CN101786578B - 带有可移动锁定机构的起重机伸缩臂的锁定系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及用于起重机伸缩臂的锁定系统，特别用于移动式起重机，通过锁定机构(21)在伸缩缸(10、20)和伸缩部件(1-4)之间形成锁定，以便抽出和缩进伸缩部件，并且锁定机构(21)以能够纵向移动的方式设置于伸缩缸(10、20)上。

Description

带有可移动锁定机构的起重机伸缩臂的锁定系统
技术领域
本发明涉及一种用于起重机伸缩臂的锁定系统，特别用于移动式起重机。
作为移动多个伸缩部件的装置，这种起重机和伸缩臂配备了一个带有锁定机构的伸缩缸。该锁定机构用于在伸缩缸和其中一个要伸出或缩进的伸缩部件之间形成锁定。
背景技术
本发明涉及一种伸缩臂，其通过一个伸缩缸抽出并锁定臂部件。现代的移动式起重机被用来起吊越来越大的载荷，高度也越来越高。用户还要求自重尽可能小的高效移动式起重机，以节约后勤成本。人们还致力于开发一种移动式起重机，能够在允许的轴向载荷内、在尽可能少的轴线上处理尽可能大的载荷，以便一方面获得更大的灵活性，另一方面降低起重机的总成本。伸缩臂是移动式起重机的一个核心元件；它决定了最大起吊高度和承重能力。臂的长度取决于单个伸缩部件的数量和长度。出于静态原因，在抽出状态下，各个伸缩部件必须保持重叠，以保证垂直于臂方向的良好的相互牵引。臂方向的牵引通过伸缩的锁定而获得。根据设计，在缩进状态下，伸缩部件不能一个完全缩进另一个内。在前端设有环部件，用于固定向外伸出的伸缩部件。伸缩部件锁定的点也在纵向方向上一个在另一个之前布置。因此，为使伸缩缸能够锁定到一个伸缩部件，需要在臂的纵向方向上进行一定距离的行程，以将锁定机构移动到待锁定的伸缩部件的位置。在现有技术的已知系统中，对于每个伸缩部件，伸缩缸连同锁定机构都必须抽出一定距离，因而损失其总伸展度的一部分。结果导致前面的伸缩部件不能抽出到后面伸缩部件的同样程度，造成伸缩缸总行程的余量。这导致在抽出状态下前面伸缩部件不必要的过大重叠，与之相关的是总臂长方面的损失。
发明内容
本发明的目的是提出一种用于起重机伸缩臂的锁定系统，其使向内和向外的伸缩动作(移动)最佳化，特别是在可伸展的长度方面。
该目的通过在权利要求1限定的锁定系统的基础上的本发明而达到。从属权利要求限定了本发明的优选实施例。
如本发明所提出的，锁定机构以能够纵向移动的方式设置于伸缩缸上。换言之，伸缩缸的位置和锁定机构的位置不是象现有技术的已知系统那样互相决定的。情况是，锁定机构可以移动到一个锁定点，而伸缩缸不移动，甚至伸缩缸沿不同方向移动，这显著提高了功能性并降低或消除了影响工作或运行模式的限制。特别是，锁定机构能够移动的距离或锁定机构能够达到的点不再受伸缩缸所能够移动的范围或其位置选择的限制。这导致了额外的伸缩距离，节省了伸缩缸的长度，从而减少了臂的总重，使起重机整体得以优化。
本发明提供了将锁定机构以能够固定、特别是能够在所有位置固定的方式安装在伸缩缸上的方案。它还可设计成作为伸缩缸上的第二级，或安装在伸缩缸的第二级上。有利的是还提供至少一个长度测量装置或长度传感器，可探测锁定机构和伸缩缸的位置，特别是两者的相对位置或绝对位置。如本发明所提出的，并且特别通过这种设计，一旦锁定机构处在正确位置并且与配合的伸缩部件锁定，例如一个座阀就关闭并固定到锁定机构的缸级。下一个伸缩部件的结构钢锁则可以释放，并且刚与锁定机构锁定的伸缩部件可以抽出，从而可以获得伸缩缸的完全伸出。
