CN113816312A - 叉车 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种叉车，其滑架通过多级结构的门架组装体上下移动，所述门架组装体包括外门架、容纳于所述外门架的内部而升降的第一内门架以及容纳于所述第一内门架的内部而升降的第二内门架。本发明的一实施例的叉车包括：第一升降缸，其使所述第一内门架升降；第二升降缸，其使所述第二内门架升降，并且受压面积形成得小于所述第一升降缸；第一升降液压管路，其向所述第一升降缸供应工作油；第二升降液压管路，其与所述第一升降液压管路连接，并且向所述第二升降缸供应工作油；以及压力调节阀，其设置于所述第一升降液压管路上，以将工作油的压力提升为能够驱动所述第二升降缸的压力。

Description

叉车
技术领域
本发明涉及一种叉车，更详细地，涉及具备多级门架组装体的叉车。
背景技术
通常，叉车(fork lift truck)利用于升降高重量的载荷物或将其搬运至期望的位置。这样的叉车具有车身，并且在车身的前方设置门架(mast)组装体。
例如，门架组装体可以包括外门架、以重叠的方式设置于外门架的内侧的多级的内门架。这样的多级结构的门架组装体在韩国公开授权专利公报第10-2012-0070304号中已有所公开。在内门架，能够上下移动地结合有滑架。滑架和内门架通过第一升降缸和第二升降缸来上下移动。另外，在门架组装体的滑架，设置一对叉。一对叉用于直接抬升载荷物，被设置为能够调节间距。这里，代替叉地，也可以安装其他附属装置，例如，铰链铲斗、侧移装置、负荷稳定器、旋转叉等。此时，附属装置可以被设置为通过附属装置管路接收工作油。
在如前所述的叉车中，当在由一对叉支承载荷物的状态下启动第一升降缸和第二升降缸时，滑架和设置于滑架的一对叉向上方上升。从而，可以将支撑于叉的载荷物抬升至期望的位置。
尤其，当使叉上升以将载荷物抬升至高处时，这样的叉车将门架形成为多级结构。即，就叉车的门架而言，升高越高，越形成为多级结构，并且，当使用三级以上的门架时，可以使用两个以上的升降缸。
如此，当使用两个以上的升降缸时，倘若第一升降缸的受压面积相对更宽，则使第一升降缸在较低的工作油的压力下先伸长，在第一升降缸最大限度地伸长后，使受压面积相对小的第二升降缸移动。即，第一升降缸和第二升降缸因受压面积之差而依次进行动作。
然而，当第一升降缸和第二升降缸因受压面积之差而依次进行动作时，存在着在由第一升降缸转换为第二升降缸而进行动作的过程中发生冲击和速度差的问题。
此外，当为了消除这种冲击的发生而将第一升降缸和第二升降缸的受压面积形成得相同时，所存在的问题是，根据工作油的压力或流量，两者中的某一方的升降缸会不一致地先进行动作，从而无法进行稳定的控制。
发明内容
技术问题
本发明的实施例可以提供一种叉车，其使用于使多级结构的门架(mast)组装体进行动作的多个升降缸一同进行动作，以抑制因动作转换而导致的冲击的发生。
技术方案
根据本发明的实施例，提供一种叉车，其滑架(carriage)通过多级结构的门架(mast)组装体上下移动，所述门架组装体包括外门架、容纳于所述外门架的内部而升降的第一内门架以及容纳于所述第一内门架的内部而升降的第二内门架，所述叉车包括：第一升降缸，其使所述第一内门架升降；第二升降缸，其使所述第二内门架升降，并且受压面积形成得小于所述第一升降缸；第一升降液压管路，其向所述第一升降缸供应工作油；第二升降液压管路，其与所述第一升降液压管路连接，并且向所述第二升降缸供应工作油；以及压力调节阀，其设置于所述第一升降液压管路上，以将工作油的压力提升为能够驱动所述第二升降缸的压力。
上述叉车还可以包括：主控制阀，其控制对所述第一升降缸和所述第二升降缸的工作油的供应；主液压泵，其向所述主控制阀供应工作油；以及主升降液压管路，其一端与所述主控制阀，而另一端与所述第一升降液压管路和所述第二升降液压管路连接。
