CN102094870A - 多级伸缩机构以及工程设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程设备的多级伸缩机构以及包括该多级伸缩机构的工程设备。本发明提供了一种多级伸缩机构及工程设备，多级伸缩机构包括安装构件和依次套接的多个伸缩构件，多个伸缩构件包括套接于安装构件的第一级伸缩构件、套接于第一级伸缩构件的第二级伸缩构件和套接于第二级伸缩构件的第三级伸缩构件，其中，多级伸缩机构包括三个驱动装置，三个驱动装置包括液压缸和至少一个链条传动装置，三个驱动装置分别连接在第一级伸缩构件与安装构件之间、第二级伸缩构件与第一级伸缩构件之间以及第三级伸缩构件与第二级伸缩构件之间。本发明的多级伸缩机构采用链条传动装置以及液压缸组方便高效地驱动多级伸缩机构，其结构简单，操作安全性高。

Description

多级伸缩机构以及工程设备

技术领域

本发明涉及工程设备领域，具体涉及工程设备的多级伸缩机构以及包括该多级伸缩机构的工程设备。

背景技术

目前，在很多作业运输设备中，为了满足工程作业的需要，需要为这些工程设备配备伸缩支撑机构，以便在工程作业过程中稳定地支撑设备。以混凝土泵车为例，混凝土泵车经过多年发展，泵车的臂架长度已经呈越来越长的发展趋势，由于泵车臂架长度的增加，为保证泵车整车的稳定性，需要扩大整车的稳定支撑区域面积，所以也就要相应地增加支腿的长度，但由于泵车在整车车宽方面的限制，使得以往经常采用的二级伸缩支腿已经不能满足支腿长度的要求了，需要采用三级(甚至更多级)伸缩支腿来在现有车宽的基础上达到更宽广的支撑范围。三级伸缩支腿即在原有二级伸缩支腿的基础上，再增加一级伸缩腿使其满足支腿长度的要求。目前常用的多级伸缩支腿的驱动方式主要有如下两种：

方案一：采用两个(或多个)单独的液压缸，将液压缸反向布置，一般是使液压缸的两个活塞杆指向相反的方向，两个液压缸的缸筒可拆卸式地固定连接，两个液压缸的活塞杆分别与泵车底架和最小一级支腿相连，通过行程的匹配，在两个活塞都运动到行程的尽头时，达到两级伸缩腿期望的伸出长度，伸缩腿的级数越多，液压缸的个数也越多；

方案二：采用一个多级液压缸驱动，三级伸缩腿采用三级套筒液压缸，三级套筒液压缸的无杆腔缸筒固定于泵车底架，活塞杆与最小一级支腿相连，并对活塞杆内部进行多层掏空处理，使活塞杆既是上一级液压缸活塞杆，又能够成为下一级液压缸的缸筒。由于结构的特殊性，必须采用外加卷管器的方式进行液压缸外油管布置。

上述两种方案都存在有一定的缺陷。

方案一主要存在如下两个缺陷：一是要用两个液压缸的行程长度满足支腿运动时伸出的距离长度，在泵车宽度一定的条件下，液压缸行程的总长会有一定的长度限制，进而限制伸缩腿的伸出长度，不能满足整车的稳定性设计要求；二是两个单独液压缸都单独需要连接油管，而且液压缸的油管需要随支腿一起做伸出缩回的往复运动，油管在运动中易磨损，液压管路布置困难；方案二主要存在如下三个缺陷：一是多级液压缸的外径规格较大，而且每一级液压缸的行程不一致，由于多级支腿截面空间大小的限制，使得多级液压缸的布置非常困难；二是需要采用卷管器实现油管的布置，但是卷管器的板簧弹片的寿命较短，经常需要更换；三是多级液压缸的驱动力较小，特别是推动支腿的驱动力是由多级液压缸中最小的一级液压缸所提供的，当支腿出现异常卡阻时，将无法提供足够的驱动力推出支腿。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新的多级伸缩机构以及包括该多级伸缩机构的工程设备，该多级伸缩机构采用改进的驱动方式，克服了现有技术的控制装置中存在的缺点。

针对上述目的，根据本发明的第一方面提供了一种多级伸缩机构，该多级伸缩机构包括安装构件和依次套接的多个伸缩构件，多个伸缩构件包括套接于安装构件的第一级伸缩构件、套接于第一级伸缩构件的第二级伸缩构件和套接于第二级伸缩构件的第三级伸缩构件，其中，多级伸缩机构包括三个驱动装置，三个驱动装置包括液压缸和至少一个链条传动装置，三个驱动装置分别连接在第一级伸缩构件与安装构件之间、第二级伸缩构件与第一级伸缩构件之间以及第三级伸缩构件与第二级伸缩构件之间。

