JP2011520725A - 固定装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】特に簡単な態様でリフトプラットフォームの等距離にある所定のキャッチ位置を確保すること
【解決手段】本発明は、互いに移動できるコンポーネント(11、12)、特にリフティングデバイスを分離可能に固定するための固定装置であって、第1コンポーネント(11)に装着できるロッキング機構(1)と、少なくとも1つのロッキングユニット(2)(2)と、第2コンポーネントに装着でき、実質的に同じ形状の複数のキャッチ(4)を含むキャッチ要素(3)とを備え、ロッキングユニット(2)は、分離可能な態様で少なくとも1つのキャッチ(4)と確実または不確実に係合でき、更にロッキング要素(2)と少なくとも1つのキャッチ(4)との間の相対的運動を発生するための力発生要素(5)を備え、キャッチ(4)は、キャッチ部材(3)の少なくとも一部の領域(103)において互いに異なる距離を有する固定装置に関する。
【選択図】図1

Description

本発明は、特にリフトデバイスで使用するための、互いに移動自在なコンポーネントを分離可能に固定するための固定装置に関し、この固定装置は、互いに直線状に移動自在な2つの部品を分離可能にロックでき、更に固定装置の意図しないキャッチを排除し、よってこの固定装置が上部に設けられている機器のブロックまたは故障を防止するようになっている。
実務から知られている、本発明の基礎となる固定装置では、歯付きラックに対してラチェット機構が変位し、キャッチ位置に達したときにラチェット機構と歯付きラックとが係合できるようになっている。歯付きラック上の歯の均一なピッチにより、歯付きラックによってラチェット機構を固定できる、等距離にある複数のキャッチ位置が設けられている。ほぼ中心部がピボットジョイントを介して互いに接続されている2本のシザー・バーを有するシザータイプのリフトプラットフォームが使用されるとき、シザー・バーは、その上端部がレールに回転自在に接続されており、下端部が長手方向に変位可能にベースに支持されている。第2のシザー・バーは、その下端部がベースに回転自在に接続されており、上端部が長手方向に変位自在にレールに接続されている。ここで、シザー・バーの変位可能に支持されている端部は、歯付きラックに沿って変位可能なラチェット部材に接続されている。
しかしながら、このタイプのリフトプラットフォームは、シザータイプのリフトプラットフォームが上下動する間、シザー・バーの直線状にガイドされる端部がカーブした経路上で移動するような運動機構を有している。このことは、ラチェット機構があるキャッチ位置から次のキャッチ位置に同じ距離だけ横方向に変位する時に、ある固定位置から次の固定位置への極めて短い距離のリフトプラットフォームのリフト運動が生じることを意味する。キャッチ可能な位置が複数存在することに起因し、所定の等距離にあるリフト位置でリフトプラットフォームをキャッチすることは困難である。
これと対照的に、本発明の目的は、特に簡単な態様でリフトプラットフォームの等距離にある所定のキャッチ位置が確保されるよう、上記構造の固定装置を更に開発することにある。
この課題は、独立請求項1の特徴事項を有するデバイスによって解決される。
従属項には本発明の好ましい発展例および好ましい実施形態が記載されている。
この課題を解決するために、本発明は、少なくとも1つのロッキング部材により、第1コンポーネントに装着可能なロッキング機構と、第2コンポーネントに装着可能なキャッチ部材とを備え、キャッチ部材は、実質的に同様な形状の複数のキャッチを有することができ、ロッキング部材と少なくとも1つのキャッチとは、形状および/または力により分離可能にロックする態様で、複数の所定のキャッチ位置にて係合可能である、互いに移動自在なコンポーネント、とくにリフティングデバイスを分離可能に固定するための固定装置を教示している。さらにこの固定装置は、ロッキング部材と少なくとも1つのキャッチとの間の相対的な運動を発生させるための力発生部材を有することができる。ここで、少なくともキャッチ部材の一部の領域において、ロッキング部材により少なくとも第1キャッチ位置、第2キャッチ位置および第3キャッチ位置に接近でき、第1キャッチ位置と第2キャッチ位置との間の第1距離と、第2キャッチ位置と第3キャッチ位置との間の第2距離とを、異なる長さにすることができる。よって、特に簡単な態様で、所定のキャッチ位置の数を、より少ない数に減らし、よって等距離のキャッチ位置を探すための時間をかなり短縮できる。当業者では一般に、キャッチ位置の数を対応して定めることにより、少なくとも第1キャッチ位置と第3キャッチ位置との間の第1距離と、第2キャッチ位置と第1キャッチとの間の第2距離とを、異なる長さにすることが一般的である。
