FI121993B - Lastaus- ja purkuasema - Google Patents

Description

LASTAUS- JA PURKUASEMA Keksinnön kohde 5 Keksinnön kohteena on lastaus- ja purkuasema. Lastaus- ja purkuasemaa käytetään kuormien, kuten levyjen, levymateriaalin tai lavojen käsittelyssä, kun kuormia siirretään kasettiin säilytystä varten tai siitä pois.

Keksinnön taustaa 10

Levyjä käsitellään usein kasettien avulla, joissa kaseteissa pidetään yhtä tai useampaa levyä vaakasuorana ja päällekkäin. Kasettien avulla levyt pidetään varastossa, joka on esimerkiksi korkeavarasto tai hyllystö, johon kasetit sijoitetaan. Eräs kasetti on esitetty julkaisussa EP-1582481 -A1. Kasetit syö-15 tetään varastoon ja luovutetaan varastosta käyttäen erillistä asemaa, jonka avulla levyt voidaan luovuttaa kasettiin tai poistaa kasetista, esim. trukin haarukan avulla. Asema käsittää eräänlaisen pöydän, joka on kiinteästi paikoillaan tai kuten tavallista, liikkuu kiskojen avulla edestakaisin sisään varastoon ja ulos varastosta. Varastossa on myös tarvittavat nosto- ja siirtolaitteet, joi-20 den avulla kasetti voidaan siirtää haluttuun paikkaan, tai pöydälle.

Eräs tunnetun tekniikan mukainen suorakulmion muotoinen asema käsittää tankoja, jotka noustessaan pystyyn kohottavat levyt ylös kasetista. Vastaavasti, levyt on mahdollista laskea tankojen päälle, esim. trukin haarukoiden 25 avulla, ja tangot laskeutuessaan laskevat levyt sisään kasettiin. Tätä varten kasetin pohjassa on aukkoja, joiden läpi tangot pääsevät nousemaan kasettia ^ korkeammalle ja laskeutumaan kasettia alemmaksi. Tangot kiertyvät vaa- ^ kasuuntaisen kiertoakselin ympäri vaakasuuntaisesta asennosta pystysuun-

LO

9 täiseen asentoon.

™ 30 £ Em. esimerkissä tankojen kiertoakseli on kohtisuora aseman pituussuunnan

CL

kanssa. Asemassa on useita kiertyviä palkkeja, joihin tangot on kiinnitetty ja ^ jotka ovat yhdensuuntaisia em. kiertoakselin kanssa. Vastakkaisiin suuntiin tn ° kääntyvät tangot asettuvat vaakasuuntaisina lomittain toistensa kanssa.

oj 35

Eräässä tunnetun tekniikan mukaisessa asemassa tangot ovat jatkuvasti pystysuuntaisina, ja kahden tai useamman tangon päähän on asetettavissa 2 väliaikaisesti vaakasuuntainen tukipalkki. Tukipalkit kykenevät kannattelemaan levyjä ja levymateriaaleja sekä lavoja, esim. jopa 5 kpl EUR-lavoja, jotka lasketaan kasettiin. Kasetissa on aukot, joiden läpi tangot ja tukipalkit kulkevat.

5

Eräänä ongelmana on, että pystysuuntaisina liikkuvat tangot vaativat paljon tilaa korkeussuunnassa, jolloin asema muodostuu tarpeettoman korkeaksi, jolloin trukin ja trukin haarukan käyttö voi olla ongelmallista, ja laitteisto vaatii paljon tilaa korkeussuunnassa. Tangot voidaan muuttaa kiertyviksi, mutta 10 pitkänomaista, vaakasuuntaista tukipalkkia ei voi kiinnittää pysyvästi tankoihin, koska tangot menevät lomittain, kuten jo edellä todettiin. Vaarana lisäksi on, että em. tangot sivusuuntaan kiertyessään törmäävät haarukkaan, joka on yhdensuuntainen aseman leveyssuunnan kanssa.

