SU549400A1 - Автоматическое захватное устройство - Google Patents

Description

(54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО

Изобретение относитс  к тшдъемно-транспортным устройствам, используемым в кранах дл  зацеплени  выступов на издели х, специально предусматриваемых дл  облегчени  перегрузок.

Известен автоматический захват, преИМущественно дл  грузов, снабженных горизонтальными прицепами цапфамИ, содержащий скобу-подвеску с направл ющими пазами в захватной части и поворотными защелками, авто1матичес«и перекрывающими устье «пазов после ввода в иих дапф.

Недостатком у1казан1наго захватного устройства  вл етс  отсутствие в конструкции узлов, служащих дл  ориентации его относительно груза вдоль оси цапф и обеспечивающих равномерное выступание цапф из захватов , а также устройства дл  обеспечени  захвата изделий, уложенных на стоечных стеллажах в ложементах, что не дает воз-можности установки груза в стеллаж с опорой на цапфы . Известное устройство можно примен ть только дл  грузов, и.меющих один посто нный размер между цапфами, что ограничивает возможность его применени  дл  грузов, имеющлх различиые га бариты.

Цель изобретени  - ловьмпение точн-ости

установ1ки устройства относительно грузов, имеющих выступающие оси или цапфы.

Указанна  цель достигаетс  тем, что на каждом захвате щарнирно установлена направл юща  лыжа и отбойник, при этом лыжа и отбойник св заны пружиной, захваты установлены на траверсе с возможностью перемещени  в противоположных направлени х один относительно другого при помощи трособлочного механизма, отбойеик в нижней части вьтолнен изогнутым и имеет верти-кальный паз, а направл юща  лыжа выполнена в виде рьма-га, и.меющего изгиб в месте соединени  с цружиной.

На фиг. 1 изображено автомати ческое захватное устройство с частичным вырезом з стенке траверсы, общий вид; на фиг. 2 - захват; на фиг. 3 - положение частей захвата в начальной стадии опускани  захвата на ось (цапфу) груза, сечение по А-А на фиг. 1; на фиг. 4 -то же, в конечной стадии опускани  захвата на ось (цапфу) груза и начальна  стаци  подъема захвата; на фиг. 5 - самоориентироваш-ie захвата относительно лоЖемента стойки стеллажа; «а фиг. 6 - сечение по Б-Б на фиг. 5.

Автоматическое захватное устройство содержит траверсу / с грузовыми серьгами 2.

рейкой 3. Внутри траверсы установлены две катковые 1каретки 4 и устройство дл  их одновременного .перемещени  в противоположных направлени х друг относительно друга, состо щие из нат жных роликов 5 и замкнутого троса 6. На каретках посредством подвесов 7 укреплены захваты 8. Каждый захват (фнг. 2) состоит из внутренней и наружной щек 9, держателей 10, сид щих на ос х У/ и имеющих опоры 12. Посредством рычагов 13 и лальцев 14 и /5 держатели соединены с ползуном 16. В иолзуне на оси 17 смонтирована звездочка 18. Ползун в нижней части ишеет пирамидальные улоры 19, сверху подпружинен пружиной 20, между щеками укреплены направл ющие 2/ ползуна, клиновый уиор 22. На внутренней щеке каждого захвата укреплена на оси 23 направл юща  лынса 24, поддерживаема  :нружиной 25, заключенна  между правым 26 и левым 27 корпусами пружины . Концы этих корпусов упираютс  в сферическое углубление лыжи и отбойника 28, укреплениого на наружной щеке. Внутренн   щека в нижней части имеет изгиб и сносы, переход щие в вертикальный 1паз дл  ориентировки относительно груза 29 и .концов его осей 30, отбойник имеет в своей нижней части изгиб дл  ориентиро-ванн  захвата относительно стоек стеллажа 31 и скосы, переход щие в вертикальный паз дл  ориентнровки захватов относительно ложементов 32.

Устройство работает следующим образом. Каретки 4 устанавливаютс  в требуемое положение и фиксируютс  защелкой на рейке 3 (фиг. 1). Устройство, подвешенное на кран, опускаетс  до соприкосновени  пирамидального упора 19 с осью .цапфой 30 груза 29. При этом захваты 8 центрируютс  относительно груза 29 вдоль оси иаиф лыжами 24 и изгибом внутренней щеки 9, а в отнощении оси цаиф 30 в радиальном направлении скоса ,ми и вертикальными пазами щек 9 захватов. Пружины 25 компенсируют отклонени  габаритных размеров груза 29 и обесиечивают симметричное расположение захватов относительно концов осей (цапф). При опускании устройства ползун 16 захвата своими пирамидальными упорами 19 упираетс  в ось 30 и останавливаетс , а захват продолжает опускатьс , сжима  пружину 20, при этом оси 11 опускаютс , а держатели 10 разворачиваютс  на них иод собствеиным весо,м горизонтально, упира сь пальцами 14 в верхние кромки пазов рычагов 13 и станов тс  на опоры 12. При дальнейшем-опускании захвата рычаги 13 своими пазами акольз т по пальцам 14 до соприкосновени  с нижними кромками пазов рычагов 13. Одновременно направл юща  21 скользит по боковой поверхиости звездочки 18, а клиновый упор 22, опуска сь в,месте с захватом 8, входит в со1прикосновение со скосом звездочки 18, разворачивает ее и, упира сь в выемку звездочки, прекращает дальнейщее опускание захвата 8 относительно

