KR20210156973A - 지게차 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 아웃터 마스트와 상기 아웃터 마스트의 내부에 수용되어 승강하는 제1 이너 마스트 그리고 상기 제1 이너 마스트의 내부에 수용되어 승강하는 제2 이너 마스트를 포함하는 다단 구조의 마스트 조립체에 의해 캐리지가 상하 이동되는 지게차에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시예에 따른 지게차는 상기 제1 이너 마스트를 승강시키는 제1 리프트 실린더와, 상기 제2 이너 마스트를 승강시키며 상기 제1 리프트 실린더보다 수압 면적이 작게 형성된 제2 리프트 실린더와, 상기 제1 리프트 실린더에 작동유를 공급하는 제1 리프트 유압 라인과, 상기 제1 리프트 유압 라인과 연결되며 상기 제2 리프트 실린더에 작동유를 공급하는 제2 리프트 유압 라인, 그리고 상기 제1 리프트 유압 라인 상에 설치되어 작동유의 압력을 상기 제2 리프트 실린더의 구동이 가능한 압력으로 상승시키는 압력 조절 밸브를 포함한다.

Description

지게차{FORKLIFT TRUCK}
본 발명은 지게차에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다단 마스트 조립체를 구비한 지게차에 관한 것이다.
일반적으로 지게차(fork lift truck)는 고중량의 하물(荷物)을 들어올리고 내리거나 원하는 위치로 운반하는데 이용된다. 이러한 지게차는 차체를 가지며, 차체의 전방에는 마스트(mast) 조립체가 설치된다.
예를 들어, 마스트 조립체는 아웃터 마스트와, 아웃터 마스트의 내측에 겹치도록 설치되는 다단의 이너 마스트들을 포함할 수 있다. 이러한 다단 구조의 마스트 조립체는 공개특허공보 제10-2012-0070304호에 개시되어 있다. 이너 마스트에는 캐리지가 상하로 이동 가능하게 결합된다. 캐리지와 이너 마스트는 제1 리프트 실린더 및 제2 리프트 실린더에 의해 상하로 이동하게 된다. 그리고 마스트 조립체의 캐리지에는 한 쌍의 포크가 설치된다. 한 쌍의 포크는 하물을 직접 들어올리기 위한 것으로, 간격 조절이 가능하게 설치된다. 여기서, 포크를 대신하여 다른 어태치먼트, 예를 들어 힌지드 버켓, 사이드 쉬프트, 로드 스테빌라이저, 로테이딩 포크 등을 장착할 수도 있다. 이때, 어태치먼트는 어태지먼트 라인에 의해 작동유를 공급받도록 설치될 수 있다.
전술한 바와 같은 지게차에서는, 한 쌍의 포크에 하물을 받쳐 지지한 상태에서 제1 리프트 실린더 및 제2 리프트 실린더를 작동시키면, 캐리지와 캐리지에 설치된 한 쌍의 포크가 상부로 상승된다. 따라서 포크에 지지된 하물을 원하는 곳까지 상승시킬 수 있다.
특히, 이러한 지게차는 포크를 상승시켜 하물을 높은 곳까지 상승시킬 경우, 마스트를 다단 구조로 형성하게 된다. 즉, 지게차의 마스트는 양고가 높을수록 다단 구조로 이루어지며 3단 이상의 마스트를 사용할 경우 2개 이상의 리프트 실린더가 사용될 수 있다.
이와 같이, 2개 이상의 리프트 실린더를 사용하는 경우, 제1 리프트 실린더의 수압 면적이 상대적으로 더 넓다면, 제1 리프트 실린더가 낮은 작동유의 압력에서 먼저 신장되고, 제1 리프트 실린더가 최대로 신장된 이후 수압 면적이 상대적으로 작은 제2 리프트 실린더가 움직이게 된다. 즉, 제1 리프트 실린더와 제2 리프트 실린더는 수압 면적의 차이로 순차 작동하게 된다.
그런데, 제1 리프트 실린더와 제2 리프트 실린더가 수압 면적 차이로 순차로 동작할 때, 제1 리프트 실린더에서 제2 리프트 실린더로 전환 동작하는 과정에서 충격과 속도 차이가 발생되는 문제점이 있다.