进一步地，根据本发明的第一方面的多级伸缩机构，其中，三个驱动装置包括两个链条传动装置和一个液压缸。

进一步地，根据本发明的第一方面的多级伸缩机构，其中，第一级伸缩构件与安装构件之间通过两个链条传动装置中的一个相连；第二级伸缩构件与第一级伸缩构件之间通过两个链条传动装置中的另一个相连；第三级伸缩构件与第二级伸缩构件之间通过液压缸相连。

进一步地，根据本发明的第一方面的多级伸缩机构，其中，三个驱动装置包括一个链条传动装置和两个液压缸。

进一步地，根据本发明的第一方面的多级伸缩机构，其中，两个液压缸包括第一液压缸和第二液压缸，第一液压缸和第二液压缸分别驱动多级伸缩机构中相邻的两个伸缩构件，其中，第一液压缸与第二液压缸彼此反向安装。

进一步地，根据本发明的第一方面的多级伸缩机构，其中，第一级伸缩构件与安装构件之间通过链条传动装置相连；第二级伸缩构件与第一级伸缩构件之间通过第一液压缸相连；第三级伸缩构件与第二级伸缩构件之间通过第二液压缸相连；并且其中，第一液压缸与第二液压缸彼此反向安装。

进一步地，根据本发明的第一方面的多级伸缩机构，其中，第一液压缸的无杆腔与第二液压缸的无杆腔并联，第一液压缸的无杆腔与液压流体源直接连通，第二液压缸的无杆腔与液压流体源之间的连接管路上设置有第一顺序阀；或者，第一液压缸的无杆腔与第二液压缸的无杆腔串联，第一液压缸的无杆腔与液压流体源直接连通，第一液压缸的无杆腔与第二液压缸的无杆腔之间的连接管路上设置有第一顺序阀。

进一步地，根据本发明的第一方面的多级伸缩机构，其中，第一液压缸的有杆腔与第二液压缸的有杆腔并联，第二液压缸的有杆腔与液压流体源直接连通，第一液压缸的有杆腔与液压流体源之间的连接管路上设置有第二顺序阀；或者，第一液压缸的有杆腔与第二液压缸的有杆腔串联，第二液压缸的有杆腔与液压流体源直接连通，第一液压缸的有杆腔与第二液压缸的有杆腔之间的连接管路上设置有第二顺序阀。

进一步地，根据本发明的第一方面的多级伸缩机构，其中，第二级伸缩构件通过销轴连接装置与第一液压缸相连，其中销轴连接装置包括：一对伸缩构件连接部，形成在第二级伸缩构件内侧，并位于经过第一液压缸的纵向轴线的竖直轴平面的两侧；一对液压缸连接部，形成在第一液压缸的缸筒上，并位于竖直轴平面的两侧；其中，一对伸缩构件连接部通过连接销轴与一对液压缸连接部相连；并且，一对液压缸连接部之间形成有用于拆装连接销轴的拆装空间，拆装空间的宽度大于等于连接销轴的长度。

进一步地，根据本发明的第一方面的多级伸缩机构，其中，拆装空间处设置有用于固定连接销轴位置的定位装置，定位装置置于竖直轴平面两侧的连接销轴之间，并抵靠连接销轴的端部。

进一步地，根据本发明的第一方面的多级伸缩机构，其中，定位装置包括放置在拆装空间内并抵靠连接销轴的端部的压板以及将压板固定至第一液压缸的紧固螺钉。

进一步地，根据本发明的第一方面的多级伸缩机构，其中，链条传动装置包括：安装在安装构件外侧的马达；安装在安装构件内侧的主动链轮和从动链轮，主动链轮与马达的转轴相连；以及缠绕在主动链轮和从动链轮上的链条，链条的一段与第一级伸缩构件固定连接在一起。

进一步地，根据本发明的第一方面的多级伸缩机构，其中，第一液压缸与第二液压缸各自的缸筒彼此固定连接在一起，并且缸筒安装在第二级伸缩构件的内侧，第一液压缸的活塞杆连接于第一级伸缩构件，第二液压缸的活塞杆连接于第三级伸缩构件。

进一步地，根据本发明的第一方面的多级伸缩机构，其中，第一液压缸的缸筒与第二液压缸的缸筒并排设置。

根据本发明的第二方面提供了一种工程设备，其包括多级伸缩机构以及根据本发明第一方面的多级伸缩机构，上述多级伸缩机构通过安装构件安装至工程设备。

本发明具有以下技术效果：

本发明的多级伸缩机构采用链条传动装置和液压缸组合来控制各级伸缩支腿的操作，其结构布置合理，无需复杂的管路结构，可以在有限的结构空间内有效地驱动伸缩支腿。

应该理解，以上的一般性描述和以下的详细描述都是列举和说明性质的，目的是为了对要求保护的本发明提供进一步的说明。

附图说明

附图构成本说明书的一部分，用于帮助进一步理解本发明。这些附图图解了本发明的一些实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。在附图中相同的部件用相同的标号表示。附图中：

