JP2023102873A - フォークリフトの荷役装置 - Google Patents

Abstract

【課題】フルフリーシリンダのショックレスの実現と、フルフリーシリンダの上昇時におけるリフトシリンダの作動防止の実現を可能とするフォークリフトの荷役装置の提供にある。【解決手段】フォークリフトの荷役装置において、フルフリーシリンダ３７は、シリンダ本体３８と、摺動可能なピストン３９と、ピストン３９に連結されるピストンロッド４０と、第１作動油路を介して作動油が供給されるフルフリーシリンダ作動油室と、ショックレス用の作動油が貯留されるシリンダ空間４３と、ピストンロッド４０に形成され、絞り通路４５を介して連通するロッド空間４４と、を有し、第２作動油路への作動油の流通を切り換える切換弁６２と、第１作動油路の圧力を検出する圧力センサ６４と、切換弁６２の開閉を制御するコントローラ６１と、を有し、コントローラ６１は、圧力センサ６４が予め設定された閾値を超える圧力を検出するとき切換弁６２を開弁する。【選択図】 図４

Description

この発明は、フォークリフトの荷役装置に関する。

フォークリフトは、フルフリー型の荷役装置を備える場合があり、フルフリー型の荷役装置は、左右一対のリフトシリンダと、フルフリーシリンダと、を有する。リフトシリンダはインナマストを昇降する油圧シリンダであり、フルフリーシリンダは、インナマストに対してフォークを備えたリフトブラケットを昇降させる油圧シリンダである（例えば、特許文献１を参照）。

この種の荷役装置は、リフトシリンダおよびフルフリーシリンダに作動油を給排するコントロールバルブと、コントロールバルブとフルフリーシリンダとを接続する油圧配管と、この油圧配管から分岐されて、リフトシリンダと接続される油圧配管と、を有する。インナマストおよびフォークが最下位置の状態からフォークを上昇させる場合、フルフリーシリンダが上昇し、フルフリーシリンダのロッドが完全に伸長してからリフトシリンダが伸長し始める。フルフリーシリンダのロッドが完全に伸長し、フルフリーシリンダのピストンがロッドガイドに当たるとショックが発生するが、特許文献１では、このショックを緩和するショックレス機構が採用されている。

フォークの上昇動作を行う場合には、フルフリーシリンダへ作動油が供給されることでピストンが上昇する。そして、ピストンがシリンダロッドガイドに近づくと、シリンダロッドガイドが作動油に当接する。そして、ピストンが上昇すると、空間部の作動油は、ロッドガイドとピストンとの間で圧縮される。これにより、圧縮された作動油は、連通径路を介して貯留部およびロッド内室側へ移動する。この際、作動油は連通径路の絞り部によって絞られるため、ピストンには作動油から一定の抵抗力が作用する。そして、ピストンはこの抵抗力を受けることで作動速度を低下させながら、ロッドガイドとの相対位置が変化していく。したがって、作動油が連通径路の絞り部によって絞られることで、シリンダロッドの伸び側ストロークエンドでのショックが軽減される。

特開２００２－３１９９号公報

しかしながら、特許文献１では、空間部の作動油は、ロッドガイドとピストンとの間で圧縮されるので、空間部の作動油量が増大すると、フルフリーシリンダのピストンが十分に上昇しないときにリフトシリンダが上昇するという問題がある。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、フルフリーシリンダのショックレスの実現と、フルフリーシリンダの上昇時におけるリフトシリンダの作動防止の実現を可能とするフォークリフトの荷役装置の提供にある。