更に、キャッチ部材は、2つの隣接するキャッチの間の第1距離と2つの隣接するキャッチとの間の第2距離とが同じとなっている第1部分領域と隣接するキャッチの間の第1距離と、隣接するキャッチとの間の第2距離とが異なる第2部分領域とを有することができる。キャッチ部材の長手方向への、隣接する各2つのキャッチの間の距離の長さの値は、連続的、定常的、不連続的および/または非定常的に増減する。このことから、所定のスタート高さ内では複数の異なるキャッチ位置に接近できるか、このスタート高さ以外では、より少数の所定のキャッチ位置にしか位置できないという利点が得られる。
更に、第1コンポーネントを第3コンポーネントに接続でき、第2コンポーネントを第4コンポーネントに接続でき、ロッキング部材が、第1キャッチ位置から第2キャッチ位置まで移動するか、および/または第1キャッチ位置および/または第2キャッチ位置に隣接する第3キャッチ位置まで移動する第1運動により、第1コンポーネントは、第2コンポーネントに対して変位可能であり、これらキャッチ位置のうちの少なくとも2つは、第2部分領域内にあり、第4コンポーネントに対する第3コンポーネントの第2運動を実行することができる。ここで、キャッチ位置に対応するキャッチは、第1運動が異なる長さを有し、第2運動が常に同じ長さを有するように互いに離間しており、第1運動と第2運動とは、互いに実質的に直交する。よって、特に簡単な態様でロッキング部材は横方向の異なる長さの長手方向運動を行い、垂直方向には常に同じ高さの運動が行われるようにできる。これによって個々のキャッチ位置の間の横方向の距離は異なるが、リフトプラットフォームまたはリフトプラットフォームのレールは、垂直方向に常に互いに等距離を有する固定位置をとることができるという利点が得られる。
ロッキング部材を所定のキャッチ位置においてキャッチ部材のキャッチ内に排他的にキャッチできるよう、キャッチ部材に接触するガイドユニットを設けることができる。これによってロッキング部材は、所定のキャッチ位置にてキャッチ部材だけによってキャッチでき、よってロッキングデバイスとキャッチ部材との間の不正確なキャッチを防止できるという利点が得られる。更に、ガイドユニットは、隣接するキャッチがキャッチ部材の全長にわたって互いに等しい距離となっているようなキャッチ部材を使用する場合でも、キャッチ位置をあらかじめ決定し、隣接するキャッチ位置の距離を異なる長さとすることができるという利点を提供できる。同様に、隣接するキャッチが互いに等しい距離を有するようなキャッチ部材の一部の領域においても、ガイドユニットの助けにより、この領域ではロックユニットは、互いに異なる距離を有するキャッチ位置しかとることができないことを保証できる。
更に、ガイドユニットは、外側輪郭を有することができ、ロッキング部材は、所定位置においてガイドユニットの輪郭に接触できるようになっている作動手段を有することができ、よってこれら位置においてロッキング部材とキャッチ部材との間の接触を防止できる。これにより、輪郭の変形によって、または交換可能なガイド手段を使用することによって、後でも種々のキャッチ位置を調節できるという利点が得られる。
更に、力発生部材を液圧シリンダ、ステップモータ、電磁アクチュエータ、スプリング部材および/または空気圧シリンダとすることができる。
更に、ロッキング機構は、ピボットジョイントを介してロッキング部材に接続された、寸法の安定したハウジングを有することができ、力発生部材の第1端部領域は、ロッキング部材に接続でき、力発生部材の第2端部領域は、ハウジングに接続できる。
更に、キャッチ部材を歯付きラックとし、キャッチを歯とすることができ、ロッキング部材は、歯付きラックの歯と係合できる少なくとも1つの歯を有することができる。更にキャッチ部材を孔開きレールとすることができる。