图1示出了根据本发明一个实施例的多级伸缩机构的总体结构俯视示意图；

图2示出了根据本发明一个实施例的多级伸缩机构的侧视剖视图，其中示出了多级伸缩机构的各级伸缩构件均处于收回状态；

图3示出了根据本发明一个实施例的多级伸缩机构的又一侧视剖视图，其中示出了多级伸缩机构的第一级伸缩构件伸出的状态；

图4示出了根据本发明一个实施例的多级伸缩机构的又一侧视剖视图，其中示出了多级伸缩机构的第一级、第二级伸缩构件伸出的状态；

图5示出了沿图1中K-K线剖切的根据本发明一个实施例的多级伸缩机构的又一侧视剖视图，其中示出了多级伸缩机构的第一级、第二级、第三级伸缩构件伸出的状态；

图6示出了图2中沿线M-M的剖视图；

图7示出了沿图6中线P-P的剖视图；

图8示出了根据本发明一个实施例的多级伸缩机构的液压缸连接线路的原理图；

图9示出了根据本发明另一个实施例的多级伸缩机构的液压缸连接线路的原理图。

具体实施方式

下面将参照附图并结合具体实施例来说明本发明的实施方式。

首先，参照图1中所示的实施例对本发明的多级伸缩机构的基本构造原理进行说明。根据本发明的多级伸缩机构主要用于支撑工程设备(例如混凝土泵车)，本发明的多级伸缩机构主要包括安装构件1和依次套接的多个伸缩构件2、3、4，安装构件1连接至工程设备的底架(未示出)，多个伸缩构件2、3、4包括套接于安装构件1的第一级伸缩构件2、套接于第一级伸缩构件2的第二级伸缩构件3、套接于第二级伸缩构件3的第三级伸缩构件4。第一级伸缩构件2、第二级伸缩构件3和第三级伸缩构件4分别通过三个驱动装置驱动，三个驱动装置可以包括至少一个链条传动装置以及液压缸。在图1的实施例中，第一级伸缩构件2与安装构件1之间通过链条传动装置相连，第一伸缩构件2将在链条传动装置的带动下相对于安装构件1进行伸出和收回运动；第二级伸缩构件3与第一级伸缩构件2之间通过第一液压缸9相连，第二级伸缩构件3将随着第一液压缸9的操作而相对于第一伸缩构件2进行伸出和收回运动；第三级伸缩构件4与第二级伸缩构件3之间通过第二液压缸10相连，第三级伸缩构件4将随着第二液压缸10的操作而相对于第二级伸缩构件3进行伸出和收回运动。

对于多级(尤其是三级或更多级)伸缩机构的控制，现有技术中主要是采用多级套筒液压缸或者是与伸缩构件数目相当的多个单级液压缸来驱动每一级伸缩构件，但是，多级套筒液压缸价格昂贵、精密度要求高、需要辅以额外的卷管器、且操作稳定性和安全性较低；而对于采用多个单级液压缸进行控制的情况下，现有技术的布置方式中液压系统的连接管路相当复杂，过多的连接管路不仅会影响伸缩构件的运动，而且会在伸缩构件运动的过程受到磨损甚至损坏。为了解决这些问题，本发明提供了上述的多级伸缩机构，其采用了新的伸缩构件控制方式，能够有效地控制多级(尤其是三级或更多级)伸缩构件的运动。具体地，本发明的多级伸缩机构采用链条传动装置和相应数目的液压缸来控制三级伸缩构件的运动，与现有技术中采用三级伸缩液压缸加卷管器的控制方案相比，避免了对精密复杂部件(多级套筒液压缸)的依赖性，并且不需要采用卷管器，可有效延长液压连接管的使用寿命，降低维护保养成本。而且，本发明的多级伸缩机构的每一级伸缩构件的伸出和缩回都采用单独的传动机构或是液压缸来进行独立控制，与多级套筒液压缸相比，每一级伸缩构件的驱动可以不依赖于其他级伸缩构件，独立性更强。

