CN102180415B - 一种伸缩臂及包括该伸缩臂的工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种工程机械及其伸缩臂。公开的伸缩臂包括臂销、拨销机构；所述第一节臂和第二节臂分别具有臂销孔；所述臂销可滑动地安装在所述第一节臂中；所述驱动机构的头部设置可伸缩的缸销；所述拨销机构与臂销配合；还设置传动机构，所述缸销伸出时通过传动机构驱动拨销机构，使臂销从第二节臂的臂销孔中拨出。利用该伸缩臂时，可以实现缸销插入动作与臂销拨出动作的连动，进而不需要单独设置臂销拨出驱动装置，使得驱动机构的头部的结构更加简单。由于不需要单独设置臂销拨出驱动装置，进而不需要设置与臂销拨出驱动装置相连的管路或线路，进而可以减少驱动机构与管路或线路之间的干涉。

Description

一种伸缩臂及包括该伸缩臂的工程机械

技术领域

本发明涉及一种工程机械的锁止技术，特别是涉及一种伸缩臂，还涉及到包括伸缩臂的工程机械，特别是一种包括上述伸缩臂的起重机。

背景技术

当前，可以根据实际需要改变长度的伸缩臂被广泛应用在起重机、吊运机等工程机械中。

目前，伸缩臂通常采用单缸多节臂的结构，该伸缩臂包括多个套装在一起的节臂和一个驱动伸缩臂伸缩的伸缩缸；一般来讲，最下方的节臂与适当的底盘铰接相连，称为基臂；其他节臂顺序套装在基臂的内部；伸缩缸的底部与基臂的下端相连，头部沿伸缩臂的延伸方向伸出。伸缩臂还包括臂销和缸销；臂销能够同时插入相邻的两个节臂的臂销孔，使相邻的两节臂保持锁止；缸销安装在伸缩缸的头部且能够进行伸缩；在缸销伸出时，可以插入预定节臂的缸销孔中，使伸缩缸的头部与预定的节臂保持锁止。

在需要相邻的两个节臂保持固定时，可以使臂销同时插入相邻的两个节臂的臂销孔中，使两个节臂保持锁止；在需要相邻的两个节臂相对移动时，可以使缸销伸出，并插入预定节臂的缸销孔，使该节臂与伸缩缸的头部保持锁止，同时将与该节臂对应的臂销拨出，解除该节臂与其外部节臂之间的锁止；此时，该节臂能够随伸缩缸的伸缩相对于外部的节臂移动，实现伸缩臂的伸缩。在该节臂到达预定位置时，可以将臂销插入该节臂和其外部节臂的臂销孔中，使相邻的两个节臂保持锁止，再将缸销从该节臂的缸销孔中拨出，使该节臂与伸缩缸分离。

为了实现对臂销和缸销位置的控制，伸缩臂还设置有缸销驱动装置、拨销机构和臂销拨出驱动装置。缸销驱动装置用于驱动缸销伸缩，使缸销插入预定节臂的缸销孔，或从预定节臂的缸销孔中拨出。拨销机构和臂销拨出驱动装置一般安装在头部，在头部到达预定位置时，拨销机构与预定节臂的臂销配合，将臂销锁定；臂销拨出驱动装置能够将拨销机构与锁定的臂销从其外部节臂的臂孔中拨出，解除相邻节臂之间的锁止。为了保证伸缩臂的安全性和可靠性，伸缩臂还设置有互锁机构，以在缸销从缸销孔中拨出时，使臂销不能从外部节臂的臂销孔中拨出，在臂销从臂销孔中拨出时，使缸销不能从预定的缸销孔中拨出，进而使节臂至少与其他节臂，或与伸缩缸保持锁止，保证伸缩臂的安全性和可靠性。

当前，有两种方式实现互锁功能。一种方式是通过电子控制装置控制缸销驱动装置和臂销拨出驱动装置，以确保臂销从预定节臂的臂销孔中拨出时，缸销不会从缸销孔中拨出。如欧洲专利文献EP0661234B2就公开一种通过反射光栅及限位开关等传感器检测节臂位置，再根据传感器产生的信号控制缸销驱动装置和臂销拨出驱动装置的技术方案。

另一种方式是使缸销和插拨的运动轨迹与臂销拨出驱动装置的运动轨迹交叉，在缸销被插出时，臂销拨出不能复位，进而不能将臂销拨出。中国专利文献CN201580920U就公开此种技术方案。

