CN103010180A - 伸缩式支腿装置及臂架类工程机械设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种伸缩式支腿装置及臂架类工程机械设备，伸缩式支腿装置包括支腿箱、一级伸缩支腿、二级伸缩支腿、双胞胎伸缩油缸和支腿油缸，还包括：设置在二级伸缩支腿内的拖链系统；双胞胎伸缩油缸中的一级伸缩油缸的缸筒端和二级伸缩油缸的缸筒端均固定在一级伸缩支腿内，且缸筒端相通；一级伸缩油缸的活塞杆端固定在支腿箱内，二级伸缩油缸的活塞杆端固定在二级伸缩支腿内；拖链系统包括拖链和放置在拖链内的联动管路，拖链的固定端固定在支腿箱内，拖链的活动端固定在二级伸缩支腿内拖链内的联动管路包括一端与二级伸缩油缸的有杆腔连接的第一液压胶管。本发明能够保证运动管路的可靠性，并方便伸缩式支腿装置的安装。

Description

伸缩式支腿装置及臂架类工程机械设备

技术领域

本发明涉及工程机械领域，尤其涉及一种伸缩式支腿装置及臂架类工程机械设备。

背景技术

目前，诸如轮式起重机、混凝土泵车等臂架类工程机械设备作业时往往需要将折叠臂架展开、伸出，并且能够转动一定角度，这种工作状态会带来两个问题：一是臂架伸出重心外移导致整车倾翻；二是整车作业时的震动、吊装的重物会导致压爆轮胎的致命事故。

为了解决这两个问题，目前这类工程机械上往往在车架的四周加装支腿装置，支腿装置通过销轴等方式连接在车架上。支腿装置中有一种伸缩式支腿装置，一般由固定支腿、伸缩支腿组成，其中固定支腿通过销轴等方式连接在车架上，伸缩支腿通过液压油缸、马达加绳索等方式驱动在固定支腿的箱体里水平伸缩，同时伸缩支腿末端安装垂直油缸。

整车工作之前，首先将伸缩支腿装置围绕销轴摆开一定角度、或者是从车架伸出，然后伸缩支腿水平伸出，最后伸缩支腿末端垂直油缸伸出将整车撑起，轮胎离地。臂架伸出后，整车重心落在四周支腿垂直油缸中心的连线之内，整车作业时不会倾翻。目前，支腿伸缩机构多采用软管卷筒与双胞胎软管配合使用来实现多级伸缩支腿的顺序伸缩以及支腿油缸的运动。具体参见图1，支腿在双胞胎伸缩油缸装置a1的作用下运动，双胞胎伸缩油缸装置a1中的缸筒随伸缩支腿一起运动，双胞胎胶管拖板a3固定在支腿上，用来支撑双胞胎胶管a4。当支腿运动时双胞胎胶管拖板a3和双胞胎胶管a4一起随支腿运动，液压油通运动中的双胞胎胶管a4和顺序阀组件a7后进入双胞胎伸缩油缸装置a1，在顺序阀组件a7的作用下实现双胞胎伸缩油缸装置a1的顺序伸出与顺序缩回。当支腿伸缩运动时，软管卷筒a5中的软管会经过导向轮组件a6随支腿一起运动，液压油经软管卷筒a5和垂直油缸管路a2到达垂直油缸，使垂直油缸实现运动。

在现有的支腿伸缩机构中，软管卷筒与双胞胎软管配合使用，双胞胎软管安装于一级伸缩支腿与二级伸缩支腿之间，空间狭窄，再加上一级伸缩支腿与二级伸缩支腿有相对运动，这样对支腿结构件加工要求高，支腿结构件属于箱体焊接件，焊后变形很难避免，而且整车在使用一段时间后支腿结构件受力变形也难以避免，这些因素都会提高双胞胎软管的故障率。

此外，软管卷筒依靠自身弹簧力实现缩回，安装时要有预紧力，而且此预紧力的大小有严格的要求，因此对软管卷筒的安装要求高，如果预紧力设置的不合适，也容易造成软管卷筒的故障率增高。而双胞胎软管和软管卷筒故障率高直接导致支腿伸缩系统的不可靠。