또한, 이러한 충격의 발생을 없애고자 제1 리프트 실린더와 제2 리프트 실린더의 수압 면적을 동일하게 형성하면, 작동유의 압력 또는 유량에 따라 둘 중 어느 하나의 리프트 실린더가 일관성 없이 먼저 동작하여 안정적인 제어를 할 수 없게 되는 문제점이 있다.
본 발명의 실시예는 다단 구조의 마스트(mast) 조립체를 동작시키기 위한 복수의 리프트 실린더를 함께 동작시켜 동작 전환에 따른 충격의 발생을 억제한 지게차를 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 아웃터 마스트와 상기 아웃터 마스트의 내부에 수용되어 승강하는 제1 이너 마스트 그리고 상기 제1 이너 마스트의 내부에 수용되어 승강하는 제2 이너 마스트를 포함하는 다단 구조의 마스트(mast) 조립체에 의해 캐리지(carriage)가 상하 이동되는 지게차는 상기 제1 이너 마스트를 승강시키는 제1 리프트 실린더와, 상기 제2 이너 마스트를 승강시키며 상기 제1 리프트 실린더보다 수압 면적이 작게 형성된 제2 리프트 실린더와, 상기 제1 리프트 실린더에 작동유를 공급하는 제1 리프트 유압 라인과, 상기 제1 리프트 유압 라인과 연결되며 상기 제2 리프트 실린더에 작동유를 공급하는 제2 리프트 유압 라인, 그리고 상기 제1 리프트 유압 라인 상에 설치되어 작동유의 압력을 상기 제2 리프트 실린더의 구동이 가능한 압력으로 상승시키는 압력 조절 밸브를 포함한다.
상기한 지게차는 상기 제1 리프트 실린더와 상기 제2 리프트 실린더에 대한 작동유의 공급을 제어하는 메인 컨트롤 밸브와, 상기 메인 컨트롤 밸브로 작동유를 공급하는 메인 유압 펌프, 그리고 일단은 상기 메인 컨트롤 밸브와 연결되고 타단은 상기 제1 리프트 유압 라인 및 상기 제2 리프트 유압 라인과 연결된 메인 리프트 유압 라인을 더 포함할 수 있다.
상기 압력 조절 밸브는 전자 비례 감압 밸브(electric proportional pressure reducing valve, EPPR valve)일 수 있다. 그리고 상기 압력 조절 밸브가 상기 제1 리프트 유압 라인의 압력을 조절하면 상기 제2 리프트 유압 라인의 압력도 조절될 수 있다.
상기 압력 조절 밸브는 파일럿 압력과 탄성 부재를 사용하여 개도율을 조절하며, 상기 탄성 부재의 탄성 계수를 조절하여 압력 상승폭을 조절할 수 있다.
상기 압력 조절 밸브의 전단 압력과 상기 제1 리프트 실린더에 공급되는 작동유의 압력 그리고 상기 제2 리프트 실린더에 공급되는 압력을 각각 상기 파일럿 압력으로 입력 받아 개구 면적을 비례 제어할 수 있다.
상기 제2 리프트 실린더에 공급되는 압력은 상기 탄성 부재의 탄성력과 동일한 방향으로 작용하고, 상기 압력 조절 밸브의 전단 압력과 상기 제1 리프트 실린더에 공급되는 작동유의 압력은 상기 탄성 부재의 탄성력에 반대 방향으로 작용할 수 있다.
상기한 지게차는 상기 압력 조절 밸브의 전단 압력을 측정하는 제1 압력 센서와, 상기 압력 조절 밸브와 상기 제1 리프트 실린더 사이에서 상기 제1 리프트 유압 라인의 압력을 측정하는 제2 압력 센서와, 상기 제2 리프트 유압 라인의 압력을 측정하는 제3 압력 센서, 그리고 상기 제1 압력 센서와 상기 제2 압력 센서 그리고 상기 제3 압력 센서로부터 전달받은 정보에 기초하여 상기 압력 조절 밸브를 제어하는 제어부를 더 포함할 수 있다.
