крюк крана вместе с ползуном 10 продолжает опускатьс . Ползун 10, перемеща сь вниз упираетс , своим упором 11 в вырез звездочки и поворачивает ее. Одновременно т ги 4-6 поворачивают захватные крюки 2, вьгеод  их из отверстий с.троповочных скоб 17 поддона . В момент полного опускани  ползуна 10 вниз звездочка 12 поворачиваетс  на оси 21 и входит в прорези 23 ползуна 10 и стойки 20. Теперь при подъеме крюка крана ползун 10 перемещаетс  вверх, касаетс  нижней кромкой своей прорези 23 наклонной плоскости звездочки 12 и поворачивает ее до расклинивани . В момент расклинивани  происходит отрыв грузозахватного устройства от груза. Механизм 3 фиксации занимает положение первого такта.

Вид А

16

0u2.:s

фиг л

Г6

6-5

Э

(V

Claims (2)

1. ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО* содержащее подвешиваемый к грузоподъемному механизму корпус, закрепленные на нем посредством симметричных шарнирно-рычажных систем грузозахватные органы и связанный с ними механизм фиксации их положения относительно корпуса, отличающее ся тем, что, с це лью повышения надежности захвата, оно снабжено рычагами, одним концом шарнирно закрепленными иа корпусе и несущими на другом конце жестко прикрепленные элементы ориентации и шарнирно закрепленные грузозахватные органы, а механизм фиксации содержит смонтированную на корпусе направляющую стойку с закрепленной на ней на оси звездочкой и цодвижно установленный в ней ползун с упором для звездочки и пазом для прохода оси звездочки, верхний конец которого закреплен на шарнире, связывающем симметричные шарнирно-рычажные системы, при этом в стойке и ползуне выполнены окна для взаимодействия со звездочкой.

2. Устройство по п.1, о т ли чающееся тем, что рабочая поверхность элементов ориентации выполнена в виде призмы.

¹ -1