CN101020541B - 高位翻车机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高位翻车机，包括底座上设有的支架、用于停放物料车的转臂、和驱动装置，所述转臂设有阻车器和物料车卡紧装置，支架上设有升举导槽，穿过升举导槽设有枢轴，枢轴上设有若干绳轮，转臂位于枢轴一侧并与绳轮固定连接；驱动装置连接枢轴以在操纵装置控制下驱动绳轮沿升举导槽上下移动；支架与转臂之间设有可使绳轮沿升举导槽上升时带动转臂向上翻转倒料的举旋绳索，绳轮与支架之间设有可使绳轮沿升举导槽下降时带动转臂向下翻转回位的复旋绳索。本发明运行平稳，冲击力小，并且结构简单高位翻车机。

Description

高位翻车机

技术领域

本发明涉及一种物料卸载设备，尤其是涉及一种用于高点卸载物料车内装载的物料的高位翻车机。

背景技术

翻车机是当前人们在物料货场应用非常广泛的一种物料卸载设备，它能够将载有大量散装物料的物料车进行翻转以使物料装载到指定的地点或装载工具内。当前人们使用的翻车机有翻罐式翻车机、液压高位翻车机等，这些翻车设备通过其上设有的专门的翻车装置将物料车倾倒实现翻车倒料的工作，但是这些翻车设备大多结构较为复杂，在使用维修等方面具有一定的复杂性，尤其是像进行高点翻车卸料的高位翻车机，其不仅结构复杂，使用不便，而且在运行时冲击力大，不仅对设备具有一定的损害，而且还存在着一定的危险性，影响了人们对翻车机的使用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供了一种使用时运行平稳，冲击力小，并且结构简单高位翻车机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：高位翻车机，包括底座上设有的支架、用于停放物料车的转臂、和驱动装置，所述转臂设有阻车器和物料车卡紧装置，所述支架上设有升举导槽，穿过升举导槽设有枢轴，枢轴上设有若干绳轮，所述转臂位于枢轴一侧并与绳轮固定连接；所述驱动装置连接枢轴以在操纵装置控制下驱动绳轮沿升举导槽上下移动；所述支架与转臂之间设有可使绳轮沿升举导槽上升时带动转臂向上翻转倒料的举旋绳索，所述绳轮与支架之间设有可使绳轮沿升举导槽下降时带动转臂向下翻转回位的复旋绳索。