15 Keksinnön lyhyt yhteenveto

On kehitetty ratkaisu, jolla edellä esitettyjä ongelmia voidaan poistaa ja saavuttaa muitakin etuja. Keksinnön mukainen lastaus- ja purkuasema on esitetty patenttivaatimuksessa 1.

20

Kyseessä on ratkaisu, jossa käytetään kiertyviä tukivarsia ja joiden kiertoak-seli on ensimmäisessä esimerkissä kohtisuora aseman leveyssuunnan kanssa. Kahteen tai useampaan tukivarteen on kytketty pysyvästi palkki, joka on yhdensuuntainen em. kiertoakselin kanssa. Asemassa on sopivimmin 25 useita yhdensuuntaisia tukipalkkeja, joiden avulla levyjen, levymateriaalin tai ^ lavojen käsittely, ts. niiden nostaminen ja laskeminen, on mahdollista. Ase- ^ massa sovelletaan mekanismeja, jotka ovat mahdollisimman matalia, mah- o dollistaen matalan aseman rakenteen yhdessä kiertyvien tukivarsien kanssa.

^ Eräässä esimerkissä toimilaitteena on sylinteri, joka myös on sijoitettu vaali; 30 kasuuntaiseen asentoon.

CL

CM

£! Tukipalkkia nostavat tukivarret ja tukivarsia nostava mekanismi on pääosin

LO

o sijoitettu tukipalkin alle ja tukipalkin rajaamalle alueelle niin, että trukin haaru- oj kalla on mahdollisimman paljon tilaa tukipalkkien välissä. Tukivarret käänty- 35 vät kiertyessään suuntaan, joka on yhdensuuntainen sekä pitkänomaisen tukipalkin että trukin haarukan kanssa, jolloin tukivarret eivät törmää haaruk- 3 kaan. Kasetti on asemaan nähden erillinen, irrallinen osa. Kasetissa on tarpeen vain aukko tukipalkkia varten, koska tukivarret sijoittuvat eri asennoissaan tukipalkin alle, joten kasetin aukot voidaan pitää pieninä ja kasetin jäykkyys paranee. Tukipalkki voidaan sijoittaa myös lähelle aseman ja kasetin 5 päätä, jolloin esim. levyn pää ja reunimmainen lava on riittävästi tuettuna.

Asemasta muodostuu myös yhdessä kasetin kanssa matala, jolloin varaston nosto- ja siirtolaitteet voivat sijoittua mahdollisimman alas ja siten varastoon voidaan sijoittaa enemmän kasetteja päällekkäin. Nosto- ja siirtolaitteiden 10 sijoittuminen matalalle tuo myös muita etuja ja niiden toiminta muiden laitteiden kanssa helpottuu. Matalan rakenteen ansiosta asema voidaan sijoittaa sellaiselle korkeudelle, että voidaan käyttää trukkia, jossa on tukipyörät edessä. Tällöin trukin tukipyörät pääsevät aseman alle ja haarukka on aseman yläpuolella tai tukipalkkien välissä. Aseman toimilaitteet, jalat tai pyörät 15 ja muut rakenteet ja toimilaitteet voidaan lisäksi sijoittaa niin, että ne sijoittuvat trukin tukipyörien väliin, kun trukilla käsitellään aseman johonkin päätyyn sijoittuvaa erillistä lavaa.

