CN106013030B - 一种连续液压升降装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种连续液压升降装置。所述连续液压升降装置包括：桩腿、上插销油缸、下插销油缸、上环梁和下环梁，所述连续液压升降装置还包括：上提升油缸和下提升油缸，上提升油缸的活塞杆安装在上环梁上，上提升油缸的缸体安装在海洋平台的主甲板上，下提升油缸的缸体布置在主甲板与海洋平台的底甲板之间，且下提升油缸的缸体安装在底甲板上，下提升油缸的活塞杆穿过主甲板安装在下环梁上，连续液压升降装置还包括：第一三位四通电磁换向阀、第二三位四通电磁换向阀、第一三位三通电磁换向阀、第二三位三通电磁换向阀、第一两位三通电磁换向阀、第二两位三通电磁换向阀和液压泵。该连续液压升降装置的升降速度快，工作效果高。
Description
技术领域
本发明涉及海洋平台的装备领域，特别涉及一种连续液压升降装置。
背景技术
目前在海洋平台的装备中，液压升降装置应用越来越普遍。
现有的液压升降装置包括桩腿、提升油缸、上插销油缸、下插销油缸、上环梁和下环梁，桩腿上沿桩腿的长度方向开设有多个插销孔，提升油缸的活塞杆安装在上环梁上，提升油缸的缸体安装在下环梁上，上插销油缸的缸体安装在上环梁上，下插销油缸的缸体安装在下环梁上，且上插销油缸的活塞杆和下插销油缸的活塞杆能够分别伸入桩腿上的对应的插销孔内，海洋平台的主甲板与下环梁焊接，通过提升油缸、上插销油缸和下插销油缸的配合可实现主甲板的升降动作。
在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：
现有的液压升降装置的升降速度普遍较慢，这严重影响了液压升降装置的工作效率。
发明内容
为了解决现有技术中液压升降装置的升降速度慢的问题，本发明实施例提供了一种连续液压升降装置。所述技术方案如下：
本发明实施例提供了一种连续液压升降装置，所述连续液压升降装置包括：桩腿、上插销油缸、下插销油缸、上环梁和下环梁，所述上环梁和所述下环梁分别环绕所述桩腿布置，且所述上环梁位于所述下环梁的上方，所述上插销油缸的缸体安装在所述上环梁上，所述下插销油缸的缸体安装在所述下环梁上，所述桩腿上开设有多个与所述上插销油缸的活塞杆和所述下插销油缸的活塞杆相配合的插销孔，所述连续液压升降装置还包括：上提升油缸和下提升油缸，所述上提升油缸的活塞杆安装在所述上环梁上，所述上提升油缸的缸体安装在海洋平台的主甲板上，所述下提升油缸的缸体布置在所述主甲板与所述海洋平台的底甲板之间，且所述下提升油缸的缸体安装在所述底甲板上，所述下提升油缸的活塞杆穿过所述主甲板安装在所述下环梁上；
所述连续液压升降装置还包括：第一三位四通电磁换向阀、第二三位四通电磁换向阀、第一三位三通电磁换向阀、第二三位三通电磁换向阀、第一两位三通电磁换向阀、第二两位三通电磁换向阀和液压泵，所述第一三位四通电磁换向阀的P口与所述液压泵的出油口连通，所述第一三位四通电磁换向阀的A口与所述上提升油缸的有杆腔连通，所述第一三位四通电磁换向阀的B口分别与所述第二三位三通电磁换向阀的P口和所述上提升油缸的无杆腔连通，所述第一三位四通电磁换向阀的T口与所述第一三位三通电磁换向阀的A口连通，所述第一三位三通电磁换向阀的T口与油箱连通，所述第一三位三通电磁换向阀的P口分别与所述第二三位四通电磁换向阀的A口和所述下提升油缸的无杆腔连通，所述第二三位四通电磁换向阀的B口与所述下提升油缸的有杆腔连通，所述第二三位四通电磁换向阀的T口与液压泵的出油口连通，所述第二三位四通电磁换向阀的P口与所述第二三位三通电磁换向阀的A口连通，所述第二三位四通电磁换向阀的T口与油箱连通，所述第二两位三通电磁换向阀的A口和所述上提升油缸的有杆腔连通，所述第二两位三通电磁换向阀的T口和油箱连通，所述第一两位三通电磁换向阀的A口和所述下提升油缸的有杆腔连通，所述第一两位三通电磁换向阀的T口和油箱连通。