上記の課題を解決するために、本発明は、アウタマストと、前記アウタマストに対して昇降可能なインナマストと、前記インナマストに対して昇降可能なリフトブラケットと、前記インナマストに対して前記リフトブラケットを昇降させるフルフリーシリンダと、前記インナマストを前記アウタマストに対して昇降させるリフトシリンダと、作動油を汲み上げる作動油ポンプと、前記フルフリーシリンダおよび前記リフトシリンダへの作動油の給排を制御するコントロールバルブと、作動油を前記フルフリーシリンダへ通す第１作動油路と、前記第１作動油路から分岐され、作動油を前記リフトシリンダへ通す第２作動油路と、を有するフォークリフトの荷役装置において、前記フルフリーシリンダは、シリンダ本体と、前記シリンダ本体の内部で摺動可能なピストンと、前記ピストンに連結され、前記シリンダ本体に対して伸縮するピストンロッドと、前記第１作動油路を介して作動油が供給されるフルフリーシリンダ作動油室と、ショックレス用の作動油が貯留されるシリンダ空間と、前記ピストンロッドに形成され、絞り通路を介して連通するロッド空間と、を有し、前記第２作動油路への作動油の流通と遮断とを開閉により切り換える切換弁と、前記第１作動油路の圧力を検出する圧力センサと、前記切換弁の開閉を制御するコントローラと、を有し、前記コントローラは、前記圧力センサが予め設定された閾値を超える圧力を検出するとき前記切換弁を開弁することを特徴とする。

本発明では、リフトブラケットを上昇させるとき、フルフリーシリンダを伸長するようにコントロールバルブは第１作動油路を通じて作動油をフルフリーシリンダ作動油室に供給する。フルフリーシリンダの伸長がほぼ完了する前にシリンダ空間の作動油の圧力が増大し、シリンダ空間からロッド空間へ絞り通路を介して作動油が流出し、ショックが緩和される。第１作動油路の圧力が閾値を超えると、切換弁が閉状態から開状態に切り替えられ、リフトシリンダへの作動油の供給が可能となる。したがって、シリンダ室に作動油が増大した状態で、フルフリーシリンダが伸長しても、フルフリーシリンダの伸長がほぼ完了する前にリフトシリンダが伸長することはない。その結果、フルフリーシリンダのショックレスを実現するとともに、フルフリーシリンダの上昇停止付近以外のタイミングでのリフトシリンダの作動防止を実現することが可能となる。

また、上記のフォークリフトの荷役装置において、前記リフトブラケットの昇降を操作するリフトレバーと、前記リフトレバーの操作位置を検出するレバーセンサと、を備え、前記コントローラは、前記切換弁が開弁状態であって前記リフトレバーが上昇位置のとき、前記切換弁の開弁状態を保持する構成としてもよい。
この場合、フルフリーシリンダが完全に伸長してリフトシリンダが伸長するとき、切換弁は開弁状態である。切換弁が開弁状態であってリフトレバーが上昇位置のとき、第１作動油路の圧力が閾値未満となっても切換弁の開弁状態は維持される。その結果、リフトシリンダへの作動油の供給を継続することができ、リフトシリンダを安定して上昇させることができる。

本発明によれば、フルフリーシリンダのショックレスの実現と、フルフリーシリンダの上昇時におけるリフトシリンダの作動防止の実現を可能とするフォークリフトの荷役装置を提供できる。

本発明の実施形態に係るフォークリフトの側面図である。 本発明の実施形態に係るフォークリフトの荷役装置を斜め前方から見た前方斜視図である。 本発明の荷役装置を模式的に示す説明図である。 本発明の荷役装置の油圧回路を説明する説明図である。

以下、本発明の実施形態に係るフォークリフトの荷役装置について図面を参照して説明する。本実施形態のフォークリフトの荷役装置は一連３段フルフリーマスト式のフォークリフトに適用した例である。なお、方向を特定する「前後」、「左右」および「上下」については、フォークリフトのオペレータが運転席の運転シートに着座して、フォークリフトの前進側を向いた状態を基準として示す。

図１に示すように、フォークリフト１０は、車体１１の前部に荷役装置１２を備えている。車体１１の中央付近には運転席１３が設けられている。車体１１の前部には前輪としての駆動輪１４が設けられ、車体１１の後部には後輪としての操舵輪１５が設けられている。車体１１の後部にはカウンタウエイト１６が備えられており、カウンタウエイト１６は車両重量の調整と車体１１における重量バランスを図るためのものである。本実施形態のフォークリフト１０はエンジンフォークリフトである。

車体１１には、運転席１３の上部を覆うヘッドガード１７が設けられている。車体１１と荷役装置１２との間には、作動油により作動するティルトシリンダ１８が設置されている。荷役装置１２はティルトシリンダ１８の作動により荷役装置１２の下端部を支点として前後方向に傾動する。