现有技术虽然能够实现对臂销和缸销的控制，但由于缸销伸缩和拨销机构分别由不同的驱动装置驱动，这就导致伸缩臂，特别是伸缩缸的头部结构非常复杂。而且，由于需要设置与相应驱动机构相连的管路或线路，使得伸缩缸与管路或线路之间很容易产生干涉，影响伸缩臂的可靠性和伸缩效率。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种伸缩臂，该伸缩臂结构比较简单，且能够减少伸缩缸与其他部件之间的干涉。

在提供上述伸缩臂的基础上，还提供一种包括该伸缩臂的工程机械。

本发明提供的伸缩臂包括臂销、拨销机构、驱动机构和至少两个节臂；两个节臂为第一节臂和套装在第一节臂外的第二节臂；所述第一节臂和第二节臂分别具有臂销孔；所述臂销可滑动地安装在所述第一节臂中；所述驱动机构的头部设置可伸缩的缸销，所述第一节臂具有与所述缸销配合的缸销孔；所述拨销机构与臂销配合；还设置传动机构，所述缸销伸出时通过传动机构驱动拨销机构，使臂销从第二节臂的臂销孔中拨出。

可选的，所述传动机构为与所述第一节臂铰接的拨动杆，所述拨动杆形成主动臂和从动臂；所述缸销伸出时驱动所述主动臂，所述从动臂驱动拨销机构。

可选的，所述主动臂与所述缸销孔的底端相对。

可选的，所述拨动杆的延伸方向与伸缩臂的伸缩方向垂直；所述拨动杆与所述第一节臂铰接形成与伸缩臂的伸缩方向平行的铰接轴线。

可选的，所述臂销设置有外定位台阶面，所述外定位台阶面的外轮廓的直径大于所述第一节臂的臂销孔的直径。

可选的，所述拨销机构与所述从动臂相连；所述臂销还包括与臂销的伸缩方向垂直的驱动轴；所述拨销机构形成延伸方向与驱动轴的延伸方向垂直的长孔；所述驱动轴与所述长孔滑动配合。

可选的，所述臂销内端还设置有臂销内杆；所述头部还设置可伸缩的缸销锁止杆和支承在缸销锁止杆的外端部的台阶面与头部之间的锁止复位弹簧；所述缸销锁止杆的伸缩方向与缸销的伸缩方向垂直；所述缸销锁止杆的外端与臂销内杆的内端之中，至少一个设置驱动斜面；在所述臂销从第二节臂的臂销孔中拨出时，所述臂销内杆的内端与所述缸销锁止杆的外端相抵触，使缸销锁止杆缩回；在缸销锁止杆缩回时，缸销锁止杆的内端阻止缸销从缸销孔中拨出。

可选的，所述缸销锁止杆的内端设置比例斜面，该比例斜面与所述缸销的内端边沿相对应。

可选的，所述头部还设置可伸缩的缸销锁止杆；所述缸销锁止杆的伸缩方向与缸销的伸缩方向垂直；所述缸销锁止杆的内端与缸销的内端相连，且在所述缸销插入所述缸销孔时，所述缸销锁止杆缩回，在所述缸销拨出所述缸销孔时，所述缸销锁止杆伸出；所述臂销的内端还设置有臂销内杆；在所述臂销拨出第二节臂的臂销孔时，所述臂销内杆阻止缸销锁止杆伸出，在缸销锁止杆伸出时，所述缸销锁止杆阻止所述臂销拨出第二节臂的臂销孔。

可选的，包括支承在所述缸销锁止杆的外端部的台阶面与头部之间的锁止复位弹簧，所述缸销的内端设置侧向凸起，所述侧向凸起的外表面的延伸方向相对于所述缸销的伸缩方向及缸销锁止杆的伸缩方向均具有斜度；所述侧向凸起的外表面与所述缸销锁止杆的内端相抵触；或者，所述缸销的内端设置倾斜滑道；所述倾斜滑道的延伸方向相对于缸销的伸缩方向及缸销锁止杆的伸缩方向均具有斜度；所述倾斜滑道与所述缸销锁止杆的内端的滑杆滑动配合；或者，包括中间部分与头部铰接的中间杆；所述中间杆的两端分别通过铰接轴与所述缸销的内端的长孔与所述缸销锁止杆的内端的长孔滑动配合。

可选的，所述伸缩臂还包括臂销复位弹簧；所述臂销复位弹簧的一端与所述第一节臂相连，另一端与所述臂销相连或与拨动杆相连。

本发明提供的工程机械包括底盘和伸缩臂，所述伸缩臂通过横向轴与底盘铰接，所述伸缩臂为上述任一种伸缩臂。

与现有技术相比，本发明提供的伸缩臂还包括传动机构，在所述缸销伸出过程中，缸销伸出时通过传动机构驱动拨销机构，使臂销从第二节臂的臂销孔中拨出。该技术方案可以实现缸销插入动作与臂销拨出动作的连动，进而不需要单独的臂销拨出驱动装置，使得驱动机构的头部的结构更加简单。由于不需要单独的臂销拨出驱动装置，进而不需要设置与臂销拨出驱动装置相连的管路或线路，进而可以减少伸缩缸或其他驱动机构与管路或线路之间的干涉。