상기 제어부는 상기 제1 압력 센서가 측정한 압력과 상기 제2 압력 센서가 측정한 압력 간의 압력 차이 및 상기 제1 압력 센서가 측정한 압력과 상기 제3 압력 센서가 측정한 압력 간의 압력 차이에 대한 정보로 상기 제1 리프트 실린더와 상기 제2 리프트 실린더에 공급되는 작동유의 유량비를 산출하고, 산출된 유량비에 근거하여 상기 압력 조절 밸브를 제어하여 상기 제1 리프트 실린더와 상기 제2 리프트 실린더의 동작 속도를 제어할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 지게차는 다단 구조의 마스트(mast) 조립체를 동작시키기 위한 복수의 리프트 실린더를 함께 동작시켜 동작 전환에 따른 충격의 발생을 효과적으로 억제할 수 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 지게차의 리프트 실린더를 구동시키기 위한 유압 시스템을 나타낸다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 지게차의 리프트 실린더를 구동시키기 위한 유압 시스템을 나타낸다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
또한, 여러 실시예에 있어서, 동일한 구성을 가지는 구성요소에 대해서는 동일한 부호를 사용하여 대표적으로 제1 실시예에서 설명하고, 그 외의 제2 실시예에서는 제1 실시예와 다른 구성에 대해서만 설명하기로 한다.
도면들은 개략적이고 축척에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 축소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물, 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.
본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.
이하, 도 을 참조하여 본 발명의 제1 실시예에 따른 지게차(101)를 설명한다. 일례로, 지게차(101)는 아웃터 마스트와 아웃터 마스트의 내부에 수용되어 승강하는 제1 이너 마스트 그리고 제1 이너 마스트의 내부에 수용되어 승강하는 제2 이너 마스트를 포함하는 다단 구조의 마스트(mast) 조립체에 의해 캐리지(carriage)가 상하 이동될 수 있다.
도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 지게차(101)는 제1 리프트 실린더(210), 제2 리프트 실린더(220), 제1 리프트 유압 라인(610), 제2 리프트 유압 라인(620), 및 압력 조절 밸브(500)를 포함한다.
또한, 본 발명의 제1 실시예에 따른 지게차(101)는 메인 컨트롤 밸브(main control valve, MCV)(400), 메인 유압 펌프(310), 메인 리프트 유압 라인(640), 동력 장치(350), 및 작동유 탱크(800)를 더 포함할 수 있다.
제1 리프트 실린더(210)는 후술할 메인 유압 펌프(310)가 토출한 작동유의 압력으로 동작하여 제1 이너 마스트를 승강시킨다.
제2 리프트 실린더(220)는 후술할 메인 유압 펌프(320)가 토출한 작동유의 압력으로 동작하여 제2 이너 마스트를 승강시킨다. 그리고 제2 리프트 실린더(220)는 제1 리프트 실린더(210)보다 수압 면적이 작게 형성된다. 즉, 제2 리프트 실린더(220)는 제1 리프트 실린더(210)보다 상대적으로 더 높은 압력의 작동유를 공급받아야 동작된다.
제1 리프트 유압 라인(610)은 제1 리프트 실린더(210)에 작동유를 공급한다.
제2 리프트 유압 라인(620)은 제2 리프트 실린더(220)에 작동유를 공급하며, 제1 리프트 유압 라인(610)과 연결된다.
메인 컨트롤 밸브(main control valve, MCV)(400)는 제1 리프트 실린더(210)와 제2 리프트 실린더(220)에 대한 작동유의 공급을 제어할 수 있다. 구체적으로, 메인 컨트롤 밸브(400)는 후술할 메인 유압 펌프(310)가 토출한 작동유를 분배하여 제1 리프트 실린더(210) 및 제2 리프트 실린더(220)로 공급할 수 있다.
