CN106368200B - 自升式海洋平台的液压插销升降系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自升式海洋平台的液压插销升降系统，属于海洋工程设备领域。该系统的升降单元包括固桩架、定环梁、第一动梁、第二动梁、第一提升油缸和第二提升油缸，在定环梁、第一动梁和第二动梁上分别设置插销组件，而固桩架又包括第一撑架和第二撑架，第一提升油缸的两端分别与第一撑架和第一动梁连接，第二提升油缸的两端分别与第二撑架和第二动梁连接，在正常工况下，通过第一提升油缸和第二提升油缸的伸缩，完成自升式海洋平台的升降工况，当两个提升油缸中的一个不能正常工作时，另一个正常工作的提升油缸可以与定环梁相配合完成自升式海洋平台的升降工况，以保证自升式海洋平台的升降工况正常运行，并保证自升式海洋平台的工作效率。

Description

自升式海洋平台的液压插销升降系统

技术领域

本发明属于海洋工程设备领域，特别涉及一种自升式海洋平台的液压插销升降系统。

背景技术

自升式海洋平台是一种广泛应用于海洋工程中的升降装置，其通过升降系统实现平台和桩腿的相对升降。

液压插销升降系统作为常见的一种升降系统，由于其具备承载能力大，造价便宜等优点，而被广泛使用在油气处理平台、生活平台、风电安装船等海洋工程设备上。现有技术中，液压插销升降系统主要包括动环梁、定环梁和提升油缸，动环梁和定环梁分别活动套装在桩腿上，定环梁固定安装在自升式海洋平台的平台主体上，动环梁和定环梁上均安装有插销组件，而提升油缸的两端分别与动环梁和定环梁连接。在升降平台时，通过提升油缸的伸缩动作，并配合动环梁和定环梁上的插销组件的插拔动作，完成自升式海洋平台的升降工况。

在实现本发明的过程中，申请人发现现有技术中至少存在如下问题：

在自升式海洋平台的升降过程中，当提升油缸出现问题不能正常工作时，会导致自升式海洋平台的升降工况也无法正常运行，进而影响自升式海洋平台的工作效率。

发明内容

为了解决因提升油缸不能正常工作导致自升式海洋平台的升降工况也无法正常运行的问题，本发明实施例提供了一种自升式海洋平台的液压插销升降系统。

所述技术方案如下：一种自升式海洋平台的液压插销升降系统，所述系统包括升降单元，所述升降单元包括固桩架、定环梁、桩腿及自升式海洋平台的平台主体，所述固桩架固定安装在自升式海洋平台的平台主体上，所述固桩架、所述定环梁及所述平台主体均活动套装在所述桩腿上，所述定环梁上设置有用于限制所述定环梁沿所述桩腿轴向活动的插销组件，其特征在于：所述固桩架包括与所述平台主体平行布置的第一撑架和第二撑架，所述第一撑架和所述第二撑架沿所述桩腿轴向从上至下依次活动套装在所述桩腿上；所述升降单元还包括第一动梁、第二动梁、第一提升油缸和第二提升油缸，所述第一动梁和所述第二动梁沿所述桩腿轴向从上至下依次活动套装在所述桩腿上，所述第一动梁上设置有用于限制所述第一动梁沿所述桩腿轴向活动的插销组件，所述第二动梁上设置有用于限制所述第二动梁沿所述桩腿轴向活动的插销组件，所述第一提升油缸的两端分别与所述第一撑架和所述第一动梁连接，所述第二提升油缸的两端分别与所述第二撑架和所述第二动梁连接。

进一步地，所述第二撑架设置在所述第一撑架和所述第一动梁之间，所述第二撑架上设置有被所述第一提升油缸穿过的通孔。

进一步地，所述第一动梁包括若干个环抱在所述桩腿上的第一滑块，每个所述第一滑块均对应与至少一个所述第一提升油缸连接，每个所述第一滑块上均设置有用于限制所述第一滑块沿所述桩腿轴向活动的插销组件。

进一步地，所述第二动梁包括若干个环抱在所述桩腿上的第二滑块，每个所述第二滑块均对应与至少一个所述第二提升油缸连接，每个所述第二滑块上均设置有用于限制所述第二滑块沿所述桩腿轴向活动的插销组件。