Piirustusten kuvaus 20

Keksintöä selostetaan seuraavaksi tarkemmin käyttäen avuksi esimerkkejä ja oheisia kuvia, joissa: kuva 1 esittää erään esimerkin mukaista lastaus- ja purkuasemaa, 25 kuvat 2a, 2b esittävät päästä katsottuna kuvan 1 aseman poikkileikkauksia, ^ joissa esitetään aseman nosto- ja laskuliike, ^ kuva 3 esittää päästä katsottuna kuvan 1 aseman poikkileikkausta, tn ..... , . , o jossa esitetään aseman toimintaa trukin kanssa, ^ kuva 4 esittää kuvan 1 mukaista asemaa, g 30 kuvat 5a, 5b esittävät alhaalta katsottuna aseman erään esimerkin mukaista

CL

nosto- ja laskumekanismia ja sen liikkeitä, (M J J ’ ^ kuva 6 esittää erään esimerkin mukaista rajoitinmekanismia, tn ° kuva 7 esittää eräiden esimerkkien mukaisia nosto- ja laskumekanis- ° mia sekä rajoitinmekanismia, 35 kuvat 8a, 8b esittävät sivulta katsottuna aseman erään toisen esimerkin mukaista nosto- ja laskumekanismia ja sen liikkeitä, ja 4 kuva 9 esittää erään esimerkin mukaisia ohjaimia lavoja varten. Keksinnön yksityiskohtainen kuvaus 5 Kuvassa 1 lastaus- ja purkuasema, jota kutsutaan myös asemaksi tässä selityksessä, on esitetty yhdessä kasetin 2 kanssa. Asema käsittää rungon 1, joka on tavallisesti neliön tai suorakulmion muotoinen vaakasuuntainen kehikko, johon tarvittavat mekanismit ja toimilaitteet on kytketty. Tässä esimerkissä rungon 1 alapuolelle on kytketty pyörät tai rullat, joiden avulla asema on 10 siirrettävissä kiskoja tai vastaavaa rataa pitkin. Tässä esimerkissä runko 1 on siirrettävissä aseman lyhyen sivun suuntaisesti, mutta vaihtoehtoisesti siirtosuunta voi olla myös aseman pitkän sivun suuntainen.

Erillinen kasetti 2 on laskettavissa rungon 1 päälle. Tyypillisesti tämä tapah-15 tuu niin, että jokin nosto- ja siirtolaitteisto tarttuu kasetin 2 molempien päiden alle ja suorittaa halutut siirrot. Rungon 1 pituus sekä mekanismien ja toimilaitteiden sijoitus on valittu niin, että nosto- ja siirtolaitteistolla on tilaa asettua kasetin 2 päiden alle rungon 1 viereen. Sopivimmin on niin, että runko 1 ja siihen kytketyt mekanismit ja vaakasuuntaiset tukipalkit 3, kun ne ovat alim-20 massa asennossaan, sijoittuvat kasetin 2 alapinnan tasolle tai sitä alemmaksi. Sopivimmin on lisäksi niin, että vaakasuuntaiset tukipalkit 3, kun ne ovat kuvan 1 mukaisessa ylimmässä asennossaan, sijoittuvat välimatkan päähän ylöspäin kasetin 2 yläpinnasta. Kyseinen välimatka sallii trukin haarukan työntämisen tukipalkin 3 yläpinnan ja kasetin 2 yläpinnan väliselle alu-25 eelle, sopivimmin vaakasuuntaisella liikkeellä.

δ ^ Kasetti 2 käsittää tässä esimerkissä rungon, joka on tavallisesti neliön tai o suorakulmion muotoinen, vaakasuuntainen kehikko, johon pohja on kiinni- tetty. Pohjassa on aukkoja tai rakoja, joiden läpi vaakasuuntaiset tukipalkit 3 g 30 nousevat ja laskevat. Kasetin runkoon voi olla kiinnitettynä pyöriä tai rullia,

CL

joiden välityksellä se lepää paikoillaan tai liikkuu, esimerkiksi esitetyn lastaus-^ ja purkuaseman päällä tai varastossa. Kasetti on tässä selityksessä yleisni-

LO

o mitys kaikille kuorma-alustoille, joilla on esimerkeissä esitettyä kasettina cm vastaava rakenne tai joka kykenee esitettyä kasettia vastaavaan toimintaan 35 yhdessä lastaus- ja purkuaseman kanssa, erityisesti sen tukipalkkien ja tukivarsien kanssa.