所述压力调节阀可以是电子比例减压阀(electric proportional pressurereducing valve，EPPR valve)。另外，当所述压力调节阀调节所述第一升降液压管路的压力时，所述第二升降液压管路的压力也可以被调节。
所述压力调节阀可以使用先导压力和弹性部件来调节开度率，并且调节所述弹性部件的弹性系数以调节压力上升幅度。
所述叉车可以接收所述压力调节阀的前端压力、供应至所述第一升降缸的工作油的压力以及供应至所述第二升降缸的压力作为所述先导压力对开口面积进行比例控制。
供应至所述第二升降缸的压力在与所述弹性部件的弹性力相同的方向上施加作用，所述压力调节阀的前端压力和供应至所述第一升降缸的工作油的压力可以在与所述弹性部件的弹性力相反的方向上施加作用。
上述叉车还可以包括：第一压力传感器，其测量所述压力调节阀的前端压力；第二压力传感器，其在所述压力调节阀与所述第一升降缸之间测量所述第一升降液压管路的压力；第三压力传感器，其测量所述第二升降液压管路的压力；以及控制部，其基于从所述第一压力传感器、所述第二压力传感器以及所述第三压力传感器传递的信息来控制所述压力调节阀。
所述控制部可以利用关于所述第一压力传感器测量的压力与所述第二压力传感器测量的压力之间的压力差以及所述第一压力传感器测量的压力与所述第三压力传感器测量的压力之间的压力差的信息来计算供应至所述第一升降缸和所述第二升降缸的工作油的流量比，并根据计算出的流量比来控制所述压力调节阀以控制所述第一升降缸和所述第二升降缸的动作速度。
发明的效果
本发明的实施例的叉车可以使用于使多级结构的门架(mast)组装体进行动作的多个升降缸一同进行动作，以抑制因动作转换而导致的冲击的发生。
附图说明
图1示出本发明的第一实施例的用于驱动叉车的升降缸的液压系统。
图2示出本发明的第二实施例的用于驱动叉车的升降缸的液压系统。
附图标记
101：叉车，210：第一升降缸，220：第二升降缸，310：主液压泵，350：动力装置，400：主控制阀，500：压力调节阀，580：弹性部件，610：第一升降液压管路，620：第二升降液压管路，640：主升降液压管路，700：控制部，710：第一压力传感器，720：第二压力传感器，730：第三压力传感器，800：工作油箱。
具体实施方式
下面参考附图对本发明的实施例进行详细描述，以使本发明所属技术领域中的一般的技术人员能够容易地实施。本发明可以以多种不同的形态来实现，并且不限于此处描述的实施例。
此外，在多个实施例中，对于具有相同的构造的构成要素使用相同的附图标记代表性地在第一实施例中进行描述，而在其之外的第二实施例中，将仅对与第一实施例不同的构造进行描述。
应指出的是，附图是示意性的，并未按比例图示。为了图中的清楚性和方便性，图中所示部分的相对尺寸和比例在其大小上被夸张或缩小而图示，任意的尺寸均只是示例性的，而不是限定性的。另外，对出现在两个以上的图中的相同的结构物、要素或部件使用相同的附图标记，以体现相似的特征。
本发明的实施例具体地示出本发明的理想的实施例。其结果，预想得到图解的多样的变形。因此，实施例不局限于所图示区域的特定形态，例如，也包括制造所致的形态的变形。
下面参照图1对本发明的第一实施例的叉车101进行描述。例如，在叉车101，滑架(carriage)可以通过包括外门架、容纳于外门架的内部而升降的第一内门架以及容纳于第一内门架的内部而升降的第二内门架的多级结构的门架(mast)组装体上下移动。
如图1所示，本发明的第一实施例的叉车101包括第一升降缸210、第二升降缸220、第一升降液压管路610、第二升降液压管路620、以及压力调节阀500。
此外，本发明的第一实施例的叉车101还可以包括主控制阀400(main controlvalve，MCV)、主液压泵310、主升降液压管路640、动力装置350、以及工作油箱800。
