KR101715122B1 - 안전핀이 구비된 크레인 헤드 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 일측면에 따른 크레인 헤드는 제1삽입홀, 제2고정홀 및 제3고정홀이 형성된 제1붐, 상기 제1붐에 제1방향으로 이동 가능하게 결합되며, 제2삽입홀 및 제1고정홀이 형성된 제2붐, 상기 제1방향으로 왕복 이동하는 제1이동부, 상기 제1이동부에 결합되며, 상기 제1삽입홀 또는 상기 제2삽입홀에 선택적으로 삽입되는 사이드 핀, 상기 제2붐이 이동함에 따라 상기 제1고정홀과 상기 제2고정홀 또는 상기 제1고정홀과 상기 제3고정홀에 선택적으로 삽입되는 고정핀, 및 상기 사이드 핀 또는 상기 고정핀 중 어느 하나의 이동을 제한하는 안전핀을 포함한다.

Description

안전핀이 구비된 크레인 헤드{THE CRANE HEAD WITH SAFETY PIN}
본 발명은 안전핀이 구비된 크레인 헤드에 관한 것으로, 보다 상세하게는 크레인의 붐을 안전하게 단계별로 인입 또는 인출할 수 있는 안전핀이 구비된 크레인 헤드에 관한 것이다.
크레인(Crane)은 기중기라고도 하며, 무게가 무겁거나 크기가 커서 이동하기 어려운 물체를 이동하는데 사용된다. 크레인에는 일반적으로 여러 단의 붐(Boom)이 구비되며, 붐이 인입 또는 인출됨에 따라 크레인의 길이가 가변될 수 있다.
이와 같이, 크레인의 붐 길이를 조절하여 물체를 원하는 높이 또는 위치로 이동할 수 있는데, 크레인의 붐 길이는 크레인 헤드를 통해 제어할 수 있다.
선행문헌(한국등록특허 10-0376329호)에서와 같이, 크레인의 붐에 실린더 장치가 구비되어 붐을 인입 또는 인출할 수 있다. 하지만, 선행문헌에서는 각각의 실린더 장치가 인접한 두 개의 붐에 결합되어 인접한 두 개의 붐을 동시에 인입 또는 인출될 수 있다.
따라서, 여러 개의 붐을 이동하기 위해 하나 이상의 실린더 장치가 필요하게 된다. 즉, 여러 개의 실린더를 사용하므로 경제적이지 않으며, 또한, 동시에 여러 개의 실린더 장치를 제어해야 되므로 구조가 복잡할 수 있다.
따라서, 하나의 실린더를 이용하여 붐을 인입 또는 일출함과 동시에 붐이 안전하게 인입 또는 인출되도록 붐이 서로 분리되는 것을 방지할 수 있는 크레인 헤드가 필요할 수 있다.
한국등록특허 10-0376329 (등록일: 2003.03.05)
본 발명은 붐을 단계별로 인입 또는 인출할 수 있는 크레인 헤드를 제공하기 위한 것이다.
또한, 본 발명은 붐이 인입 또는 인출된 후 다른 붐과 결합되어 분리되거나 흔들리는 것을 방지할 수 있는 크레인 헤드를 제공하기 위한 것이다.
본 발명의 과제는 이상에서 언급한 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 과제는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 일측면에 따르면, 제1삽입홀, 제2고정홀 및 제3고정홀이 형성된 제1붐, 상기 제1붐에 제1방향으로 이동 가능하게 결합되며, 제2삽입홀 및제1고정홀이 형성된 제2붐, 상기 제1방향으로 왕복 이동하는 제1이동부, 상기 제1이동부에 결합되며, 상기 제1삽입홀 또는 상기 제2삽입홀에 선택적으로 삽입되는 사이드 핀, 상기 제2붐이 이동함에 따라 상기 제1고정홀과 상기 제2고정홀 또는 상기 제1고정홀과 상기 제3고정홀에 선택적으로 삽입되는 고정핀, 및 상기 사이드 핀 또는 상기 고정핀 중 어느 하나의 이동을 제한하는 안전핀을 포함하는 크레인 헤드가 제공된다.