优选地，若干个所述第一滑块和若干个所述第二滑块均呈正多边形布置，每个所述第二滑块均与第一滑块在与所述桩腿轴向平行的平面上平行布置。

更进一步地，每个所述第二滑块的长度均大于与其对应的第一滑块的长度，每个所述第二滑块均具有两个连接部，所述两个连接部设置在所述第一滑块在所述第二滑块上的投影外侧，每个所述连接部上均对应一个所述第二提升油缸连接。

优选地，每个所述第一滑块和每个所述第二滑块背离所述桩腿的侧面中部均设置有导向凸起，所述固桩架沿所述桩腿轴向设置有与所述导向凸起相配合的导向槽。

进一步地，所述固桩架还包括围板，所述第一撑架、所述第二撑架和所述自升式海洋平台的平台主体通过所述围板连接。

进一步地，所述系统还包括液压控制单元，所述液压控制单元包括第一两位两通电磁换向阀和第二两位两通电磁换向阀，所述第一两位两通电磁换向阀的一个油口与每个所述第一提升油缸的无杆腔连通，所述第一两位两通电磁换向阀的另一个油口与每个所述第二提升油缸的无杆腔连通，所述第二两位两通电磁换向阀的一个油口与每个所述第一提升油缸的有杆腔连通，所述第二两位两通电磁换向阀的另一个油口与每个所述第二提升油缸的有杆腔连通。

更进一步地，所述液压控制单元还包括第一两位三通电磁换向阀、第二两位三通电磁换向阀、第三两位三通电磁换向阀、第四两位三通电磁换向阀、第五两位三通电磁换向阀及第六两位三通电磁换向阀，

所述第一两位三通电磁换向阀的进油口与输出油源连通；

所述第二两位三通电磁换向阀的进油口与所述第一两位三通电磁换向阀的第一出油口连通，所述第二两位三通电磁换向阀的第一出油口与每个所述第一提升油缸的无杆腔相连通，所述第二两位三通电磁换向阀的第二出油口与每个所述第二提升油缸的无杆腔相连通；

所述第三两位三通电磁换向阀的进油口与所述第一两位三通电磁换向阀的第二出油口连通，所述第三两位三通电磁换向阀的第一出油口与每个所述第一提升油缸的有杆腔相连通，所述第三两位三通电磁换向阀的第二出油口与每个所述第二提升油缸的有杆腔相连通；

所述第四两位三通电磁换向阀的第一进油口与每个所述第一提升油缸的无杆腔相连通，所述第四两位三通电磁换向阀的第二进油口与每个所述第二提升油缸的无杆腔相连通，所述第四两位三通电磁换向阀的回油口与所述第六两位三通电磁换向阀的第一进油口连通；

所述第五两位三通电磁换向阀的第一进油口与每个所述第一提升油缸的有杆腔相连通，所述第五两位三通电磁换向阀的第二进油口与每个所述第二提升油缸的有杆腔相连通，所述第五两位三通电磁换向阀的回油口与所述第六两位三通电磁换向阀的第二进油口连通；

所述第六两位三通电磁换向阀的回油口与油箱连通。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：本发明实施例的自升式海洋平台的液压插销升降系统，其中的升降单元包括固桩架、定环梁、第一动梁、第二动梁、第一提升油缸和第二提升油缸，在定环梁、第一动梁和第二动梁上分别设置有用于限制其沿桩腿轴向活动的插销组件，而固桩架又包括与平台主体平行布置的第一撑架和第二撑架，其中的第一提升油缸的两端分别与第一撑架和第一动梁连接，第二提升油缸的两端分别与第二撑架和第二动梁连接，在正常工况下，通过第一提升油缸和第二提升油缸的伸缩，并配合第一动梁和第二动梁上的插销组件的插拔动作，完成自升式海洋平台的升降工况，当第一提升油缸或第二提升油缸中的一个提升油缸出现问题不能正常工作时，另一个正常工作的提升油缸可以与定环梁相配合完成自升式海洋平台的升降工况，保证自升式海洋平台的升降工况正常运行，并进一步保证自升式海洋平台的工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的自升式海洋平台的液压插销升降系统的结构示意图；