.ползуна 16. При подъеме устройства захват 8 по-днимаетс , а под действием пружины 20 ползун 16 своими пирамидальньими упорами 19 остаетс  в соприкосновении с осью цаиф

30груза 29, при этом направл юща  21 своей Н1иж1ней поверхностью паза прикасаетс  к внутренним скосам звездочк:и 18 и прекращает перемещение захвата iS относительно ползуна 16. Одновременно с этим рычаги 13 свои.ми нижними (пазами скольз т по ос м 14 до упора верхних кромок па.зов в ось 14, не {разворачива  держатели 10, которые под своей т .жестью остаютс  в горизонтальном положении . При дальнейщем подъеме устройства иирамидальные упоры 19 выход т из сонрикосновепи  с осью цапф 30, захват 8 поднимаетс  относительно этой оси до упора скосов держателей 10 в ось и увлекает с собой груз 29. При установке .груза 29 в стеллаж ЗУ устройство опускаетс , при этом захваты 8 ориентируютс  относительно стоек стеллажа

31нижней изогнутой частью отбойииков 28, а своими скосами и пазом относительно его ложементов 32. Прн этом ось цапф 30 груза 29 упираетс  во внутреннюю поверхность ложел1ента 32, а захват продолжает опускатьс  до соприкосновени  пирамидального упора 19 ползуна 16 в ось цапф 30. Ползун останавливаетс , а захват 8, сжима  нружину 20, продо .чжает спу.окатьс  вниз до 1М.амента соприкосновени  клиновидного упора 22 с боковой люверхиостью звездочки IS и разворачивает ее горизонтально. После набегани  верхней кромки паза направл ющей 21 на боковую поверхность звездочки 18 захват 8 останавливаетс . Одновременно с этим пальцем 14 скольз т по продольным пазам рычагов 13 до упора в нижние его кро.мки. При подъеме устройства захват 8 поднимаетс , а под действием пружины 20 ползун 16 своими пирамидальньими упорами 19 остаетс  в соприкосновении с осью 30 груза 29, при этом направл юща  21 своей нижней поверхностью паза соприкасаетс  с баковой поверхностью звездочки 18, разворачивает ее вертикально и скользит по ее боковой поверхности до момента соприкосновени  верхней поверхности клинового упора 22 с верхней кромкой паза ползуна 16 и прекращени  отиоснтельного перемещени  ползуна 16 и захвата 8. ОдновреMSiHHo с эти.м держатели 10, поднима сь вместе с захватом 8 вверх, пальцами 14 скольз т 00 паза;м рычагов /5 до упора в верхнюю его кромку, а оси 11, продолжа  подниматьс , разворачивают держатели 10 и иривод т их в ве)тикалы ое положение. При дальнейщем подъеме захвата иирамидальный упор 19 выходит из соприкосновени  с осью (цапфами) 30, и захват освобождает груз.

Предложенное автоматическое устройство используетс  в щироком диапазоне габаритных размеров грузов, а также облегчает ориентацию захватов относительно стоек стеллажа и его ложементов, груза и его цапф.

Формула и 3 о -б р е т е н и  

Claims (4)

1. Автоматическое захватное устройство, содержащее траверсу, св занные с ней захваты с держател ми и опорами, и 1меха«изм фшксацвд держателей, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности его остановки относительно грузов, имеющих выступающие оси или иапфы, на каждом захвате щарнирно установлена натравл юща  лы- жа и отбойник, при этом отбойник и лыжа св заны лружиной.

2. Устройство поп. 1, отличающеес  тем, что, с целью подъема грузов различных

г

/

V

габаритов, захваты установлены на траверсе с возможностью перемещени  в противоположных направленц х один относительно другого при .помощи тросо-блочного механизма .

3. S

стройство по л. 1, отличающеес 

те, что, с целью обеспечени  захвата изделий , уложенных на стоечных стеллажах в ложементах , отбойник в нижней части выполнен изогнуть.м и iH-MeeT вертикальный наз.

4. Устройство iRo п. 1, отличающеес  тем, что налравл юща  лыжа выполнена в виде рычага, имеющего изгиб в месте соединени  с лружиной.

V

Фиг.2

А-Л

ui.2

б-в

Фиг. 6