또한, 상기 안전핀은 상기 고정핀이 이동함에 따라 이동하고, 상기 사이드 핀은 상기 사이드 핀의 이동경로와 상기 안전핀의 이동경로 중 적어도 일부가 중복되도록 배치되어, 상기 안전핀의 이동을 제한할 수 있다.
또한, 상기 안전핀은 상기 고정핀이 이동함에 따라 이동하고, 회전함에 따라 상기 사이드 핀을 상기 제1삽입홀 또는 상기 제2삽입홀로 이동시키는 캠을 포함하며, 상기 캠은 상기 캠의 회전경로와 상기 안전핀의 이동경로 중 적어도 일부가 중복되도록 배치되어 상기 안전핀의 이동을 제할할 수 있다.
또한, 상기 캠에는 상기 캠이 상기 사이드 핀을 제1삽입홀 또는 제2삽입홀방향으로 최대한 이동시킨 상태에서 상기 안전핀이 삽입되는 홈이 형성될 수 있다.
또한, 상기 고정핀의 외주면에는 제1돌출부가 형성되고, 상기 제2붐의 제1고정홀 하부에는 상기 고정핀이 삽입되는 홀이 형성된 고정판이 형성되며, 상기 고정핀은 상기 제1돌출부가 상기 제1고정홀 및 상기 고정판의 사이에 위치하도록 구비될 수 있다.
또한, 상기 고정핀의 외주면에는 제2돌출부가 형성되고, 상기 제1방향으로 연통되는 안내홈이 형성되어 상기 제2돌출부가 삽입되고, 상기 안전핀이 결합되는 가이드 부재를 더 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 크레인 헤드는 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 제1이동부를 사용하여 제1붐 및 제2붐을 각각 단계별로 인입 또는 인출하므로, 구조가 간단하다.
둘째, 안전핀을 통해 고정핀 및 사이드 핀이 동시에 해제되는 것을 방지함으로 제1붐과 제2붐을 안전하게 인입 또는 인출할 수 있다.
셋째, 인출된 제2붐은 제1붐의 일단에 고정하여 안전하게 작업할 수 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않는 또 다른 효과는 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 크레인 헤드를 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 크레인 헤드를 나타낸 분해 사시도이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 크레인 헤드를 나타낸 사시도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 크레인 헤드의 고정핀의 동작을 설명하기 위한 단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 크레인 헤드의 가이드 부재를 설명하기 위한 단면도이다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 크레인 헤드의 사이드 핀의 동작을 설명하기 위한 단면도이다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 크레인 헤드의 안전핀을 설명하기 위한 사시도이다.
도 9 내지 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 크레인 헤드의 제2붐을 인입 및 인출하는 과정을 설명하기 위한 사시도 및 단면도이다.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 다만, 첨부된 도면은 본 발명의 내용을 보다 쉽게 개시하기 위하여 설명되는 것일 뿐, 본 발명의 범위가 첨부된 도면의 범위로 한정되는 것이 아님은 이 기술분야의 통상의 지식을 가진 자라면 용이하게 알 수 있을 것이다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
본 발명의 실시예에 따른 크레인 헤드는 크레인에 구비되며, 물체를 원하는 위치 또는 높이로 이동하는데 사용될 수 있다. 크레인 헤드는 다단으로 형성될 수 있으며, 본 발명의 실시예에 따른 크레인 헤드는 제1붐(100)과 제2붐(110)을 포함하는 크레인 헤드를 일예로 설명하도록 한다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 크레인 헤드는 제1붐(100), 제2붐(110), 제1이동부(200), 사이드 핀(300), 고정핀(500) 및 안전핀(550)을 포함한다.
제1붐(100)은 제1삽입홀(100a)이 형성될 수 있다.
제2붐(110)은 제1붐(100)에 이동 가능하게 결합되며, 제2삽입홀(110a)이 형성될 수 있다.
제1삽입홀(100a) 및 제2삽입홀(110a)은 제1붐(100) 및 제2붐(110)의 내부로 돌출된 보조부재(70)에 형성될 수 있다.