图2是本发明实施例提供的液压插销升降系统的A-A方向剖视示意图；

图3是本发明实施例提供的液压插销升降系统中的第一动梁和第二动梁的结构示意图；

图4是本发明实施例提供的液压插销升降系统中的液压单元的原理示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

本发明实施例提供了一种自升式海洋平台的液压插销升降系统。该自升式海洋平台的液压插销升降系统包括升降单元和液压控制系统，图1是本发明实施例提供的自升式海洋平台的液压插销升降系统的结构示意图，结合图1，其中的升降单元包括固桩架1、第一动梁3、第二动梁4、定环梁5、第一提升油缸2、第二提升油缸8、桩腿7及自升式海洋平台的平台主体9，固桩架1固定安装在自升式海洋平台的平台主体9上，固桩架1、第一动梁3、第二动梁4、定环梁5及平台主体9均活动套装在桩腿7上，其中，第一动梁3和第二动梁4沿桩腿7轴向从上至下依次设置，定环梁5上设置有用于限制定环梁5沿桩腿7轴向活动的插销组件10，第一动梁3上设置有用于限制第一动梁3沿桩腿7轴向活动的插销组件10，第二动梁4上设置有用于限制第二动梁4沿桩腿7轴向活动的插销组件10，第一提升油缸2的两端分别与第一撑架1.1和第一动梁3连接，第二提升油缸8的两端分别与第二撑架1.2和第二动梁4连接。

本发明实施例的自升式海洋平台的液压插销升降系统，在正常工况下，通过第一提升油缸2和第二提升油缸8的伸缩，并配合第一动梁3和第二动梁4上的插销组件10的插拔动作，完成自升式海洋平台的升降工况，当第一提升油缸2或第二提升油缸8中的一个提升油缸出现问题不能正常工作时，另一个正常工作的提升油缸可以与定环梁5相配合完成自升式海洋平台的升降工况，保证自升式海洋平台的升降工况正常运行，并进一步保证自升式海洋平台的工作效率。

参考图1，本发明实施例的第一撑架1.1和第二撑架1.2为主要的承力结构，其中的第二撑架1.2可以设置在第一撑架1.1和第一动梁3之间，第二撑架1.2上可以设置有被第一提升油缸2穿过的通孔，第一提升油缸2活动地插装在通孔内。在上述实现方式中，通孔可以当作第一提升油缸2的导向孔，对第一提升油缸2运行起导向作用，用于限制固桩架1可以始终沿提升油缸的长度方向移动，起到防止固桩架1偏离其移动轨迹的作用。

图2是本发明实施例提供的液压插销升降系统的A-A方向剖视示意图；结合图2，本发明实施例的第一动梁3可以包括若干个环抱在桩腿7上的第一滑块3.1，每个第一滑块3.1均对应与至少一个第一提升油缸2连接，每个第一滑块3.1上均设置有用于限制第一滑块3.1沿桩腿7轴向活动的插销组件10。由于本发明实施例的第一动梁3包括若干个的第一滑块3.1，而每个第一滑块3.1均对应与至少一个第一提升油缸2连接，当某个第一滑块3.1或者某个第一滑块3.1上的第一提升油缸2不能正常工作时，不仅可以将该第一滑块3.1和该第一滑块3.1上的第一提升油缸2拆卸下来进行维修，剩余的第一滑块3.1和第一提升油缸2还可以继续工作，不影响自升式海洋平台的升降工况。

结合图2，本发明实施例的第二动梁4也可以包括若干个环抱在桩腿7上的第二滑块4.1，每个第二滑块4.1均对应与至少一个第二提升油缸8连接，每个第二滑块4.1上均设置有用于限制第二滑块4.1沿桩腿7轴向活动的插销组件10。由于本发明实施例的第二动梁4包括若干个的第二滑块4.1，而每个第二滑块4.1均对应与至少一个第二提升油缸8连接，当某个第二滑块4.1或者某个第二滑块4.1上的第二提升油缸8不能正常工作时，不仅可以将该第二滑块4.1和该第二滑块4.1上的第二提升油缸8拆卸下来进行维修，剩余的第二滑块4.1和第二提升油缸8还可以继续工作，不影响自升式海洋平台的升降工况。