図２に示すように、荷役装置１２は、アウタマスト１９、ミドルマスト２０およびインナマスト２１を有するマスト２２を備えている。左右一対のアウタマスト１９には、アウタマスト１９の内側にて昇降可能な左右一対のミドルマスト２０が備えられている。ミドルマスト２０には、ミドルマスト２０の内側にて昇降可能なインナマスト２１が備えられている。荷役装置１２は、インナマスト２１に沿って昇降するリフトブラケット２３を備えており、リフトブラケット２３は各種アタッチメントの着脱を可能とする。

アウタマスト１９の上端はアッパービーム２４によって連結されている。アウタマスト１９の下部はロアビーム（図示せず）によって連結されている。ミドルマスト２０の上端はアッパービーム２５により連結されている。ミドルマスト２０の下部はボトムビーム（図示せず）によって連結されている。インナマスト２１の上端はアッパービーム２６によって連結されている。インナマスト２１の下部は、ロアビーム２７によって連結されている。図２に示すように、リフトブラケット２３には、左右一対のフォーク２８と、バックレスト２９が備えられている。左右のフォーク２８は荷を掬い上げて支持する。バックレスト２９は、左右一対のフォーク２８が支持する荷の後面を支持する。

図３に示すように、アウタマスト１９の上部には、リフトチェーン３０の一端が固定されている。ミドルマスト２０の上部には、リフトチェーン３０が掛装されるチェーンホイール３１が設けられており、リフトチェーン３０はチェーンホイール３１に掛装され、リフトチェーン３０の他端は、インナマスト２１の下部に固定されている。アウタマスト１９には作動油の給排により作動するリフトシリンダ３２が設けられている。リフトシリンダ３２の作動により、ミドルマスト２０がアウタマスト１９の内側にて昇降するほか、インナマスト２１がミドルマスト２０の内側にて昇降する。

図３に示すように、リフトシリンダ３２は、シリンダ本体３３と、シリンダ本体３３の内部で摺動するピストン３４と、ピストン３４と連結され、シリンダ本体３３に対して伸縮するピストンロッド３５と、を備えている。シリンダ本体３３におけるピストン３４の下方には、リフトシリンダ作動油室としての作動油室３６が形成されている。作動油室３６に作動油が供給されることにより、ピストン３４がシリンダ本体３３を上昇し、ピストンロッド３５が伸長する。作動油室３６の作動油が排出されることにより、ピストン３４がシリンダ本体３３において下降され、ピストンロッド３５が収縮する。ピストンロッド３５の上端部は、ミドルマスト２０のアッパービーム２５と連結されている。

図３に示すように、インナマスト２１のロアビーム２７には、フルフリーシリンダ３７が立設されている。フルフリーシリンダ３７は、インナマスト２１に対してリフトブラケット２３を昇降させるための油圧シリンダである。図４に示すように、フルフリーシリンダ３７は、シリンダ本体３８と、シリンダ本体３８の内部で摺動するピストン３９と、ピストン３９と連結され、シリンダ本体３８に対して伸縮するピストンロッド４０と、を備えている。シリンダ本体３８におけるピストン３９の下方には、フルフリーシリンダ作動油室としての作動油室４１が形成されている。作動油室４１の作動油が排出されることにより、ピストン３９がシリンダ本体３８を下降し、ピストンロッド４０が収縮する。作動油室４１の受圧面積は、リフトシリンダ３２の作動油室３６よりも小さく設定されている。

図４に示すように、フルフリーシリンダ３７には、ピストン３９が上昇を停止するときに、衝撃を生じないようにするショックレス機構４２が備えられている。シリンダ本体３８におけるピストン３９の上方には、ピストンロッド４０とシリンダ本体３８との間にシリンダ空間４３が形成されている。シリンダ空間４３には一定量のショックレス用の作動油が貯留されている。ピストンロッド４０には、ロッド空間４４と、シリンダ空間４３とロッド空間４４とを連通する絞り通路４５が設けられている。つまり、ショックレス機構４２は、シリンダ空間４３と、ロッド空間４４および絞り通路４５を有する。ロッド空間４４と作動油室４１は逆止弁４９を備えた連通路４８が形成されている。したがって、ロッド空間４４の作動油の圧力が一定圧以上となると、ロッド空間４４から作動油室４１へ作動油が戻される。