作为一种改进，所述举旋绳索以骑跨方式绕在绳轮上半圆周表面上，并且两端分别与支架和转臂连接。

作为一种改进，所述复旋绳索一端连接在位于升举导槽上端处的支架上，而另端绕在绳轮上远离转臂一侧圆周表面上并与绳轮上连接。

作为一种改进，所述绳轮为两个并且其圆周表面上设有可供举旋绳索和复旋绳索分别缠绕的环槽，所述绳轮上分别设有两根举旋绳索。

作为进一步的改进，所述举旋绳索通过举旋弹性装置与支架连接，所述复旋绳索通过限位弹性装置与支架连接。

作为进一步的改进，所述举旋弹性装置为支架上设有的弹性钢板组，所述两绳轮上的举旋绳索分别连接弹性钢板组的两端。

作为进一步的改进，所述限位弹性装置为支架上设有的弹性钢板组，所述两绳轮上的复旋绳索分别连接弹性钢板组的两端。

作为进一步的改进，所述转臂上远离绳轮端与底座之间设有弹性垫块。

作为进一步的改进，所述转臂上设有可引导物料车内倒出的物料的导料槽和风动清车机，升举导槽上设有定位装置。

作为进一步的改进，所述驱动装置为液压驱动装置，所述支架上设有可控制液压驱动装置运行的上限位开关和下限位开关。

上述技术方案的高位翻车机，由于是采用了在底座上设有的支架、用于停放物料车的转臂、和驱动装置，在转臂设有阻车器和物料车卡紧装置，在支架上设有升举导槽，穿过升举导槽设有枢轴，枢轴上设有若干绳轮，转臂位于枢轴一侧并与绳轮固定连接；驱动装置连接枢轴以在操纵装置控制下驱动绳轮沿升举导槽上下移动；支架与转臂之间设有可使绳轮沿升举导槽上升时带动转臂向上翻转倒料的举旋绳索，即使转臂在上升的同时具有一个翻转的动作，从而使物料车在转臂的带动下上升并翻转，将载有的物料在高点位置将其卸出，实现高点卸料的目的，而在绳轮与支架之间设有可使绳轮沿升举导槽下降时带动转臂向下翻转回位的复旋绳索，即在绳轮带动转臂沿升举导槽下降通过复旋绳索的作用，使绳轮回转从而带动转臂翻转回位，采用绳索的牵引和升举导槽的导引，来控制转臂的运动轨迹，不仅运行平稳，而且在举旋绳索和复旋绳索的相互作用下，避免了转臂高点卸料和回转到位时的冲击，也减小了对设备的损害和使用设备时的危险性。举旋绳索以骑跨方式绕在绳轮上半圆周表面上，并且两端分别与支架和转臂连接，而复旋绳索一端连接在位于升举导槽上端处的支架上，另端绕在绳轮上远离转臂一侧圆周表面上并与绳轮上连接，不仅结构简单，绳索缠绕方便，并且使得在绳轮带动转臂上升翻转时，举旋绳索起牵引作用并从绳轮上退绕而复旋绳索则缠绕，这样不仅实现了转臂的上升翻转卸料，而且在转臂到达高点卸料时，复旋绳索还起到一个对转臂牵引定位的作用，有效的减小了翻车机高点卸料时的冲击力；同样在绳轮带动转臂翻转回位时，复旋绳索起牵引作用并从绳轮上退绕而举旋绳索缠绕，这样不仅实现了转臂的翻转回位，举旋绳索也起到一个对转臂牵引定位的作用，有效的减小了翻车机高回位时的冲击力。绳轮采用两个并且其圆周表面上设有可供举旋绳索和复旋绳索分别缠绕的环槽，同时每个绳轮上分别设有两根举旋绳索，使得翻车机运行安全可靠。采用举旋绳索通过举旋弹性装置与支架连接，复旋绳索通过限位弹性装置与支架连接，并且举旋弹性装置和限位弹性装置均采用在支架上设有的弹性钢板组，而两绳轮上的举旋绳索分别连接弹性钢板组的两端，两绳轮上的复旋绳索分别连接弹性钢板组的两端，大大减缓了设备在卸料启动和回位停止时绳索所受的强大冲击力，以及减少了翻车机翻转到位时的振动，使得设备运行更加稳定、安全可靠。在转臂上远离绳轮端与底座之间设有弹性垫块，进一步减小了设备在卸料启动和回位停止时振动。在转臂上设有可引导物料车内倒出的物料的导料槽和风动清车机，方便了物料的卸载，并且风动清车机通过风锤对物料车的振动冲击，对物料车的清料干净方便。驱动装置采用液压驱动装置，并且在支架上设有可控制液压驱动装置运行的上限位开关和下限位开关，使得翻车机工作时运行准确、平稳，安全可靠。

附图说明

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1是本发明高位翻车机的结构示意图；

图2是图1左视图；

图3是本发明高位翻车机高点卸料时的结构示意图；

图4是本发明高位翻车机转臂结构示意图；

图5是本发明高位翻车机物料车停放时简图；

图6是本发明高位翻车机物料车高点卸料时简图。

具体实施方式

如图1和图2所示，高位翻车机包括一个设置在地基上的底座1，底座1上设有支架11，以及停放物料车的转臂2和驱动装置5，在转臂2上设有阻车器25和物料车卡紧装置22，阻车器25可以采用弹簧驱动的方式，以提高其阻车的灵活性和可靠性。物料车可以在推车器的推动下并在设有的定位挡板相互作用下停放在转臂2上设有的车轨上。在支架11上设有升举导槽12，穿过升举导槽12设有枢轴41，在枢轴41上排列设有若干绳轮4，而转臂2位于枢轴41一侧并与绳轮4固定连接，并且驱动装置5连接枢轴41，这样在操纵装置控制下推动枢轴41从而驱动绳轮4沿升举导槽12上下移动，并通过绳轮4带动转臂2上升和下降，为了实现翻车机的高点卸料以及卸料后的回位，在支架11与转臂2之间举旋绳索6，如图3所示，举旋绳索6可使绳轮4在沿升举导槽12上升时带动转臂2上升的同时向上翻转，实现翻车机的高点倒料，因为转臂2带动物料车上升到高点翻转卸料时，因卸料角度原因，需要翻转过枢轴41这一旋转中心，所以其重心也会翻转过枢轴41这一旋转中心，这样在驱动装置5作用使绳轮4带动转臂2下降时，为了使转臂2及物料车能够回转以实现回位，在绳轮4与支架11之间设有复旋绳索7，通过复旋绳索7的牵引使绳轮4在驱动装置5作用下降同时回转，从而带动转臂2下翻转回位，这样采用复旋绳索7和举旋绳索6的牵引以及升举导槽12的导引，来控制转臂2的运动轨迹，不仅运行平稳，而且在举旋绳索6和复旋绳索7的相互作用下，避免了转臂2高点卸料和回转到位时的冲击，也减小了对设备的损害和使用设备时的危险性。