本发明实施例由于将第一动梁3和第二动梁4均设置有多个滑块，这就避免了现有技术中的液压插销升降系统因动环梁或定环梁损坏使自升式海洋平台的升降工况无法运行的现象发生。

结合图2，本发明实施例的若干个第一滑块3.1和若干个第二滑块4.1均可以呈正多边形布置，每个第二滑块4.1均与第一滑块3.1在与桩腿7轴向平行的平面上平行布置。这样，在自升式海洋平台的升降过程中，就可以使自升式海洋平台、第一动梁3、第二动梁4和定环梁5的受力均衡。

结合图2，本发明实施例的每个第二滑块4.1的长度均大于与其对应的第一滑块3.1的长度，每个第二滑块4.1均具有两个连接部4.2，两个连接部4.2设置在第一滑块3.1在第二滑块4.1上的投影外侧，每个连接部4.2上均对应连接一个第二提升油缸8。这样，就可以使第一提升油缸2和第二提升油缸8均独立设置，互不干涉。

需要说明的是，虽然图2中示出的第一滑块3.1和第二滑块4.1均呈正方形布置，且每个第一滑块3.1和每个第二滑块4.1上均设置有两个提升油缸，但是在其他实施例中，第一滑块3.1和第二滑块4.1也可以为其他形式的正多边形，例如是正五边形、正六边形等，而每个第一滑块3.1和每个第二滑块4.1上设置的提升油缸数量也可以为四个、六个等偶数个，本发明实施例对此不做限制。

需要说明的是，每个第二滑块4.1与第一滑块3.1也可以在与桩腿7轴向平行的平面上错位布置，即第二滑块4.1设置在第一滑块3.1的投影外围，本发明实施例对此不做限制。

在本发明实施例中，第一提升油缸2的一端固定安装在第一撑架1.1底面，第一提升油缸2的另一端铰接安装在对应的第一滑块3.1顶面；而第二提升油缸8的一端固定安装在第二撑架1.2底面，第二提升油缸8的另一端铰接安装在对应的第二滑块4.1顶面。这样，就可以使第一提升油缸2和第一滑块3.1之间、第二提升油缸8和第二滑块4.1之间能够存在一定的自由活动余度，避免提升油缸因自身与对应的滑块之间可能存在的配合不良问题而损坏，从而提高了提升油缸的可靠度。

图3是本发明实施例提供的液压插销升降系统中的第一动梁和第二动梁的结构示意图；结合图3，本发明实施例的第一滑块3.1的顶面两侧可以设置有用于与第一提升油缸2铰接的连接吊耳11，而第一滑块3.1背离桩腿7的侧面中部可以设置有导向凸起6，固桩架1沿桩腿7轴向设置有与导向凸起6相配合的导向槽1.3。第一滑块3.1的导向凸起6同固桩架1的导向槽1.3相互配合，使第一滑块3.1只能沿桩腿7轴向移动，保证固桩架1在带动自升式海洋平台升降的过程中的运行轨迹。

本发明实施例的第二滑块4.1的结构和第一滑块3.1的结构相似，区别在于第一滑块4.1的长度大于第一滑块3.1的长度。

参考图3，本发明实施例中的插销组件10包括活动插销10.1和插销油缸10.2，活动插销10.1同轴连接在插销油缸10.2的伸缩端，插销油缸10.2固定安装在第一滑块3.1和第二滑块4.1中部。

本发明实施例中，插销油缸10.2可以设置在导向凸起6内，对插销油缸10.2起到一定的防护作用。

本发明实施例中，桩腿7对应插销组件10设置有多列沿桩腿轴向布置的插销孔7.1，通过控制插销油缸10.2的伸缩动作，完成活动插销10.1在对应的插销孔7.1中的插拔动作。

本发明实施例固桩架1还可以包括围板1.4，第一撑架1.1、第二撑架1.2和自升式海洋平台的平台主体9通过围板1.4连接，这样固桩架1就成为了一个只有轴向两端开口的腔体，第一动梁3、第二动梁4、第一提升油缸2和第二提升油缸8等构件就可以布置在腔体中，可以在一定程度上防止构件因外界因素的干扰受到损坏而不能正常工作。