第一升降缸210利用待后述的主液压泵310排出的工作油的压力进行动作以使第一内门架升降。
第二升降缸220利用待后述的主液压泵310排出的工作油的压力进行动作以使第二内门架升降。另外，第二升降缸220形成为受压面积小于第一升降缸210。即，第二升降缸220仅在接收相较于第一升降缸210相对更高的压力的工作油时进行动作。
第一升降液压管路610向第一升降缸210供应工作油。
第二升降液压管路620向第二升降缸220供应工作油，并且与第一升降液压管路610连接。
主控制阀400(main control valve，MCV)可以控制对第一升降缸210和第二升降缸220的工作油的供应。具体地，主控制阀400可以分配由待后述的主液压泵310排出的工作油以供应至第一升降缸210和第二升降缸220。
主液压泵310可以向主控制阀400供应工作油。即，主液压泵310可以排出储存在待后述的工作油箱800的工作油。然后，主控制阀400将主液压泵310排出的工作油供应至第一升降缸210和第二升降缸220。
动力装置350可以与主液压泵310连接以提供动力。作为动力装置350，可以使用通过燃烧燃料来产生动力的多种多样的发动机或电动机。例如，用作动力装置350的发动机的种类，有柴油发动机、液化天然气(LNG)发动机、压缩天然气(CNG)发动机、吸附式天然气(ANG)发动机、液化石油气(LPG)发动机或汽油发动机等。
工作油箱800可以储存待供应至第一升降缸210和第二升降缸220的工作油。
主升降液压管路640的一端可以与主控制阀400连接，另一端可以与第一升降液压管路610和第二升降液压管路620连接。即，主控制阀400供应的工作油沿主升降液压管路640移动，而后被分歧为第一升降液压管路610和第二升降液压管路620。因此，从结果而言，通过第一升降液压管路610和第二升降液压管路620供应的工作油会具有相同的压力。
压力调节阀500设置于第一升降液压管路610上，以将工作油的压力提升为能够驱动第二升降缸220的压力。
具体地，压力调节阀500可以是电子比例减压阀(electric proportionalpressure reducing valve，EPPR valve)。即，压力调节阀500可以使用先导压力和弹性部件580来调节开度率，并且调节弹性部件580的弹性系数以调节压力上升幅度。例如，弹性部件580的弹性系数变得越高，为了增加压力调节阀500的开度率而需要的压力越大，从结果而言，工作油的压力越高。
如此，压力调节阀500可以接收压力调节阀500的前端压力P0、供应至第一升降缸210的工作油的压力P1以及供应至第二升降缸220的压力P2作为先导压力对开口面积进行比例控制，因此，无需额外的控制装置即可进行先导液压控制。这里，供应至第二升降缸220的压力P2在与弹性部件580的弹性力相同的方向上施加作用，而压力调节阀500的前端压力P0和供应至第一升降缸210的工作油的压力P1可以在与弹性部件580的弹性力相反的方向上施加作用。
在本发明的第一实施例中，由于第二升降缸220的受压面积小于第一升降缸210的受压面积，因而能够使第二升降缸220进行动作的压力相较于能够使第一升降缸210进行动作的压力相对更高。
因此，在未设置有如前所述的压力调节阀500的状态下，当主控制阀400供应的工作油被同时提供至第一升降缸210和第二升降缸220时，随着工作油的供应压力上升，在变为与能够使第一升降缸210进行动作的压力相同的时间点，第一升降缸210会先开始进行动作。然后，在第一升降缸210最大限度地伸长后，当供应压力上升而达到能够使第二升降缸220进行动作的压力时，第二升降缸220会进行动作。
即，当在未设置有如前所述的压力调节阀500的状态下向第一升降缸210和第二升降缸220供应工作油时，由于第一升降缸210和第二升降缸220的受压面积的差，第一升降缸210和第二升降缸220会依次进行动作，并且动作主体在由第一升降缸210转换为第二升降缸220的过程中会发生冲击和速度差。