또한, 제1붐(100)의 보조부재(70)는 제2붐(110)의 보조부재(70)의 이동을 제한할 수 있다. 따라서, 제2붐(110)은 보조부재(70)가 제1붐(100)의 보조부재(70)와 겹치는 위치까지 이동할 수 있다.
제1이동부(200)는 제1방향(Y)으로 왕복 이동할 수 있다. 제1이동부(200)는 실린더에 의해 이동하거나, 모터 등 구동수단에 의해 이동할 수 있다.
사이드 핀(300)은 제1이동부(200)에 결합되며, 제1삽입홀(100a) 또는 제2삽입홀(110a)에 선택적으로 삽입될 수 있다.
고정핀(500)은 제2붐(110)이 이동함에 따라 따라 제1고정홀(b1) 및 제2고정홀(b2) 또는 제1고정홀(b1) 및 제3고정홀(b3)에 선택적으로 삽입될 수 있다.
안전핀(550)은 사이드 핀(300) 또는 고정핀(500) 중 어느 하나의 이동을 제한할 수 있다.
즉, 본 발명의 실시예에 따른 크레인 헤드의 제1붐(100) 및 제2붐(110)은 내부에 빈 공간이 형성될 수 있으며, 도 2에 도시된 바와 같이, 베이스 붐(50)의 내부에 제1붐(100)이 삽입되고, 제1붐(100)의 내부에 제2붐(110)이 삽입되며, 제2붐(110)의 내부에 제1이동부(200)가 삽입될 수 있다.
따라서, 제1붐(100) 또는 제2붐(110)은 제1이동부(200)에 결합되어 인입, 인출될 수 있다.
또한, 사이드 핀(300), 고정핀(500) 및 안전핀(550)을 포함하여 제1붐(100) 또는 제2붐(110)이 인입, 인출되는 과정에 안정적으로 결합되어 분리되는 사고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 고정핀(500)은 제2붐(110)에 구비된 제1고정핀(510)과 제1붐(100)에 구비된 제2고정핀(520)을 포함할 수 있다.
제2붐(110)이 제1붐(100)의 내부에 삽입될 경우, 제2붐(110)의 제1고정핀(510)은 제1고정홀(b1)과 제1붐(110)의 제2고정홀(b2)에 삽입되어 제2붐(110)을 제1붐(100)에 결합할 수 있다.
한편, 제2붐(110)이 제1이동부(200)에 결합되어 인출될 경우, 제1고정핀(510)은 제2붐(110)의 제1고정홀(b1)과 제1붐(100)의 제3고정홀(b3)에 삽입되어 제2붐(110)을 제1붐(100)의 일단에 결합할 수 있다.
제2붐(110)과 마찬가지로 제1붐(100)은 베이스 붐(50)에 삽입될 수 있다. 이 때, 제1붐(100)에 구비된 제2고정핀(520)은 제1붐(100)의 제4고정홀(b4)과 베이스 붐(50)에 형성된 제5고정홀(b5)에 삽입되어 제1붐(100)을 베이스 붐(50)에 결합할 수 있다.
또한 제1붐(100)이 제1이동부(200)에 결합되어 베이스 붐(50)으로부터 인출되면, 제2고정핀(520)은 제1붐(100)의 제4고정홀(b4)과 베이스 붐(50)의 제6고정홀(b6)에 삽입되어, 제1붐(100)을 베이스 붐(50)에 결합할 수 있다.
따라서, 고정핀(500)에 의해 제1붐(100) 또는 제2붐(110)이 안정적으로 결합되어 분리되는 사고를 방지할 수 있다.
또한, 앞서 설명한 안전핀(550)은 고정핀(500)이 이동함에 따라 이동할 수 있다.
즉, 안전핀(550)은 사이드 핀(300) 또는 고정핀(500)의 이동을 제한하여 제1붐(100) 또는 제2붐(110)이 분리되는 사고를 방지할 수 있다. 안전핀(550)에 의해 사이드 핀(300)과 고정핀(500)의 이동이 제한되는 내용에 대해서는 도 8을 참조하여 설명한다.
도 3 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 고정핀(500)은 제2붐(110)에 왕복 이동이 가능하도록 결합되며, 고정핀(500)의 외주면에는 제1돌출부(530)가 형성되고, 제2붐(110)의 제1고정홀(b1) 하부에는 고정핀(500)이 삽입되는 홀이 형성된 고정판(80)이 형성될 수 있다.