如图1所示，举旋绳索6可以采用骑跨方式绕在绳轮4上半圆周表面上，并且两端分别与支架11和转臂2连接，而复旋绳索7的一端连接在位于升举导槽12上端处的支架11上，另端则绕在绳轮4远离转臂2一侧圆周表面上并与绳轮4连接，这样在驱动装置5推动下使绳轮4带动转臂2沿升举导槽12上升时，举旋绳索6起牵引作用并从绳轮4上退绕而复旋绳索7则缠绕在绳轮4上，这样通过举旋绳索6和复旋绳索7的相互作用，不仅实现了转臂2的上升翻转以达到卸料目的，而且在转臂2到达高点卸料时，缠绕到绳轮4上的复旋绳索7还起到一个对转臂2牵引定位的作用，有效的减小了翻车机高点卸料时的冲击力；同样在绳轮4带动转臂2下降翻转回位时，复旋绳索7起牵引作用使绳轮4回转带动转臂2向回翻转，此时复旋绳索7从绳轮4上退绕而举旋绳索6缠绕，这样不仅实现了转臂2的翻转回位，举旋绳索6也起到一个对转臂2牵引定位的作用，有效的减小了翻车机回位时的冲击力。在实际生产使用中，考虑高位翻车机的工作状态和工作环境，绳轮4可以采用两个，并且在其圆周表面上设有可供举旋绳索6和复旋绳索7分别缠绕的环槽，产且为了保证翻车机的正常工作，各绳轮4上分别设有两根举旋绳索6，以提高其可靠性能。并且在实际使用中，举旋绳索6和复旋绳索7在绳轮4上的缠绕圈数以及两者端部的连接位置可以视工作环境和升举高度而定，只要能够保证翻车机足够的升举高度，举旋绳索6在绳轮4上缠绕后其两端是由绳轮4上半圆周表面分别引出后连接在转臂2和支架11上、并且在支架11上的固定点为当翻车机转臂2开始上启动升时位于绳轮4上圆周水平位置以下即可，并且此时举旋绳索6在转臂2上的连接点可以移到绳轮4上；同样，在保证翻车机足够的升举高度前提下，并且保证举旋绳索6在绳轮4上升转动退绕时复旋绳索7进行缠绕以及复旋绳索7在绳轮4下降转动退绕时举旋绳索6进行缠绕，即保证举旋绳索6和复旋绳索7在绳轮4上缠绕方向相反，复旋绳索7由绳轮4上远离转臂2一侧圆周表面上引出后在支架11上连接位置为当翻车机转臂2升举翻转卸料时位于绳轮4下圆周水平位置以上即可。

如图2所示，举旋绳索6可以通过举旋弹性装置8与支架11连接，以减缓设备在卸料启动和回位停止时举旋绳索6所受的强大冲击力，而复旋绳索7通过限位弹性装置9与支架11连接，以减少了翻车机翻转到位时的振动，使得设备运行更加稳定、安全可靠。举旋弹性装置8可以采用在支架11上设有的弹性钢板组，两绳轮4上的举旋绳索6分别连接弹性钢板组的两端，而限位弹性装置9也为支架11上设有的弹性钢板组，两绳轮4上的复旋绳索7分别连接弹性钢板组的两端，结构简单可靠，当然，举旋弹性装置8和限位弹性装置9也可以采用其它的方式，如采用弹簧装置的方式或液压装置方式。

如图1所示，在转臂2上远离绳轮4端与底座1之间设有弹性垫块24，通过弹性垫块24可以大大减轻转臂2与底座1之间冲击，尤其是当转臂2翻转回位时的冲击，保护了设备的安全。并且在转臂2上设有可引导物料车内倒出的物料的导料槽23，通过导料槽23，使物料车内的物料方便准确的卸载到指定的位置。如图4所示，在转臂2上设有风动清车机26，通过风动清车机26的风锤与物料车形成共振，促使物料车中的物料全部倒出，并且可以在转臂2两侧分别设有风动清车机26，以对物料车两侧作用，提高对其的清车效率。而驱动装置5可以采用液压驱动装置，通过液压驱动的方式，以提高翻车机控制性能和工作的平稳可靠性，并且可以在支架11上设有上限位开关和下限位开关，以使在翻车机工作时绳轮4运行到上限位置进行卸料和运行到下限位置转臂2回位时控制液压驱动装置的运行，提高翻车机的工作可靠性，同时可在升举导槽12上设有定位装置，与上限位开关和下限位开关相互配合，以增强翻车机工作的可靠性能。