发明内容

本发明的目的是提出一种伸缩式支腿装置及臂架类工程机械设备，能够保证运动管路的可靠性，并方便伸缩式支腿装置的安装。

为实现上述目的，本发明提供了一种伸缩式支腿装置，包括支腿箱、一级伸缩支腿、二级伸缩支腿、双胞胎伸缩油缸和支腿油缸，所述二级伸缩支腿设置在所述一级伸缩支腿内，所述一级伸缩支腿设置在所述支腿箱内，所述支腿油缸固定在所述二级伸缩支腿的末端，其中还包括：设置在所述二级伸缩支腿内的拖链系统；

所述双胞胎伸缩油缸包括一级伸缩油缸和二级伸缩油缸，所述一级伸缩油缸的缸筒端和二级伸缩油缸的缸筒端均固定在所述一级伸缩支腿内，且所述一级伸缩油缸的缸筒端和二级伸缩油缸的缸筒端相通；

所述一级伸缩油缸的活塞杆端固定在所述支腿箱内，所述二级伸缩油缸的活塞杆端固定在所述二级伸缩支腿内；

所述拖链系统包括拖链和放置在所述拖链内的联动管路，所述拖链的固定端固定在所述支腿箱内，所述拖链的活动端固定在所述二级伸缩支腿内，随所述二级伸缩支腿同步运动，所述拖链内的联动管路包括一端与所述二级伸缩油缸的有杆腔连接的第一液压胶管。

进一步的，所述二级伸缩油缸的活塞杆端的油口与所述二级伸缩油缸的有杆腔相通，所述一级伸缩油缸的活塞杆端具有两个油口，分别与所述一级伸缩油缸的有杆腔和无杆腔相通。

进一步的，所述一级伸缩油缸的缸筒端与所述二级伸缩油缸的缸筒端之间还串联有背压阀，能够使所述一级伸缩支腿先伸出，所述二级伸缩支腿后伸出。

进一步的，还包括三通接头，所述第一液压胶管的另一端与所述三通接头连接，在所述三通接头和所述一级伸缩油缸的活塞杆端的与有杆腔相通的油口之间还串联有单向顺序阀，能够使所述二级伸缩支腿先缩回，所述一级伸缩支腿后缩回。

进一步的，所述拖链内的联动管路还包括分别控制所述支腿油缸的伸出和缩回的两根液压胶管。

进一步的，所述拖链的活动端还设有固定所述拖链内的联动管路的管卡。

进一步的，还包括支撑所述拖链的拖链运动支撑装置，所述拖链运动支撑装置包括固定在所述一级伸缩油缸的缸体上的拖板、支架和设置在所述支架内的滚轮。

进一步的，在所述支架和拖板的边缘还设有供所述拖链通过的防卡滞硬管。

进一步的，还包括手动换向阀，所述手动换向阀的两个油口分别与系统的进油油路和回油油路相通，所述手动换向阀的另两个油口分别与所述三通接头和所述一级伸缩油缸的活塞杆端的与无杆腔相通的油口相通。

基于上述技术方案，本发明伸缩式支腿装置采用了拖链系统来保护运动的液压胶管，并将拖链系统设置在二级伸缩支腿内，取消了现有的设置在一级伸缩支腿和二级伸缩支腿之间的双胞胎软管，这就避免了支腿之间狭窄空间内运动的双胞胎软管因支腿结构件焊后变形和受力变形而容易出现故障的问题，保证了运动管路的可靠性，也降低了对支腿结构件的加工要求；拖链系统相比于现有的软管卷筒，在安装时还无需施加预紧力，因此容易安装，便于维护。

在另一个实施例中，所述二级伸缩油缸的活塞杆端的油口与所述二级伸缩油缸的有杆腔相通，所述一级伸缩油缸的活塞杆端具有两个油口，分别与所述一级伸缩油缸的有杆腔和无杆腔相通。通过在伸缩油缸的活塞杆和活塞上设置油口的方式，使得现有的两套活动管路简化为一套由拖链系统保护的活动管路，因此极大提高了整个支腿伸缩结构的可靠性。