上述本发明的多级伸缩机构可以包括三级甚至更多级的伸缩构件，下面将以三级伸缩机构为例来对本发明的具体实施方式进行说明。在图示的三级伸缩机构实施例中，采用链条传动机构来驱动第一级伸缩构件2，使用第一液压缸9和第二液压缸10来分别驱动第二级伸缩构件3和第三级伸缩构件4。当然，需要说明的是，上述布置方式并非限制性的，根据本发明的原理，链条传动机构和液压缸组可以与各级伸缩构件进行任意的匹配。例如，可以用链条传动机构驱动第二级伸缩构件3，用第一液压缸9和第二液压缸10驱动第一级伸缩构件2和第三级伸缩构件4；或者，可以用链条传动机构驱动第三级伸缩构件4，用第一液压缸9和第二液压缸10驱动第一级伸缩构件2和第二级伸缩构件3。这些等同的替换实施方式都包含在本发明的范围之内。同样地，上述图1的实施方式中，采用了一个链条传动装置和两个液压缸来驱动三级伸缩机构，但是应理解，根据本发明的原理，在其他实施方式中，也可以采用两个链条传动装置和一个液压缸。例如，可以用两个链条传动装置和一个液压缸来实现第一级、第二级、第三级伸缩构件2、3、4的伸缩，在这种情况下，液压缸连接在第二级伸缩构件3和第三级伸缩构件4之间为优选方案。此外，对于更多级的伸缩结构，可以根据实际结构设计采用合理数目的链条传动装置和液压缸组合。尤其可以采用上述三级伸缩机构的结构，并结合其他的链条传动装置和/或液压缸组合，例如，对于四级伸缩机构，可以采用上述三级伸缩机构实现前三级伸缩构件的伸缩，并通过另外的驱动装置(例如链条传动装置或液压缸)驱动第四级伸缩构件来驱动其伸缩。

进一步地，在图中所示的实施方式中，第一液压缸9与第二液压缸10分别用于驱动相邻的两个伸缩构件，即第二级伸缩构件3和第三级伸缩构件4。并且，第一液压缸9与第二液压缸10彼此反向安装，这种安装方式有助于简化连接管路，使伸缩机构的总体结构简洁可靠。除了图示的实施方式以外，第一液压缸9与第二液压缸10也可以用于驱动其他相邻的伸缩构件，例如分别用于驱动第一级伸缩构件2和第二级伸缩构件3。

此外，如图2中所示的，本发明的多级伸缩机构还包括垂直支承液压缸15，其布置在第三级伸缩构件4下方，以用于在伸缩机构展开作业的状态下支撑伸缩机构，同时可以根据操作现场的地面状况对伸缩机构的高度进行适应性调整。

下面就参照附图来描述根据本发明的原理构造的三级伸缩机构的构造和操作方式。

依然先参照图1，其中示出了根据本发明的多级伸缩机构中应用的链条传动装置的布置方式。该链条传动装置包括：安装在安装构件1外侧的马达5，马达5用于驱动整个链条传动装置；安装在安装构件1内侧的主动链轮7和从动链轮6，主动链轮7与马达5的转轴相连，从而随着马达5的转轴的旋转而同步作旋转运动；以及缠绕在主动链轮7和从动链轮6上的链条8，链条8随着主动链轮7的旋转而运动，并且链条8的一段8a与第一级伸缩构件2固定连接在一起。具体地，在图1所示的实施例中，链条8的一段8a可以通过连接销轴、连接板与第一级伸缩构件2的外壁固定连接。主动链轮7安装在安装构件1上靠近第一伸缩构件2的位置，从动链轮6安装在远离第一伸缩构件2的位置；主动链轮7和从动链轮6安装在安装构件1的侧壁上。

当马达5的旋转轴旋转时，驱动主动链轮7同步旋转，从而就会带动链条8向前直线运动，由于链条8的一段8a与第一级伸缩构件2固定连接，因此第一级伸缩构件2就在链条8的牵引下，也向前进行直线运动，即第一级伸缩构件2从安装构件1中伸出。当马达5反向旋转时，链条8的运动方向也相反，即向后直线运动，此时，第一级伸缩构件2在链条8的牵引下，也作向后的直线运动，即第一级伸缩构件2收回到安装构件1中。由此，本发明的链条传动装置实现了对第一级伸缩构件2的伸缩控制。需要说明的是，在另外的实施方式中，上述主动链轮7和从动链轮6也可以安装在第一级伸缩构件2的外壁上，而链条8的一段8a可以与安装构件1内壁固定连接，这种布置方式同样能够实现上述传动操作。

下面，参照图2至图5来说明本发明的多级伸缩机构中液压缸组的布置方式。如图5中最佳地示出，第一液压缸9的缸筒9b与第二液压缸10的缸筒10b刚性固定地连接在一起，并且缸筒9b、10b都安装在第二级伸缩构件3的内侧。第一液压缸9与第二液压缸10各自的缸筒9b、10b基本并排设置，以保证液压缸的行程。同时，第一液压缸9的活塞杆9a连接于第一级伸缩构件2，第二液压缸10的活塞杆10a连接于第三级伸缩构件4。具体地，第二液压缸10的活塞杆10a通过销轴13与第三级伸缩构件4固定在一起，第一液压缸9的缸筒9b通过销轴11与第一级伸缩构件2固定在一起。