또한, 고정핀(500)은 제1돌출부(530)가 제1고정홀(b1) 및 고정판(80)의 사이에 위치하도록 구비될 수 있다.
도 4 및 도 5를 참조하여 제1고정핀(510)에 의해 제2붐(110)이 제1붐(100)에 결합되거나 분리되는 내용을 설명한다.
제1고정핀(510)은 제1고정홀(b1) 및 제2고정홀(b2)과 동일 선상에 위치하며, 상, 하 이동함에 따라 제1고정홀(b1) 및 제2고정홀(b2)에 삽입되거나 분리될 수 있다.
구체적으로, 도 4에 도시된 바와 같이, 제1고정핀(510)이 하강될 경우, 제1고정핀(510)의 제1돌출부(530)는 고정판(80)의 저면에 접촉하게 된다.
따라서, 제1고정핀(510)이 고정판(80)의 저면을 향해 하강되어 제1고정홀(b1) 및 제2고정홀(b2)로부터 완전히 분리될 수 있는 거리만큼 고정판(80)의 저면과 제2붐(110)의 내측면은 충분한 거리만큼 이격될 수 있다.
또한, 도 5에 도시된 바와 같이, 제1고정핀(510)이 상승될 경우, 제1고정핀(510)은 제2붐(110)의 제1고정홀(b1) 및 제1붐(100)의 제2고정홀(b2)에 삽입될 수 있는 길이로 형성될 수 있다.
한편, 제1돌출부(530) 및 고정판(80)의 사이에는 제1탄성부재(700)가 구비될 수 있다.
제1고정핀(510)이 외력에 의해 하강될 경우, 제1탄성부재(700)는 탄성 수축되고, 제1고정핀(510)을 하강시키는 외력이 소멸되면, 제1탄성부재(700)가 탄성 회복됨에 따라 제1고정핀(510)은 상승할 수 있다.
도 6에 도시된 바와 같이, 또한, 고정핀(500)은 제2돌출부(535)가 형성되며, 제2돌출부(535)가 삽입되도록 제1방향(Y)으로 연통되는 안내홈(610)이 형성된 가이드 부재(600)를 더 포함할 수 있다.
즉, 앞서 설명한 내용과 같이, 고정핀(500)은 제1붐(100)과 제2붐(110)을 서로 결합시키며, 고정핀(500)이 해제된 상태에서 제1붐(100) 또는 제2붐(110)이 제1방향(Y)으로 이동할 수 있다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 크레인 헤드는 가이드 부재(600)를 더 포함하여 고정핀(500)을 상, 하로 이동하여 제2붐(110)을 제1붐(100)으로부터 분리할 수 있다.
가이드 부재(600)는 밑판(620), 측판(630) 및 커버(640)을 포함하며, 밑판(620), 측판(630) 및 커버(640)에 의해 고정핀(500)의 제2돌출부(535)가 삽입되는 안내홈(610)이 형성될 수 있다.
가이드 부재(600)의 측판((630)은 밑판(620)에 결합되며, 안내홈(610)을 중심으로 서로 마주볼 수 있다.
커버(640)는 측판(630)에 결합되고, 밑판(620)과 마주보며, 안내홈(610)과 연통되는 개구부(640a)가 형성될 수 있다.
또한, 커버(640)는 개구부(640a)를 중심으로 일측 및 타측이 중심보다 이격거리가 클 수 있다.
즉, 제1이동부(200)가 이동함에 따라, 고정핀(500)의 제2돌출부(535)는 가이드 부재(600)의 안내홈(610)에 삽입될 수 있다.
이 때, 제1돌출부(530)와 제2돌출부(535) 사이에 결합된 연결축(540)은 커버(640)에 형성된 개구부(640a)에 삽입될 수 있다.
커버(640)의 개구부(640a)는 제1방향(Y)으로 개구된 폭이 안내홈(610)의 폭보다 작게 형성됨으로써 가이드 부재(600)가 하강할 경우 제2돌출부(535)는 커버(620)의 내측면에 결려, 가이드 부재(600)와 함께 하강할 수 있다.
