CN107826999A - 起重臂用的缸销分离式单缸插销机构 - Google Patents
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Abstract
本发明给出了一种起重臂用的缸销分离式单缸插销机构；包括臂销拔销组件、尾部支架和若干分离式缸销组件；臂销拔销组件的臂销拔销油缸的缸体固定在伸缩油缸托架上，所述臂销拔销油缸的活塞杆与拉销板固定，拉销板设有燕尾槽，拔销板一侧端部设有与燕尾槽配合的凸台，拔销板另一侧与起重臂的臂销固定；尾部支架固定在起重臂的伸缩油缸托架上，分离式缸销组件包括缸销、复位弹簧和电磁吸盘，起重臂的伸缩油缸托架侧壁开有销槽，电磁吸盘装在销槽底部，缸销外壁设有限位凸环，复位弹簧处于限位凸环与空腔腔壁之间。本起重臂用的缸销分离式单缸插销机构利用通过电磁铁的引力和复位弹簧的弹力，使缸销与伸缩机构及吊臂配合，具有结构紧凑、安全性高的特点。
Description
技术领域
本发明涉及一种起重臂的单缸插销机构，特别涉及一种起重臂用的缸销分离式单缸插销机构。
背景技术
起重机广泛使用在工程建设和设备吊装领域，起重臂是起重机的重要构成部件，通常中小吨位起重机最多有五节臂，大吨位起重机一般不少于六节臂，中小吨位起重机采用绳排式伸缩机构，大吨位起重机采用单缸插销式伸缩机构，大吨位起重机所采用的插销机构一般包括缸销组件和臂销拔销组件，缸销组件由缸销油缸、腔体和液压管路等部件组成, 臂销拔销组件包括拉销板和臂销拔销油缸等部件组成。
现在为了提升中小吨位起重机的起重性能，增加其吊臂的全伸长度，需要在中小吨位起重机内采用单缸插销机构；但是中小吨位起重机的吊臂截面小，上述单缸插销机构难以布置，在一定程度上限制了中小吨位起重机起重臂的节数和长度，因此，如何在中小吨位起重机的起重臂内安装合适的单缸插销机构成为提高中小吨位起重机起重性能所迫切解决的技术问题。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种适合布置在小截面吊臂内的起重臂用的缸销分离式单缸插销机构。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种起重臂用的缸销分离式单缸插销机构；
包括臂销拔销组件和若干分离式缸销组件；
臂销拔销组件处于在起重臂的伸缩油缸托架上，臂销拔销组件包括拉销板和若干臂销拔销油缸，所述臂销拔销油缸的缸体固定在伸缩油缸托架上，所述臂销拔销油缸的活塞杆与拉销板固定，拉销板设有与臂销的拔销板配合的燕尾槽；
所述分离式缸销组件包括缸销、复位弹簧和电磁吸盘，起重臂的伸缩油缸托架侧壁开有与缸销配合的销槽，电磁吸盘装在销槽底部，缸销与电磁吸盘配合，缸销外壁设有限位凸环，复位弹簧套装在缸销的外壁上；
起重臂的尾部支架内具有空腔，缸销和复位弹簧都处于空腔内，尾部支架的空腔两侧腔壁分别设有供缸销两端通过的销孔，复位弹簧的一端抵靠在限位凸环上，复位弹簧的另一端抵靠在靠近伸缩油缸托架一侧的空腔腔壁上。
采用这样的结构后，本起重臂用的缸销分离式单缸插销机构利用通过电磁铁的引力和复位弹簧的弹力，使缸销与伸缩机构及吊臂配合。
本发明的有益技术效果为：1、结构紧凑，体积小，可以在较小尺寸的吊臂上布置该机构，从而使中小吨位可以布置六节臂甚至更多节臂，从而提升整机其中性能；2、缸销安装在伸缩臂尾部，可以有效缩小吊臂伸缩机构的宽度尺寸。
为了更清楚的理解本发明的技术内容，以下将本起重臂用的缸销分离式单缸插销机构简称为本插销机构。
本插销机构的伸缩油缸托架开有若干锁止孔，所述锁止孔与所述销槽一一对应，锁止孔延伸至对应的销槽槽壁上，所述臂销拔销油缸为双向油缸，所述臂销拔销油缸的缸体与伸缩油缸托架之间固定，所述臂销拔销油缸一侧活塞杆端部与拉销板固定，所述臂销拔销油缸另一侧活塞杆端部伸入对应的锁止孔内；