在本发明的一个实施例中，在无外力的解锁状态下，锁定机构、特别是其上设置锁定机构的伸缩缸的第二级与伸缩缸一起移动，其结果是只需要轻微的力就能移动它，正如本发明一个实施例的情况，如果锁定机构可以通过施加液压力在伸缩缸上移动，那么所述轻微的力可以通过用于抽出目的的、来自缸入口的液压供应来施加。
可以提供一个液压回路，与用于抽出伸缩缸的液压系统一起控制操作和/或锁定可移动的锁定机构。缩进操作最好通过与伸缩缸环形端部的一个可释放的连接来进行。采用本发明提出的锁定系统，一个伸出的伸缩系统的总行程可在锁定机构的移动和伸缩缸的伸缩距离之间进行划分，即原则上伸缩缸可做得短一些，或者总行程可以增加，而不必使伸缩缸加长。
在一个实施例中，锁定机构可在伸缩缸上移动一个距离，该距离至少相当于臂处于缩进状态时所有伸缩臂锁定的释放装置的距离。或者，另一种方案是使锁定机构的移动能大于该距离，在这种情况下，移动是除了为上述目的的伸缩缸的行程以外而进行的或者至少部分地取代它。
附图说明
本发明的其它方面将参照附图所示的实施例进行更详细的描述。它可包括这里描述的所有特征，单独的或任何有意义的组合，并且还可以在原则上作为起重机伸缩臂的缩进和伸出方法以及为此目的所示装置的使用来解释和描述。附图中：
图1示出伸缩臂的纵向剖面示意图，具有本发明提出的伸缩缸和锁定系统；
图2为线路示意图，示出本发明提出的锁定系统如何起动及其液压供应系统。
具体实施方式
首先参照图1详细地解释本发明一个实施例的例子。纵向剖面示意图示出了一个伸缩臂，包括一个主体11和四个可抽出的伸缩部件1至4。伸缩缸10置于主体11内。包括圆柱形第二级6和缸锁5的锁定机构21在伸缩缸10的圆柱形外壳上延伸。圆柱形第二级6围绕单独示出的伸缩缸10的外管8布置。置于伸缩缸10上的还有用于结构钢锁9的操作装置7，当各伸缩部件进入工作模式时，结构钢锁将各伸缩部件彼此锁定。
在这种实施例中，伸缩系统的特别是自动的伸展方式基于下述的顺序。
开始，所有伸缩部件1至4都缩进并彼此锁定(结构钢锁9)。然后第二级6进入伸缩部件4的基部零件，在专门为此目的而设置的锁(凹口)内锁定。伸缩部件3上的结构钢锁9释放，并且伸缩缸10和伸缩部件4一起抽出到最大程度，以将其锁定在伸缩部件3上。然后缸锁5释放，并且伸缩缸10完全缩进。接着第二缸级6缩进，直至伸缩部件3到达基部零件，在那里锁定。所有的伸缩部件1至4可以这种方式一个接一个地抽出。
如本发明提出的，伸缩系统特别是同样自动地按下述顺序缩进。
所有的伸缩部件1至4都抽出并锁定。伸缩缸10完全抽出，并且缸锁5锁定到伸缩部件1的基部零件。伸缩部分1到主体11上的结构钢锁是解锁的。伸缩部件1和伸缩缸10一起完全缩进，然后锁定到主体11上。伸缩缸10解锁并完全抽出。这时圆柱形第二级6抽出，直至伸缩部件2到达基部零件，在那里锁定。所有的伸缩部件可以这种方式一个接一个地缩进。
以伸缩部件4为例，现在解释和现有技术相比，如何通过本发明获得长度优势。由于可移动的锁定机构21，伸缩部件4的可抽出长度等于长度Tges。基于现有技术，长度会缩短ΔT4，而在本发明的情况下，在抽出状态下的整个臂可以得到一个等于所有所示出的ΔT值之和的长度增加。因此，伸缩部件的数量越多，与现有技术的已知设计相比的长度优势就越大。在一个标准实施例中，锁定机构21的设计使其能够移动到这样的程度，即伸缩缸10的行程不再需要对应于伸缩部件能够行进的距离。这种情况下，一个伸缩部件1至4的总行程在伸缩缸10和锁定机构21之间划分，并且伸缩缸10的总长度因而可显著缩短。