フルフリーシリンダ３７のピストンロッド４０が上昇する場合、ピストン３９が完全に上昇する前に、シリンダ空間４３の作動油がピストン３９によって加圧される。このため、作動油が絞り通路４５を通じてロッド空間４４へ流れる。絞り通路４５を流れる作動油は絞られているので、ピストン３９の上昇速度は低下し、上昇停止時の衝撃が緩和される。なお、シリンダ空間４３の作動油が絞り通路４５を通じてロッド空間４４へ流れる状態では、フルフリーシリンダ３７の保持圧は、フルフリーシリンダ３７が受ける負荷圧と、絞り通路４５を流れることによる圧損との和となる。負荷圧は、フォーク２８を備えたリフトブラケット２３の重量に基づくものであり、フォーク２８が荷を支持している場合は荷の重量も加算されて増大する。

図２に示すように、ピストンロッド４０の上端部には、左右一対のチェーンホイール４６が備えられている。チェーンホイール４６には、インナマスト２１とリフトブラケット２３を連結するリフトチェーン４７が掛装される。リフトチェーン４７の一端は、シリンダ本体３８の上部に連結され、リフトチェーン４７の他端は、リフトブラケット２３の下部に連結される。したがって、フルフリーシリンダ３７のピストンロッド４０が上昇するとき、インナマスト２１およびミドルマスト２０が上昇することなく、リフトブラケット２３が上昇する。

次に、荷役装置１２が有する油圧回路５０について説明する。図４に示すように、油圧回路５０には、作動油を貯留する作動油タンク５１と、作動油タンク５１から作動油を汲み上げる作動油ポンプ５２と、作動油ポンプ５２が汲み上げた作動油を分配するコントロールバルブ５３が設けられている。作動油タンク５１と作動油ポンプ５２とを接続する第１配管５４と、作動油ポンプ５２とコントロールバルブ５３とを接続する第２配管５５と、が設けられている。コントロールバルブ５３とフルフリーシリンダ３７の作動油室４１とを接続する第３配管５６が設けられている。また、第３配管５６から分岐され、左右一対のリフトシリンダ３２の作動油室３６に接続される第２作動油路としての第４配管５７が設けられている。さらに、コントロールバルブ５３から作動油タンク５１へ作動油を戻すための第５配管５８が設けられている。

コントロールバルブ５３は、リフトブラケット２３の昇降を操作するリフトレバー５９の操作と連動して切り替えられる機械式のコントロールバルブであり、リフトシリンダ３２およびフルフリーシリンダ３７に対して作動油を給排する。リフトレバー５９は運転席１３に備えられており、リフトレバー５９は後傾することで上昇位置となり、前傾することで下降位置となる。リフトレバー５９の上昇位置と下降位置との間に中間位置が設定されており、中間位置はリフトブラケット２３が昇降されない位置である。リフトレバー５９の操作位置を検出するレバーセンサ６０が設けられている。レバーセンサ６０は、コントローラ６１と接続されている。

コントローラ６１は、フォークリフト１０の各部を制御し、図示はされないが、コントローラ６１はＣＰＵと、ＲＡＭおよび等からなる記憶部と、を備えている。コントローラ６１は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する専用のハードウェア、例えば、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）を備えていてもよい。コントローラ６１は、コンピュータプログラムにしたがって動作する１つ以上のプロセッサ、ＡＳＩＣ等の１つ以上の専用のハードウェア回路、あるいは、それらの組み合わせを含む回路として構成し得る。記憶部は、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。記憶部には、フォークリフト１０を制御するための種々のプログラムが記憶されている。記憶部、即ち、コンピュータ可読媒体は、汎用または専用のコンピュータでアクセスできるあらゆるものを含む。