在另一个实施例中，所述一级伸缩油缸的缸筒端与所述二级伸缩油缸的缸筒端之间还串联有背压阀，能够使所述一级伸缩支腿先伸出，所述二级伸缩支腿后伸出。利用背压阀可以使较低压力的液压油先进入一级伸缩油缸的无杆腔推动一级伸缩油缸内的活塞杆伸出，带动与一级伸缩油缸的缸筒端固定的一级伸缩支腿从支腿箱中伸出，当一级伸缩油缸伸到头时，液压油的压力升高，当达到背压阀的设定压力时，可以打开背压阀，这时液压油通过背压阀到达二级伸缩油缸的无杆腔，再推动二级伸缩油缸内的活塞杆伸出，带动与二级伸缩油缸的活塞杆端固定的二级伸缩支腿从一级伸缩支腿中伸出，从而实现一级伸缩支腿和二级伸缩支腿的先后顺序伸出过程。

在另一个实施例中，还包括三通接头，所述第一液压胶管的另一端与所述三通接头连接，在所述三通接头和所述一级伸缩油缸的活塞杆端的与有杆腔相通的油口之间还串联有单向顺序阀，能够使所述二级伸缩支腿先缩回，所述一级伸缩支腿后缩回。利用三通接头和单向顺序阀可以使较低压力的液压油先通过三通接头进入二级伸缩油缸的有杆腔，推动二级伸缩油缸内的活塞杆缩回，带动与二级伸缩油缸的的活塞杆端固定的二级伸缩支腿向一级伸缩支腿内缩回，当二级伸缩油缸缩到头时，液压油的压力升高，当达到单向顺序阀的设定压力时，可以打开单向顺序阀，这时液压油从三通接头通过单向顺序阀到达一级伸缩油缸的有杆腔，再推动一级伸缩油缸内的活塞杆缩回，带动与一级伸缩油缸的缸筒端固定的一级伸缩支腿向支腿箱内缩回，从而实现二级伸缩支腿和一级伸缩支腿的先后顺序缩回过程。

在另一个实施例中，所述拖链内的联动管路还包括分别控制所述支腿油缸的伸出和缩回的两根液压胶管。利用拖链还可以承载固定在二级伸缩支腿的末端的支腿油缸的控制油路，相比于现有的软管卷筒结构，拖链结构的安装和维护更为简便，也可以提高支腿油缸控制的可靠性。

在另一个实施例中，所述拖链的活动端还设有固定所述拖链内的联动管路的管卡。管卡可以用来固定拖链内的多条联动管路，避免这些联动管路在拖链内部扭曲在一起，影响拖链系统的运动。

在另一个实施例中，还包括支撑所述拖链的拖链运动支撑装置，所述拖链运动支撑装置包括固定在所述一级伸缩油缸的缸体上的拖板、支架和设置在所述支架内的滚轮。考虑到拖链系统自身存在塌落度的问题，利用拖链运动支撑装置可以支撑拖链在其上的运动，避免拖链系统在运动过程中受到自身塌落度的影响。

在另一个实施例中，在所述支架和拖板的边缘还设有供所述拖链通过的防卡滞硬管。防卡滞硬管可以用来防止拖链系统在运动过程中被支架和拖板的尖角棱边刮伤而损坏。

在另一个实施例中，还包括手动换向阀，所述手动换向阀的两个油口分别与系统的进油油路和回油油路相通，所述手动换向阀的另两个油口分别与所述三通接头和所述一级伸缩油缸的活塞杆端的与无杆腔相通的油口相通。利用手动换向阀可以对伸缩式支腿装置的伸缩动作进行手动控制，操作简单且安全。

为实现上述目的，本发明提供了一种臂架类工程机械设备，具有前述的伸缩式支腿装置。

前面已经描述了伸缩式支腿装置的优点，因此具有前述伸缩式支腿装置的臂架类工程机械设备也相应的具备了运动管路可靠性高，便于安装等优点。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为现有的伸缩支腿装置的结构示意图。