在进一步的可选技术方案中，所述传动机构为与所述第一节臂铰接的拨动杆，所述拨动杆形成主动臂和从动臂。该技术方案中，通过杠杆作用实现缸销与臂销的连动，可以保证拨出臂销时动作的可靠性。

在进一步的技术方案中，所述主动臂与第一节臂的缸销孔的外端相对。这样，在缸销插入缸销孔后，缸销外端可以穿过缸销孔对拨动杆的主动臂施加作用力，使拨动杆旋转，驱动臂销滑动；这样，在缸销插入缸销孔后，可以使伸缩缸与第一节臂保持锁止；然后，缸销继续伸出，可以通过拨动杆驱动臂销从外部的第二节臂的臂销孔中拨出，解除第一节臂与第二节臂之间的锁止；在伸缩缸与第一节臂锁止后，再解除第一节臂与第二节臂之间的锁止，可以提高伸缩臂的安全性和可靠性。

在进一步的技术方案中，所述拨销机构的长孔与臂销的驱动轴滑动配合，以驱动臂销滑动；该技术方案可以保证拨销机构与臂销之间连接的可靠性，进而提高伸缩臂的可靠性和安全性。

在进一步的技术方案中，所述臂销内端还设置有臂销内杆；驱动机构的头部设置有能够阻止缸销从缸销孔中拨出的缸销锁止杆；在缸销插入缸销孔后，缸销通过拨动杆驱动臂销从第二节臂的臂销孔拨出时，臂销内杆能够驱动缸销锁止杆缩回，进而阻止缸销从缸销孔中拨出。这样，在臂销未插入第二节臂的臂销孔时，缸销锁止杆就不能伸出，缸销也不能从缸销孔中拨出，进而能够实现对缸销的锁止，保证伸缩臂的安全性。在臂销插入第二节臂的臂销孔时，臂销内杆不再阻止缸销锁止杆伸出，缸销锁止杆能够在锁止复位弹簧作用下伸出，解除对缸销的锁止，使缸销能够从缸销孔中拨出。

在进一步的技术方案中，在所述缸销锁止杆内端设置比例斜面，该比例斜面与缸销的内端边沿相对应。适当设置比例斜面的斜度，可以使缸销锁止杆缩回的距离与缸销的伸出距离形成预定的比例关系，使缸销锁止杆能够在缸销插入缸销孔的过程中，保持对缸销的锁止作用，提高伸缩臂的安全可靠性。

在进一步的技术方案中，所述驱动机构的头部还设置可伸缩的缸销锁止杆；所述缸销锁止杆的伸缩方向与缸销的伸缩方向垂直；所述臂销的内端还设置有臂销内杆；所述缸销锁止杆内端与缸销内端设置连动机构，以在所述缸销插入所述缸销孔时，所述缸销锁止杆能够在缸销作用下缩回；此时，所述缸销锁止杆可以为臂销内杆向内移动让出空间，使臂销能够从第二节臂的臂销孔中顺利拨出；在所述缸销拨出所述缸销孔时，臂销插入第二节臂的臂销孔中，臂销内杆向外移动，为所述缸销锁止杆在缸销作用下伸出让出空间。该技术方案中，在缸销未插入缸销孔时，缸销锁止杆就能够阻止臂销内杆向内移动，进而阻止臂销从第二节臂的臂销孔中拨出；在臂销未插入第二节臂的臂销孔时，臂销的臂销内杆就能够阻止缸销锁止杆伸出，进而阻止缸销从缸销孔中拨出，这样可以实现臂销和缸销的互锁，进一步地提高伸缩臂伸缩过程中的安全性和可靠性。

在进一步的技术方案中，驱动臂销复位的机构采用臂销复位弹簧；该技术方案可以简化伸缩臂的结构，保持臂销向外伸出的趋势；在无外力作用时，可以使第一节臂和第二节臂保持锁止状态，提高伸缩臂的安全性和可靠性。