또한, 커버(640)의 개구부(640a)를 일측 및 타측의 이격거리(d2)가 중심의 이격거리(d1)보다 넓게 형성함으로써 가이드 부재(600)가 제1방향(Y)으로 이동할 때, 고정핀(500)의 가이드 부재(600)에 보다 용이하게 삽입될 수 있다.
한편, 사이드 핀(300)은 제1이동부(200)에 제1붐(100) 또는 제2붐(110)이 제1이동부(200)에 결합되어 인입 또는 인출되도록 한다.
따라서, 본 발명의 실시예에 따른 크레인 헤드는 캠(400)을 포함할 수 있으며, 캠(400)은 회전함에 따라 사이드 핀(300)을 제1삽입홀(100a) 또는 제2삽입홀(110a)로 이동할 수 있다.
캠(400)은 제1방향(Y) 또는 제2방향(X)으로 회전할 수 있는데 캠(400)이 회전할 수 있도록 회전부(450)를 더 포함할 수 있다.
도 7에 도시된 바와 같이, 회전부(450)는 피니언 기어(410), 래크(420) 및 제3이동부(430)를 포함할 수 있다.
피니언 기어(410)는 캠(400)과 동일 회전축(440)에 구비될 수 있으며, 래크(420)는 피니언 기어(410)에 치합되며, 왕복 이동함에 따라 피니언 기어(410)를 회전할 수 있다.
제3이동부(430)는 래크(420)를 왕복 이동할 수 있다.
피니언 기어(410)는 회전축(440)을 중심으로 회전하며, 둘레에 기어치(425)가 형성될 수 있으며, 래크(420)의 길이방향의 일면에는 피니언 기어(410)에 치합될 수 있다.
래크(420)는 길이방향의 일단(420a) 및 타단(420b)의 압력차에 의해 왕복 이동할 수 있다.
래크(420)는 제3이동부(430)의 유압 또는 공기압에 의해 이동할 수 있으며, 래크(420)가 이동함에 따라 피니언 기어(410)는 회전축(440)을 중심으로 회전할 수 있다. 따라서, 회전축(440)에 결합된 캠(400)이 회전할 수 있다.
캠(400)은 중심부(400c)의 너비가 일측(400a) 및 타측(400b)의 너비보다 좁으며, 외주면이 곡면을 이루고, 사이드 핀(300)은 캠(400)의 외주면과 구름 마찰되도록 곡면을 이룰 수 있다.
캠(400)이 회전하는 방향에 따라 캠(400)과 사이드 핀(300)이 접촉하는 면이 다를 수 있으며, 이에 따라 사이드 핀(300)이 제2삽입홀(110a)에 삽입되거나 분리될 수 있다.
또한, 사이드 핀(300)이 제1삽입홀(100a) 또는 제2삽입홀(110a)로부터 분리되도록 사이드 핀(300)에 탄성력을 제공하는 제2탄성부재(710)를 더 포함할 수 있다.
예를 들어, 도 7의 (a)에 도시된 바와 같이, 캠(400)의 일측(400a) 및 타측(400b)이 제1방향(Y)에 위치할 경우, 제2탄성부재(710)의 탄성력에 의해 사이드 핀(300)은 캠(400)의 중심부(400c)에 접촉할 수 있다.
따라서, 사이드 핀(300)은 제2삽입홀(110a)로부터 이격되어, 제2붐(110)과 제1이동부(200)가 분리될 수 있다.
이에 반해, 도 7의 (b)에 도시된 바와 같이, 캠(400)의 일측(400a) 및 타측(400b)이 제2방향(X)에 위치할 경우, 사이드 핀(300)은 캠(400)의 일측(400a) 및 타측(400b)에 결합되어 제2삽입홀(110a)에 삽입될 수 있다.
이 때, 제2탄성부재(710)는 탄성 수축될 수 있으며, 사이드 핀(300)에 의해 제2붐(110)은 제1이동부(200)에 결합될 수 있다.
이어서, 도 8을 참조하여 안전핀(550)에 대해 알아본다.