本发明实施例的升降单元的工作过程为：

正常工况下：

第一动梁3上的插销组件10的插销油缸10.2插入到桩腿7上的插销孔7.1中，第二动梁4上的插销组件10的插销油缸10.2从桩腿7上的插销孔7.1中拔出，使荷载由第一动梁3承受，第一提升油缸2伸出，使固桩架1带动自升式海洋平台上升，第二提升油缸8缩回，使第二动梁4同步上升；第一提升油缸2和第二提升油缸8到位后，停止运行，第二动梁4上的插销组件10的插销油缸10.2插入到桩腿7上的插销孔7.1中，第一动梁3上的插销组件10的插销油缸10.2从桩腿7上的插销孔7.1中拔出，使荷载转移到第二动梁4上；随后，第二提升油缸8伸出，使固桩架1带动自升式海洋平台上升，第一提升油缸2缩回，使第一动梁3同步上升。

如此循环，完成自升式海洋平台的上升工况；升式海洋平台的下降工况的操作流程基本相同，在此不做赘述。

非正常工况：

此时，第一提升油缸2或第二提升油缸8中的一个损坏不能正常工作，处于完好状态的提升油缸可以与定环梁5相配合，这样，升降单元还具备正常额定升降的能力，以完成自升式海洋平台的升降工况。

图4是本发明实施例提供的液压插销升降系统中的液压单元的原理示意图。结合图4，本发明实施例的液压控制单元包括第一两位两通电磁换向阀12和第二两位两通电磁换向阀13，第一两位两通电磁换向阀12的一个油口与每个第一提升油缸2的无杆腔连通，第一两位两通电磁换向阀12的另一个油口与每个第二提升油缸8的无杆腔连通，第二两位两通电磁换向阀13的一个油口与每个第一提升油缸2的有杆腔连通，第二两位两通电磁换向阀13的另一个油口与每个第二提升油缸8的有杆腔连通。这样，在正常工况下，通过第一两位两通电磁换向阀12可以使所有的第一提升油缸2的无杆腔和所有的第二提升油缸8的无杆腔相连通，通过第二两位两通电磁换向阀13可以使所有的第一提升油缸2的有杆腔和所有的第二提升油缸8的有杆腔相连通，就可以实现通过控制第一提升油缸2伸缩的同时控制第二提升油缸8的伸缩，以方便油路布置，减少逻辑控制。

具体地，第一提升油缸2伸长时，向第一提升油缸2的无杆腔提供液压油，第一提升油缸2的有杆腔中的液压油会输送至第二提升油缸8的有杆腔中，推动第二提升油缸8缩回；同理，第一提升油缸2缩回时，向第一提升油缸2的有杆腔提供液压油，第一提升油缸2的无杆腔中的液压油会输送至第二提升油缸8的无杆腔中，推动第二提升油缸8伸长。第二提升油缸8伸长或缩短与上述过程相同，本发明实施例在此不做赘述。

进一步地，本发明实施例的液压控制单元还可以包括第一两位三通电磁换向阀14、第二两位三通电磁换向阀15、第三两位三通电磁换向阀16、第四两位三通电磁换向阀17、第五两位三通电磁换向阀18及第六两位三通电磁换向阀19，

第一两位三通电磁换向阀14的进油口与输出油源连通；

第二两位三通电磁换向阀15的进油口与第一两位三通电磁换向阀14的第一出油口连通，第二两位三通电磁换向阀15的第一出油口与每个第一提升油缸2的无杆腔相连通，第二两位三通电磁换向阀15的第二出油口与每个第二提升油缸8的无杆腔相连通；

第三两位三通电磁换向阀16的进油口与第一两位三通电磁换向阀14的第二出油口连通，第三两位三通电磁换向阀16的第一出油口与每个第一提升油缸2的有杆腔相连通，第三两位三通电磁换向阀16的第二出油口与每个第二提升油缸8的有杆腔相连通；

第四两位三通电磁换向阀17的第一进油口与每个第一提升油缸2的无杆腔相连通，第四两位三通电磁换向阀17的第二进油口与每个第二提升油缸8的无杆腔相连通，第四两位三通电磁换向阀17的回油口与第六两位三通电磁换向阀19的第一进油口连通；