具体地，所述上提升油缸为四个，四个所述上提升油缸沿所述上环梁的圆周方向均匀布置。
进一步地，所述下提升油缸为四个，四个所述下提升油缸沿所述下环梁的圆周方向均匀布置，且四个所述下提升油缸与四个所述上提升油缸错位布置。
进一步地，所述上插销油缸和所述下插销油缸均为四个，所述上插销油缸与所述上提升油缸的活塞杆错位布置，所述下插销油缸与所述下提升油缸对齐布置。
具体地，所述上环梁的外壁上对应所述上提升油缸的活塞杆两侧的位置分别固定有一个上环梁吊耳，所述上提升油缸的活塞杆通过第一销轴安装在两个所述上环梁吊耳上。
进一步地，所述上环梁的外壁和所述上环梁吊耳的外壁之间固定有第一加强筋板。
具体地，所述主甲板上对应所述上提升油缸的缸体两侧的位置分别固定有一个主甲板吊耳，所述上提升油缸的缸体通过第二销轴安装在两个所述主甲板吊耳上。
进一步地，所述主甲板吊耳的底部向外倾斜，所述主甲板吊耳与所述主甲板之间的夹角为30°～60°。
具体地，所述下环梁的底部对应所述下提升油缸的活塞杆两侧的位置分别固定有一个下环梁吊耳，所述下提升油缸的活塞杆通过第三销轴安装在两个所述下环梁吊耳上。
具体地，所述底甲板上对应所述下提升油缸的缸体两侧的位置分别固定有一个底甲板吊耳，所述下提升油缸的缸体通过第四销轴安装在两个所述底甲板吊耳上。
本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明实施例提供的连续液压升降装置，该装置的上提升油缸的无杆腔与下提升油缸的无杆腔可控连通，在通过连续液压升降装置升降海洋平台的过程中，当上提升油缸的活塞杆缩回时，可带动主甲板向上移动，底甲板带动下提升油缸整体向上移动，同时上提升油缸的无杆腔内的油液流入下提升油缸的无杆腔内，使下提升油缸活塞杆伸出带动下环梁向上移动；当下提升油缸的活塞杆缩回时，带动底甲板向上移动，主甲板带动上提升油缸整体向上移动，同时下提升油缸的无杆腔内的油液流入上提升油缸的无杆腔内，使上提升油缸活塞杆伸出带动上环梁向上移动；从而实现上提升油缸和下提升油缸内的液压油可在较小的循环油路内实现快速补油，上提升油缸活塞杆收缩带动平台上升的同时下提升油缸伸出，下提升油缸活塞杆收缩带动平台上升的同时上提升油缸活塞伸出，如此循环，进而实现连续液压升降装置的连续升降的目的，使该连续液压升降装置的升降速度快，工作效果高。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例提供的连续液压升降装置的主视结构示意图；
图2是本发明实施例提供的图1沿桩腿的周向顺时针旋转45°的结构示意图；
图3是本发明实施例提供的连续液压升降装置的俯视结构示意图；
图4是本发明实施例提供的连续液压升降装置的液压原理图。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。
实施例
本发明实施例提供了一种连续液压升降装置，如图1、图2和图3所示，该连续液压升降装置包括：桩腿1、上插销油缸2、下插销油缸3、上环梁4和下环梁5，上环梁4和下环梁5分别环绕桩腿1布置，且上环梁4位于下环梁5的上方，上插销油缸2的缸体安装在上环梁4上，下插销油缸3的缸体安装在下环梁5上，桩腿1上开设有多个与上插销油缸2的活塞杆和下插销油缸3的活塞杆相配合的插销孔1a。