도 8에 도시된 바와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 크레인 헤드는 제1고정핀(510) 및 사이드 핀(300)이 동시에 분리되어, 제1붐(100) 또는 제2붐(110)이 분리되어 떨어지는 사고를 방지할 수 있도록 안전핀(550)을 포함할 수 있다.
안전핀(550)은 고정핀(500)이 이동함에 따라 이동하고, 사이드 핀(300)은 사이드 핀(300)의 이동경로와 안전핀(550)의 이동경로 중 적어도 일부가 중복되도록 배치되어, 안전핀(550)의 이동을 제한할 수 있다.
즉, 사이드 핀(300)의 이동경로는 캠(400)의 회전에 따라 가변될 수 있는데, 캠(400)은 캠(400)의 회전경로와 안전핀(550)의 이동경로 중 적어도 일부가 중복되도록 배치되어 안전핀(550)의 이동을 제한할 수 있다.
이어서, 안전핀(550)이 사이드 핀(300) 및 고정핀(500)의 이동을 제한하는 내용에 대해 알아보도록 한다.
캠(400)은 일측(400a) 및 타측(400b)에 안전핀(550)이 삽입될 수 있도록 제3방향(Z)으로 홈(570)이 형성될 수 있다.
안전핀(550)은 캠(400)이 사이드 핀(300)을 제1삽입홀(100a) 또는 제2삽입홀(110a) 방향으로 최대한 이동시킨 상태에서 캠(400)의 홈(570)에 삽입될 수 있다.
안전핀(550)이 캠(400)의 홈(570)에 삽입되면, 캠(400)은 회전을 할 수 없고, 이에 따라 사이드 핀(300)이 이동이 방지된다. 따라서 사이드 핀(300)이 제2삽입홀(110a)에 삽입된 상태가 유지될 수 있다.
이와 같이, 안전핀(550)은 캠(400)의 회전을 제한하여 사이드 핀(300)의 이동을 제한할 수 있다.
한편, 캠(400)이 충분히 회전하지 않아, 사이드 핀(300)이 제2삽입홀(110a) 방향으로 충분히 이동되지 않은 상태에서, 안전핀(550)은 하강하는 과정에 캠(400)에 의해 이동이 제한될 수 있다.
따라서, 사이드 핀(300)이 제2삽입홀(110a) 방향으로 최대한 이동되기 전에는 안전핀(550)에 의해 제1고정핀(510)의 하강이 제한될 수 있다.
즉, 안전핀(550)은 제1고정핀(510)의 하강을 제한하여 제2붐(110)이 제1붐(100)으로부터 분리되는 것을 방지할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 크레인 헤드는 안전핀(550)을 포함하여 사이드 핀(300) 및 고정핀(500)의 이동을 제한함으로써 제2붐(110) 및 제1붐(100)이 안정적으로 인입, 인출될 수 있다.
도 9 내지 도 14를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 크레인 헤드의 사이드 핀(300) 및 제1고정핀(510)의 동작에 따라 제2붐(110)의 인입 및 인출 과정을 설명하도록 한다.
도 9 및 도 10은 제2붐(110)이 제1붐(100)의 내부로 삽입된 상태를 나타낸다.
도 9는 제2붐(110)이 제1붐(100)의 내부에 삽입된 상태를 도시한다.
이 때, 제2이동부(650)는 가이드 부재(600)를 상부로 이동시킨 상태이고, 가이드 부재(600)의 이동에 따라 제1고정핀(510)은 제2붐(110)의 제1고정홀(b1)과 제1붐(100)의 제2고정홀(b2)에 삽입되어 제1붐(100) 및 제2붐(110)을 고정한다.
그리고 캠(400)은 제1방향(Y)으로 배치되고, 사이드 핀(300)은 제2삽입홀(110a)에서 이격 된 상태이다. 또한, 안전핀(550)은 사이드 핀(300)에 의해 이동이 제한되어, 일정 거리 이상 하부로 이동할 수 없는 상태이고, 이에 따라 제1고정핀(510)이 하부로 이동하여 제1붐(100) 및 제2붐(110)의 고정이 해제되는 것이 방지된다.
