CN105756590A - 一种直径自适应管柱夹持对中装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种直径自适应管柱夹持对中装置，其包括：两个相对应的固定安装在井架上的夹持对中机构，两个夹持对中机构结构相同，分别通过固定支梁安装在井架的上方和下方。本装置采用液压缸驱动夹持对中机构移动和夹持管柱，通过磁致伸缩位移传感器和压力传感器以及位移传感器来实现精确对中。本发明的有益效果是：本发明结构设计合理，零件精简，只通过两个夹持对中机构就可以快速的实现悬吊管柱与井口管柱的对中，利用滑移液压缸内的磁致伸缩位移传感器和夹持液压缸内的压力传感器及位移传感器进行感知走位数据从而通过控制台来实现精确走位，大大提高了对中的精确度和速度。自动化程度高，操作安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及一种直径自适应管柱夹持对中装置，具体的说是一种夹持机构实现石油管柱的井口对中的装置，属于石油装备技术领域。
背景技术
在传统的油田钻井作业中，管柱的处理方式一般是采用游吊系统起吊管柱，实现管柱的上卸扣作业，但是管柱的对中作业比较频繁，极大的增加了钻井作业的时间，同时钻井作业时，需要工人人工辅助完成石油管柱的井口对中作业，无形中增加了工人的劳动强度和完全隐患，为此，在钻机升级改进项目中提出了一种直径自适应管柱夹持对中装置实现了工人劳动强度和安全隐患的解放，实现了钻井作业管柱对中作业的自动化，极大的提高了钻井作业的效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种直径自适应管柱夹持对中装置，能够大大提高管柱的对中的快速性和准确性。
本发明为了解决上述技术问题所采取的技术方案是：
一种直径自适应管柱夹持对中装置，其包括：两个相对应的固定安装在井架上的夹持对中机构，所述两个夹持对中机构结构相同，分别通过固定支梁安装在井架的上方和下方；所述夹持对中机构包括：安装底板、固定安装板、转动连杆、动力连杆、活动连杆、夹持装置、滑移液压缸；所述安装底板具有前端和后端，所述固定安装板安装在安装底板的后端上，所述转动连杆、动力连杆、活动连杆各为两个且对称依次相铰接连接，所述转动连杆一端铰接在所述固定安装板上，所述活动连杆一端铰接在夹持装置上，两个动力连杆之间铰接有滑移液压缸，依靠滑移液压缸的伸缩赋予夹持装置沿安装底板的前后方向运动。
进一步的，所述夹持装置由钳体、四个滑轮、两个滑轮支架和两个夹持液压缸，所述滑轮平均对称的设置在滑轮支架中，两个滑轮支架相对的设置在钳体中，所述夹持液压缸的活塞杆贯穿钳体两侧与滑轮支架连接，通过夹持液压缸的伸缩控制滑轮支架及滑轮相对或相离运动，从而夹持或松开管柱。
此外，为了进一步提高夹持装置反复运动的稳定性，在所述钳体底部设置有滑移导轨，在所述安装底板上设置有与滑移导轨相匹配的滑移导槽。
在上述技术方案中，所述滑移导轨和滑移导槽的结构可以为多种方式，其中一种优选方案是所述滑移导轨和滑移导槽分别有两条，且滑移导轨的横截面为倒置的T形，两侧朝外的边缘在滑移导槽中进行滑动。
为了实现自动对中的目的，在所述滑移液压缸的无杆腔内设置有磁致伸缩位移传感器，以及在所述夹持液压缸的无杆腔内设置有压力传感器和位移传感器。
为了进一步增强结构强度，在所述安装底板底部设置有与所述固定支梁连接的加强筋。
综上，本发明的有益效果是：
本发明结构设计合理，零件精简，只通过两个夹持对中机构就可以快速的实现悬吊管柱与井口管柱的对中，利用滑移液压缸内的磁致伸缩位移传感器和夹持液压缸内的压力传感器及位移传感器进行感知走位数据从而通过控制台来实现精确走位，大大提高了对中的精确度和速度。自动化程度高，操作安全可靠。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为图1中的局部放大图；
图3为本发明的夹持对中机构的结构示意图；
图4为本发明的安装底板的结构示意图；
图5为本发明的夹持装置的结构示意图（俯视）；
图6为本发明的夹持装置的结构示意图（仰视）。