图2为本发明伸缩式支腿装置的一实施例的展开状态示意图。

图3为图2实施例的收缩状态示意图。

图4为本发明伸缩式支腿装置实施例的液压系统的原理示意图。

附图标记：a1—双胞胎伸缩油缸装置、a2—垂直油缸管路、a3—双胞胎胶管拖板、a4—双胞胎胶管、a5—软管卷筒、a6—导向轮组件、a7—顺序阀组件、A—二级伸缩支腿、B—一级伸缩支腿、C—支腿箱、D—支腿油缸、1—双胞胎伸缩油缸、a—二级伸缩油缸、b—一级伸缩油缸、2—拖链系统、3—背压阀、4—拖链的固定端、5—单向顺序阀、6—销轴、7—第一顺序伸缩管路、8—管卡、9—拖链内的联动管路、10—第二顺序伸缩管路、11—拖板、12—滚轮、13—支架、14—拖链的活动端、15—防卡滞硬管、16—三通接头、17液压管路。

具体实施方式

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

如图2和图3所示，分别为本发明伸缩式支腿装置的一实施例的展开状态和收缩状态示意图。在本实施例中，伸缩式支腿装置包括支腿箱C、一级伸缩支腿B、二级伸缩支腿A、双胞胎伸缩油缸1和支腿油缸D。二级伸缩支腿A设置在一级伸缩支腿B内，一级伸缩支腿B设置在支腿箱C内，支腿油缸D固定在二级伸缩支腿A的末端。在二级伸缩支腿A内还设有拖链系统2。

双胞胎伸缩油缸1包括一级伸缩油缸b和二级伸缩油缸a，一级伸缩油缸b的缸筒端和二级伸缩油缸a的缸筒端均通过销轴6固定在一级伸缩支腿B内。一级伸缩油缸b的缸筒端和二级伸缩油缸a的缸筒端可通过缸筒外壁焊接的无缝管来实现连通。一级伸缩油缸b的活塞杆端通过销轴6固定在支腿箱C内，二级伸缩油缸a的活塞杆端通过销轴6固定在二级伸缩支腿A内。一级伸缩油缸b负责推动一级伸缩支腿B、二级伸缩支腿A和支腿油缸D的运动，运动距离为一级伸缩油缸的行程，二级伸缩油缸a负责推动二级伸缩支腿A和支腿油缸D的运动，运动距离为二级伸缩油缸的行程。

拖链系统2包括拖链和放置在拖链内的联动管路9，拖链的固定端4固定在支腿箱C内，拖链的活动端14固定在二级伸缩支腿A内，可以随着二级伸缩支腿A同步运动，拖链内的联动管路9至少包括一端与二级伸缩油缸A的有杆腔连接的第一液压胶管。

与现有的支腿伸缩机构相比，本实施例未采用双胞胎软管的结构，而且承载液压胶管的拖链系统被设置在二级伸缩支腿内，这就避免了液压胶管设置在一二级伸缩支腿间因焊后变形或受力变形而容易被挤压或拉扯损坏的问题，也降低了对支腿结构件的加工要求。拖链系统作为运动管路在安装时无需有预紧力，因此相比于现有采用的软管卷筒，拖链系统安装要求较低，也避免了采用软管卷筒因预紧力设置不合适时造成的较高故障率，进而使本实施例的伸缩式支腿装置具有较高的可靠性。

结合图4所示的液压原理图，可以看到，二级伸缩油缸a的活塞杆端的油口与二级伸缩油缸a的有杆腔相通，一级伸缩油缸b的活塞杆端具有两个油口，分别与一级伸缩油缸b的有杆腔和无杆腔相通。液压油可以通过固定在支腿箱的一级伸缩油缸的活塞杆端进入到一级伸缩油缸的有杆腔和无杆腔，而两个伸缩油缸相互之间固定，且两者的缸筒端之间设有连通的外接管路，从而使液压油可以通过该外界管路进入到二级伸缩油缸的无杆腔，在实际工作过程中，由于两个伸缩油缸的伸出和缩回动作只会影响到二级伸缩油缸的活塞杆端所连接的液压胶管的运动，因此相比于现有的支腿伸缩机构所采用的两套运动管路，本实施例已经简化成了由拖链系统保护的一套运动管路，这必然使得整个支腿伸缩结构的可靠性大大提高。