通过上述安装，在第一液压缸9进行伸展动作时，第一液压缸9的活塞杆9a从缸筒9b中伸出，从而推动缸筒9b向前伸出，由此带动第二级伸缩构件3从第一级伸缩构件2中伸出；在第二液压缸10进行伸展动作时，第二液压缸10的活塞杆10a从缸筒10b中伸出，从而带动第三级伸缩构件4从第二级伸缩构件3中伸出。类似地，在两个液压缸9、10进行收回动作时，将分别带动第二级伸缩构件3和第三级伸缩构件4收回。由此即可通过第一液压缸9和第二液压缸10分别驱动第二级伸缩构件3和第三级伸缩构件4运动。

图2至图5依次示出了整个三级伸缩机构中各个伸缩构件依次伸出的状态图，其中通过链条传动装置的运转，第一液压缸9和第二液压缸10的伸缩，使各级伸缩构件从上一级伸缩构件内伸出或收回，从而实现对工程设备的支撑，并符合设备行驶中对空间的限制。具体的控制动作步骤如下：

动作一：如图3所示，通过马达5、链轮6和7、链条8来驱动第一级伸缩构件2，马达5的正反转驱动第一级伸构件2在安装构件1中来回伸缩。

动作二：如图4所示，通过第一液压缸9驱动第二级伸缩构件3。第一液压缸9的活塞杆9a上有液压流体口(未示出)，当液压流体通过液压流体口注入第一液压缸9的无杆腔中时，第一液压缸9的缸筒在液压流体的作用下往前伸，就会推动第二级伸缩构件3伸出第一级伸缩构件2；当液压流体通过液压流体口注入第一液压缸9的有杆腔中时，第一液压缸9的缸筒在液压流体的作用下往后收，就会推动第二级伸缩构件3收回到第一级伸缩构件2中。由此，通过向第一液压缸9的无杆腔或有杆腔中注入液压流体，即可以实现第二级伸缩构件3的伸缩运动。

动作三：如图5所示，通过第二液压缸10驱动第三级伸缩构件4。第二液压缸10的活塞杆10a上有液压流体口(未示出)，当液压流体通过液压流体口注入第二液压缸10的无杆腔中时，第二液压缸10的活塞杆10a在液压流体的作用下往前伸，就会推动第三级伸缩构件4伸出第二级伸缩构件3；当液压流体通过液压流体口注入第二液压缸10的有杆腔中时，第二液压缸10的活塞杆10a在液压流体的作用下往后收，就会推动第三级伸缩构件4收回到第二级伸缩构件3中。由此，通过向第二液压缸10的无杆腔或有杆腔中注入液压流体，即可以实现第三级伸缩构件4的伸缩运动。

当需要伸展开伸缩机构时，根据实际操作需要，以及施工场地的空间情况，确定需要伸出伸缩构件的级数和顺序，例如可以是：第一级伸缩构件2伸出安装构件1(即动作一)；或者第一级伸缩构件2伸出安装构件1，且第二级伸缩构件3伸出第一级伸缩构件2(即动作一和动作二)；或者先第一级伸缩构件2伸出安装构件1，然后第二级伸缩构件3伸出第一级伸缩构件2，最后第三级伸缩构件4伸出第二级伸缩构件3(即动作一、动作二和动作三)。

当设备处于行驶或非工作状态时，每级伸缩构件都收入安装构件1中，如图2所示。

进一步地，除了人为控制各级伸缩构件的伸出顺序以外，还可以通过在液压回路中设置适当的辅助控制装置，来自动地控制各级伸缩构件的伸出顺序。根据工程操作中的需要和系统安全性的需要，在控制各级伸缩构件时，一般是先让刚度较大的伸缩构件(例如上述的第一级伸缩构件)先伸出而后收回，刚度较小的伸缩构件(例如上述的第二、第三级伸缩构件)后伸出先收回。为此，本发明的多级伸缩机构还在上述控制装置的基础上进行了进一步的改进，以实现各级伸缩机构的了顺序操作，将具体描述如下。

根据本发明，为了简化管路，两个液压缸优选地使用共同的液压流体源的流体供应管路，在此情况下，为了实现伸缩机构的顺序伸出(即控制液压缸组的动作顺序)，需要对液压缸的管路结构进行改进。