但是，在本发明的第一实施例中，压力调节阀500提升工作油的压力，以使第一升降缸210和第二升降缸220一同进行动作。
例如，压力调节阀550可以将压力提升使第二升降缸220进行动作的工作油的压力减去使第一升降缸210进行动作的工作油的压力的压力差ΔP。另外，这样的压力差ΔP可以通过以压力调节阀500的弹性部件580的弹性力、压力调节阀500的前端压力P0、供应至第一升降缸210的工作油的压力P1以及供应至第二升降缸220的工作油的压力P2为先导压力对开口面积进行比例控制来生成。
从结果而言，当压力调节阀500调节并提升第一升降液压管路610的压力时，第二升降液压管路620的压力也被调节并提升。因此，随着第二升降液压管路620的压力上升至能够驱动第二升降缸220的压力，第二升降缸220与第一升降缸210一同进行动作。
但是，由于第一升降缸210和第二升降缸220的受压面积不同，第一升降缸210和第二升降缸220的升降速度可能不同。
但是，由于第一升降缸210和第二升降缸220一同进行动作，因而可以消除在第一升降缸210先进行动作后第二升降缸220再依次进行动作的情况下发生的冲击和速度的差。
通过这样的构造，本发明的第一实施例的叉车101使用于使多级结构的门架(mast)组装体进行动作的多个升降缸一同进行动作，从而可以有效地抑制因动作转换而导致的冲击的发生。
此外，叉车101还可以抑制滑架的升降动作过程中的意想不到的速度变化。
下面参照图2对本发明的第二实施例的叉车102进行描述。
如图2所示，本发明的第二实施例的叉车102包括第一升降缸210、第二升降缸220、第一升降液压管路610、第二升降液压管路620、压力调节阀500、第一压力传感器710、第二压力传感器720、第三压力传感器730、以及控制部700。
此外，本发明的第二实施例的叉车102还可以包括主控制阀400(main controlvalve，MCV)、主液压泵310、主升降液压管路640、动力装置350、以及工作油箱800。
如此，与第一实施例相比，本发明的第二实施例的叉车102还可以包括第一压力传感器710、第二压力传感器720、第三压力传感器730、以及控制部700。
此外，在本发明的第二实施例中，压力调节阀500可以是电子比例减压阀(electric proportional pressure reducing valve，EPPR valve)，并且，将根据待后述的控制部700传递的先导信号来调节开度率。
第一压力传感器710测量压力调节阀500的前端压力。这里，压力调节阀500的前端压力可以意指流入压力调节阀500的工作油的压力。
第二压力传感器720可以在压力调节阀500与第一升降缸210之间测量第一升降液压管路610的压力。即，第二压力传感器720测量被供应至第一升降缸210的工作油的压力。
第三压力传感器730测量第二升降液压管路620的压力。即，第三压力传感器730测量被供应至第二升降缸220的工作油的压力。
控制部700基于从第一压力传感器710、第二压力传感器720以及第三压力传感器730传递的信息来控制压力调节阀500。
具体地，控制部700利用关于第一压力传感器710测量的压力与第二压力传感器720测量的压力之间的压力差以及第一压力传感器710测量的压力与第三压力传感器730测量的压力之间的压力差的信息来计算供应至第一升降缸210的工作油和供应至第二升降缸220的工作油的流量比，并根据计算出的流量比来控制压力调节阀500以控制第一升降缸210和第二升降缸220的动作速度。
当压力增加时，流速增加，从而流量也增加，因而压力和流量处于比例关系。因此，可以由第一压力传感器710、第二压力传感器720以及第三压力传感器730测量的压力计算供应至第一升降缸210的工作油和供应至第二升降缸220的工作油的流量比。
