CN103334767B - 同步机械伸缩臂 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种同步机械伸缩臂。本发明的目的在于提供由单个油缸直接推动，可使机械臂的各节达到同步伸缩的同步机械伸缩臂。一种同步机械伸缩臂，它包括主臂、次臂、尾臂以及液压缸；所述液压缸的左端固定在次臂的左端侧内部，该液压缸的推杆从次臂的左端侧伸出，并且推杆的左端固定在主臂的左端侧内部；液压缸的右端部设置有推轮，推轮上绕设有一条推臂绳，推臂绳的两端分别连接固定在主臂的左端内部位置处和尾臂的左端内部位置处；所述次臂的外侧设置有拉轮臂杆，拉轮臂杆上设置有一个拉轮，拉轮上环绕有一条拉臂绳，拉臂绳的两端分别连接固定在尾臂的右端侧和主臂的右端侧。

Description

同步机械伸缩臂
技术领域
本发明涉及一种同步机械伸缩臂。
背景技术
现有的凿岩机的钻头上，其一般都是由机车通过长油管来提供驱动力。使用过程中，钻头是通过一根可伸缩的机械臂来上下移动以调整凿岩位置点的。因为机械臂可以伸缩，为钻头供油的油管的长度至少需达到机械臂的长度，在机械臂缩回时，过长的油管会呈U字型挂在机械臂上，那么在机械臂的移动过程中，油管会左右甩动，影响工人操作，且有时凿岩空间狭小，甩动的油管在施工过程严重影响施工现场的安全。
发明内容
本发明的目的在于提供一种由单个油缸直接推动，可使机械臂的各节达到同步伸缩的同步机械伸缩臂。
本发明的目的之二是提供一种带有油管可随机械臂的伸缩而伸缩折叠的同步机械伸缩臂。
本发明的目的通过如下技术方案实现：一种同步机械伸缩臂，它包括主臂、滑动嵌套在主臂内的次臂、滑动嵌套在次臂内的尾臂以及嵌套在尾臂内的液压缸；所述液压缸的左端固定在次臂的左端侧内部，该液压缸的推杆从次臂的左端侧伸出，并且推杆的左端固定在主臂的左端侧内部；所述液压缸的右端部设置有推轮，推轮上绕设有一条推臂绳，推臂绳的两端分别连接固定在主臂的左端内部位置处和尾臂的左端内部位置处；所述次臂的外侧设置有根朝向主臂并斜向外伸出的拉轮臂杆，拉轮臂杆的外端部上设置有拉轮，所述拉轮上环绕有一条拉臂绳，拉臂绳的两端分别连接固定在尾臂的右端侧和主臂的右端侧。
所述推轮为两个，两个推轮分别转动设置在所述液压缸右端部的上下两侧。
进一步地，所述次臂的外侧设置有根朝向主臂并斜向外伸出的油管臂杆，油管臂杆的外端部上设置有一个油管动滑轮，所述主臂的外侧靠近次臂一侧设置有油管定滑轮。
较之现有技术而言，本发明的同步机械伸缩臂，只需在其内部安装一个液压缸，然后通过滚轮和绳索的配合就可实现三节机械臂的同步伸出或缩回的目的。同时，设计一个跟随次臂移动的油管动滑轮和固定在主臂上的油管定滑轮，油管通过依次环绕油管定滑轮和油管动滑轮之后再连接在固定在尾臂钻头上，使油管在机械臂的伸缩使用过程中也跟随着伸缩折叠，结构简单，使用方便。
本发明同步机械伸缩臂不仅可以用于支撑凿岩机钻头的伸缩工作，也可以用于其它设备机构的移动体上，如救火车的升降台。
附图说明
图1是本发明一种实施例的剖视图。
图2是图1中机械臂往外推出时的结构示意图。
图3是图2中在尾臂的右端部带有一根支杆架的结构示意图。
标号说明：1主臂；2次臂；3尾臂；4液压缸；5推杆；6推轮；7推臂绳；8拉轮臂杆；9拉轮；10拉臂绳；11油管；12油管定滑轮；13油管动滑轮；14油管臂杆。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例对本发明内容进行详细说明：
如图1和图2所示为本发明提供的一种同步机械伸缩臂的实施例示意图，它包括主臂1、滑动嵌套在主臂1内的次臂2、滑动嵌套在次臂2内的尾臂3以及嵌套在尾臂3内的液压缸4；所述液压缸4的左端固定在次臂2的左端侧内部，该液压缸4的推杆5从次臂2的左端侧伸出，并且推杆5的左端固定在主臂1的左端侧内部；所述液压缸4的右端部设置有一个推轮6，推轮6上绕设有一条推臂绳7，推臂绳7的两端分别连接固定在主臂1的左端内部位置处和尾臂3的左端内部位置处；所述次臂2的外侧设置有根朝向主臂1并斜向外伸出的拉轮臂杆8，拉轮臂杆8的外端部上设置有一个拉轮9，所述拉轮9上环绕有一条拉臂绳10，拉臂绳10的两端分别连接固定在尾臂3的右端侧和主臂1的右端侧。
如图2所示，所述推轮6可以设计为两个，将两个推轮6分别转动设置在所述液压缸4右端部的上下两侧。
如图3所示，所述尾臂3的右端部设置有垂直侧向伸出的支杆架，然后再将拉臂绳10与尾臂3的连接端直接连接在支杆架上，这样在整个机械伸缩臂缩回过程中，拉臂绳10不会触碰到伸缩臂的边角。
如图1至3所示，所述次臂2的外侧设置有根朝向主臂1并斜向外伸出的油管臂杆14，油管臂杆14的外端部上设置有一个油管动滑轮13，所述主臂1的外侧靠近次臂2一侧设置有油管定滑轮12。使用时，用于从凿岩机输出的油管11只需依次绕过油管定滑轮12和油管动滑轮13，然后再接在凿岩钻头上，这样油管11在使用过程中就会跟随着机械臂自动同步一起伸缩折叠。
本发明的工作过程原理如下：
同步伸臂：
启动液压缸4，将液压缸4的推杆5向外推，此时主臂1与次臂2之间就会相互分离。在主臂1、次臂2相互分离的时候，次臂2右端部的推轮6与主臂1之间也相互分离，假如其分离距离为M，则推臂绳7上与主臂1的连接端至推轮6的长度就增加M，推臂绳7上与尾臂3的连接端至推轮6的距离就减少M，也就是说尾臂3与次臂2的相对位置移动了M，和主臂1与次臂2之间的相对移动量一致，达到同步效果。
同步缩臂：
启动液压缸4，将推杆5往液压缸4缸体内回缩，假设回缩距离为N，侧次臂2与主臂1的相对位置移动了N，设置在次臂2上的拉轮9与主臂1也相对移动了N，此时拉臂绳10上位于拉臂绳10与主臂1的连接端至拉轮9的距离也就延长了N，那么拉臂绳10的另一端至拉轮9的距离相应缩短N，也就是说次臂2与尾臂3的距离缩短N，即次臂2相对于主臂1移动了N，尾臂3相对于次臂2也移动了N（相当于尾臂3相对主臂1移动了2N），达到同步效果。