由于伸缩臂具有上述技术效果，本发明提供的包括该伸缩臂的工程机械也具有相应技术效果。

附图说明

图1是本发明实施例提供的一种伸缩臂的截面结构示意图；图中，用双点划线示出了第二节臂的轮廓；

图2是本发明实施例中，第一节臂尾部的立体结构图；

图3是本发明实施例中，第一节臂尾部的截面结构图；

图4是本发明实施例中，臂销与拨动杆的连接结构图；

图5是本发明实施例提供的伸缩臂中，伸缩缸的头部的立体结构图；

图6是本发明实施例提供的伸缩臂的工作原理图；图中，中心线左侧示出了臂销的外端插入第二节臂的臂销孔，缸销从第一节臂的缸销孔中拨出时的结构图，中心线右侧示出臂销的外端从第二节臂的臂销孔拨出，缸销插入第一节臂的缸销孔时的结构图；

图7是图5中部分剖视结构图；

图8是图5中缸销锁止杆及锁止复位弹簧的结构图；

图9是一种缸销锁止杆与缸销的连动原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明公开的技术内容有任何的限制作用。

本文件中，“内”和“外”方位词是以伸缩臂的中心线为参照，远离中心线的位置为外，相对的，与中心线靠近的位置为内。

本发明提供的伸缩臂包括伸缩缸和多个节臂，多个节臂顺序套装在一起；相邻的节臂之间设置有臂销，臂销的延伸方向与伸缩臂的伸缩方向垂直，在需要锁止相邻的两个节臂时，臂销可以同时插入相邻的两个节臂的臂销孔中；伸缩缸形成伸缩臂的驱动机构，用于驱动预定节臂相对于其外部的节臂移动，实现伸缩臂的伸缩；伸缩缸的头部设置有可伸缩的缸销，缸销的伸缩方向与伸缩臂的伸缩方向垂直，缸销可以在现有技术提供的机构驱动下进行伸缩；除与底盘相连的基臂外，其他节臂均设置有与缸销相配合的缸销孔，以能够在伸缩缸的驱动下，相对于相应外部的节臂移动。驱动机构不限于伸缩缸，也可以为其他现有的驱动机构。

由于本发明的核心在于提供一种对臂销和缸销进行插拨的技术，以下仅以两个相邻的节臂之间的结构及驱动机构的头部结构为例对本发明提供的技术方案进行描述；为了描述的方便，位于内部的节臂称为第一节臂，套装在第一节臂外的节臂称为第二节臂。

请参考图1，该图是本发明实施例提供的一种伸缩臂的截面结构示意图；图中，用双点划线示出了第二节臂的轮廓。第一节臂100和第二节臂200分别具有相对应的臂销孔；臂销300可滑动地安装在所述第一节臂100的臂销孔中；伸缩缸的头部400设置可伸缩的缸销500。

请参考图2、图3和图4，图2是本发明实施例中，第一节臂尾部的立体结构图；图3是本发明实施例中，第一节臂尾部的截面结构图；图4是本发明实施例中，臂销与拨动杆的连接结构图。

本例中，第一节臂100的尾部的内端设置有横向延伸的加强板，加强板上形成缸销孔101，该缸销孔101为贯穿加强板的通孔。

本发明提供的伸缩臂还包括延伸方向与伸缩臂的伸缩方向垂直的拨动杆600，拨动杆600用于将臂销300拨出。拨动杆600设置有两个铰接轴601，该两个铰接轴601同轴线且在伸缩臂的伸缩方向延伸；拨动杆600通过铰接轴601与第一节臂100铰接相连，并形成与伸缩臂的伸缩方向平行的铰接轴线。同时，拨动杆600形成位于铰接轴线两侧的主动臂610和从动臂620，即主动臂610和从动臂620分别位于铰接轴601的两侧。

如图2和图3所示，主动臂610与第一节臂100的缸销孔101的底端相对；缸销孔101的底端是相对于缸销500插入缸销孔101时，与缸销500插入端相对的另一端。

本例中，拨销机构310与从动臂620固定相连，并形成一个长孔311，长孔311的延伸方向可以与伸缩臂的伸缩方向垂直；与长孔311相对应，臂销300还包括与伸缩臂的伸缩方向平行的驱动轴301；驱动轴301伸入长孔311中，并能够相对于长孔311在该长孔的延伸方向上滑动。本例中，为了保证拨销机构310与臂销300连接可靠性，拨销机构310形成将臂销300卡在中间的叉形结构。当然，长孔311的延伸方向不限于与伸缩臂的伸缩方向垂直，只要驱动轴301的延伸方向与臂销300的伸缩方向垂直，长孔311的延伸方向与驱动轴301的延伸方向垂直，就能够通过拨销机构310驱动臂销300滑动。

如图2、图3和图4所示，伸缩臂还包括臂销复位弹簧700，臂销复位弹簧700的一端支承在臂销300的内端，另一端支撑在第一节臂100的加强板上；在臂销复位弹簧700的作用下，臂销300能够保持向外伸出的趋势；这样，在不受外力作用时，臂销300的外端能够插入第二节臂200的臂销孔中，保持第一节臂100和第二节臂200之间的锁止。