更に、ロッキング部材は、第1キャッチユニットと係合できる少なくとも1つの第1の歯および第2キャッチユニットと係合できる第2の歯を有することができ、ガイドユニットにより、第1の歯と第2のキャッチユニットとの意図しない係合を防止できる。2つのキャッチユニットを有するキャッチだけでなく、2つの歯を有するロッキング部材を使用することによって、二重の係合、従って特に安全な固定を保証できる。
第1方向の運動により第1の所定の位置に到達でき、この第1位置に到達した後に、第1方向に対して実質的に反対の第2方向の運動により、第2の所定位置に到達できるよう、ロッキング機構とキャッチ部材との間の相対運動を発生させるためのドライブアセンブリを駆動できる制御ユニットを設けることができる。よって特定の簡単な態様でキャッチ部材によるロッキング機構の完全かつ安全な固定を保証できる。
更に制御ユニットは、第2の所定位置に到達する前および/またはその間に、形状および/または力によりロックする態様でロッキング部材とキャッチ部材のキャッチとを係合でき、よって第2の所定位置が固定位置に対応するように、力発生部材を駆動できる。
更に少なくとも第2の所定位置に達する前、および/またはその間に、力発生要素は、形状ロックおよび/または力によりロックする形態でロッキング部材とキャッチ部材のキャッチとが係合でき、よって第2の所定位置が固定位置に対応するよう、ロッキング部材を作動させることができる。
更に、ロッキング部材とキャッチとの間の係合を外すために、第1方向の第1運動を発生し、その後、第1運動方向に対して実質的に反対の第2方向の運動を発生できるように、制御ユニットは、ドライブアセンブリを駆動できる。第1運動の終了から第2運動の開始までの間および/または第1の運動または第2の運動の間でロッキング部材とキャッチ部材のキャッチとの形状および/または力によるロッキング係合を外すことができるように制御ユニットにより力発生部材を駆動できる。従って、特に簡単な態様でロッキング機構とキャッチ部材を完全にアンロックすることを保証できる。
要約として、以下の記載において、再度本発明の利点について列挙する。少なくともキャッチ部材の一部領域に置いて、個々のキャッチが異なるピッチを有するようなキャッチ部材を設けることにより、ロッキング部材がキャッチ位置から横方向のキャッチ位置まで異なるパス長さを有するが、リフトプラットフォームを固定できる所定のリフト位置が互いに垂直に等距離にあるように保証できる。特に簡単な態様でガイドユニットを設けることにより、ロッキング部材とキャッチ部材との意図しないキャッチが生じないことを保証できる。このことは、2つの歯を有するロッキング部材、および第1キャッチユニットおよび第2キャッチユニットを有するキャッチを使用する際、第2の歯と第1のキャッチユニットとが不意に係合し得るという危険性が生じる場合に特に有利である。特にこのような問題は、力発生部材の圧力の印加が不十分な場合に、ロッキング部材がハウジング内に完全には格納されず、第1キャッチユニット上のロッキング部材の第2の歯が可変ピッチにより不動状態となるときに発生する。このような問題は、リフトプラットフォーム全体を誤動作させ得る。更に、ロッキング部材の双方の歯がキャッチに接触したままとなる、ロッキング機構の不完全なアンロックを防止し、よってリフトシステムがブロックされることを防止できる。
以下、実施形態だけを示す図面により、本発明についてより詳細に説明する。
固定装置の斜視図である。 固定装置の切断面が通過する長手方向断面図である。 本発明に係わる固定装置と共にシザータイプのリフトプラットフォームを示す。 A キャッチ部材の側面図である。B キャッチ部材の第2の部分領域の側面図である。
図1には、寸法が安定しているハウジング6を有する固定装置1が図示されており、このハウジング6にはロッキング部材2(図示されず)が挿入されている。ロッキング部材2とキャッチ部材3とは係合可能であり、キャッチ部材3は、同じ形状をしたキャッチ4を有し、キャッチの各々は第1キャッチユニット41と第2キャッチユニット42とを有する。キャッチ部材3の一方の側面110には、上部が平坦な凸部108を有するガイドユニット104が設けられている。凸部108の間の距離はキャッチ4の間の距離に実質的に対応している。キャッチ部材3の凸部108がキャッチ4の第2キャッチユニット42の側方をそれぞれカバーするように、ガイドユニット104とキャッチ部材3とが整合している。更に図1では、作動手段106が明らかとなっており、この作動手段はロッキング部材2の上に配置されており、ガイドユニット104に接続されている。矢印Lの方向にロッキング機構1がキャッチ部材に沿って横方向に運動すると、作動手段106は凸部108の領域内でガイドユニット104の輪郭部105に接触する。作動手段106はこの接触によりロッキング部材2をブロックし、よってロッキング部材2が伸長できないようにする。