在图2中，可以在一级伸缩油缸b的缸筒端与二级伸缩油缸a的缸筒端之间串联背压阀3，即将背压阀3固定在二级伸缩油缸a的缸筒端油口，将第二顺序伸缩管路10固定在与一级伸缩油缸b的缸筒端油口连通的缸筒外部焊接的无缝管上，而第二顺序伸缩管路10与背压阀3连接，两者之间无相对运动。

结合图4的液压原理图可以看出，利用背压阀可以使较低压力的液压油先进入一级伸缩油缸的无杆腔推动一级伸缩油缸内的活塞杆伸出，带动与一级伸缩油缸的缸筒端固定的一级伸缩支腿从支腿箱中伸出，当一级伸缩油缸伸到头时，液压油的压力升高，当达到背压阀的设定压力时，可以打开背压阀，这时液压油通过背压阀到达二级伸缩油缸的无杆腔，再推动二级伸缩油缸内的活塞杆伸出，带动与二级伸缩油缸的活塞杆端固定的二级伸缩支腿从一级伸缩支腿中伸出，从而实现一级伸缩支腿和二级伸缩支腿的先后顺序伸出过程。

在图2中，还可以包括三通接头16，将第一液压胶管的另一端与三通接头16连接，在三通接头16和一级伸缩油缸b的活塞杆端的与有杆腔相通的油口之间还可以串联单向顺序阀5。单向顺序阀5可以固定在支腿箱C上，三通接头16的第三个接头连接液压油路。

结合图4的液压原理图可以看出，利用三通接头和单向顺序阀可以使较低压力的液压油先通过三通接头进入二级伸缩油缸的有杆腔，推动二级伸缩油缸内的活塞杆缩回，带动与二级伸缩油缸的的活塞杆端固定的二级伸缩支腿向一级伸缩支腿内缩回，当二级伸缩油缸缩到头时，液压油的压力升高，当达到单向顺序阀的设定压力时，可以打开单向顺序阀，这时液压油从三通接头通过单向顺序阀到达一级伸缩油缸的有杆腔，再推动一级伸缩油缸内的活塞杆缩回，带动与一级伸缩油缸的缸筒端固定的一级伸缩支腿向支腿箱内缩回，从而实现二级伸缩支腿和一级伸缩支腿的先后顺序缩回过程。

拖链内的联动管路9除了保护第一液压胶管之外，还可以包括分别控制支腿油缸D的伸出和缩回的两根液压胶管。这两根液压胶管通过拖链连接到支腿油缸D上的有杆腔和无杆腔，这个控制油路独立于支腿伸缩油路，用来控制支腿油缸D的伸出和缩回。相比于现有技术中采用软管卷筒的结构，本实施例所采用的拖链结构无论是安装还是维护都更为简便，也可以提高支腿油缸控制的可靠性。

由于本发明主要描述的是支腿伸缩结构，因此支腿油缸的伸缩控制过程可参考图4所示，这里就不再赘述了。

考虑到拖链系统自身的特点，需要在伸缩式支腿装置中增加一些确保拖链系统正常运行的结构，例如在拖链的活动端14设置的固定拖链内的联动管路9的管卡8。管卡8可以用来固定拖链内的多条联动管路，避免这些联动管路在拖链内部扭曲在一起，影响拖链系统的运动。

考虑到拖链系统自身存在塌落度的问题，可以在增加支撑拖链的拖链运动支撑装置，拖链运动支撑装置可以包括固定在一级伸缩油缸b的缸体上的拖板11、支架13和设置在支架内的滚轮12。拖链可以再拖板11、支架13和一级伸缩油缸b的缸体所围成的空间中滑动，避免拖链因自身塌落度的原因而与二级伸缩支腿的内壁摩擦或者自身交叠发生干涉等问题，而设置在支架13内的滚轮12可以帮助拖链更顺畅的运行，减少摩擦。