该连续液压升降装置还包括：上提升油缸6和下提升油缸7，上提升油缸6的活塞杆安装在上环梁4上，上提升油缸6的缸体安装在海洋平台的主甲板a上，下提升油缸7的缸体布置在主甲板a与海洋平台的底甲板b之间，且下提升油缸7的缸体安装在底甲板b上，下提升油缸7的活塞杆穿过主甲板a安装在下环梁5上，上提升油缸6的有杆腔与下提升油缸7的无杆腔连通，上提升油缸6的无杆腔与下提升油缸7的有杆腔连通。其中，上插销油缸2的活塞杆和下插销油缸3的活塞杆进可以作为插销用于插入插销孔1a内，此外，还可以在上插销油缸2的活塞杆和下插销油缸3的活塞杆上分别安装用于插入插销孔1a内的插销。在本实施例中，桩腿1的横截面可以为圆形，上环梁4和下环梁5均可以为与桩腿1的形状相配合的圆环形环梁。
如图4所示，该连续液压升降装置还包括：第一三位四通电磁换向阀15、第二三位四通电磁换向阀16、第一三位三通电磁换向阀17、第二三位三通电磁换向阀18、第一两位三通电磁换向阀19、第二两位三通电磁换向阀20和液压泵21，第一三位四通电磁换向阀15的P口与液压泵21的出油口连通，第一三位四通电磁换向阀15的A口与上提升油缸6的有杆腔连通，第一三位四通电磁换向阀15的B口分别与第二三位三通电磁换向阀18的P口和上提升油缸6的无杆腔连通，第一三位四通电磁换向阀15的T口与第一三位三通电磁换向阀17的A口连通，第一三位三通电磁换向阀17的T口与油箱连通，第一三位三通电磁换向阀17的P口分别与第二三位四通电磁换向阀16的A口和下提升油缸7的无杆腔连通，第二三位四通电磁换向阀16的B口与下提升油缸7的有杆腔连通，第二三位四通电磁换向阀16的T口与液压泵21的出油口连通，第二三位四通电磁换向阀16的P口与第二三位三通电磁换向阀18的A口连通，第二三位四通电磁换向阀18的T口与油箱连通，第二两位三通电磁换向阀20的A口和上提升油缸6的有杆腔连通，第二两位三通电磁换向阀20的T口和油箱连通，第一两位三通电磁换向阀19的A口和下提升油缸7的有杆腔连通，第一两位三通电磁换向阀19的T口和油箱连通。
其中，液压泵21可以为连续液压升降装置的液压泵站中的液压泵，该液压泵21的进油口与油箱连通。与第一三位三通电磁换向阀17的T口、第二三位四通电磁换向阀16的T口、第二三位四通电磁换向阀18的T口、第一两位三通电磁换向阀19的T口、第二两位三通电磁换向阀20的T口和与液压泵21的进油口连通的油箱可以为一个总油箱也可以为六个不同的油箱。此外，该连续液压升降装置还可以包括：安全阀22，安全阀22的进油口与第二三位四通电磁换向阀16的T口连通，安全阀22的出油口与油箱连通。
具体地，上提升油缸6可以为四个，四个上提升油缸6沿上环梁4的圆周方向均匀布置。四个上提升油缸6能够保证连续液压升降装置具有较好的稳定性。
进一步地，下提升油缸7可以为四个，四个下提升油缸7沿下环梁5的圆周方向均匀布置，且四个下提升油缸7与四个上提升油缸6错位布置。间隔布置的下提升油缸7与上提升油缸6能够避免两者相互干涉，从而影响连续液压升降装置的工作，同时，四个下提升油缸7与四个上提升油缸6可以间隔等距布置，间隔等距布置的下提升油缸7与上提升油缸6有利于连续液压升降装置的受力分布。
进一步地，上插销油缸2和下插销油缸3均可以为四个，上插销油缸2与上提升油缸6的活塞杆错位布置，下插销油缸3与下提升油缸7对齐布置。这使得连续液压升降装置的部分分布合理，部件之间相互不影响。