図2には、固定装置を横断する長手方向の横断面図が図示されている。寸法が安定したハウジング6の内部には液圧または空気圧シリンダー状の力発生部材5が設けられている。この力発生部材は、第1端部領域ではピボットジョイント9を介してハウジング6に接続されており、第2端部領域ではピボットジョイント8を介してロッキング部材2に接続されている。このロッキング部材2はハウジング6内に回転自在に支持されている。力発生部材5が作動することにより、ロッキング部材2は回転軸線7を中心として回転でき、よってロッキング部材はハウジング6内に格納されたり、ハウジング6から伸長したりし、よって固定位置またはアンロック位置に移ることができるようになっている。
ロッキング部材は、2つの歯、すなわち第1の歯21と第2の歯22とを有し、これら歯は、固定位置においてキャッチの第1キャッチユニット41およびキャッチの第2キャッチユニット42にそれぞれ係合する。
図3は、シザータイプのリフトプラットフォームの側面図を示し、このシザータイプのリフトプラットフォームの上で本発明に係わる固定装置を使用できる。ロッキング機構1は、第1コンポーネント11、例えばシザー・バーの横方向に変位可能な上端部に装着されている。キャッチ部材3は、第2コンポーネント12に装着されており、第1コンポーネント11、すなわちシザー・バーは、その下端部が第3コンポーネント13、ベースまたは底部プレートに回転自在に接続されている。第2コンポーネント12は、キャッチ部材3および第4コンポーネント14、例えばレールに固定された状態に接続されたブラケットである。
図3には、第2シザー・バーのための対応するアセンブリも示されている。このアセンブリでは、横方向に変位可能な下端部が固定装置に接続されており、上端部が回転自在にレールに接続されている。図示されているシザータイプのリフトプラットフォームは、キャッチ位置では所定のスタート高さy1から均一な垂直距離yを有し、スタート高さy1ではリフトプラットフォームにより接近できる。これらの等距離を実現するために、キャッチレールは水平方向に可変ピッチの歯を有していなければならない。このピッチは、距離xn、xn+1、xn+2、x....(ここでxn<xn+1<xn+2<x....である)として示されるように、横方向のレールのリフト高さが増すにつれて増加する。
更に、図3では、リフトアセンブリ109に接触する制御ユニット107が示されている。このリフトアセンブリは、作動時にシザー・バーを互いに広げたり、または互いに接近させたりすることができるよう、シザータイプのリフトプラットフォームの2つのシザー・バーに接触している。制御ユニット107により、一方でリフトアセンブリ109を駆動でき、他方でロッキング機構1内の力発生部材5を駆動できる。
リフトプラットフォームを上昇させ、値y1+3×yの結果得られる高さに対応する固定位置1に固定すべき場合、制御ユニット107は固定位置1より実質的に若干高いが、値y1+4×yのリフト高さよりも低い高さまでリフトを移動させるように、リフトアセンブリ109を駆動する。この第1のリフト高さに達した場合、ロッキング部材の歯21、22がキャッチユニット41、42の凹部内に進入し、よってハウジング6から外にロッキング部材2が回転するように、力発生部材5は、制御ユニットにより駆動される。その後、レールが下降運動を行い、歯21および22がキャッチユニット41および42にそれぞれ固定された状態で係合する固定位置1をとるようにリフトアセンブリ109が駆動される。
リフトプラットフォームをキャッチ位置1から除き、固定を外すために、まず若干のリフト運動が行われるよう、リフトアセンブリ109が駆動される。ここで、レールはy1+3×yから得られる高さの値よりも高く、かつy1+4×yから得られ、少なくともロッキング部材がアンロック位置に移ることができる高さである値より低いリフト高さとなる。この高さでは、ロッキング部材2がハウジング6内に回転し、よってアンロック位置をとるようにロッキング機構の力発生部材5が、駆動される。