本例中，臂销300上设置朝向第一节臂100中心线方向的弹簧支承面，臂销复位弹簧700一端就支承在该弹簧支承面上。可以理解，臂销复位弹簧700不限于支承在臂销300与加强板之间，也可以支承在拨动杆600与第一节臂100的筒壁内表面之间；当然，臂销复位弹簧700不限于通过压力作用使臂销300保持外伸的趋势，也可以通过拉力作用使臂销300保持外伸的趋势。因此，适当设置臂销复位弹簧700，并使臂销复位弹簧700的一端与第一节臂100相连，另一端与臂销300相连或与拨动杆600相连，就可以使臂销300保持外伸的趋势。

请参考图5，该图是本发明实施例提供的伸缩臂中，伸缩缸的头部的立体结构图。头部400设置可伸缩的缸销500，头部400可以设置现有的驱动装置驱动缸销500从头部400中伸出或缩回。缸销500的伸缩方向与伸缩臂的伸缩方向垂直，且缸销500的位置与第一节臂100上的缸销孔101相对应。

请参考图6，该图是本发明实施例提供的伸缩臂的工作原理图，图中，中心线左侧示出了臂销的外端插入第二节臂的臂销孔，缸销从第一节臂的缸销孔中拨出时的结构图，中心线右侧示出臂销的外端从第二节臂的臂销孔拨出，缸销插入第一节臂的缸销孔时的结构图。

如图6中心线左侧部分所示，在头部400的缸销500缩回，外端从第一节臂100的缸销孔101中拨出；拨动杆600未受到缸销500的作用，臂销300在臂销复位弹簧700的作用下，向外伸出，使第一节臂100和第二节臂200保持锁止。

如图6中心线右侧部分所示，在需要使第一节臂100相对于第二节臂200进行伸缩时，可以使头部400的缸销500伸出，并插入第一节臂的缸销孔101中，使伸缩缸的头部400与第一节臂100之间保持锁止；然后，缸销500继续伸出，缸销500的外端与拨动杆600的主动臂610抵触，使拨动杆600绕铰接轴601旋转，拨销机构310随从动臂620移动，进而拨动臂销300向内滑动，使臂销300的外端从第二节臂200的臂销孔中拨出，解除第一节臂100和第二节臂200之间的锁止；此时，第一节臂100能够在伸缩缸驱动下进行伸缩，相对于第二节臂200移动，使伸缩臂长度改变。

本发明提供的伸缩臂中，在缸销500插入缸销孔101后，可以使伸缩缸与第一节臂100保持锁止；然后，使缸销500继续伸出可以驱动拨动杆600旋转，通过拨动杆600驱动臂销300向内移动，使臂销300从第二节臂200的臂销孔中拨出，解除第一节臂100与第二节臂200之间的锁止；这样就可以实现缸销500插入动作与臂销300拨出动作的连动，进而不需要单独的臂销拨出驱动装置，使得伸缩缸及其头部400的结构更加简单。由于不需要在头部400单独设置臂销拨出驱动装置，进而不需要设置与该驱动装置相连的管路或线路，进而可以减少伸缩缸与管路或线路之间的干涉。

根据上述描述，本领域技术人员可以理解，拨销机构310驱动臂销300滑动的方式不限于上述长孔，也可以通过其他方式实现驱动臂销300滑动的目的；比如，可以使拨销机构310形成拨叉结构，在臂销300上设置与拨叉结构相对应的结构；还可以使拨销机构310与臂销300之间设置滑块连杆机构等等实现。另外，拨动杆600的主动臂610和从动臂620不限于位于铰接轴601两侧，适当设置缸销500及缸销孔101的位置，主动臂610和从动臂620可以形成于铰接轴601的同一侧，只要主动臂610和从动臂620形成预定的杠杆结构，就能够实现通过拨动杆600驱动拨销机构310，进而驱动臂销300滑动的目的。

请再参考图4，本例中，臂销300设置有朝向外周的外定位台阶面300a，该外定位台阶面300a的外轮廓直径大于第一节臂100的臂销孔的直径；这样，在臂销复位弹簧700对臂销300施加作用力，使臂销300向外移动时，外定位台阶面300a能够与第一节臂100的臂筒内表面相互作用，实现对臂销300的定位，防止臂销300向外移动距离过大。

请再参考图4，本例中，臂销300内端部还设置有臂销内杆320；臂销内杆320向内延伸，且臂销内杆320的内端为锥形，形成第一驱动斜面321；该第一驱动斜面321相对于缸销500的伸缩方向及缸销锁止杆800的伸缩方向均具有适当斜度。臂销内杆320与臂销300的本体可以一体形成；为了方便臂销300安装，本例中，臂销内杆320与臂销300本体通过螺纹固定相连。