具体地，在一个实施方式中，如图8所示，将第一液压缸9的无杆腔9c与第二液压缸10的无杆腔10c串联，第一液压缸9的无杆腔9c与液压流体源S直接连通，第一液压缸9的无杆腔9c与第二液压缸10的无杆腔10c之间的连接管路上设置第一顺序阀14。在这种情况下，当液压流体源向第一液压缸9的无杆腔9c中注入流体时，流体先逐渐充满无杆腔并推动活塞杆9a伸出，此时由于第一顺序阀14的作用，流体不会进入第二液压缸10的无杆腔10c；当第一液压缸9的无杆腔10c内的压力达到第一顺序阀14的开启临界值时，第一顺序阀14打开，液压流体此时才进入第二液压缸10的无杆腔10c，从而推动活塞杆10a伸出。这种方式同样也可以实现第一液压缸9和第二液压缸10各自的活塞杆顺序伸出。

替换地，在另一实施例中，如图9所示，将第一液压缸9的无杆腔9c与第二液压缸10的无杆腔10c并联，使第一液压缸9的无杆腔9c与液压流体源S直接连通，并在第二液压缸10的无杆腔10c与液压流体源S之间的连接管路上设置有第一顺序阀14(如图2至图5中所示)，通过上述第一顺序阀14来实现第一液压缸9和第二液压缸10的顺序伸出。在这种布置中，当液压流体源向第一液压缸9和第二液压缸10的无杆腔9c、10c输入液压流体时，液压流体首先直接进入第一液压缸9的无杆腔9c，从而推动活塞杆9c运动。然而，由于第一顺序阀14的作用，液压流体不会直接流入第二液压缸10的无杆腔10c，只有当系统中的液体压力达到第一顺序阀14的开启临界值时，第一顺序阀14开启，液压流体才进入第二液压缸10的无杆腔10c，进而推动活塞杆10a运动。由此，即可实现第一液压缸9和第二液压缸10各自的活塞杆顺序伸出。

进一步地，在此基础上，可以进一步配置另外的顺序阀，以实现第一液压缸9和第二液压缸10各自的活塞杆的顺序收回。

具体地，在一个实施方式中，如图8所示，第一液压缸9的有杆腔9d与第二液压缸10的有杆腔10d串联，第二液压缸10的有杆腔9d与液压流体源S直接连通，第一液压缸9的有杆腔9d与第二液压缸10的有杆腔10d之间的连接管路上设置第二顺序阀19。在这种布置中，液压流体源向第二液压缸10的有杆腔10d注入液压流体，从而推动活塞杆10a收回，此时由于第二顺序阀19的作用，液压流体不会进入第一液压缸9的有杆腔9d；当第二液压缸10的有杆腔10d内的压力达到第二顺序阀19的开启临界值时，第二顺序阀19打开，此时液压流体才进入第一液压缸9的有杆腔9d，从而推动活塞杆9a收回。由此，通过这种方式也可以实现第二液压缸10和第一液压缸9各自的活塞杆的顺序收回。

可替换地，在另一实施方式中，如图9所示，第一液压缸9的有杆腔9d与第二液压缸10的有杆腔10d并联，第二液压缸10的有杆腔与液压流体源S直接连通，第一液压缸9的有杆腔9d与液压流体源S之间的连接管路上设置有第二顺序阀19。在这种布置中，当系统回流以使液压缸的活塞杆收回时，液压流体源向第一液压缸9和第二液压缸10的有杆腔9d、10d输送液压流体，此时液压流体直接进入第二液压缸10的有杆腔10d，从而推动活塞杆10a收回，而由于第二顺序阀19的作用，流体此时不进入第一液压缸9的有杆腔9d；当系统内的压力达到第二顺序阀19的开启临界值时，第二顺序阀19开启，此时液压流体才进入第一液压缸9的有杆腔9d，进而推动活塞杆9a收回。由此，即可实现第二液压缸10和第一液压缸9各自的活塞杆的顺序收回。

可以理解地，当链条传动装置、第一液压缸9、第二液压缸10连接不同的伸缩构件和/或安装构件1时，实现顺序控制的控制装置也应作相应改变，此变换方案同样包含在本发明中。

更进一步地，本发明的多级伸缩机构还对伸缩构件与液压缸之间的连接方式进行了改进，以克服现有技术中液压缸拆换困难的缺点，满足方便拆装的需要。下面将参照图6、图7具体描述。