図3には、双方のシザー・バーの横方向に変位可能な端部には、本発明に係わる固定装置が設けられているが、一方のシザー・バーだけに1つの固定装置を設け、他方のシザー・バーの変位可能に支持された端部に1つのガイドだけを取り付けるようなアセンブリを考えつくこともできる。オプションとして、固定装置をシザー・バーの上部の変位可能に支持された端部およびレールに接触させてもよいし、シザー・バーの下方の横方向に変位可能な端部とベースとの間に接続してもよい。
図4Aは、キャッチ部材3の側面図を示す。スタート高さy1の間で、ロッキング機構は、互いに実質的に等しい距離を有するキャッチ4とロッキング部材とが係合できる第1部分領域102内にある。リフトプラットフォームがスタート値y1を超えて上昇した場合、ロッキング機構は第2部分領域103内にあり、この領域では、キャッチ部材のピッチ、すなわち隣接する2つのキャッチ4の間の距離はキャッチ部材3の長手方向に定常的に増加する。
説明をより良好にするために、図4Bはキャッチ部材3の第2部分領域103の拡大断面を示す。長さの値xn+1、xn+2、xn+3により、2つのキャッチの間の長手方向の距離が次第に大きくなることが明瞭に理解できよう。
次の式からn=1....mに対するピッチx(n)が得られる。
Figure 2011520725
ここで、lArmは、シザータイプのリフトプラットフォームのシザー・バーの長さに対応し、y1は、スタート高さに対応し、yはキャッチ位置の間の所定の固定された距離に対応する。L0は、スタート高さy1に応じた、次の式から得られる第1キャッチの位置を示す。
Figure 2011520725
本明細書で特定したすべての範囲の値は、境界値も含む。上記特徴および本発明の例示した実施形態は、本発明の対応する用途に適合する別の実施形態を構成するように、任意の態様で互いに部分的または全体に組み合わせることができる。かかる実施形態が当業者にとってこれまで述べた実施形態から明らかである場合、かかる実施形態は、上記実施形態と共に暗黙に開示されていると見なすべきである。

Claims (13)

  1. 少なくとも1つのロッキング部材(2)により、第1コンポーネント(11)に装着可能なロッキング機構(1)と、
    実質的に同様な形状の複数のキャッチ(4)を有し、第2コンポーネント(12)に装着可能なキャッチ部材(3)とを備え、
    前記ロッキング部材(2)と少なくとも1つのキャッチ(4)とは、形状および/または力でロックする態様で、複数の所定のキャッチ位置にて分離可能に係合可能であり、
    前記ロッキング部材(2)と少なくとも1つのキャッチ(4)との間の相対的な運動を発生させるための力発生部材(5)を備える、互いに移動自在なコンポーネント(11、12)、特にリフトデバイスを分離可能に固定するための固定装置において、
    少なくとも前記キャッチ部材(3)の一部の領域において、前記ロッキング部材(2)により少なくとも第1キャッチ位置、第2キャッチ位置および第3キャッチ位置に接近でき、前記第1キャッチ位置と前記第2キャッチ位置との間の第1距離と、前記第2キャッチ位置と前記第3キャッチ位置との間の第2距離とは、異なる長さとなっていることを特徴とする、固定装置。
  2. 前記キャッチ部材(3)は、2つの隣接するキャッチ(4)の間の前記第1距離と、2つの隣接するキャッチ(4)との間の前記第2距離とが同じとなっている第1部分領域(102)を有し、隣接するキャッチ(4)の間の前記第1距離と隣接するキャッチ(4)との間の前記第2距離とが異なる第2部分領域(103)を有し、前記キャッチ部材の長手方向の隣接する2つのキャッチの間の距離の長さの値が増加または減少することを特徴とする、請求項1に記載の固定装置。
  3. 前記第1コンポーネント(11)が、第3コンポーネント(13)に接続されており、前記第2コンポーネント(12)が第4コンポーネント(14)に接続されている、請求項1または2に記載の固定装置において、
    前記ロッキング部材(2)が、第1キャッチ位置から第2キャッチ位置まで移動するか、および/または前記第1キャッチ位置および/または前記第2キャッチ位置に隣接する第3キャッチ位置まで移動する第1運動により、前記第1コンポーネント(11)は、前記第2コンポーネント(12)に対して変位可能であり、
    これらキャッチ位置のうちの少なくとも2つは、前記第2部分領域(103)内にあり、