本実施形態では、第４配管５７に切換弁６２が設けられている。切換弁６２はソレノイドのスプール（図示せず）を有しており、ソレノイドの励磁により第４配管５７における作動油をリフトシリンダ３２に供給できるように開位置となり、消磁されることにより閉位置となる。つまり、切換弁６２は、第２作動油路としての第４配管５７への作動油の流通と遮断とを開閉により切り換える。閉位置では逆止弁６３が位置するので、リフトシリンダ３２からコントロールバルブ５３へ向かう作動油は切換弁６２を通ることが可能である。切換弁６２の開閉の切り換えはコントローラ６１により行われる。切換弁６２は、励磁されない常態では閉位置である。

第３配管５６には、第３配管５６の油圧を検出する圧力センサ６４が設けられている。圧力センサ６４はコントローラ６１と接続されており、圧力センサ６４により検出された油圧はコントローラ６１に伝達される。圧力センサ６４が検出する油圧は、切換弁６２が閉状態である場合には、フルフリーシリンダ３７がリフトブラケット２３から受ける荷重と比例する。

ところで、本実施形態では、フルフリーシリンダ３７のシリンダ空間４３に一定量以上のショックレス用の作動油が貯留されている。そして、フルフリーシリンダ３７が伸長の途中でリフトシリンダ３２の伸長が開始される現象を防止するように、コントローラ６１は切換弁６２の制御を行う。コントローラ６１には、第３配管５６における油圧の閾値が予め設定されている。閾値は、ピストン３９がシリンダ空間４３の作動油を加圧する状態ではフルフリーシリンダ３７の保持圧に基づいて設定されている。フルフリーシリンダ３７の保持圧は、フルフリーシリンダ３７が受ける負荷圧と、作動油が絞り通路４５を流れることで生じる圧損との和である。したがって、閾値は、少なくともフルフリーシリンダ３７の負荷圧を超える圧力である。

圧力センサ６４の検出値が閾値を超えることは、ピストン３９がシリンダ空間４３の作動油を加圧して保持圧が上昇し、ピストン３９の上昇が完了に近づいていることを意味する。リフトブラケット２３を上昇させるとき、コントローラ６１は、圧力センサ６４の検出値が閾値を超えると、切換弁６２を閉位置から開位置に切り換えるように、切換弁６２を制御する。

コントローラ６１は、閾値を超えたことによって切換弁６２が開位置に切り換えられた状態では、レバーセンサ６０がリフトレバー５９の上昇位置を示すとき、圧力センサ６４の検出値が閾値以下となっても、切換弁６２の開弁状態を維持する制御を行う。切換弁６２の開弁状態を維持する制御を行うことで、リフトシリンダ３２への作動油の流入開始に伴うフルフリーシリンダ３７の圧力変動が生じても、リフトシリンダ３２への作動油の供給を維持される。一方、レバーセンサ６０がリフトレバー５９の上昇位置以外を示すとき、コントローラ６１は、圧力センサ６４の検出値が閾値以下になると、切換弁６２を閉弁状態に切り換える制御を行う。

次に、本実施形態の荷役装置１２の作用について説明する。フォーク２８が最下位置にある状態から最上位置へ上昇させる場合について説明する。フォーク２８を上昇させる場合、フォークリフト１０のオペレータはリフトレバー５９を上昇位置に切り換える。リフトレバー５９の上昇位置への切り換えにより、コントロールバルブ５３がフルフリーシリンダ３７への作動油の供給が可能となる。また、コントローラ６１は作動油ポンプ５２を作動する。このとき、切換弁６２は閉弁状態である。

オペレータのリフトレバー５９の操作により、作動油ポンプ５２により汲み上げられた作動油がコントロールバルブ５３を通じてフルフリーシリンダ３７の作動油室４１に供給される。作動油の作動油室４１への供給により、ピストン３９が上昇してピストンロッド４０が伸長する。ピストンロッド４０の伸長により、フォーク２８を備えるリフトブラケット２３はインナマスト２１に対して上昇する。このとき、フルフリーシリンダ３７の保持圧は、リフトブラケット２３、フォーク２８およびバックレスト２９の重量により受ける負荷圧であり、フォーク２８が荷を支持している場合には荷の重量が加わる。フルフリーシリンダ３７の保持圧は、圧力センサ６４が検出する第３配管５６の油圧に基づいて求められる。