具体地，上环梁4的外壁上对应上提升油缸6的活塞杆两侧的位置分别固定有一个上环梁吊耳4a，上提升油缸6的活塞杆通过第一销轴8安装在两个上环梁吊耳4a上。上提升油缸6的活塞杆通过第一销轴8与上环梁4铰接，在连续液压升降装置工作过程中，若桩腿1发生倾斜，则可通过铰接实现上提升油缸6的活塞杆与上环梁4的可转动连接，从而避免因桩腿1倾斜对连续液压升降装置造成机械损伤。
进一步地，上环梁4的外壁和上环梁吊耳4a的外壁之间固定有第一加强筋板9。该第一加强筋板9能够增加上环梁4的外壁和上环梁吊耳4a的外壁之间的受力强度，避免上环梁吊耳4a与上环梁4发生断裂。
具体地，主甲板a上对应上提升油缸6的缸体两侧的位置分别固定有一个主甲板吊耳10，上提升油缸6的缸体通过第二销轴11安装在两个主甲板吊耳10上。上提升油缸6的缸体通过第二销轴11与主甲板a铰接，在连续液压升降装置工作过程中，若桩腿1发生倾斜，则可通过铰接实现上提升油缸6的缸体与主甲板a的可转动连接，从而避免因桩腿1倾斜对连续液压升降装置造成机械损伤。
具体地，主甲板吊耳10的底部向外倾斜，主甲板吊耳10与主甲板a之间的夹角为30°～60°。该角度能够避免主甲板吊耳10影响下环梁5的移动，同时使主甲板吊耳10能够有效支撑上提升油缸6的缸体。在本实施例中，主甲板吊耳10与主甲板a之间的夹角可以为45°。
具体地，下环梁5的底部对应下提升油缸7的活塞杆两侧的位置分别固定有一个下环梁吊耳5a，下提升油缸7的活塞杆通过第三销轴12安装在两个下环梁吊耳5a上。下环梁5与下提升油缸7的活塞杆通过第三销轴12实现铰接，在连续液压升降装置工作过程中，若桩腿1发生倾斜，则可通过铰接实现下提升油缸7的活塞杆与下环梁5的可转动连接，从而避免因桩腿1倾斜对连续液压升降装置造成机械损伤。
具体地，底甲板b上对应下提升油缸7的缸体两侧的位置分别固定有一个底甲板吊耳13，下提升油缸7的缸体通过第四销轴14安装在两个底甲板吊耳13上。底甲板b与下提升油缸7的缸体通过第四销轴14实现铰接，在连续液压升降装置工作过程中，若桩腿1发生倾斜，则可通过铰接实现下提升油缸7的缸体与底甲板b的可转动连接，从而避免因桩腿1倾斜对连续液压升降装置造成机械损伤。
下面以升海洋平台为例，简单介绍一下本发明实施例提供的连续液压升降装置的工作原理：
下插销油缸3的活塞杆先插入桩腿1上对应的插销孔1a内，使下环梁5固定，上插销油缸2的活塞杆从桩腿1上对应的插销孔1a内拔出，第一三位四通电磁换向阀15的右侧电磁得电，即DT2得电，第一三位四通电磁换向阀15的右位工作，第一三位三通电磁换向阀17的左侧电磁得电，即DT3得电，第一三位三通电磁换向阀17的左侧工作，液压泵21将高压油经过第一三位四通电磁换向阀15的P口和B口送至上提升油缸6的无杆腔内，上提升油缸6有杆腔的液压油经第一三位三通电磁换向阀17的A口和T口流至油箱，使上提升油缸6的活塞杆伸出，上提升油缸6的活塞杆带动上环梁4向上移动至要求位置，DT2、DT3失电。当上提升油缸6的活塞杆伸出后，上插销油缸2的活塞杆先插入桩腿1上对应的插销孔1a内，使上环梁4固定，同时，第一三位四通电磁换向阀15的左侧电磁得电，即DT1得电，第一三位四通电磁换向阀15的左位工作，液压泵21将高压油经过第一三位四通电磁换向阀15的P口和A口送至上提升油缸6的有杆腔内，使上提升油缸6的有杆腔内通入高压油，第一三位三通电磁换向阀17的右侧电磁得电，即DT4得电，第一三位三通电磁换向阀17的右位工作，上提升油缸6的无杆腔内的高压油由第一三位四通电磁换向阀15的B口和T口流入第一三位三通电磁换向阀17的A口，由第一三位三通电磁换向阀17的P口流出并流入下提升油缸7的无杆腔内，第一两位三通电磁换向阀19的电磁铁得电，即DT9得电，下提升油缸7的有杆腔高压油由第一两位三通电磁换向阀19的A口和T口流入