请再参考图5和图7，图7是图5中部分剖视结构图，该图的中心线左侧为缸销缩回时的状态，中心线右侧为缸销伸出过程的状态。本例中，伸缩缸的头部400还设置有可伸缩的缸销锁止杆800和支承在缸销锁止杆800外端部的台阶面与头部400之间的锁止复位弹簧900；缸销锁止杆800的伸缩方向与缸销500的伸缩方向垂直，且可以与伸缩臂的伸缩方向垂直。本例中，为了保持对缸销锁止杆800的定位，头部400包括锁止杆座，该锁止杆座的滑动孔与缸销锁止杆800滑动配合；缸销锁止杆800内端设置有定位台阶，该定位台阶的轮廓直径大于锁止杆座的滑动孔的直径，这样可以保持对缸销锁止杆800的定位，使缸销锁止杆800不会与头部400分离。

请参考图8，该图是图5中缸销锁止杆及锁止复位弹簧的结构图。缸销锁止杆800的外端形成截面较大的锥形体，内端形成一个叉形结构；锁止复位弹簧900套在缸销锁止杆800的中间部分。其中，锥形体内端形成支承锁止复位弹簧900的台阶面，外端为锥形，且形成第二驱动斜面801，该第一驱动斜面801相对于缸销500的伸缩方向及缸销锁止杆800的伸缩方向均具有适当斜度；叉形结构与缸销500相对应，将缸销500内部的部分卡在叉形结构之间。

缸销锁止杆800、锁止复位弹簧900和臂销内杆320结合形成对缸销500的锁止机构。该锁止机构的工作原理如下：

请参考图7中心线右侧部分，在缸销500伸出并插入缸销孔101，且通过拨动杆600驱动臂销300从第二节臂200的臂销孔中拨出时，臂销内杆320向内移动，第一驱动面321与第二驱动面801相抵触，使缸销锁止杆800克服锁止复位弹簧900的作用力缩回，使缸销锁止杆800的内端插入缸销500的滑动通道中，进而能够阻止缸销500缩回，即能够阻止缸销500从缸销孔101中拨出。这样，在臂销300未插入第二节臂200的臂销孔时，缸销锁止杆800就不能伸出，缸销500也不能从缸销孔101中拨出，进而能够实现对对缸销500的锁止。

如图7中心线左侧部分所示，在臂销300插入第二节臂200的臂销孔时，臂销内杆320向外移动，为缸销锁止杆800伸出让出空间，缸销锁止杆800能够在锁止复位弹簧900作用下伸出，解除对缸销500的锁止，使缸销500能够缩回，并从缸销孔101中拨出。

根据上述描述，可以理解，缸销锁止杆800的外端与臂销内杆320的内端设置相应驱动斜面的目的在于使臂销内杆320能够驱动缸销锁止杆800缩回，因此，缸销锁止杆800的外端与臂销内杆320中，至少一个设置相应的驱动斜面就可以实现驱动缸销锁止杆800缩回的目的。当然，相应驱动斜面的斜度可以根据驱动力、缸销锁止杆800的伸缩速度及具体实际要求确定。本例中，利用锥形结构形成第一驱动斜面321和第二驱动斜面801，这样可为臂销300的缸销锁止杆800的安装提供便利，且能够保证臂销内杆320与缸销锁止杆800之间配合的可靠性。

请参考图7和图8，本例中，缸销锁止杆800内端的叉形结构能够将缸销500或其他内部的适当部分卡在中间，提高缸销锁止杆800对缸销500锁止的可靠性。另外，缸销锁止杆800内端还设置比例斜面802，该比例斜面802与缸销500的内端边沿相对应，且相对于缸销500的伸缩方向及缸销锁止杆800的伸缩方向均具有适当斜度；该比例斜面802可以使缸销锁止杆800根据缸销500伸出距离逐渐缩回；因此，适当设置比例斜面802的斜度，可以使缸销锁止杆800缩回的距离与缸销500的伸出距离形成预定的关系，使缸销锁止杆800能够在缸销500插入缸销孔101的过程中，始终保持对缸销500的锁止作用，保证缸销500能够插入缸销孔101中，并能够保证缸销500能够驱动拨动杆600旋转。