5

Kuvan 2a poikkileikkauksessa pitkänomainen tukipalkki 3, sekä tukipalkkia 2 kohottava ja laskeva mekanismi, on esitetty ylimmässä asennossaan. Kuvan 2b poikkileikkauksessa tukipalkki 3, sekä palkkia kohottava ja laskeva meka-5 nismi, on esitetty alimmassa asennossaan.

Tukivarsi 4a on kytketty liikkuvasti olennaisen vaakasuuntaiseen tukipalkkiin 3, esimerkiksi johteen 5a välityksellä. Johde 5a on tässä esimerkissä muodostettu vaakasuuntaisessa hahlossa liikkuvan tapin avulla. Tukivarsi 4a on 10 sovitettu kiertymään vaakasuuntaisen kiertoakselin X1 ympäri. Kiertoakseli X1 on olennaisen kohtisuorassa suhteessa tukipalkin 3 pituussuuntaan. Tässä esimerkissä asemassa on ainakin kaksi yhdensuuntaista kääntöpaikka 6a ja 6b, jotka ovat yhdensuuntaisia toisiinsa ja kiertoakseliin X1 nähden. Kääntöpalkkiin 6a on kiinnitetty yksi tai useampia varsia 4a riviksi, ja niitä 15 kaikkia käännetään samanaikaisesti kääntöpaikka 6a kiertämällä, joka on nivelöity runkoon 1 niin, että kiertoakselina on X1. Mikäli esim. kääntöpalk-keja 6a on useita peräkkäin, niin niillä on yhteinen kiertoakseli X1. Tavallisesti kääntöpalkkeja on vain kaksi, nimittäin kääntöpalkit 6a ja 6b, ja niihin kuhunkin on kytketty esim. 6-9 vartta. Kääntöpalkin 6b rakenne vastaa 20 kääntöpalkin 6a rakennetta, mutta kiertoakselina on puolestaan X2, joka on yhdensuuntainen kiertoakselin X1 kanssa. Tukivarsi 4b on kytketty tukipalkkiin 3, vastaten tukivarren 4a rakennetta, esim. johteen 5b välityksellä.

Tukipalkki 3 pidetään olennaisen vaakasuuntaisena nosto- ja laskuliikkeen 25 aikana, kun levyjä, levymateriaalia tai lavoja nostetaan kasetista 2 tai laske-^ taan kasettiin 2. Tätä varten tukivarret 4a, 4b on sovitettu kiertymään vastak- ^ kaisiin suuntiin sekä toimimaan tahdistetusti ja samanaikaisesti. Sopivimmin,

LO

o kuten kuvan esimerkissä, tukivarret 4a, 4b laskeutuessaan kääntyvät osoitti tamaan toisiaan kohti, mutta voidaan järjestää myös niin, että tukivarret g 30 kääntyvät osoittamaan poispäin toisistaan. Tukivarret 4a, 4b asettuvat alim-

CL

massa asennossaan sopivimmin samansuuntaiseksi eivätkä ole lomittain, ^ jolloin tukivarsien 4a, 4b päät, joihin tukipalkki 3 on kytketty, jäävät välimat- m ° kan päähän toisistaan, δ

CM

35 Kuvien 2a, 2b esimerkissä johteet 5a, 5b sallivat nosto- ja laskuliikkeen aikana tukipalkin 3 vaakasuuntaisia liikkeitä, jotka on estettävä, jotta tukipalkki 6 3 ei törmäisi kasettiin 2 tai runkoon 1. Tätä varten tukipalkin 3 ja rungon 1 välille on kytketty rajoitinmekanismi 7, joka rajoittaa ja pienentää tukipalkin 3 vaakasuuntaista liikettä tai estää sen kokonaan. Kuvien 2a, 2b esimerkissä rajoitinmekanismi 7 käsittää rajoitinvarren 8, joka on nivelöity toisaalta tuki-5 palkkiin 3 ja toisaalta runkoon 1. Mitä pidempi rajoitinvarsi 8 on, sitä lyhyempi on tukipalkin 3 vaakasuuntainen liike. Rajoitinvarsi 8 kiertyy pystytasossa, joka on kohtisuorassa suhteessa akselisuoriin X1, X2. Rajoitinmekanismi 7 sijoittuu sopivimmin kokonaan tukipalkin 3 alle ja sen leveys on tukipalkin 3 leveyttä vastaava tai sitä kapeampi. Vastaavasti, sopivimmin myös tukivarret 10 4a, 4b sijoittuvat kokonaan tukipalkin 3 alle.