其中，1-井架、2-夹持对中机构、3-固定支梁、4-安装底板、401-前端、402-后端、403-滑移导槽、402-加强筋、5-固定安装板、6-转动连杆、7-动力连杆、8-活动连杆、9-夹持装置、901-钳体、902-滑轮、903-滑轮支架、904-夹持液压缸、905-滑移导轨、10-滑移液压缸。
具体实施方式
为了更好地理解本发明的技术方案，下面通过附图对本发明的具体实施方式进行详细的说明。
如图1至6所示，一种直径自适应管柱夹持对中装置，其包括：两个相对应的固定安装在井架1上的夹持对中机构2，两个夹持对中机构2结构相同，分别通过固定支梁3安装在井架1的上方和下方；夹持对中机构2包括：安装底板4、固定安装板5、转动连杆6、动力连杆7、活动连杆8、夹持装置9、滑移液压缸10；安装底板4具有前端401和后端402，固定安装板5安装在安装底板4的后端402上，转动连杆6、动力连杆7、活动连杆8各为两个且对称依次相铰接连接，转动连杆6一端铰接在固定安装板5上，活动连杆8一端铰接在夹持装置9上，两个动力连杆7之间铰接有滑移液压缸10，依靠滑移液压缸10的伸缩赋予夹持装置9沿安装底板4的前后方向运动。上述的夹持装置9由钳体901、四个滑轮902、两个滑轮支架903和两个夹持液压缸904，滑轮902平均对称的设置在滑轮支架903中，两个滑轮支架903相对的设置在钳体901中，夹持液压缸904的活塞杆贯穿钳体901两侧与滑轮支架903连接，通过夹持液压缸904的伸缩控制滑轮支架903及滑轮902相对或相离运动。此外，在钳体901底部设置有滑移导轨905，在安装底板4上设置有与滑移导轨905相匹配的滑移导槽403。滑移导轨905和滑移导槽403分别有两条，且滑移导轨905的横截面为倒置的T形，两侧朝外的边缘在滑移导槽403中进行滑动。在滑移液压缸10的无杆腔内设置有磁致伸缩位移传感器，以及在夹持液压缸904的无杆腔内设置有压力传感器和位移传感器。在安装底板4底部还设置有与固定支梁3连接的加强筋402。
上述具体实施方式仅是本发明的具体个案，本发明的专利保护范围包括但不限于上述具体实施方式的产品形态和式样，任何符合本发明权利要求书的直径自适应管柱夹持对中装置且任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应落入本发明的专利保护范围。
Claims (7)
1.一种直径自适应管柱夹持对中装置，其包括：两个相对应的固定安装在井架上的夹持对中机构，所述两个夹持对中机构结构相同，分别通过固定支梁安装在井架的上方和下方；其特征在于：所述夹持对中机构包括：安装底板、固定安装板、转动连杆、动力连杆、活动连杆、夹持装置、滑移液压缸；所述安装底板具有前端和后端，所述固定安装板安装在安装底板的后端上，所述转动连杆、动力连杆、活动连杆各为两个且对称依次相铰接连接，所述转动连杆一端铰接在所述固定安装板上，所述活动连杆一端铰接在夹持装置上，两个动力连杆之间铰接有滑移液压缸，依靠滑移液压缸的伸缩赋予夹持装置沿安装底板的前后方向运动。
2.根据权利要求1所述的一种直径自适应管柱夹持对中装置，其特征在于：所述夹持装置由钳体、四个滑轮、两个滑轮支架和两个夹持液压缸，所述滑轮平均对称的设置在滑轮支架中，两个滑轮支架相对的设置在钳体中，所述夹持液压缸的活塞杆贯穿钳体两侧与滑轮支架连接，通过夹持液压缸的伸缩控制滑轮支架及滑轮相对或相离运动，从而夹持或松开管柱。
3.根据权利要求2所述的一种直径自适应管柱夹持对中装置，其特征在于：所述钳体底部设置有滑移导轨，在所述安装底板上设置有与滑移导轨相匹配的滑移导槽。
4.根据权利要求3所述的一种直径自适应管柱夹持对中装置，其特征在于：所述滑移导轨和滑移导槽分别有两条，且滑移导轨的横截面为倒置的T形，两侧朝外的边缘在滑移导槽中进行滑动。
5.根据权利要求1或2所述的一种直径自适应管柱夹持对中装置，其特征在于：所述滑移液压缸的无杆腔内设置有磁致伸缩位移传感器。
6.根据权利要求2所述的一种直径自适应管柱夹持对中装置，其特征在于：所述夹持液压缸的无杆腔内设置有压力传感器和位移传感器。
7.根据权利要求1所述的一种直径自适应管柱夹持对中装置，其特征在于：所述安装底板底部设置有与所述固定支梁连接的加强筋。
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