现在看图2所示的线路示意图，解释基于本发明的设计的操作装置和液压供应系统。在所示实施例的情况下，伸缩缸20的第二级包括缸管26，其围绕实际伸缩缸20的外缸管。油腔30和31支撑在环32上，环固定地连接到伸缩缸20(或可构成其一部分)。
缸入口35用于向阀单元28输送液压供应。根据要求，液压供应由此转换至缸锁25、结构钢锁定系统29或圆柱形第二级26，以移动整个锁定机构21。为了在行程方向上获得延长，远离载荷的环侧31与不受压的伸缩缸20的环侧27连接。载荷侧30也连接到加压的缸入口35。一个可释放的止回阀22防止锁定机构21的不希望的反向移动。
为了缩进的目的，锁定机构21的载荷侧的环形腔30连接到不受压的缸入口35。远离载荷的环形腔31连接到伸缩缸20的加压侧27，其结果是使可释放的止回阀22开启。

Claims (11)

1.用于起重机伸缩臂的锁定系统，为了抽出和缩进伸缩部件，通过锁定机构(21)在伸缩缸(10、20)和伸缩部件(1-4)之间形成锁定，锁定机构(21)以能够纵向移动的方式设置于伸缩缸(10、20)上，且锁定机构(21)以能够在任何位置固定的方式设置于伸缩缸(10、20)上，其特征在于，伸缩缸(10、20)配置成在单一的行程中缩进和伸出各伸缩部件。
2.如权利要求1所述的锁定系统，其特征在于，锁定机构(21)设计成作为伸缩缸(10、20)的第二级(6)，或者置于伸缩缸(10、20)的第二级(6)上。
3.如权利要求1或2所述的锁定系统，其特征在于，伸缩部件的总行程由锁定机构(21)的移动距离和伸缩缸(10、20)的伸缩距离组成。
4.如权利要求1所述的锁定系统，其特征在于，锁定机构(21)能够在伸缩缸(10、20)上移动一个距离，该距离至少对应于当伸缩臂处于缩进状态时锁定机构(21)能接合的所有伸缩臂锁的距离(h4)，其中伸缩臂锁位于伸缩部件(1-4)的内端部上。
5.如权利要求1或2所述的锁定系统，其特征在于，锁定机构(21)相对于伸缩缸(10、20)的移动距离能够大于当伸缩臂处于缩进状态时锁定机构(21)能接合的所有伸缩臂锁的距离(h4)，使得在除了伸缩缸(10、20)的行程之外伸缩部件(1-4)另外还进行移动，或者伸缩部件的移动至少部分地取代该伸缩缸的行程，其中伸缩臂锁位于伸缩部件(1-4)的内端部上。
6.如权利要求1所述的锁定系统，其特征在于，锁定机构(21)能够通过液压系统(30、31)在伸缩缸(10、20)上移动。
7.如权利要求1所述的锁定系统，其特征在于，锁定机构(21)能够通过由座阀控制的液压辅助固定系统固定在伸缩缸(10、20)上。
8.如权利要求1或2所述的锁定系统，其特征在于，设有一个液压回路，液压回路与用于抽出伸缩缸(10、20)的液压系统协作，控制可移动的锁定机构(21)的操作装置和/或固定装置。
9.如权利要求8所述的锁定系统，其特征在于，液压回路和液压系统使用伸缩缸(10、20)的进油口(35)。
10.如权利要求9所述的锁定系统，其特征在于，液压回路和液压系统还使用一个能电动关闭的到伸缩臂杆端的连接。
11.如权利要求1所述的锁定系统，其特征在于，起重机伸缩臂是用于移动式起重机的起重机伸缩臂。
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