Tukipalkki 3 voidaan kytkeä liikkuvasti kahteen tai useampaan tukivarteen, mutta eri tukivarsien nosto- tai laskuliikkeet on silti oltava tahdistetut ja samanaikaiset. Kolmen tai useamman tukivarren ollessa kyseessä tukipalkkiin 15 voi olla kytkettynä myös samaan suuntaan kiertyviä tukivarsia.

Kuvissa 2a, 2b esitetty asema on järjestetty liikkumaan pitkin kiskoja 9, jotka ovat tässä esimerkissä yhdensuuntaisia tukipalkin 3 kanssa. Rungon 1 alapinnalle on kytketty pyöriä tai rullia, jotka vierivät kiskoa 9 pitkin ja joiden 20 käyttölaitteeseen 10 kuuluu tavallisimmin sähkömoottori.

Kuvissa 2a, 2b on esitetty tukivarsien nosto- ja laskumekanismi 11, joka on kytketty tukivarsiin 4a, 4b joko suoraan tai kääntöpalkkien 6a, 6b välityksellä.

Nosto- laskumekanismia 11 ohjataan ainakin yhdellä toimilaitteella 12, joka 25 tässä esimerkissä on vaakasuuntainen sylinteri. Vaakasuuntaisen sylinterin ^ etuna on matala rakenne. Nosto- laskumekanismin 11 tehtävänä on ohjata o ^ tukivarret 4a, 4b samanaikaiseen, tahdistettuun liikkeeseen. Tarvittava o voima, jolla tukivarret, tukipalkki 3 ja tukipalkin päälle sijoittunut kuorma saa- ^ daan nostetuksi, aikaansaadaan puolestaan toimilaitteen 12 avulla.

Ϊ 30

CL

Erään esimerkin mukainen nosto- ja laskumekanismi 11 on esitetty kuvissa £! 5a, 5b alhaalta päin tarkasteltuna. Nosto- ja laskumekanismi 11 käsittää

LO

o pystysuuntaisen kiertoakselin X3 (kuvat 2a, 2b) ympäri kiertyvät varren 13, jolla on kuvien 5a ja 5b mukaiset kaksi asentoa, joihin se ohjataan toimilait-35 teen 12 avulla. Kyseiset asennot vastaavat tukivarsien 4a, 4b vaakasuuntaista asentoa ja pystysuuntaista asentoa. Varsi 13 on puolestaan kytketty 7 nivelien avulla työntövarsiin 14a, 14b, jotka puolestaan on kytketty nivelien avulla kääntöpalkkeihin 6a, 6b tai vaihtoehtoisesti tukivarsiin 4a, 4b. Kuvassa 5b kiertyvä varsi 13 vetää työntövartta 14a, joka puolestaan vetää vartta 4a ja pakottaa sen kiertymään kuvan 5a pystyasentoon. Kuvassa 5a vastakkai-5 seen suuntaan kiertyvä varsi 13 työntää työntövartta 14a, joka puolestaan työntää vartta 4a ja pakottaa sen kiertymään kuvan 5b vaaka-asentoon. Varsi 4b ja työntövarsi 14b toimivat vastaavalla tavalla.