对于拖板11和支架13来说，拖链在经过拖链运动支撑装置时可能会被支架13和拖板11的尖角棱边刮伤，因此还可以进一步的在支架13和拖板11的边缘设置供拖链通过的防卡滞硬管15。

为了实现本发明伸缩式支腿装置的伸缩切换，可以采用手动换向阀实现，例如图4中的手动换向阀E，而图4中的手动换向阀F用来切换支腿油缸的伸出和缩回动作。

结合图2-图4所示实施例来说明一下本发明伸缩式支腿装置的工作原理，如下：

当需要伸出伸缩式支腿装置时，向下操作手动换向阀E，手动换向阀E切换到右位，液压油通过手动换向阀E经一级伸缩油缸活塞杆处与无杆腔连通的油口到达一级伸缩油缸的无杆腔，这时液压油会经一级伸缩油缸缸筒位置的油口作用在连接的背压阀上，因为背压阀有设定压力，所以在液压油压力较低时不会通过背压阀，而只会推动一级伸缩油缸将活塞杆伸出，由于活塞杆端被固定在支腿箱，因此一级伸缩油缸会带动与其固定的一级伸缩支腿、一级伸缩支腿内的二级伸缩支腿以及二级伸缩支腿末端的支腿油缸向外伸出。

当一级伸缩油缸完全伸到头后，液压油压力升高，当达到背压阀的设定压力时会打开背压阀，此时，液压油通过背压阀到达二级伸缩油缸的无杆腔，推动二级伸缩油缸内的活塞杆伸出，并带动与其活塞杆端固定的二级伸缩支腿及末端的支腿油缸向外伸出。另外，结合图4的液压原理，可通过操作手动换向阀F可以实现支腿油缸的伸出与缩回，这里就不再详述其过程了。

当需要缩回伸缩式支腿装置时，向上操作手动换向阀E，手动换向阀E切换到左位，液压油通过手动换向阀E和三通接头作用在单向顺序阀和二级伸缩油缸的有杆腔，因为单向顺序阀有设定压力，所以液压油先到达二级伸缩油缸的有杆腔，推动二级伸缩油缸的活塞杆缩回，并带动与其活塞杆端固定的二级伸缩支腿及末端的支腿油缸向内缩回。

当二级伸缩油缸全部缩回后，液压油压力升高，当达到单向顺序阀的设定压力时会打开单向顺序阀，此时，液压油通过单向顺序阀到达一级伸缩油缸的有杆腔，推动一级伸缩油缸的活塞杆缩回，带动与其固定的一级伸缩支腿、一级伸缩支腿内的二级伸缩支腿以及二级伸缩支腿末端的支腿油缸向内缩回。

在上述伸缩式支腿装置的伸出和缩回的过程中，结合图2、图3，拖链系统的运行过程如下：拖链的固定端为静止端R（简称R端），拖链的活动端为运动端M（简称M端）。R端固定在支腿箱C上，对于整车来讲处于静止状态，M端固定在二级伸缩支腿A上，对于整车来讲处于运动状态。

伸缩式支腿装置做伸出动作时，一级伸缩支腿B、二级伸缩支腿A、拖链系统2的M端与一级伸缩油缸b的缸筒一起先运动，固定在一级伸缩油缸b的缸筒上的拖板11、支架13和滚轮12也一起跟随一级伸缩油缸b缸筒运动，运动距离为一级伸缩油缸b行程L1，当一级伸缩油缸b完全伸出后，一级伸缩支腿B、一级伸缩油缸b的缸筒、拖板11、支架13和滚轮装置12停止运动，然后二级伸缩油缸a开始伸出，带动二级伸缩支腿A与拖链系统2的M端继续运动，运动距离为二级伸缩油缸a行程L2，因此拖链系统的总运动距离L=L1+L2；当伸缩式支腿装置做缩回动作时，整个运动过程与支腿做伸出动作时相反，不重复叙述。