油箱，下插销油缸3的活塞杆从桩腿1上对应的插销孔1a内拔出后，上提升油缸6的活塞杆缩回带动主甲板a向上移动，底甲板b带动下提升油缸7整体向上移动，同时，下提升油缸7的活塞杆伸出至要求位置，下插销油缸3的活塞杆先插入桩腿1上对应的插销孔1a内，使下环梁5固定，DT1、DT4、DT9失电，第二三位四通电磁换向阀16的右位电磁得电，即DT6得电，第二三位四通电磁换向阀16的右位工作，液压泵21将高压油经过第二三位四通电磁换向阀16的T口和B口，使下提升油缸7的有杆腔通高压油，第二三位三通电磁换向阀18的右侧电磁得电，即DT8得电，第二三位三通电磁换向阀18的右位工作，上插销油缸2的活塞杆从桩腿1上对应的插销孔1a内拔出，下提升油缸7的无杆腔内的高压油经过第二三位四通电磁换向阀16的A口和P口后，流入第二三位三通电磁换向阀18的A口，经过第二三位三通电磁换向阀18的P口流入上提升油缸6的无杆腔中，即下提升油缸7的无杆腔内的高压油通入上提升油缸6的无杆腔中，第二两位三通电磁换向阀20的电磁铁得电，即DT10得电，上提升油缸7的有杆腔高压油由第二两位三通电磁换向阀20的A口和T口流入油箱，下提升油缸7的活塞杆缩回带动底甲板b向上移动，主甲板a带动上提升油缸6整体向上移动，同时，上提升油缸6活塞杆伸出，带动上环梁4向上移动，该连续液压升降装置如此循环，以达到连续升海洋平台的目的。
本发明实施例提供的连续液压升降装置，该装置的上提升油缸的无杆腔与下提升油缸的无杆腔可控连通，在通过连续液压升降装置升降海洋平台的过程中，当上提升油缸的活塞杆缩回时，可带动主甲板向上移动，底甲板带动下提升油缸整体向上移动，同时上提升油缸的无杆腔内的油液流入下提升油缸的无杆腔内，使下提升油缸活塞杆伸出带动下环梁向上移动；当下提升油缸的活塞杆缩回时，带动底甲板向上移动，主甲板带动上提升油缸整体向上移动，同时下提升油缸的无杆腔内的油液流入上提升油缸的无杆腔内，使上提升油缸活塞杆伸出带动上环梁向上移动；从而实现上提升油缸和下提升油缸内的液压油可在较小的循环油路内实现快速补油，上提升油缸活塞杆收缩带动平台上升的同时下提升油缸伸出，下提升油缸活塞杆收缩带动平台上升的同时上提升油缸活塞伸出，如此循环，进而实现连续液压升降装置的连续升降的目的，使该连续液压升降装置的升降速度快，工作效果高。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种连续液压升降装置，所述连续液压升降装置包括：桩腿(1)、上插销油缸(2)、下插销油缸(3)、上环梁(4)和下环梁(5)，所述上环梁(4)和所述下环梁(5)分别环绕所述桩腿(1)布置，且所述上环梁(4)位于所述下环梁(5)的上方，所述上插销油缸(2)的缸体安装在所述上环梁(4)上，所述下插销油缸(3)的缸体安装在所述下环梁(5)上，所述桩腿(1)上开设有多个与所述上插销油缸(2)的活塞杆和所述下插销油缸(3)的活塞杆相配合的插销孔(1a)，其特征在于，
所述连续液压升降装置还包括：上提升油缸(6)和下提升油缸(7)，所述上提升油缸(6)的活塞杆安装在所述上环梁(4)上，所述上提升油缸(6)的缸体安装在海洋平台的主甲板(a)上，所述下提升油缸(7)的缸体布置在所述主甲板(a)与所述海洋平台的底甲板(b)之间，且所述下提升油缸(7)的缸体安装在所述底甲板(b)上，所述下提升油缸(7)的活塞杆穿过所述主甲板(a)安装在所述下环梁(5)上；