Nosto- ja laskumekanismin 11 kiertoakselien ja nivelpisteiden sijainti, erityi-10 sesti varren 13 kiertoakselin ja työntövarsien 14a, 14b nivelien sijainti, on sovitettu niin, että pystysuuntaisena olevaan tukivarteen kohdistuva ulkoinen voima ei pääse kaatamaan tukivartta. Kyseinen voima sen sijaan generoi työntövarren 14a, 14b välityksellä momentin, joka yrittää kiertää vartta 13 siihen suuntaan, joka vastaa varren 4a nostamista, kuvan 5a mukaisesti. Tu-15 kivarsiin 4a, 4b vaikuttava ulkoinen voima siis aikaansaa nosto- ja laskume-kanismissa 11 lukitsevan voiman tai momentin, joka ylläpitää tukivarsien 4a, 4b pystysuuntaista asentoa.

Kuvissa 3 ja 4 on esitetty kuormalavoja 15, jotka on asetettu ylös kohotettu-20 jen tukipalkkien 3 päälle. Kuormalavat 15 ovat valmiina kasettiin 2 laskua varten tai ne on tarkoitus ottaa asemasta yksitellen käyttäen haarukalla 16 varustettua trukkia 17. Haarukka 16 käsittää tyypillisesti kaksi vaakasuuntaista, yhdensuuntaista ja välimatkan päässä toisistaan olevaa nostovartta, jotka liikkuvat pystysuunnassa. Ainakin joidenkin tukipalkkien 3 leveys ja 25 kahden tukipalkin 3 välimatka on sovitettu sellaiseksi, että haarukka sijoittuu ^ tukipalkkien väliin ja yksi tukipalkki jää haarukan nostovarsien väliin. Haaru- ^ kan 16 nostovarret ovat yhdensuuntaisia palkkien 3 kanssa, ja samalla myös

LO

o olennaisen kohtisuorassa kiertoakseleihin X1, X2 nähden. Tukipalkin 3 le- ^ veys voi myös olla leveämpi niissä tukipalkeissa, jotka tukevat kahta vierek- g 30 käistä kuormalavaa. Haarukalla 16 on mahdollisimman esteetön pääsy tuki- palkkien 3 väliin ja trukin tukipyörät 18 pääsevät aseman alapuolelle. Ku-£! vassa on esitetty myös törmäyssuoja 19, joka on mahdollista sijoittaa trukin

LO

° 17 ja aseman väliin suojaksi, o

CM

35 Eri esimerkeissä lastaus- ja purkuasemaa voidaan soveltaa joko niin, että tukipalkit nostavat tai laskevat kuormaa, tai niin, että kuorma lasketaan kase- 8 tin tai haarukan avulla tukipalkkien päälle, jotka ovat kohonneina, eivätkä tu-kipalkit huolehdi kuorman nostosta tai laskusta. Kohoava kasetti ottaa kuorman mukaansa tai laskeutuva kasetti jättää kuorman hyödyntäen kohotettuina olevia tukipalkkeja. Toimintatapa vaikuttaa mm. konstruktioon.

5

Kuvassa 9 on esitetty ohjain 20 lavoja 15 varten, jota voidaan soveltaa yhdessä tai useammassa tukipalkissa 3. Ohjain 20 on kiinnitetty joustavasti tu-kipalkkiin niin, että ohjaimen 20 päälle sijoittuva kuorma painaa sen alas, tu-kipalkin 3 yläpintaa alemmaksi. Mikäli ohjainta ei paineta, se kohoaa auto-10 maattisesti ja ulottuu tukipalkin 3 yläpintaa ylemmäksi. Tukipalkkiin on sijoitettu yksi tai useampia ohjaimia 20, jotka rajoittavat lavojen vaakasuuntaista liikettä ja avustavat lavojen paikoittamisessa. Tässä esimerkissä ohjain 20 kulkee tukipalkissa olevan aukon läpi. Ohjain 20 pysyy koholla, esimerkiksi jousielementin avulla, vaikka siihen vaikuttaa vaakasuuntaisia voimia.