    前記第4コンポーネント(14)に対する前記第3コンポーネント(13)の第2運動を実行することができ、前記キャッチ位置に対応する前記キャッチ(4)は、前記第1運動が異なる長さを有し、前記第2運動が常に同じ長さを有するように互いに離間しており、
    前記第1運動と前記第2運動とは、互いに実質的に直交することを特徴とする請求項1または2記載の固定装置。
  4. 前記ドッキング部材(2)を所定のキャッチ位置において前記キャッチ部材(3)の前記キャッチ(4)内に排他的にキャッチできるよう、前記キャッチ部材(3)に接触するガイドユニット(104)が設けられている、請求項1〜3のうちのいずれか1項に記載の固定装置。
  5. 前記ガイドユニット(104)は外側輪郭(105)を有し、前記ロッキング部材(2)は所定位置において前記ガイドユニット(104)の前記輪郭(105)に接触できるようになっている作動手段(106)を有し、よってこれら位置において前記ロッキング部材(2)と前記キャッチ部材(3)との間の接触を防止できる、前記請求項のうちの少なくとも1項に記載の固定装置。
  6. 前記ロッキング機構(1)は、ピボットジョイント(7)を介して前記ロッキング部材(2)に接続された寸法の安定したハウジング(6)を有し、
    前記力発生部材(5)の第1端部領域は、前記ロッキング部材(2)に接続されており、前記力発生部材(5)の第2端部領域は、前記ハウジング(6)に接続されている、前記請求項のうちの少なくとも1項に記載の固定装置。
  7. 前記キャッチ部材(3)は、歯付きラックであり、前記キャッチ(4)は、歯であり、前記ロッキング部材(2)は、前記歯付きラックの歯と係合できる少なくとも1つの歯(10)を有し、および/または
    前記キャッチ部材(3)は、孔開きレールである、前記請求項のうちの少なくとも1項に記載の固定装置。
  8. 前記ロッキング部材(2)は、第1キャッチユニット(41)と係合できる少なくとも1つの第1の歯(21)および第2キャッチユニット(42)と係合できる第2の歯(22)を有し、
    前記ガイドユニット(104)により、前記第1の歯(21)と前記第2のキャッチユニット(42)との意図しない係合を防止できるようになっている、前記請求項のうちの少なくとも1項に記載の固定装置。
  9. 第1方向の運動により第1の所定の位置に到達でき、この第1位置に到達した後に、前記第1方向に対して実質的に反対の第2方向の運動により、第2の所定位置に到達できるよう、前記制御ユニットにより前記ロッキング機構(1)と前記キャッチ部材(3)との間の相対運動を発生させるためのドライブアセンブリ(109)を駆動できる制御ユニット(107)を含む、前記請求項のうちのいずれか1項に記載の固定装置。
  10. 前記第2の所定位置に到達する間に、形状および/または力によりロックする態様で前記ロッキング部材(2)と前記キャッチ部材(3)のキャッチ(4)とを係合し、よって第2の所定位置が固定位置に対応するように、前記力発生部材(5)を前記制御ユニット(107)により駆動できる、請求項9に記載の固定装置。
  11. 前記第1方向の第1運動を発生し、その後、前記第1運動方向に対して実質的に反対の第2方向の運動を発生できるように、前記制御ユニット(107)は、前記ロッキング部材(2)とキャッチ(4)との間の係合を外すよう、前記ドライブアセンブリ(109)を駆動し、前記第1運動の終了から前記第2運動の開始までの間で前記ロッキング部材(2)と前記キャッチ部材(3)のキャッチ(4)との形状および/または力によるロッキング係合を外すことができるように前記制御ユニット(107)により前記力発生部材(5)を駆動できる、請求項9または10に記載の固定装置。
  12. 前記請求項のうちのいずれか1項に記載の固定装置を含むリフトプラットフォーム。
  13. 前記第1コンポーネント(11)は、シザー・バーであり、
    前記第2コンポーネント(12)は、前記キャッチ部材(3)のためのブラケットであり、
    前記第3コンポーネント(13)は、ガレージのフロアまたは地下室のプレートであり、
    前記第4コンポーネント(14)は、レールであることを特徴とする、請求項3に記載の固定装置を含むリフトデバイス。
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