分离式缸销组件的缸销侧壁开有与臂销拔销油缸活塞杆端部配合的限位槽。
采用这样的结构后，臂销拔销油缸的一侧活塞杆贯穿锁止孔后与限位槽配合，从而锁止缸销，在机械结构上防止缸销脱销，通过拔销板锁定缸销，实现互锁，安全可靠。
本插销机构中处于空腔在远离伸缩油缸托架一侧腔壁上开有通孔，通孔的孔径大于缸销的限位凸环外径，通孔处配合安装有装配环，装配环内孔内径大于缸销外壁，装配环的内孔内径小于缸销的限位凸环外径，装配环内孔构成了处于空腔在远离伸缩油缸托架一侧腔壁上的销孔。
采用这样的结构后，销孔的结构更为合理，便于后续的工业化生产和加工。
附图说明
图1是本插销机构实施例的立体图。
图2是本插销机构实施例在初始状态下主视图的剖视图。
图3是本插销机构实施例在工作状态下主视图的剖视图。
图4是图3的A部放大图。
具体实施方式
如图1至4所示。
本插销机构处于起重臂内部，本插销机构包括臂销拔销组件、两个尾部支架1和两组分离式缸销组件。
两个尾部支架1分别处于在起重臂的伸缩油缸托架2左、右两侧，两个尾部支架1设有供伸缩油缸托架2往复移动的滑轨，尾部支架1焊接在起重臂内壁上，每个尾部支架1内具有空腔11。
起重臂的伸缩油缸托架2左、右两侧侧壁上分别开有销槽21，伸缩油缸托架2上端面开有两个锁止孔22，两个锁止孔22与两个销槽21一一对应，锁止孔22延伸至对应的销槽21槽壁上。
臂销拔销组件处于起重臂的伸缩油缸托架2上侧，臂销拔销组件包括拉销板32、和两个臂销拔销油缸31，两个臂销拔销油缸31都是双向油缸，臂销拔销油缸31的缸体固定在伸缩油缸托架2对应的锁止孔22孔壁上，臂销拔销油缸31的一个活塞杆端部与拉销板32焊接固定，所述臂销拔销油缸31另一个活塞杆端部对准销槽21方向，拉销板32上端面设有燕尾槽32a，拔销板33一侧端部设有与燕尾槽32a配合的凸台33a，拔销板33另一侧与起重臂的臂销连接。
两个尾部支架1和两组分离式缸销组件一一对应，分离式缸销组件包括缸销42、复位弹簧43和电磁吸盘41，电磁吸盘41装在销槽21底部，销槽21的深度大于电磁吸盘41的厚度，电磁吸盘41用于对缸销42进行吸合，电磁吸盘41与外部的电源连接，缸销42端部可伸入销槽21内，缸销42处于对应的尾部支架1的空腔11内，缸销42的长度大于空腔11在左、右方向上的宽度。
所述尾部支架1的空腔11左、右两侧腔壁分别设有供缸销42两端通过的销孔，其中处于空腔11在远离伸缩油缸托架2一侧腔壁的销孔结构为：处于空腔11在远离伸缩油缸托架2一侧腔壁上开有通孔，通孔的孔径大于缸销42的限位凸环42b外径，通孔处配合安装有装配环11c，装配环11c内孔内径大于缸销42外壁，装配环11c的内孔内径小于缸销42的限位凸环42b外径，装配环11c内孔构成了处于空腔11在远离伸缩油缸托架2一侧腔壁上的销孔。
缸销42侧壁开有与臂销拔销油缸31活塞杆端部配合的限位槽42a，缸销42外壁设有限位凸环42b，复位弹簧43套装在缸销42的外壁上，复位弹簧43的一端抵靠在限位凸环42b上，复位弹簧43的另一端抵靠在靠近伸缩油缸托架2一侧的空腔11腔壁上。
伸臂时，伸缩油缸首先找到目标臂，当本插销机构的缸销42与电磁吸盘41中心对齐后，外部的控制器发信号给电磁吸盘41，电磁吸盘41得电，产生强磁力，缸销42在电磁吸盘41强磁力的吸引下，缸销42克服复位弹簧43的弹力，缸销42收缩至尾部支架1的空腔11内，缸销42与其锁止的臂脱离；
起重臂的伸缩油缸继续伸出，当安装在本插销机构上的压力传感器感应到压力时，伸缩油缸继续伸出至臂销与其锁止的臂脱离，拔销板33拔销。