15

Kuvassa 6 on esitetty eräs vaihtoehtoinen rajoitinmekanismi 7, joka käsittää rungon 1 ja tukipalkin 3 välille kytketyn nivelöidyn vivun tai vivuston, jossa voidaan soveltaa myös johteita. Kuvassa 7 on lisäksi esitetty eräs vaihtoehtoinen nosto- ja laskumekanismi 11 sekä eräs vaihtoehtoinen rajoitinmeka-20 nismi 7. Nosto- ja laskumekanismi 11 käsittää tukivarsien 4a, 4b tai kääntö-palkkien 6a, 6b välille kytketyn varren. Rajoitinmekanismi 7 puolestaan käsittää rungon 1 ja tukipalkin 3 välille kytketyn parin nivelöityjä vipuja, joiden kiertoliike on sidottu toisiinsa. Esimerkiksi, vivun yhdessä päässä tai molemmissa päissä on hammastus, joka kytkeytyy viereisen vivun vastaavaan 25 hammastukseen.

o ^ Kuvissa 8a, 8b on esitetty myös eräs vaihtoehtoinen nosto- ja laskumeka- o nismi 11, jossa sovelletaan hahlossa liukuvaa tappia. Hahlo, tai vaihtoehtoi- ™ sesti tappi, on kääntyvässä tukivarressa 4b ja tappi, tai vaihtoehtoisesti £ 30 hahlo, on kääntyvässä varressa, johon on nivelellä kytketty myös työntövarsi,

CL

joka on kytketty nivelellä esim. vastaavan varren, hahlon ja tapin sisältävään ^ mekanismiin, joka on kytketty tukivarteen 4a. Myös tässä esimerkissä kiedo in ° akselien ja nivelpisteiden sijainti, ja erityisesti hahlon ja tapin keskinäinen ° asento, on sovitettu niin, että pystysuuntaisena olevaan tukivarteen 4b koh- 35 distuva ulkoinen voima ei pääse kaatamaan tukivartta vaan generoi lukitse- 9 van voiman tai momentin, tai voimat suuntautuvat niin, että tukivarsi ei käänny.

Kuvissa esitettyjä vaihtoehtoisia nosto- ja laskumekanismeja sekä vaihtoeh-5 toisia rajoitinmekanismeja voidaan käyttää erilaisina kombinaatioina. Lastaus- ja tukiasemassa voidaan soveltaa ainakin yhtä tukipalkkia, mieluummin kahta tukipalkkia, ja sopivimmin useita tukipalkkeja, riippuen sovelluksesta ja aseman tarkemmasta käyttötarkoituksesta.

10 Keksintöä ei ole rajattu vain kuvissa tai selostuksessa esitettyihin esimerkkeihin, vaan sitä voidaan soveltaa oheistan patenttivaatimuksien puitteissa.

δ

(M

tn o i

(M

X

en

CL

(M

(M

δ

O

δ

(M

Claims (10)

1. Lastaus- ja purkuasema, käsittäen: rungon (1), jonka päälle kuormien kuljettamiseen ja varastointiin tarkoi-5 tettu kasetti (2) on asetettavissa; ainakin kaksi tukivartta (4a, 4b), jotka on kytketty kiertyvästi runkoon niin, että tukivarret pääsevät kiertymään olennaisen vaakasuuntaisien kiertoakselien (X1, X2) ympäri olennaisesti vaakasuuntaiseen asentoon, jossa tukivarret sijoittuvat kasetin alle, ja olennaisesti pystysuun-10 täiseen asentoon, jossa tukivarret ulottuvat kasetin läpi; tunnettu siitä, että lastaus- ja purkuasema käsittää lisäksi: ainakin yhden tukipalkin (3), jonka päälle kuorma on asetettavissa ja johon on kytketty liikkuvasti ainakin kaksi mainittua tukivartta (4a, 4b); ja kyseiset tukivarret on sovitettu sekä nostamaan tukipalkki kasetin alta 15 kasetin läpi kasetin yläpuolelle että laskemaan tukipalkki (3) takaisin kasetin alle; ja kyseiset tukivarret on lisäksi sovitettu pitämään tukipalkki (3) olennaisesti vaakasuuntaisena.