因此，在本发明的第二实施例中，压力调节阀500基于控制部700的控制来进行动作以供应使第二升降缸能够进行动作的流量，由此，可以在使第一升降缸210和第二升降缸220一同进行动作时控制第一升降缸210和第二升降缸220的动作速度。
通过这样的构造，本发明的第二实施例的叉车102也可以使用于使多级结构的门架(mast)组装体进行动作的多个升降缸一同进行动作以有效地抑制因动作转换而导致的冲击的发生。
此外，叉车102还可以抑制滑架的升降动作过程中的意想不到的速度变化。
尽管上面参照附图对本发明的实施例进行了描述，但本发明所属技术领域中的一般的技术人员将可以理解在不改变本发明的技术思想或必备特征的前提下可以以其他具体形态实施本发明。
因此，以上所描述的实施例在所有方面均应理解为是示例性的，而不是限定性的，本发明的范围由后述的权利要求书体现，从权利要求书的意义、范围及其等价概念中导出的所有变更或变形的形态均应解释为落入本发明的范围内。

Claims (8)

1.一种叉车，其滑架通过多级结构的门架组装体上下移动，所述门架组装体包括外门架、容纳于所述外门架的内部而升降的第一内门架以及容纳于所述第一内门架的内部而升降的第二内门架，所述叉车的特征在于，包括：
第一升降缸，其使所述第一内门架升降；
第二升降缸，其使所述第二内门架升降，并且受压面积形成得小于所述第一升降缸；
第一升降液压管路，其向所述第一升降缸供应工作油；
第二升降液压管路，其与所述第一升降液压管路连接，并且向所述第二升降缸供应工作油；以及
压力调节阀，其设置于所述第一升降液压管路上，以将工作油的压力提升为能够驱动所述第二升降缸的压力。
2.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，还包括：
主控制阀，其控制对所述第一升降缸和所述第二升降缸的工作油的供应；
主液压泵，其向所述主控制阀供应工作油；以及
主升降液压管路，其一端与所述主控制阀，而另一端与所述第一升降液压管路和所述第二升降液压管路连接。
3.根据权利要求1所述的叉车，其特征在于，
所述压力调节阀是电子比例减压阀，
当所述压力调节阀调节所述第一升降液压管路的压力时，所述第二升降液压管路的压力也被调节。
4.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，
所述压力调节阀使用先导压力和弹性部件来调节开度率，并且调节所述弹性部件的弹性系数以调节压力上升幅度。
5.根据权利要求4所述的叉车，其特征在于，
接收所述压力调节阀的前端压力、供应至所述第一升降缸的工作油的压力以及供应至所述第二升降缸的压力作为所述先导压力对开口面积进行比例控制。
6.根据权利要求5所述的叉车，其特征在于，
供应至所述第二升降缸的压力在与所述弹性部件的弹性力相同的方向上施加作用，所述压力调节阀的前端压力和供应至所述第一升降缸的工作油的压力在与所述弹性部件的弹性力相反的方向上施加作用。
7.根据权利要求2所述的叉车，其特征在于，还包括：
第一压力传感器，其测量所述压力调节阀的前端压力；
第二压力传感器，其在所述压力调节阀与所述第一升降缸之间测量所述第一升降液压管路的压力；
第三压力传感器，其测量所述第二升降液压管路的压力；以及
控制部，其基于从所述第一压力传感器、所述第二压力传感器以及所述第三压力传感器接收到的信息来控制所述压力调节阀。
8.根据权利要求7所述的叉车，其特征在于，
所述控制部利用关于所述第一压力传感器测量的压力与所述第二压力传感器测量的压力之间的压力差以及所述第一压力传感器测量的压力与所述第三压力传感器测量的压力之间的压力差的信息来计算供应至所述第一升降缸和所述第二升降缸的工作油的流量比，并根据计算出的流量比来控制所述压力调节阀以控制所述第一升降缸和所述第二升降缸的动作速度。
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