为了实现臂销300和缸销500的互锁，还可以使缸销锁止杆800内端与缸销500内端之间设置连动机构，以在缸销500插入缸销孔101时，使缸销锁止杆800能够在缸销500作用下缩回；此时，缸销锁止杆800可以为臂销内杆320向内移动让出空间，使臂销300能够从第二节臂200的臂销孔中顺利拨出；在臂销300插入第二节臂200的臂销孔中过程中，臂销内杆320向外移动，能够为缸销锁止杆800在缸销500作用下伸出让出空间。这样，在缸销500未插入缸销孔101时，缸销锁止杆800能够阻止臂销内杆320向内移动，进而阻止臂销300从第二节臂200的臂销孔中拨出；在臂销300未插入第二节臂200的臂销孔时，臂销300的臂销内杆320能够阻止缸销锁止杆820伸出，进而阻止缸销500从缸销孔101中拨出，实现臂销300和缸销500的互锁，这样能够进一步地提高伸缩臂伸缩过程中的安全性和可靠性。

连动机构可以有多种选择，请参考图9，该图是一种缸销锁止杆与缸销的连动原理示意图。缸销500相对于头部400在H方向上滑动，缸销锁止杆800相对于头部400在V方向上滑动，V方向和H方向保持垂直；且缸销500内端设置倾斜滑道510，倾斜滑道510的延伸方向相对于V方向和H方向均具有相应的斜度，其斜度可以根据缸销锁止杆800及缸销500的运动关系及实际需要确定。缸销锁止杆800的内端设置有滑杆810，滑杆810伸入倾斜滑道510中，并与倾斜滑道510滑动配合。其工作原理是：在缸销500向外移动插入缸销孔101时，通过倾斜滑道510及滑杆810的作用能够使缸销锁止杆800缩回；同样，在缸销500向内移动拨出缸销孔101时，缸销锁止杆800能够向外伸出，实现缸销锁止杆800与缸销之间的连动。

连动机构不限于上述结构，可以通过利用弹簧与凸轮原理实现；比如：可以设置支承在缸销锁止杆800与头部400之间的锁止复位弹簧700，并在缸销500内端设置适当的侧向凸起，且使侧向凸起的外表面的延伸方向相对于缸销500的伸缩方向及缸销锁止杆800的伸缩方向均具有适当斜度；并使侧向凸起的外表面与所述缸销锁止杆的内端相抵触。在工作过程中，通过锁止复位弹簧700可以使缸销锁止杆800缩回或伸出，通过侧向凸起可以使缸销锁止杆800克服锁止复位弹簧700作用力伸出或缩回；进而在缸销500伸缩过程中，使缸销锁止杆800缩伸，实现缸销锁止杆800与缸销之间的连动。连动机构还可以采用杠杆原理实现；比如：可以在头部400还设置中间杆；并使中间杆的中间与头部400铰接，使中间杆的两端分别通过预定的铰接轴与缸销500内端的长孔与缸销锁止杆800的内端的长孔滑动配合；在缸销500伸缩过程中，通过中间杆可以驱动缸销锁止杆800缩伸，实现缸销锁止杆800与缸销500之间的连动。

根据上述描述可以理解，主动臂610可以伸入第一节臂100的缸销孔101的预定位置，以使缸销500插入缸销孔101时驱动主动臂610，也可以使主动臂610位于其他预定位置，以使缸销500伸出时驱动拨动杆600旋转。上述实施例中，利用拨动杆600形成的传动机构将缸销500的运动传递给拨销机构310，可以理解，实现传动机构目的不限于上述具体结构，可以根据实际需要设置相应的杠杆结构，以通过杠杆作用使缸销500驱动臂销300滑动，将臂销300拨出；进一步的，传动机构不限于通过杠杆结构实现，也可以通过其他结构实现，如齿轮结构、滑轮机构、凸轮机构等等，均可以实现缸销500与臂销300之间的连动。

在提供上述伸缩臂的基础上，本发明还提供一种工程机械，该工程机械包括底盘和伸缩臂，所述伸缩臂通过横向轴与底盘铰接，且伸缩臂为上述任一项伸缩臂。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (12)

1.一种伸缩臂，包括臂销(300)、拨销机构(310)、驱动机构和至少两个节臂；两个节臂为第一节臂(100)和套装在第一节臂(100)外的第二节臂(200)；所述第一节臂(100)和第二节臂(200)分别具有臂销孔；所述臂销(300)可滑动地安装在所述第一节臂(100)中；所述驱动机构的头部(400)设置可伸缩的缸销(500)，所述第一节臂(100)具有与所述缸销(500)配合的缸销孔(101)；所述拨销机构(310)与臂销(300)配合；其特征在于，还设置传动机构，所述缸销(500)伸出时通过传动机构驱动拨销机构(310)，使臂销(300)从第二节臂(200)的臂销孔中拨出。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，所述传动机构为与所述第一节臂(100)铰接的拨动杆(600)，所述拨动杆(600)形成主动臂(610)和从动臂(620)；所述缸销(500)伸出时驱动所述主动臂(610)，所述从动臂(620)驱动拨销机构(310)。