第五两位三通电磁换向阀18的第一进油口与每个第一提升油缸2的有杆腔相连通，第五两位三通电磁换向阀18的第二进油口与每个第二提升油缸8的有杆腔相连通，第五两位三通电磁换向阀18的回油口与第六两位三通电磁换向阀19的第二进油口连通；

第六两位三通电磁换向阀19的回油口与油箱连通。

工作时，通过第一两位三通电磁换向阀14可以控制第一提升油缸2或第二提升油缸8的有杆腔进油或无杆腔进油；通过第二两位三通电磁换向阀15可以选择第一提升油缸2的无杆腔进油或第二提升油缸8的无杆腔进油；通过第三两位三通电磁换向阀16可以选择第一提升油缸2的有杆腔进油或第二提升油缸8的有杆腔进油；通过第四两位三通电磁换向阀17可以选择第一提升油缸2的无杆腔回油或第二提升油缸8的无杆腔回油；通过第五两位三通电磁换向阀18可以选择第一提升油缸2的有杆腔回油或第二提升油缸8的有杆腔回油；通过第六两位三通电磁换向阀19可以控制第一提升油缸2或第二提升油缸8的有杆腔回油或无杆腔回油。

本发明实施例的液压控制系统，可以通过液压控制液压油路的走向，可以实现两层提升油缸的相对运动，以实现提升油缸的整体控制，避免了上下两层提升油缸的单独控制，降低了整个液压控制系统的主泵数量、进出口液压油流量等，在实现升降单元的连续升降的同时，也降低了液压泵站及回油箱的液压油的体积，节省空间，并可以大大缩减升降系统的成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自升式海洋平台的液压插销升降系统，所述系统包括升降单元，所述升降单元包括固桩架(1)、定环梁(5)、桩腿(7)及自升式海洋平台的平台主体(9)，所述固桩架(1)固定安装在自升式海洋平台的平台主体(9)上，所述固桩架(1)、所述定环梁(5)及所述平台主体(9)均活动套装在所述桩腿(7)上，所述定环梁(5)上设置有用于限制所述定环梁(5)沿所述桩腿(7)轴向活动的插销组件(10)，其特征在于：所述固桩架(1)包括与所述平台主体(9)平行布置的第一撑架(1.1)和第二撑架(1.2)，所述第一撑架(1.1)和所述第二撑架(1.2)沿所述桩腿(7)轴向从上至下依次活动套装在所述桩腿(7)上；所述升降单元还包括第一动梁(3)、第二动梁(4)、第一提升油缸(2)和第二提升油缸(8)，所述第一动梁(3)和所述第二动梁(4)沿所述桩腿(7)轴向从上至下依次活动套装在所述桩腿(7)上，所述第一动梁(3)上设置有用于限制所述第一动梁(3)沿所述桩腿(7)轴向活动的插销组件(10)，所述第二动梁(4)上设置有用于限制所述第二动梁(4)沿所述桩腿(7)轴向活动的插销组件(10)，所述第一提升油缸(2)的两端分别与所述第一撑架(1.1)和所述第一动梁(3)连接，所述第二提升油缸(8)的两端分别与所述第二撑架(1.2)和所述第二动梁(4)连接，

所述第二撑架(1.2)设置在所述第一撑架(1.1)和所述第一动梁(3)之间，所述第二撑架(1.2)上设置有被所述第一提升油缸(2)穿过的通孔，所述第一动梁(3)包括若干个环抱在所述桩腿(7)上的第一滑块(3.1)，每个所述第一滑块(3.1)均对应与至少一个所述第一提升油缸(2)连接，每个所述第一滑块(3.1)上均设置有用于限制所述第一滑块(3.1)沿所述桩腿(7)轴向活动的插销组件(10)。

2.根据权利要求1所述的自升式海洋平台的液压插销升降系统，其特征在于，所述第二动梁(4)包括若干个环抱在所述桩腿(7)上的第二滑块(4.1)，每个所述第二滑块(4.1)均对应与至少一个所述第二提升油缸(8)连接，每个所述第二滑块(4.1)上均设置有用于限制所述第二滑块(4.1)沿所述桩腿(7)轴向活动的插销组件(10)。