所述连续液压升降装置还包括：第一三位四通电磁换向阀(15)、第二三位四通电磁换向阀(16)、第一三位三通电磁换向阀(17)、第二三位三通电磁换向阀(18)、第一两位三通电磁换向阀(19)、第二两位三通电磁换向阀(20)和液压泵(21)，所述第一三位四通电磁换向阀(15)的P口与所述液压泵(21)的出油口连通，所述第一三位四通电磁换向阀(15)的A口与所述上提升油缸(6)的有杆腔连通，所述第一三位四通电磁换向阀(15)的B口分别与所述第二三位三通电磁换向阀(18)的P口和所述上提升油缸(6)的无杆腔连通，所述第一三位四通电磁换向阀(15)的T口与所述第一三位三通电磁换向阀(17)的A口连通，所述第一三位三通电磁换向阀(17)的T口与油箱连通，所述第一三位三通电磁换向阀(17)的P口分别与所述第二三位四通电磁换向阀(16)的A口和所述下提升油缸(7)的无杆腔连通，所述第二三位四通电磁换向阀(16)的B口与所述下提升油缸(7)的有杆腔连通，所述第二三位四通电磁换向阀(16)的T口与所述液压泵(21)的出油口连通，所述第二三位四通电磁换向阀(16)的P口与所述第二三位三通电磁换向阀(18)的A口连通，所述第二三位四通电磁换向阀(18)的T口与油箱连通，所述第二两位三通电磁换向阀(20)的A口和所述上提升油缸(6)的有杆腔连通，所述第二两位三通电磁换向阀(20)的T口和油箱连通，所述第一两位三通电磁换向阀(19)的A口和所述下提升油缸(7)的有杆腔连通，所述第一两位三通电磁换向阀(19)的T口和油箱连通。
2.根据权利要求1所述的连续液压升降装置，其特征在于，所述上提升油缸(6)为四个，四个所述上提升油缸(6)沿所述上环梁(4)的圆周方向均匀布置。
3.根据权利要求2所述的连续液压升降装置，其特征在于，所述下提升油缸(7)为四个，四个所述下提升油缸(7)沿所述下环梁(5)的圆周方向均匀布置，且四个所述下提升油缸(7)与四个所述上提升油缸(6)错位布置。
4.根据权利要求3所述的连续液压升降装置，其特征在于，所述上插销油缸(2)和所述下插销油缸(3)均为四个，所述上插销油缸(2)与所述上提升油缸(6)的活塞杆错位布置，所述下插销油缸(2)与所述下提升油缸(7)对齐布置。
5.根据权利要求1所述的连续液压升降装置，其特征在于，所述上环梁(4)的外壁上对应所述上提升油缸(6)的活塞杆两侧的位置分别固定有一个上环梁吊耳(4a)，所述上提升油缸(6)的活塞杆通过第一销轴(8)安装在两个所述上环梁吊耳(4a)上。
6.根据权利要求5所述的连续液压升降装置，其特征在于，所述上环梁(4)的外壁和所述上环梁吊耳(4a)的外壁之间固定有第一加强筋板(9)。
7.根据权利要求1所述的连续液压升降装置，其特征在于，所述主甲板(a)上对应所述上提升油缸(6)的缸体两侧的位置分别固定有一个主甲板吊耳(10)，所述上提升油缸(6)的缸体通过第二销轴(11)安装在两个所述主甲板吊耳(10)上。
8.根据权利要求7所述的连续液压升降装置，其特征在于，所述主甲板吊耳(10)的底部向外倾斜，所述主甲板吊耳(10)与所述主甲板(a)之间的夹角为30°～60°。
9.根据权利要求1所述的连续液压升降装置，其特征在于，所述下环梁(5)的底部对应所述下提升油缸(7)的活塞杆两侧的位置分别固定有一个下环梁吊耳(5a)，所述下提升油缸(7)的活塞杆通过第三销轴(12)安装在两个所述下环梁吊耳(5a)上。
10.根据权利要求1所述的连续液压升降装置，其特征在于，所述底甲板(b)上对应所述下提升油缸(7)的缸体两侧的位置分别固定有一个底甲板吊耳(13)，所述下提升油缸(7)的缸体通过第四销轴(14)安装在两个所述底甲板吊耳(13)上。
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