메인 유압 펌프(310)는 메인 컨트롤 밸브(400)로 작동유를 공급할 수 있다. 즉, 메인 유압 펌프(310)는 후술할 작동유 탱크(800)에 저장된 작동유를 토출시킬 수 있다. 그리고 메인 컨트롤 밸브(400)는 메인 유압 펌프(310)가 토출한 작동유를 제1 리프트 실린더(210)와 제2 리프트 실린더(220)로 공급하게 된다.
동력 장치(350)는 메인 유압 펌프(310)와 연결되어 동력을 제공할 수 있다. 동력 장치(350)로는 연료를 연소시켜 동력을 발생시키는 다양한 종류의 엔진 또는 전기 모터 등이 사용될 수 있다. 예를 들어, 동력 장치(350)로 사용되는 엔진의 종류로는 디젤 엔진, 액화 천연 가스(LNG) 엔진, 압축 천연 가스(CNG) 엔진, 흡착 천연 가스(ANG) 엔진, 액화 석유 가스(LPG) 엔진, 또는 가솔린 엔진 등이 있다.
작동유 탱크(800)는 제1 리프트 실린더(210) 및 제2 리프트 실린더(220)로 공급할 작동유를 저장할 수 있다.
메인 리프트 유압 라인(640)은 일단이 메인 컨트롤 밸브(400)와 연결되고 타단이 제1 리프트 유압 라인(610) 및 제2 리프트 유압 라인(620)과 연결될 수 있다. 즉, 메인 컨트롤 밸브(400)가 공급하는 작동유는 메인 리프트 유압 라인(640)을 따라 이동하다가 제1 리프트 유압 라인(610)과 제2 리프트 유압 라인(620)으로 분기된다. 따라서, 제1 리프트 유압 라인(610)과 제2 리프트 유압 라인(620)을 통해 공급되는 작동유는 결과적으로 동일한 압력을 갖게 된다.
압력 조절 밸브(500)는 제1 리프트 유압 라인(610) 상에 설치되어 작동유의 압력을 제2 리프트 실린더(220)의 구동이 가능한 압력으로 상승시킨다.
구체적으로, 압력 조절 밸브(500)는 전자 비례 감압 밸브(electric proportional pressure reducing valve, EPPR valve)일 수 있다. 즉, 압력 조절 밸브(500)는 파일럿 압력과 탄성 부재(580)를 사용하여 개도율을 조절하며, 탄성 부재(580)의 탄성 계수를 조절하여 압력 상승폭을 조절할 수 있다. 예를 들어, 탄성 부재(580)의 탄성 계수가 높아질수록 압력 조절 밸브(500)의 개도율을 증가시키기 위해서는 더 큰 압력이 필요하므로, 결과적으로 작동유의 압력이 더욱 높아지게 된다.
이와 같이, 압력 조절 밸브(500)는 압력 조절 밸브(500)의 전단 압력(P0)과 제1 리프트 실린더(210)에 공급되는 작동유의 압력(P1) 그리고 제2 리프트 실린더(220)에 공급되는 압력(P2)을 각각 파일럿 압력으로 입력 받아 개구 면적을 비례 제어할 수 있으며, 이에 별도의 제어 장치없이 파일럿 유압 제어가 가능해진다. 여기서, 제2 리프트 실린더(220)에 공급되는 압력(P2)은 탄성 부재(580)의 탄성력과 동일한 방향으로 작용하고, 압력 조절 밸브(500)의 전단 압력(P0)과 제1 리프트 실린더(210)에 공급되는 작동유의 압력(P1)은 탄성 부재(580)의 탄성력에 반대 방향으로 작용할 수 있다.
본 발명의 제1 실시예에서는, 제2 리프트 실린더(220)의 수압 면적이 제1 리프트 실린더(210)의 수압 면적보다 작으므로, 제2 리프트 실린더(220)를 동작시킬 수 있는 압력은 제1 리프트 실린더(210)를 동작시킬 수 있는 압력보다 상대적으로 높다.