도 11 및 도 12는 제2붐(110)이 인출되는 과정을 나타낸 도면이다.
도 11 및 도 12을 참조하면, 우선, 사이드 핀(300)이 제2삽입홀(110a)에 삽입될 수 있도록, 캠(400)이 제2방향(X)으로 회전한다①.
이 때, 캠(400)이 제2방향(Y)으로 회전함에 따라 사이드 핀(300)이 제2삽입홀(110a) 방향으로 최대한 이동할 수 있다②.
이어서, 제2이동부(650)가 하강하며 가이드 부재(600)를 제3방향(Z)으로 이동한다③.
이 때, 가이드 부재(600)의 안내홈(610)에는 제1고정핀(510)의 제2돌출부(535)가 삽입될 수 있으며, 가이드 부재(600)가 하강함에 따라 제2돌출부(535)가 하강하여 제1고정핀(510)이 제2고정홀(b2)로부터 분리된다④.
앞서 설명한 내용과 같이, 가이드 부재(600)가 하강할 때, 제1고정핀(510)의 제1돌출부(530)는 고정판(80)의 내부로 삽입되며, 고정판(80)의 저면과 제2붐(110)의 내측면은 제1고정핀(510)이 제2고정홀(b2)로부터 분리될 수 있도록 충분한 거리로 이격될 수 있다.
또한, 가이드 부재(600)가 하강하는 과정에 안전핀(550)이 가이드 부재(600)와 함께 하강할 수 있다.
캠(400)에 의해 사이드 핀(300)이 제2삽입홀(110a) 방향으로 충분히 이동할 경우, 안전핀(550)이 캠(400)의 홈(570)에 삽입되어 사이드 핀(300)의 이동을 방지할 수 있다.
이와 같은 동작을 거쳐, 제2붐(110)은 제1붐(100)으로부터 분리되고 제1이동부(200)에 결합되어 제1이동부(200)가 이동함에 따라 제1붐(100)으로부터 인출될 수 있다.
제1이동부(200)가 제2붐(110)의 이동을 완료하면, 사이드 핀(300)은 제2삽입홀(110a)에 삽입되고, 안전핀(550)은 캠(400)의 홈(570)에 삽입되며, 제1고정핀(510)은 제2고정홀(b2)에서 분리될 수 있다.
도 13 및 도 14는 제2붐(110)이 인출된 후 제2붐(110)을 제1붐(100)에 결합하는 동작을 설명하기 위한 도면이다. 도 13에서와 같이, 인출된 제2붐(110)을 제1붐(100)에 안정적으로 고정하기 위하여 제2이동부(650)가 상승한다①.
제2이동부(650)가 상승함에 따라 제1고정핀(510)의 제2돌출부(535)가 위로 밀리면서, 제1고정핀(510)이 제1고정홀(b1) 및 제3고정홀(b3)에 삽입된다②.
따라서, 제2붐(110)은 제1붐(100)에 고정될 수 있다.
또한, 가이드 부재(600)가 상승함에 따라 안전핀(550)이 캠(400)의 홈(570)으로부터 분리될 수 있다.
안전핀(550)이 캠(400)으로부터 분리되어, 동작이 제한되지 않으므로 캠(400)은 제2방향(X)으로부터 제1방향(Y)으로 회전할 수 있다③.
캠(400)이 제1방향(Y)으로 회전함에 따라 사이드 핀(300)이 제2탄성부재(710)의 탄성 회복력에 의해 제2붐(110)의 내부로 이동한다④.
즉, 사이드 핀(300)은 제2삽입홀(110a)로부터 분리될 수 있다.
이와 같은 과정을 거치면, 사이드 핀(300)은 제2삽입홀(110a)로부터 분리되고, 안전핀(550)은 캠(400)의 홈(570)으로부터 분리되며, 제1고정핀(510)은 제3고정홀(b3)에 삽입될 수 있다.
따라서, 제2붐(110)이 제1붐(100)에 결합된 후 제1이동부(200)는 제2붐(110)으로부터 분리되어 제2붐(110)을 이동하기 전의 위치로 이동할 수 있다.