如图5和图6所示，物料车由推车器推入翻车机的转臂2车轨上，并由车轨上定位装置定位，操纵液压驱动装置工作，推动绳轮4带动转臂2沿升举导槽12上升，在举旋绳索6的牵引下，转臂2在上升的同时开始慢慢翻转，当转臂2稍微抬起一定高度，阻车器25被释放，与卡紧装置22将物料车卡紧在转臂2上，液压驱动装置继续推动绳轮4带动转臂2沿升举导槽12上升，同时在举旋绳索6的牵引下，转臂2在上升的同时也继续翻转，并且复旋绳索7也逐渐缠绕到绳轮4上，当绳轮4带动转臂2上升并翻转到卸料位置时，上限位开关作用，控制液压驱动装置停止作用，在复旋绳索7和定位装置的作用下，转臂2在卸载位置保持一定的时间，同时风动清车机26开始工作，在物料车两侧底部的风锤与物料车形成共振，促使物料车中的物体全部倒出；物料卸载完毕，液压驱动装置驱动绳轮4下降，同时在复旋绳索7牵引下驱动绳轮4带动转臂2作回转运动，在下落到原翻转起始点时，下限位开关作用，液压驱动装置停止作用，转臂2落回原位，阻车器25打开，物料车推出完成一个工作循环。在整个工作过程中，转臂2在卸载位置的卸载时间和与风动清车机26工作配合时间，均可以通过时间继电器来控制完成。

本同位翻车机采用液压缸与绳轮组合机构相互配合，可使翻车机的转臂同时进行提升和翻转两个动作，工作效率高，卸载高度可以达到3.0米以上，转臂旋转角度大，可达149度，而且可以根据要求，更改设计卸载高度。同时本高位翻车结构简单，运行平稳，生产环节少，其控制系统可以采用全自动控制状态和手动控制状态，不需要很深的地下建筑就可安装或换装，节约基建投资，可广泛用于煤炭、冶金、化工、建材等行业，对采用汽车排矸或用汽车外运矿物的矿井及地下水位较高地区较适用。

Claims (10)

1.高位翻车机，包括底座(1)上设有的支架(11)、用于停放物料车的转臂(2)和驱动装置(5)，所述转臂(2)设有阻车器(25)和卡紧装置(22)，其特征在于：所述支架(11)上设有升举导槽(12)，穿过升举导槽(12)设有枢轴(41)，枢轴(41)上设有若干绳轮(4)，所述转臂(2)位于枢轴(41)一侧并与绳轮(4)固定连接；所述驱动装置(5)连接枢轴(41)以在操纵装置控制下驱动绳轮(4)沿升举导槽(12)上下移动；所述支架(11)与转臂(2)之间设有可使绳轮(4)沿升举导槽(12)上升时带动转臂(2)翻转倒料的举旋绳索(6)，所述绳轮(4)与支架(11)之间设有可使绳轮(4)沿升举导槽(12)下降时带动转臂(2)翻转回位的复旋绳索(7)。

2.如权利要求1所述的高位翻车机，其特征在于：所述举旋绳索(6)以骑跨方式绕在绳轮(4)上半圆周表面上，并且两端分别与支架(11)和转臂(2)连接。

3.如权利要求1所述的高位翻车机，其特征在于：所述复旋绳索(7)一端连接在位于升举导槽(12)上端处的支架(11)上，而另一端绕在绳轮(4)远离转臂(2)一侧圆周表面上并与绳轮(4)连接。

4.如权利要求1所述的高位翻车机，其特征在于：所述绳轮(4)为两个并且其圆周表面上设有可供举旋绳索(6)和复旋绳索(7)分别缠绕的环槽，所述绳轮(4)上分别设有两根举旋绳索(6)。

5.如权利要求1所述的高位翻车机，其特征在于：所述举旋绳索(6)通过举旋弹性装置(8)与支架(11)连接，所述复旋绳索(7)通过限位弹性装置(9)与支架(11)连接。

6.如权利要求5所述的高位翻车机，其特征在于：所述绳轮(4)为两个，所述举旋弹性装置(8)为支架(11)上设有的弹性钢板组，所述两绳轮(4)上的举旋绳索(6)分别连接弹性钢板组的两端。

7.如权利要求5所述的高位翻车机，其特征在于：所述绳轮(4)为两个，所述限位弹性装置(9)为支架(11)上设有的弹性钢板组，所述两绳轮(4)上的复旋绳索(7)分别连接弹性钢板组的两端。

8.如权利要求1所述的高位翻车机，其特征在于：所述转臂(2)远离绳轮(4)的端与底座(1)之间设有弹性垫块(24)。

9.如权利要求1所述的高位翻车机，其特征在于：所述转臂(2)设有可引导物料车内倒出的物料的导料槽(23)和风动清车机(26)，所述升举导槽(12)设有定位装置。

10.如权利要求1、2、3、4、5、8或9所述的高位翻车机，其特征在于：所述驱动装置(5)为液压驱动装置，所述支架(11)设有可控制液压驱动装置运行的上限位开关和下限位开关。

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