따라서, 전술한 바와 같은 압력 조절 밸브(500)가 미설치된 상태에서는, 메인 컨트롤 밸브(400)가 공급하는 작동유가 제1 리프트 실린더(210)와 제2 리프트 실린더(220)에 동시에 제공되면, 작동유의 공급 압력이 상승하면서 제1 리프트 실린더(210)를 동작시킬 수 있는 압력과 동일해지는 시점에서 제1 리프트 실린더(210)가 먼저 동작을 시작하게 된다. 그리고 제1 리프트 실린더(210)가 최대로 신장된 이후 공급 압력이 상승하여 제2 리프트 실린더(220)를 동작시킬 수 있는 압력에 도달하면 제2 리프트 실린더(220)가 동작하게 된다.
즉, 전술한 바와 같은 압력 조절 밸브(500)가 미설치된 상태에서 제1 리프트 실린더(210)와 제2 리프트 실린더(220)에 작동유를 공급하게 되면, 제1 리프트 실린더(210)와 제2 리프트 실린더(220)가 수압 면적의 차이로 인해 제1 리프트 실린더(210)와 제2 리프트 실린더(220)가 순차로 동작하게 되고, 제1 리프트 실린더(210)에서 제2 리프트 실린더(220)로 동작 주체가 전환되는 과정에서 충격과 속도 차이가 발생하게 된다.
하지만, 본 발명의 제1 실시예에서는, 압력 조절 밸브(500)가 작동유의 압력을 상승시켜 제1 리프트 실린더(210)와 제2 리프트 실린더(220)를 함께 동작시키게 된다.
예를 들어, 압력 조절 밸브(550)는 제2 리프트 실린더(220)가 동작되는 작동유의 압력에서 제1 리프트 실린더(210)가 동작되는 작동유의 압력을 뺀 압력 차이(??P)만큼 압력을 상승시킬 수 있다. 그리고 이러한 압력 차이(??P)는 압력 조절 밸브(500)의 탄성 부재(580)의 탄성력과 압력 조절 밸브(500)의 전단 압력(P0)과 제1 리프트 실린더(210)에 공급되는 작동유의 압력(P1) 그리고 제2 리프트 실린더(220)에 공급되는 작동유의 압력(P2)을 각각 파일럿 압력으로 개구 면적을 비례 제어함으로써 생성할 수 있게 된다.
결과적으로, 압력 조절 밸브(500)가 제1 리프트 유압 라인(610)의 압력을 조절하여 상승시키면 제2 리프트 유압 라인(620)의 압력도 조절되어 상승된다. 따라서, 제2 리프트 유압 라인(620)의 압력이 제2 리프트 실린더(220)를 구동시킬 수 있는 압력까지 상승되면서 제2 리프트 실린더(220)가 제1 리프트 실린더(210)와 함께 동작하게 된다.
다만, 제1 리프트 실린더(210)와 제2 리프트 실린더(220)의 수압 면적이 상이하므로, 제1 리프트 실린더(210)와 제2 리프트 실린더(220)의 승강 속도는 비록 상이할 수 있다.
하지만, 제1 리프트 실린더(210)와 제2 리프트 실린더(220)가 함께 동작하므로, 제1 리프트 실린더(210)가 먼저 동작한 후 제2 리프트 실린더(220)가 순차로 동작하는 경우에 발생되던 충격과 속도 차이는 해소할 수 있게 된다.
이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 지게차(101)는 다단 구조의 마스트(mast) 조립체를 동작시키기 위한 복수의 리프트 실린더를 함께 동작시켜 동작 전환에 따른 충격의 발생을 효과적으로 억제할 수 있다.
또한, 지게차(101)는 캐리어의 승강 동작 중에 의도하지 않은 속도 변화도 억제할 수 있다.
이하, 도 2를 참조하여 본 발명의 제2 실시예에 따른 지게차(102)를 설명한다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 지게차(102)는 제1 리프트 실린더(210), 제2 리프트 실린더(220), 제1 리프트 유압 라인(610), 제2 리프트 유압 라인(620), 압력 조절 밸브(500), 제1 압력 센서(710), 제2 압력 센서(720), 제3 압력 센서(730), 및 제어부(700)를 포함한다.
또한, 본 발명의 제2 실시예에 따른 지게차(102)는 메인 컨트롤 밸브(main control valve, MCV)(400), 메인 유압 펌프(310), 메인 리프트 유압 라인(640), 동력 장치(350), 및 작동유 탱크(800)를 더 포함할 수 있다.