3.根据权利要求2所述的自升式海洋平台的液压插销升降系统，其特征在于，若干个所述第一滑块(3.1)和若干个所述第二滑块(4.1)均呈正多边形布置，每个所述第二滑块(4.1)均与第一滑块(3.1)在与所述桩腿(7)轴向平行的平面上平行布置。

4.根据权利要求3所述的自升式海洋平台的液压插销升降系统，其特征在于，每个所述第二滑块(4.1)的长度均大于与其对应的第一滑块(3.1)的长度，每个所述第二滑块(4.1)均具有两个连接部(4.2)，所述两个连接部(4.2)设置在所述第一滑块(3.1)在所述第二滑块(4.1)上的投影外侧，每个所述连接部(4.2)上均对应一个所述第二提升油缸(8)连接。

5.根据权利要求2-4任一项所述的自升式海洋平台的液压插销升降系统，其特征在于，每个所述第一滑块(3.1)和每个所述第二滑块(4.1)背离所述桩腿(7)的侧面中部均设置有导向凸起(6)，所述固桩架(1)沿所述桩腿(7)轴向设置有与所述导向凸起(6)相配合的导向槽(1.3)。

6.根据权利要求5所述的自升式海洋平台的液压插销升降系统，其特征在于，所述固桩架(1)还包括围板(1.4)，所述第一撑架(1.1)、所述第二撑架(1.2)和所述自升式海洋平台的平台主体(9)通过所述围板(1.4)连接。

7.根据权利要求1所述的自升式海洋平台的液压插销升降系统，其特征在于，所述系统还包括液压控制单元，所述液压控制单元包括第一两位两通电磁换向阀(12)和第二两位两通电磁换向阀(13)，所述第一两位两通电磁换向阀(12)的一个油口与每个所述第一提升油缸(2)的无杆腔连通，所述第一两位两通电磁换向阀(12)的另一个油口与每个所述第二提升油缸(8)的无杆腔连通，所述第二两位两通电磁换向阀(13)的一个油口与每个所述第一提升油缸(2)的有杆腔连通，所述第二两位两通电磁换向阀(13)的另一个油口与每个所述第二提升油缸(8)的有杆腔连通。

8.根据权利要求7所述的自升式海洋平台的液压插销升降系统，其特征在于，所述液压控制单元还包括第一两位三通电磁换向阀(14)、第二两位三通电磁换向阀(15)、第三两位三通电磁换向阀(16)、第四两位三通电磁换向阀(17)、第五两位三通电磁换向阀(18)及第六两位三通电磁换向阀(19)，

所述第一两位三通电磁换向阀(14)的进油口与输出油源连通；

所述第二两位三通电磁换向阀(15)的进油口与所述第一两位三通电磁换向阀(14)的第一出油口连通，所述第二两位三通电磁换向阀(15)的第一出油口与每个所述第一提升油缸(2)的无杆腔相连通，所述第二两位三通电磁换向阀(15)的第二出油口与每个所述第二提升油缸(8)的无杆腔相连通；

所述第三两位三通电磁换向阀(16)的进油口与所述第一两位三通电磁换向阀(14)的第二出油口连通，所述第三两位三通电磁换向阀(16)的第一出油口与每个所述第一提升油缸(2)的有杆腔相连通，所述第三两位三通电磁换向阀(16)的第二出油口与每个所述第二提升油缸(8)的有杆腔相连通；

所述第四两位三通电磁换向阀(17)的第一进油口与每个所述第一提升油缸(2)的无杆腔相连通，所述第四两位三通电磁换向阀(17)的第二进油口与每个所述第二提升油缸(8)的无杆腔相连通，所述第四两位三通电磁换向阀(17)的回油口与所述第六两位三通电磁换向阀(19)的第一进油口连通；

所述第五两位三通电磁换向阀(18)的第一进油口与每个所述第一提升油缸(2)的有杆腔相连通，所述第五两位三通电磁换向阀(18)的第二进油口与每个所述第二提升油缸(8)的有杆腔相连通，所述第五两位三通电磁换向阀(18)的回油口与所述第六两位三通电磁换向阀(19)的第二进油口连通；

所述第六两位三通电磁换向阀(19)的回油口与油箱连通。