通过上面对本发明伸缩式支腿装置实施例的结构、工作原理、拖链系统的运行过程的说明，可以看到本发明伸缩式支腿具有以下优点：

1、整个支腿伸缩装置安装在二级伸缩支腿箱内部，取消了一级伸缩支腿与二级伸缩支腿之间的双胞胎软管，因此降低了对一级伸缩支腿与二级伸缩支腿的加工要求；

2、采用拖链系统代替软管卷筒，安装时不需要施加预紧力，因此方便安装，易于维护；

3、采用的双胞胎伸缩油缸的油口布置方式与支腿无相对运动，简化了管路，用一套运动管路代替现有软管卷筒伸缩装置中的两套运动管路，并且通过拖链系统进行运动管路的保护，因此可靠性高。

本发明的伸缩式支腿装置可以适用于各类臂架类工程机械设备，同样具备运动管路可靠性高，便于安装维护等优点。

最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。

Claims (10)

1.一种伸缩式支腿装置，包括支腿箱、一级伸缩支腿、二级伸缩支腿、双胞胎伸缩油缸和支腿油缸，所述二级伸缩支腿设置在所述一级伸缩支腿内，所述一级伸缩支腿设置在所述支腿箱内，所述支腿油缸固定在所述二级伸缩支腿的末端，其特征在于，还包括：设置在所述二级伸缩支腿内的拖链系统；

所述双胞胎伸缩油缸包括一级伸缩油缸和二级伸缩油缸，所述一级伸缩油缸的缸筒端和二级伸缩油缸的缸筒端均固定在所述一级伸缩支腿内，且所述一级伸缩油缸的缸筒端和二级伸缩油缸的缸筒端相通；

所述一级伸缩油缸的活塞杆端固定在所述支腿箱内，所述二级伸缩油缸的活塞杆端固定在所述二级伸缩支腿内；

所述拖链系统包括拖链和放置在所述拖链内的联动管路，所述拖链的固定端固定在所述支腿箱内，所述拖链的活动端固定在所述二级伸缩支腿内，随所述二级伸缩支腿同步运动，所述拖链内的联动管路包括一端与所述二级伸缩油缸的有杆腔连接的第一液压胶管。

2.根据权利要求1所述的伸缩式支腿装置，其特征在于，所述二级伸缩油缸的活塞杆端的油口与所述二级伸缩油缸的有杆腔相通，所述一级伸缩油缸的活塞杆端具有两个油口，分别与所述一级伸缩油缸的有杆腔和无杆腔相通。

3.根据权利要求2所述的伸缩式支腿装置，其特征在于，所述一级伸缩油缸的缸筒端与所述二级伸缩油缸的缸筒端之间还串联有背压阀，能够使所述一级伸缩支腿先伸出，所述二级伸缩支腿后伸出。

4.根据权利要求3所述的伸缩式支腿装置，其特征在于，还包括三通接头，所述第一液压胶管的另一端与所述三通接头连接，在所述三通接头和所述一级伸缩油缸的活塞杆端的与有杆腔相通的油口之间还串联有单向顺序阀，能够使所述二级伸缩支腿先缩回，所述一级伸缩支腿后缩回。

5.根据权利要求1所述的伸缩式支腿装置，其特征在于，所述拖链内的联动管路还包括分别控制所述支腿油缸的伸出和缩回的两根液压胶管。

6.根据权利要求5所述的伸缩式支腿装置，其特征在于，所述拖链的活动端还设有固定所述拖链内的联动管路的管卡。

7.根据权利要求4-6任一所述的伸缩式支腿装置，其特征在于，还包括支撑所述拖链的拖链运动支撑装置，所述拖链运动支撑装置包括固定在所述一级伸缩油缸的缸体上的拖板、支架和设置在所述支架内的滚轮。

8.根据权利要求7所述的伸缩式支腿装置，其特征在于，在所述支架和拖板的边缘还设有供所述拖链通过的防卡滞硬管。

9.根据权利要求4所述的伸缩式支腿装置，其特征在于，还包括手动换向阀，所述手动换向阀的两个油口分别与系统的进油油路和回油油路相通，所述手动换向阀的另两个油口分别与所述三通接头和所述一级伸缩油缸的活塞杆端的与无杆腔相通的油口相通。

10.一种臂架类工程机械设备，其特征在于，具有权利要求1~9任一所述的伸缩式支腿装置。

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