Claims (3)

1.一种同步机械伸缩臂，其特征在于：它包括主臂（1）、滑动嵌套在主臂（1）内的次臂（2）、滑动嵌套在次臂（2）内的尾臂（3）以及嵌套在尾臂（3）内的液压缸（4）；所述液压缸（4）的左端固定在次臂（2）的左端侧内部，该液压缸（4）的推杆（5）从次臂（2）的左端侧伸出，并且推杆（5）的左端固定在主臂（1）的左端侧内部；所述液压缸（4）的右端部设置有推轮（6），推轮（6）上绕设有一条推臂绳（7），推臂绳（7）的两端分别连接固定在主臂（1）的左端内部位置处和尾臂（3）的左端内部位置处；所述次臂（2）的外侧设置有根朝向主臂（1）并斜向外伸出的拉轮臂杆（8），拉轮臂杆（8）的外端部上设置有拉轮（9），所述拉轮（9）上环绕有一条拉臂绳（10），拉臂绳（10）的两端分别连接固定在尾臂（3）的右端侧和主臂（1）的右端侧。
2.根据权利要求1所述的同步机械伸缩臂，其特征在于：所述推轮（6）为两个，两个推轮（6）分别转动设置在所述液压缸（4）右端部的上下两侧。
3.根据权利要求1所述的同步机械伸缩臂，其特征在于：所述次臂（2）的外侧设置有根朝向主臂（1）并斜向外伸出的油管臂杆（14），油管臂杆（14）的外端部上设置有一个油管动滑轮（13），所述主臂（1）的外侧靠近次臂（2）一侧设置有油管定滑轮（12）。
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