如图6、7所示，在本发明的多级伸缩机构中，第二级伸缩构件3通过两个易拆换的内取式连接销轴12与第一液压缸9的缸筒固定在一起。上述内取式连接销轴12安装方式在图7中具体示出。第二级伸缩构件3沿径向方向在两侧通过连接销轴12与第一液压缸9的缸筒相连，其中，第二级伸缩构件3与第一液压缸9分别具有沿径向方向位于纵向轴线A两侧的伸缩构件连接部31和液压缸连接部91，通过连接销轴12将伸缩构件连接部31和液压缸连接部91固定连接在一起，从而实现第二级伸缩构件3与第一液压缸9的连接。对于第二级伸缩构件3而言，其伸缩构件连接部31一般形成在第二级伸缩构件3的根部处，即始终容纳在第一级伸缩构件2中的部分。上述连接部31、91均形成有用于安装连接销轴12的销轴孔，液压缸连接部91的销轴孔之间形成有用于拆装连接销轴12的拆装空间18，且该拆装空间18的宽度L大于等于连接销轴12的长度D。

进一步地，拆装空间18处设置有用于固定连接销轴12的定位装置，具体地，该定位装置包括放置在拆装空间18的内表面上的压板16以及将压板16固定至第一液压缸9的紧固螺钉17。由于压板16的设置，连接销轴12无法脱出。

通过上面的布置，在连接第二级伸缩构件3与第一液压缸9时，将伸缩构件连接部31中的销轴孔与液压缸连接部91中的销轴孔对准，从拆装空间18处放入连接销轴12，进而将连接销轴12推入销轴孔中，依次装入各个销轴，由此完成第二伸缩构件3与第一液压缸9的连接。在现有技术的伸缩构件中，由于第二级伸缩构件3的根部(即与第一液压缸9的缸筒连接的部分)一直在第一级伸缩构件2内部活动，因此当需要更换液压缸时，需要先把第二级伸缩构件3从第一级伸缩构件2中取出，进而才能拆下液压缸。而根据本发明的伸缩机构中，通过上述的连接方式，在拆换第一液压缸9时，松开两颗紧固螺钉17，取出压板16，将连接销轴12往拆装空间18中移动，当连接销轴12完全从销轴孔中移出，就可以从拆装空间18中把连接销轴12取出，由此，即可以完成第一液压缸9的拆卸。通过上述的方式，使第一液压缸9的更换变得更快捷，更容易。

上面是以第二级伸缩构件3与第一液压缸9的连接为例来说明液压缸的简易拆装方式，需要说明的是，上述拆装方式同样可以应用于第三级伸缩构件4与第二液压缸10的拆装，其布置方式与上述的类似，在此就不再赘述了。

上面描述了根据本发明的多级伸缩机构的多个实施例，其用于说明本发明的多种具体实施方式。由上面的描述可知，本发明的多级伸缩机构采用链条传动装置与液压缸组来分别驱动三级伸缩机构的运动；进而，通过设置附加的液压顺序控制阀，还可以实现三级伸缩机构的顺序控制；再次，通过改进液压缸与伸缩构件之间的连接方式，实现了液压缸的简易拆装。

除此之外，本发明还提供了一种技术上述原理的工程设备，该工程设备包括上述根据本发明的多级伸缩机构，多级伸缩机构安装至工程设备的底架处，以用于在作业过程中对工程设备进行支撑。上述工程设备可以是混凝土泵车、起重机等。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种多级伸缩机构，其特征在于，所述多级伸缩机构包括安装构件(1)和依次套接的多个伸缩构件(2、3、4)，所述多个伸缩构件包括套接于所述安装构件(1)的第一级伸缩构件(2)、套接于所述第一级伸缩构件(2)的第二级伸缩构件(3)和套接于所述第二级伸缩构件(3)的第三级伸缩构件(4)，其中，所述多级伸缩机构包括三个驱动装置，所述三个驱动装置包括液压缸和至少一个链条传动装置，所述三个驱动装置分别连接在所述第一级伸缩构件与所述安装构件(1)之间、所述第二级伸缩构件(3)与所述第一级伸缩构件(2)之间以及所述第三级伸缩构件(4)与所述第二级伸缩构件(3)之间。

2.根据权利要求1所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述三个驱动装置包括两个链条传动装置和一个液压缸。

3.根据权利要求2所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述第一级伸缩构件(2)与所述安装构件(1)之间通过两个链条传动装置中的一个相连；所述第二级伸缩构件(3)与所述第一级伸缩构件(2)之间通过两个链条传动装置中的另一个相连；所述第三级伸缩构件(4)与所述第二级伸缩构件(3)之间通过所述液压缸相连。

4.根据权利要求1所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述三个驱动装置包括一个链条传动装置和两个液压缸。

5.根据权利要求4所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述两个液压缸包括第一液压缸(9)和第二液压缸(10)，所述第一液压缸(9)和第二液压缸(10)分别驱动所述多级伸缩机构中相邻的两个伸缩构件(2、3、4)，其中，所述第一液压缸(9)与所述第二液压缸(10)彼此反向安装。