이와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 지게차(102)는, 제1 실시예와 대비하여, 제1 압력 센서(710), 제2 압력 센서(720), 제3 압력 센서(730), 및 제어부(700)를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 제2 실시예에서, 압력 조절 밸브(500)는 전자 비례 감압 밸브(electric proportional pressure reducing valve, EPPR valve)일 수 있으며, 후술할 제어부(700)가 전달하는 파일럿 신호에 따라 개도율을 조절하게 된다.
제1 압력 센서(710)는 압력 조절 밸브(500)의 전단 압력을 측정한다. 여기서, 압력 조절 밸브(500)의 전단 압력은 압력 조절 밸브(500)에 유입되는 작동유의 압력을 의미할 수 있다.
제2 압력 센서(720)는 압력 조절 밸브(500)와 제1 리프트 실린더(210) 사이에서 제1 리프트 유압 라인(610)의 압력을 측정할 수 있다. 즉, 제2 압력 센서(720)는 제1 리프트 실린더(210)에 공급되는 작동유의 압력을 측정한다.
제3 압력 센서(730)는 제2 리프트 유압 라인(620)의 압력을 측정한다. 즉, 제3 압력 센서(730)는 제2 리프트 실린더(220)에 공급되는 작동유의 압력을 측정한다.
제어부(700)는 제1 압력 센서(710)와 제2 압력 센서(720) 그리고 제3 압력 센서(730)로부터 전달받은 정보에 기초하여 압력 조절 밸브(500)를 제어한다.
구체적으로, 제어부(700)는 제1 압력 센서(710)가 측정한 압력과 제2 압력 센서(720)가 측정한 압력 간의 압력 차이 및 제1 압력 센서(710)가 측정한 압력과 제3 압력 센서(730)가 측정한 압력 간의 압력 차이에 대한 정보로 제1 리프트 실린더(210)에 공급되는 작동유와 제2 리프트 실린더(220)에 공급되는 작동유의 유량비를 산출하고, 산출된 유량비에 근거하여 압력 조절 밸브(500)를 제어하여 제1 리프트 실린더(210)와 제2 리프트 실린더(220)의 동작 속도를 제어할 수 있다.
압력이 증가하면 유속이 증가하여 유량도 증가되므로, 압력과 유량은 비례 관계에 있다. 따라서, 제1 압력 센서(710), 제2 압력 센서(720), 그리고 제3 압력 센서(730)가 측정한 압력으로부터 제1 리프트 실린더(210)에 공급되는 작동유와 제2 리프트 실린더(220)에 공급되는 작동유의 유량비를 산출 수 있는 것이다.
이에, 본 발명의 제2 실시예에서는, 압력 조절 밸브(500)가 제어부(700)의 제어에 따라 동작하여 제2 리프트 실린더가 동작 가능한 유량을 공급함으로써, 제1 리프트 실린더(210)와 제2 리프트 실린더(220)를 함께 동작시키면서 제1 리프트 실린더(210)와 제2 리프트 실린더(220)의 동작 속도를 제어하게 된다.
이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 제2 실시예에 따른 지게차(102)도 다단 구조의 마스트(mast) 조립체를 동작시키기 위한 복수의 리프트 실린더를 함께 동작시켜 동작 전환에 따른 충격의 발생을 효과적으로 억제할 수 있다.
또한, 지게차(102)는 캐리어의 승강 동작 중에 의도하지 않은 속도 변화도 억제할 수 있다.
이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.