ピストン３９が上昇してシリンダ本体３８の上部と接近すると、シリンダ空間４３における作動油がピストン３９によって加圧される。シリンダ空間４３の作動油は、ピストン３９に加圧されることにより、絞り通路４５を通りロッド空間４４へ流入する。絞り通路４５を作動油が通過することによる圧損は、ピストン３９の上昇速度を低下させる。このため、ピストン３９がシリンダ本体３８と当接して、ピストン３９の上昇が停止しても衝撃が緩和される。一方、シリンダ空間４３の作動油がピストン３９により加圧されることで、絞り通路４５を作動油が通過し、フルフリーシリンダ３７の保持圧が上昇する。

ピストン３９が、シリンダ空間４３の作動油を加圧が継続されると、フルフリーシリンダ３７の保持圧が閾値を超える。フルフリーシリンダ３７の保持圧が閾値を超えると、コントローラ６１は、切換弁６２を閉弁状態から開弁状態に切り換える。このとき、フォーク２８はインナマスト２１に対して最上位置に近づいた位置となる。切換弁６２が開弁状態に切り換えられることにより、コントロールバルブ５３からの作動油はリフトシリンダ３２の作動油室３６に供給され、リフトシリンダ３２のピストン３４が上昇し、ピストンロッド３５が伸長する。ピストンロッド３５の伸長により、ミドルマスト２０がアウタマスト１９に対して上昇し、ミドルマスト２０の上昇に伴ってインナマスト２１がミドルマスト２０に対して上昇する。

リフトシリンダ３２が伸長している状態、つまり、オペレータがリフトレバー５９を上昇位置に維持している状態では、フルフリーシリンダ３７の保持圧が閾値以下となっても、コントローラ６１は切換弁６２の開弁状態を維持する制御を行う。なお、ピストン３４がシリンダ本体３３の上部と当接して、ピストンロッド３５の伸長が停止したとき、ミドルマスト２０がアウタマスト１９に対して最も上昇し、インナマスト２１がミドルマスト２０に対して最も上昇した状態となる。したがって、フォーク２８は最上位置に位置する状態となる。

ところで、フルフリーシリンダ３７のシリンダ空間４３における作動油が一定量よりも増大する場合がある。作動油の増大は、フルフリーシリンダ３７が備えるシール部材（図示せず）の機能低下による作動油の漏洩等を原因とするものである。例えば、切換弁６２を備えない荷役装置の場合では、シリンダ空間４３の作動油量が増大すると、ピストン３９の上昇が完了する直前ではなく、ピストン３９が十分に上昇しないうちにフルフリーシリンダ３７の保持圧がリフトシリンダ３２の保持圧よりも大きくなる。このため、リフトシリンダ３２へ作動油が供給される。そこで、本実施形態では、ピストン３９が上昇する途中でリフトシリンダ３２へ作動油が供給されないように、フルフリーシリンダ３７の保持圧が閾値を超えない限り、作動油がリフトシリンダ３２へ供給されないように、切換弁６２を閉弁状態に制御される。

本実施形態に係る荷役装置１２は以下の効果を奏する。
（１）リフトブラケット２３を上昇させるとき、フルフリーシリンダ３７を伸長するようにコントロールバルブ５３は第１作動油路としての第３配管５６を通じて作動油を作動油室４１に供給する。フルフリーシリンダ３７が完全に伸長する前にシリンダ空間４３のショックレス用の作動油の圧力が増大し、シリンダ空間４３から作動油が流出し、ショックが緩和される。第３配管５６の圧力が閾値を超えると、切換弁６２が閉状態から開状態に切り替えられ、リフトシリンダ３２への作動油の供給が可能となる。したがって、シリンダ空間４３に作動油が増大した状態で、フルフリーシリンダ３７が伸長しても、フルフリーシリンダ３７がほぼ上昇停止する以外のタイミングでリフトシリンダ３２が伸長することはない。その結果、フルフリーシリンダ３７の衝撃の緩和（ショックレス）を実現するとともに、フルフリーシリンダ３７の上昇停止前のリフトシリンダ３２の作動防止を実現することが可能となる。