6.根据权利要求4所述的多级伸缩机构，其特征在于，

所述第一级伸缩构件(2)与所述安装构件(1)之间通过链条传动装置相连；

所述第二级伸缩构件(3)与所述第一级伸缩构件(2)之间通过第一液压缸(9)相连；

所述第三级伸缩构件(4)与所述第二级伸缩构件(3)之间通过第二液压缸(10)相连；并且其中，

所述第一液压缸(9)与所述第二液压缸(10)彼此反向安装。

7.根据权利要求5或6所述的多级伸缩机构，其特征在于，

所述第一液压缸(9)的无杆腔与所述第二液压缸(10)的无杆腔并联，所述第一液压缸(9)的无杆腔与液压流体源直接连通，所述第二液压缸(10)的无杆腔与液压流体源之间的连接管路上设置有第一顺序阀(14)；或者

所述第一液压缸(9)的无杆腔与所述第二液压缸(10)的无杆腔串联，所述第一液压缸(9)的无杆腔与液压流体源直接连通，所述第一液压缸(9)的无杆腔与所述第二液压缸(10)的无杆腔之间的连接管路上设置有第一顺序阀(14)。

8.根据权利要求7所述的多级伸缩机构，其特征在于，

所述第一液压缸(9)的有杆腔与所述第二液压缸(10)的有杆腔并联，所述第二液压缸(10)的有杆腔与液压流体源直接连通，所述第一液压缸(9)的有杆腔与液压流体源之间的连接管路上设置有第二顺序阀；或者

所述第一液压缸(9)的有杆腔与所述第二液压缸(10)的有杆腔串联，所述第二液压缸(10)的有杆腔与液压流体源直接连通，所述第一液压缸(9)的有杆腔与所述第二液压缸(10)的有杆腔之间的连接管路上设置有第二顺序阀。

9.根据权利要求5或6所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述第二级伸缩构件(3)通过销轴连接装置与第一液压缸(9)相连，其中所述销轴连接装置包括：

一对伸缩构件连接部(31)，形成在所述第二级伸缩构件(3)内侧，并位于经过所述第一液压缸(9)的纵向轴线(A)的竖直轴平面的两侧；

一对液压缸连接部(91)，形成在所述第一液压缸(9)的缸筒(9b)上，并位于所述竖直轴平面的两侧；

其中，所述一对伸缩构件连接部(31)通过连接销轴(12)与所述一对液压缸连接部(91)相连；并且，所述一对液压缸连接部(91)之间形成有用于拆装连接销轴(12)的拆装空间(18)，所述拆装空间(18)的宽度(L)大于等于所述连接销轴(12)的长度(D)。

10.根据权利要求9所述的多级伸缩机构，其特征在于，

所述拆装空间(18)处设置有用于固定所述连接销轴(12)位置的定位装置，所述定位装置置于所述竖直轴平面两侧的所述连接销轴(12)之间，并抵靠所述连接销轴(12)的端部。

11.根据权利要求10所述的多级伸缩机构，其特征在于，

所述定位装置包括放置在所述拆装空间(18)内并抵靠所述连接销轴(12)的端部的压板(16)以及将所述压板(16)固定至所述第一液压缸(9)的紧固螺钉(17)。

12.根据权利要求11所述的多级伸缩机构，其特征在于，所述链条传动装置包括：

安装在所述安装构件(1)外侧的马达(5)；

安装在所述安装构件(1)内侧的主动链轮(7)和从动链轮(6)，所述主动链轮(7)与所述马达(5)的转轴相连；以及

缠绕在所述主动链轮(7)和所述从动链轮(6)上的链条(8)，所述链条(8)的一段(8a)与所述第一级伸缩构件(2)固定连接在一起。

13.根据权利要求5或6所述的多级伸缩机构，其特征在于，

所述第一液压缸(9)与所述第二液压缸(10)各自的缸筒(9b、10b)彼此固定连接在一起，并且所述缸筒(9b、10b)安装在所述第二级伸缩构件(3)的内侧，所述第一液压缸(9)的活塞杆(9a)连接于所述第一级伸缩构件(2)，所述第二液压缸(10)的活塞杆(10a)连接于所述第三级伸缩构件(4)。

14.根据权利要求13所述的多级伸缩机构，其特征在于，

所述第一液压缸(9)的缸筒(9b)与所述第二液压缸(10)的缸筒(10b)并排设置。

15.一种工程设备，其特征在于，所述工程设备根据权利要求1至14中任一项所述的多级伸缩机构，所述多级伸缩机构通过所述安装构件(1)安装至所述工程设备。

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