2. Patenttivaatimuksen 1 mukainen lastaus- ja purkuasema, tunnettu siitä, että lastaus- ja purkuasema käsittää lisäksi ainakin yhden nosto- ja laskumekanismin (11), jonka ohjaamana kyseiset tukivarret (4a, 4b) on sovitettu kiertymään eri asentoihin tahdistetusti ja samanaikaisesti.

3. Patenttivaatimuksen 1 tai 2 mukainen lastaus- ja purkuasema, tunnettu ^ siitä, että lastaus- ja purkuasema käsittää lisäksi ainakin yhden rajoitinmeka- ^ nismin (7), jonka ohjaamana tukipalkin vaakasuuntainen liike on rajoitettu tai 9 estetty kokonaan. C\l £ 30

4. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 3 mukainen lastaus- ja purkuasema, tun- CL nettu siitä, että kyseiset tukivarret sisältävät kaksi tukivartta, jotka on sovi- ^ tettu kiertymään vastakkaisiin suuntiin. m o

^ 5. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 4 mukainen lastaus- ja purkuasema, tun- 35 nettu siitä, että kyseisten tukivarsien kiertoakselit (X1, X2) ovat yhdensuun- täisiä ja olennaisen kohtisuoria suhteessa pystytasoon, jonka suuntaisesti kyseisiin tukivarsiin kytketty tukipalkki nousee ja laskee.

6. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 5 mukainen lastaus- ja purkuasema, tun-5 nettu siitä, että lastaus- ja purkuasema käsittää lisäksi ainakin yhden palkin (6a, 6b), joka on kytketty kiertyvästi runkoon (1) ja johon on kiinnitettynä ainakin yksi tukivarsi, jolloin mainittu palkki on lisäksi olennaisen yhdensuuntainen mainittujen kiertoakselien (X1, X2) kanssa.

7. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 6 mukainen lastaus- ja purkuasema, tun nettu siitä, että ainakin kolmen vierekkäisen tukipalkin väliset vaakasuuntaiset etäisyydet suhteessa toisiinsa on sovitettu vastaamaan haarukalla (16) varustettua trukkia (17) siten, että haarukan kaksi vaakasuuntaista nosto-vartta sijoittuvat kyseisten tukipalkkien väliin. 15

8. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 7 mukainen lastaus- ja purkuasema, tunnettu siitä, että lastaus- ja purkuaseman korkeus ja etäisyys lattiasta on sovitettu sellaiseksi, että haarukalla (16) ja tukipyörillä (18) varustetun trukin (17) haarukka on työnnettävissä mainittujen tukipalkkien väliin kasetin (2) ylä- 20 puolelle ja tukipyörät ovat työnnettävissä lastaus- ja purkuaseman alle.

9. Patenttivaatimuksen 2 mukainen lastaus- ja purkuasema, tunnettu siitä, että mainittu nosto- ja laskumekanismi (11) on sovitettu ylläpitämään siihen kytketyn tukivarren pystysuuntaista asentoa tilanteessa, jossa kyseiseen tu- 25 kivarteen kohdistuu ulkoinen voima, joka pyrkii kääntämään tukivartta. δ

^ 10. Jonkin patenttivaatimuksen 1 - 9 mukainen lastaus- ja purkuasema, tun- LO 9 nettu siitä, että kyseinen tukipalkki käsittää ainakin yhden ohjaimen (20), ^ joka on sovitettu palautuvasti joustamaan pystysuunnassa ja rajoittamaan g 30 tukipalkin päälle asetetun kuormalavan liikettä vaakasuunnassa. CL (M (M δ O δ (M