3.根据权利要求2所述的伸缩臂，其特征在于，所述主动臂(610)与所述缸销孔(101)的底端相对。

4.根据权利要求3所述的伸缩臂，其特征在于，所述拨动杆(600)的延伸方向与伸缩臂的伸缩方向垂直；所述拨动杆(600)与所述第一节臂(100)铰接形成与伸缩臂的伸缩方向平行的铰接轴线。

5.根据权利要求2所述的伸缩臂，其特征在于，所述臂销(300)设置有外定位台阶面(300a)，所述外定位台阶面(300a)的外轮廓的直径大于所述第一节臂(100)的臂销孔的直径。

6.根据权利要求2所述的伸缩臂，其特征在于，所述拨销机构(310)与所述从动臂(620)相连；所述臂销(300)还包括与臂销(300)的伸缩方向垂直的驱动轴(301)；所述拨销机构(310)形成延伸方向与驱动轴(301)的延伸方向垂直的长孔(311)；所述驱动轴(301)与所述长孔(311)滑动配合。

7.根据权利要求2-6任一项所述的伸缩臂，其特征在于，

所述臂销(300)内端还设置有臂销内杆(320)；

所述头部(400)还设置可伸缩的缸销锁止杆(800)和支承在缸销锁止杆(800)的外端部的台阶面与头部(400)之间的锁止复位弹簧(900)；所述缸销锁止杆(800)的伸缩方向与缸销(500)的伸缩方向垂直；

所述缸销锁止杆(800)的外端与臂销内杆(320)的内端之中，至少一个设置驱动斜面；在所述臂销(300)从第二节臂(200)的臂销孔中拨出时，所述臂销内杆(320)的内端与所述缸销锁止杆(800)的外端相抵触，使缸销锁止杆(800)缩回；在缸销锁止杆(800)缩回时，缸销锁止杆(800)的内端阻止缸销(500)从缸销孔(101)中拨出。

8.根据权利要求7所述的伸缩臂，其特征在于，所述缸销锁止杆(800)的内端设置比例斜面(802)，该比例斜面(802)与所述缸销(500)的内端边沿相对应。

9.根据权利要求2-6任一项所述的伸缩臂，其特征在于，

所述头部(400)还设置可伸缩的缸销锁止杆(800)；所述缸销锁止杆(800)的伸缩方向与缸销(500)的伸缩方向垂直；

所述缸销锁止杆(800)的内端与缸销(500)的内端相连，且在所述缸销(500)插入所述缸销孔(101)时，所述缸销锁止杆(800)缩回，在所述缸销(500)拨出所述缸销孔(101)时，所述缸销锁止杆(800)伸出；

所述臂销(300)的内端还设置有臂销内杆(320)；在所述臂销(300)拨出第二节臂(200)的臂销孔时，所述臂销内杆(320)阻止缸销锁止杆(800)伸出，在缸销锁止杆(800)伸出时，所述缸销锁止杆(800)阻止所述臂销(300)拨出第二节臂(200)的臂销孔。

10.根据权利要求9所述的伸缩臂，其特征在于，

包括支承在所述缸销锁止杆(800)的外端部的台阶面与头部(400)之间的锁止复位弹簧(900)，所述缸销(500)的内端设置侧向凸起，所述侧向凸起的外表面的延伸方向相对于所述缸销(500)的伸缩方向及缸销锁止杆(800)的伸缩方向均具有斜度；所述侧向凸起的外表面与所述缸销锁止杆(800)的内端相抵触；

或者，所述缸销(500)的内端设置倾斜滑道(510)；所述倾斜滑道(510)的延伸方向相对于缸销(500)的伸缩方向及缸销锁止杆(800)的伸缩方向均具有斜度；所述倾斜滑道(510)与所述缸销锁止杆(800)的内端的滑杆(810)滑动配合；

或者，包括中间部分与头部铰接的中间杆；所述中间杆的两端分别通过铰接轴与所述缸销(500)的内端的长孔与所述缸销锁止杆(800)的内端的长孔滑动配合。

11.根据权利要求1-6任一项所述的伸缩臂，其特征在于，还包括臂销复位弹簧(700)；所述臂销复位弹簧(700)的一端与所述第一节臂(100)相连，另一端与所述臂销(300)相连或与拨动杆(600)相连。

12.一种工程机械，包括底盘和伸缩臂，所述伸缩臂通过横向轴与底盘铰接，其特征在于，所述伸缩臂为权利要求1-11任一项所述的伸缩臂。

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