（２）フルフリーシリンダ３７が完全に伸長してリフトシリンダ３２が伸長したとき、切換弁６２は開弁状態である。切換弁６２が開弁状態であってリフトレバー５９が上昇位置のとき、第３配管５６の圧力が閾値未満となっても切換弁６２の開弁状態は維持される。その結果、リフトシリンダ３２への作動油の供給を継続することができ、リフトシリンダ３２を安定して上昇させることができる。

（３）フルフリーシリンダ３７の保持圧の閾値が設定されることにより、フルフリーシリンダの伸長時において、リフトシリンダ３２の保持圧に関わらず、切換弁６２を切り換えることで、リフトシリンダ３２への作動油の供給を図ることができる。

本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。

○ 上記の実施形態では、圧力センサを第３配管に設けたがこれに限らない。圧力センサは、例えば、フルフリーシリンダの作動油室に設けるようにしてもよい。この場合、圧力センサを第３配管に設ける場合と比較すると、第３配管の圧損の影響を受け難くなるので、リフトブラケットから受けるフルフリーシリンダの荷重との関係がより正確となる。
○ 上記の実施形態では、一連３段フルフリーマスト（ＦＳＶ）の荷役装置を例示して説明したが、フォークリフトの荷役装置は、これに限定されない。フォークリフトの荷役装置は、例えば、ミドルマストを備えない一連２段フルフリーマスト（ＦＶ）の荷役装置であってもよい。
○ 上記の実施形態では、フォークリフトとしてエンジンフォークリフトを例示したが、これに限らない。フォークリフトは、例えば、バッテリフォークリフトや燃料電池フォークリフトであってもよい。

１０ フォークリフト
１１ 車体
１２ 荷役装置
１９ アウタマスト
２１ インナマスト
２３ リフトブラケット
２８ フォーク
３２ リフトシリンダ
３７ フルフリーシリンダ
３８ シリンダ本体
３９ ピストン
４０ ピストンロッド
４１ 作動油室
４２ ショックレス機構
４３ シリンダ空間
４４ ロッド空間
４５ 絞り通路
５０ 油圧回路
５２ 作動油ポンプ
５３ コントロールバルブ
５６ 第３配管（第１作動油路）
５７ 第４配管（第２作動油路）
５９ リフトレバー
６０ レバーセンサ
６１ コントローラ
６２ 切換弁
６３ 逆止弁
６４ 圧力センサ

Claims (2)

1. アウタマストと、
   前記アウタマストに対して昇降可能なインナマストと、
   前記インナマストに対して昇降可能なリフトブラケットと、
   前記インナマストに対して前記リフトブラケットを昇降させるフルフリーシリンダと、
   前記インナマストを前記アウタマストに対して昇降させるリフトシリンダと、
   作動油を汲み上げる作動油ポンプと、
   前記フルフリーシリンダおよび前記リフトシリンダへの作動油の給排を制御するコントロールバルブと、
   作動油を前記フルフリーシリンダへ通す第１作動油路と、
   前記第１作動油路から分岐され、作動油を前記リフトシリンダへ通す第２作動油路と、を有するフォークリフトの荷役装置において、
   前記フルフリーシリンダは、
   シリンダ本体と、
   前記シリンダ本体の内部で摺動可能なピストンと、
   前記ピストンに連結され、前記シリンダ本体に対して伸縮するピストンロッドと、
   前記第１作動油路を介して作動油が供給されるフルフリーシリンダ作動油室と、
   ショックレス用の作動油が貯留されるシリンダ空間と、
   前記ピストンロッドに形成され、絞り通路を介して連通するロッド空間と、を有し、
   前記第２作動油路への作動油の流通と遮断とを開閉により切り換える切換弁と、
   前記第１作動油路の圧力を検出する圧力センサと、
   前記切換弁の開閉を制御するコントローラと、を有し、
   前記コントローラは、前記圧力センサが予め設定された閾値を超える圧力を検出するとき前記切換弁を開弁することを特徴とするフォークリフトの荷役装置。
2. 前記リフトブラケットの昇降を操作するリフトレバーと、
   前記リフトレバーの操作位置を検出するレバーセンサと、を備え、
   前記コントローラは、前記切換弁が開弁状態であって前記リフトレバーが上昇位置のとき、前記切換弁の開弁状態を保持することを特徴とする請求項１記載のフォークリフトの荷役装置。

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