臂销拔销到位时，臂销拔销油缸31的一端插入缸销42上的限位槽42a内，从而锁止缸销42，在机械结构上防止缸销42脱销，此时本插销机构处于工作状态，然后伸缩油缸带着伸缩臂到达目标位后，放臂销，当臂销未插入相应的臂销孔时，拔销板33仍然锁止缸销42，防止缸销42的脱出，当臂销插入相应的臂销孔时，臂销拔销油缸31的活塞杆与缸销42脱离，然后控制器发信号给电磁吸盘41，缸销42电磁吸盘41失电，在缸销42复位弹簧43的弹力作用下，缸销42复位，此时本插销机构回到初始状态，伸臂动作完成。
缩臂时，伸缩油缸首先找到目标臂，当伸缩油缸托架2的缸销42电磁吸盘41缸销42中心对齐后，控制器发信号给电磁吸盘41，电磁吸盘41得电，产生强磁力，缸销42在缸销42电磁吸盘41强磁力的吸引下，克服缸销42复位弹簧43的弹力，缸销42收缩至尾部支架1的空腔11内，缸销42与其锁止的臂脱离，然后伸缩油缸继续伸出，当安装在本插销机构上的压力传感器感应到压力时，伸缩油缸继续伸出至臂销与其锁止的臂脱离，拔销板33拔销，臂销拔销到位时，臂销拔销油缸31的一端插入缸销42上的限位槽42a内，从而锁止缸销42，在机械结构上防止缸销42脱销，此时本插销机构处于工作状态；
然后伸缩油缸带着伸缩臂到达目标位后，放臂销，当臂销未插入相应的臂销孔时，拔销板33仍然锁止缸销42，防止缸销42的脱出。当臂销插入相应的臂销孔时，臂销拔销油缸31的活塞杆与缸销42脱离，然后控制器发信号给电磁吸盘41，缸销42电磁吸盘41失电，在缸销42复位弹簧43的弹力作用下，缸销42复位，此时本插销机构回到初始状态，缩臂动作完成。
以上所述的仅是本发明的一种实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干变型和改进，这些也应视为属于本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种起重臂用的缸销分离式单缸插销机构，其特征为：
包括臂销拔销组件和若干分离式缸销组件；
臂销拔销组件处于在起重臂的伸缩油缸托架上，臂销拔销组件包括拉销板和若干臂销拔销油缸，所述臂销拔销油缸的缸体固定在伸缩油缸托架上，所述臂销拔销油缸的活塞杆与拉销板固定，拉销板设有与臂销的拔销板配合的燕尾槽；
所述分离式缸销组件包括缸销、复位弹簧和电磁吸盘，起重臂的伸缩油缸托架侧壁开有与缸销配合的销槽，电磁吸盘装在销槽底部，缸销与电磁吸盘配合，缸销外壁设有限位凸环，复位弹簧套装在缸销的外壁上；
起重臂的尾部支架内具有空腔，缸销和复位弹簧都处于空腔内，尾部支架的空腔两侧腔壁分别设有供缸销两端通过的销孔，复位弹簧的一端抵靠在限位凸环上，复位弹簧的另一端抵靠在靠近伸缩油缸托架一侧的空腔腔壁上。
2.根据权利要求1所述的起重臂用的缸销分离式单缸插销机构，其特征是：
所述伸缩油缸托架开有若干锁止孔，所述锁止孔与所述销槽一一对应，锁止孔延伸至对应的销槽槽壁上，所述臂销拔销油缸为双向油缸，所述臂销拔销油缸的缸体与伸缩油缸托架之间固定，所述臂销拔销油缸一侧活塞杆端部与拉销板固定，所述臂销拔销油缸另一侧活塞杆端部伸入对应的锁止孔内；
分离式缸销组件的缸销侧壁开有与臂销拔销油缸活塞杆端部配合的限位槽。
3.根据权利要求1所述的起重臂用的缸销分离式单缸插销机构，其特征是：
处于空腔在远离伸缩油缸托架一侧腔壁上开有通孔，通孔的孔径大于缸销的限位凸环外径，通孔处配合安装有装配环，装配环内孔内径大于缸销外壁，装配环的内孔内径小于缸销的限位凸环外径，装配环内孔构成了处于空腔在远离伸缩油缸托架一侧腔壁上的销孔。
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