그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
101: 지게차
210: 제1 리프트 실린더
220: 제2 리프트 실린더
310: 메인 유압 펌프
350: 동력 장치
400: 메인 컨트롤 밸브
500: 압력 조절 밸브
580: 탄성 부재
610: 제1 리프트 유압 라인
620: 제2 리프트 유압 라인
640: 메인 리프트 유압 라인
700: 제어부
710: 제1 압력 센서
720: 제2 압력 센서
730: 제3 압력 센서
800: 작동유 탱크

Claims (8)

  1. 아웃터 마스트와 상기 아웃터 마스트의 내부에 수용되어 승강하는 제1 이너 마스트 그리고 상기 제1 이너 마스트의 내부에 수용되어 승강하는 제2 이너 마스트를 포함하는 다단 구조의 마스트(mast) 조립체에 의해 캐리지(carriage)가 상하 이동되는 지게차에 있어서,
    상기 제1 이너 마스트를 승강시키는 제1 리프트 실린더;
    상기 제2 이너 마스트를 승강시키며 상기 제1 리프트 실린더보다 수압 면적이 작게 형성된 제2 리프트 실린더;
    상기 제1 리프트 실린더에 작동유를 공급하는 제1 리프트 유압 라인;
    상기 제1 리프트 유압 라인과 연결되며 상기 제2 리프트 실린더에 작동유를 공급하는 제2 리프트 유압 라인; 및
    상기 제1 리프트 유압 라인 상에 설치되어 작동유의 압력을 상기 제2 리프트 실린더의 구동이 가능한 압력으로 상승시키는 압력 조절 밸브
    를 포함하는 지게차.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 리프트 실린더와 상기 제2 리프트 실린더에 대한 작동유의 공급을 제어하는 메인 컨트롤 밸브;
    상기 메인 컨트롤 밸브로 작동유를 공급하는 메인 유압 펌프; 및
    일단은 상기 메인 컨트롤 밸브와 연결되고 타단은 상기 제1 리프트 유압 라인 및 상기 제2 리프트 유압 라인과 연결된 메인 리프트 유압 라인
    을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 압력 조절 밸브는 전자 비례 감압 밸브(electric proportional pressure reducing valve, EPPR valve)이며,
    상기 압력 조절 밸브가 상기 제1 리프트 유압 라인의 압력을 조절하면 상기 제2 리프트 유압 라인의 압력도 조절되는 것을 특징으로 하는 지게차.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 압력 조절 밸브는 파일럿 압력과 탄성 부재를 사용하여 개도율을 조절하며, 상기 탄성 부재의 탄성 계수를 조절하여 압력 상승폭을 조절하는 것을 특징으로 하는 지게차.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 압력 조절 밸브의 전단 압력과 상기 제1 리프트 실린더에 공급되는 작동유의 압력 그리고 상기 제2 리프트 실린더에 공급되는 압력을 각각 상기 파일럿 압력으로 입력 받아 개구 면적을 비례 제어하는 것을 특징으로 하는 지게차.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2 리프트 실린더에 공급되는 압력은 상기 탄성 부재의 탄성력과 동일한 방향으로 작용하고, 상기 압력 조절 밸브의 전단 압력과 상기 제1 리프트 실린더에 공급되는 작동유의 압력은 상기 탄성 부재의 탄성력에 반대 방향으로 작용하는 것을 특징으로 하는 지게차.
  7. 제2항에 있어서,
    상기 압력 조절 밸브의 전단 압력을 측정하는 제1 압력 센서;
    상기 압력 조절 밸브와 상기 제1 리프트 실린더 사이에서 상기 제1 리프트 유압 라인의 압력을 측정하는 제2 압력 센서;
    상기 제2 리프트 유압 라인의 압력을 측정하는 제3 압력 센서; 및
    상기 제1 압력 센서와 상기 제2 압력 센서 그리고 상기 제3 압력 센서로부터 전달받은 정보에 기초하여 상기 압력 조절 밸브를 제어하는 제어부
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 지게차.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제1 압력 센서가 측정한 압력과 상기 제2 압력 센서가 측정한 압력 간의 압력 차이 및 상기 제1 압력 센서가 측정한 압력과 상기 제3 압력 센서가 측정한 압력 간의 압력 차이에 대한 정보로 상기 제1 리프트 실린더와 상기 제2 리프트 실린더에 공급되는 작동유의 유량비를 산출하고, 산출된 유량비에 근거하여 상기 압력 조절 밸브를 제어하여 상기 제1 리프트 실린더와 상기 제2 리프트 실린더의 동작 속도를 제어하는 것을 특징으로 하는 지게차.
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