제1이동부(200)는 앞서 제2붐(110)을 인출한 과정과 동일한 과정을 거쳐 제1붐(100)을 베이스 붐(50)으로부터 인출할 수 있다.
이상에서 참조된 도면들에서, 본 발명의 실시예에 따른 크레인 헤드는 제1이동부(200)를 사용하여 제1붐(100)과 제2붐(110)을 단계별로 인입 또는 인출할 수 있다.
또한, 고정핀(500), 사이드 핀(300) 및 안전핀(550)을 사용하여 제1붐(100)과 제2붐(110)을 안전하게 고정함으로써 제1붐(100) 및 제2붐(110)이 분리되는 사고를 방지할 수 있다.
본 발명은 위에서 설명된 실시예에 한정되지 않고, 청구범위에 기재된 바에 의해 정의되며, 본 발명의 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 청구범위에 기재된 권리범위 내에서 다양한 변형과 개작을 할 수 있다는 것은 자명하다.
50: 베이스 붐 70: 보조부재
80: 고정판 100: 제1붐
110: 제2붐 100a: 제1삽입홀
110a: 제2삽입홀 200: 제1이동부
300: 사이드 핀 400: 캠
400a: 일측 400b: 타측
400c: 중심부 410: 피니언 기어
420: 래크 420a: 래크의 일단
420b: 래크의 타단 425: 기어치
430: 제3이동부 440: 회전축
450: 회전부 500: 고정핀
510: 제1고정핀 520: 제2고정핀
530: 제1돌출부 535: 제2돌출부
540: 연결축 550: 안전핀
570: 홈 600: 가이드 부재
610: 안내홈 620: 밑판
630: 측판 640: 커버
640a: 개구부 650: 제2이동부
700: 제1탄성부재 710: 제2탄성부재
X: 제2방향 Y: 제1방향
Z: 상, 하 방향 b1~b6: 제1고정홀~제6고정홀
d1, d2: 이격거리

Claims (6)

  1. 제1삽입홀, 제2고정홀 및 제3고정홀이 형성된 제1붐;
    상기 제1붐에 제1방향으로 이동 가능하게 결합되며, 제2삽입홀 및 제1고정홀이 형성된 제2붐;
    상기 제1방향으로 왕복 이동하는 제1이동부;
    상기 제1이동부에 결합되며, 상기 제1삽입홀 또는 상기 제2삽입홀에 선택적으로 삽입되는 사이드 핀;
    상기 제2붐이 이동함에 따라 상기 제1고정홀과 상기 제2고정홀 또는 상기 제1고정홀과 상기 제3고정홀에 선택적으로 삽입되는 고정핀; 및
    상기 사이드 핀 또는 상기 고정핀 중 어느 하나의 이동을 제한하는 안전핀을 포함하고, ;
    상기 안전핀은 상기 고정핀이 이동함에 따라 이동하고,
    회전함에 따라 상기 사이드 핀을 상기 제1삽입홀 또는 상기 제2삽입홀로 이동시키는 캠을 포함하며,
    상기 캠에는 상기 캠이 회전하면서 상기 사이드 핀을 제1삽입홀 또는 제2삽입홀방향으로 최대한 이동시킨 상태에서 상기 안전핀의 이동경로 상에 배치되도록 형성되어 상기 안전핀이 삽입되는 홈이 형성되며,
    상기 사이드핀는 상기 제1삽입홀 또는 상기 제2삽입홀로 삽입되기 전에는 상기 안전핀의 상, 하 이동 경로의 하부에 위치하도록 배치되는 크레인 헤드.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 고정핀의 외주면에는 제1돌출부가 형성되고,
    상기 제2붐의 제1고정홀 하부에는 상기 고정핀이 삽입되는 홀이 형성된 고정판이 형성되며,
    상기 고정핀은 상기 제1돌출부가 상기 제1고정홀 및 상기 고정판의 사이에 위치하도록 구비되는 크레인 헤드.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 고정핀의 외주면에는 제2돌출부가 형성되고,
    상기 제1방향으로 연통되는 안내홈이 형성되어 상기 제2돌출부가 삽입되고, 상기 안전핀이 결합되는 가이드 부재;를 더 포함하는 크레인 헤드.
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