JP2022015361A - フォークリフトの荷役装置 - Google Patents

Abstract

【課題】変動圧力吸収器が備えられても車体を安定させることができるフォークリフトの荷役装置の提供にある。【解決手段】マスト２０と、マスト２０に対して昇降可能なリフトブラケット３３と、リフトブラケット３３に設けられたフォーク３４と、作動油の給排によりロッドを伸縮することによりフォーク３４を昇降させるリフトシリンダ２２と、リフトシリンダ２２へ作動油を給排する作動油回路における圧力変動を吸収する変動圧力吸収器４０と、を備えるフォークリフト１０の荷役装置１２において、変動圧力吸収器４０は、フォーク３４が最下位置にある状態でのフォーク３４の上端よりも下方の位置で、マスト２０の下部に設けた。【選択図】 図２

Description

この発明は、フォークリフトの荷役装置に関する。

フォークリフトの荷役装置に関する従来技術としては、例えば、特許文献１に開示されたフォークリフトが知られている。特許文献１のフォークリフトは、ボトム室に対する圧油の給排によりピストンロッドを伸縮させてフォークを昇降するリフトシリンダと、圧油をボトム室に給排する油路の圧力変動を吸収するための変動圧力吸収器と、を備えている。この変動圧力吸収器は、リフトシリンダのチューブの外周面に装着されており、リフトシリンダの運転席に対向する側に設けられる。特許文献１のフォークリフトによれば、オペレータの視野を妨げることなく、変動圧力吸収器を設置できるとしている。

特開２０１９－１４５７０号公報

特許文献１に開示されたフォークリフトでは、変動圧力吸収器はリフトシリンダのチューブにおいて高さ方向の中間位置に装着されている。このため、変動圧力吸収器を備えない荷役マストと比較すると、荷役マストの重心が荷役マストの上方となり、フォークリフトの車体の安定性を低下させるおそれがある。また、特許文献１に開示されたフォークリフトでは、オペレータの視野を妨げないとされているものの、変動圧力吸収器がオペレータの視野に入るので、変動圧力吸収器を見ることによって前方への注意が削がれるおそれがある。

本発明は上記の問題点に鑑みてなされたもので、本発明の目的は、変動圧力吸収器が備えられても車体を安定させることができるフォークリフトの荷役装置の提供にある。

上記の課題を解決するために、本発明は、左右一対のマストと、前記左右一対のマストに対して昇降可能なリフトブラケットと、前記リフトブラケットに設けられたフォークと、作動油の給排によりロッドを伸縮することにより前記フォークを昇降させるリフトシリンダと、前記リフトシリンダへ作動油を給排する作動油回路における圧力変動を吸収する変動圧力吸収器と、を備えるフォークリフトの荷役装置において、前記変動圧力吸収器は、前記フォークが最下位置にある状態での前記フォークの上端よりも下方の位置で、前記左右一対のマスト間に設けられることを特徴とする。

本発明では、変動圧力吸収器は、フォークが最下位置にある状態でのフォークの上端よりも下方の位置でのマスト間に設けられるので、荷役装置を備えるフォークリフトの重心は高さ方向において下方に位置する。このため、変動圧力吸収器が備えられてもフォークリフトの車体を安定させることができる。また、オペレータの前方視界を妨げることもない。

また、上記のフォークリフトの荷役装置において、前記フォークが最下位置にある状態での前記フォークの上端よりも下方の位置であって前記左右一対のマスト間には、前記一対のマストの下部を接続するロアビームが備えられ、前記変動圧力吸収器は、前記ロアビームに設けられる構成としてもよい。
この場合、変動圧力吸収器が左右一対のマストの下部を接続するロアビームに設けられるので、変動圧力吸収器を左右一対のマスト間の最下部に確実に設けることができる。

また、上記のフォークリフトの荷役装置において、前記左右一対のマストは、左右一対のアウタマストと、前記左右一対のアウタマストに対して昇降可能な左右一対のミドルマストと、前記左右一対のミドルマストに対して昇降可能な左右一対のインナマストと、を備え、前記リフトシリンダは、前記左右一対のインナマスト間に備えられ、前記変動圧力吸収器は、前記リフトシリンダの下部に設けられる構成としてもよい。
この場合、マストが、アウタマスト、ミドルマストおよびインナマストを備える３段のフルフリーマストであっても、オペレータの視野を妨げることなく、変動圧力吸収器を設置することができる。

また、上記のフォークリフトの荷役装置において、前記変動圧力吸収器は、前記作動油回路における低圧の圧力変動を吸収する低圧用変動圧力吸収器と、前記作動油回路における高圧の圧力変動を吸収する高圧用変動圧力吸収器と、を有し、前記低圧側変動圧力吸収器および前記高圧側変動圧力吸収器は、並列又は直列に配設される構成としてもよい。
この場合、低圧側変動圧力吸収器および高圧側変動圧力吸収器を有する場合であっても、オペレータの視野を妨げることなく変動圧力吸収器を設置することができるほか、フォークリフトの車体を安定させることができる。

本発明によれば、変動圧力吸収器が備えられても車体を安定させることができるフォークリフトの荷役装置を提供できる。

第１の実施形態に係るフォークリフトの側面図である。 第１の実施形態に係るフォークリフトの荷役装置を斜め前方から見た前方斜視図である。 第１の実施形態に係るフォークリフトの荷役装置を斜め後方から見た後方斜視図である。 第２の実施形態に係るフォークリフトの荷役装置を斜め前方から見た前方斜視図である。 第３の実施形態に係るフォークリフトの荷役装置を斜め前方から見た前方斜視図である。

（第１の実施形態）
以下、第１の実施形態に係るフォークリフトの荷役装置について図面を参照して説明する。本実施形態のフォークリフトの荷役装置はカウンタ式のフォークリフトに適用した例である。なお、方向を特定する「前後」、「左右」および「上下」については、フォークリフトのオペレータが運転席の運転シートに着座して、フォークリフトの前進側を向いた状態を基準として示す。図１～図３は、フォークが最下位置にある状態を示している。

図１に示すように、フォークリフト１０は、車体１１の前部に荷役装置１２を備えている。車体１１の中央付近には運転席１３が設けられている。車体１１の前部には前輪としての駆動輪１４が設けられ、車体１１の後部には後輪としての操舵輪１５が設けられている。車体１１の後部にはカウンタウエイト１６が備えられており、カウンタウエイト１６は車両重量の調整と車体１１における重量バランスを図るためのものである。本実施形態のフォークリフト１０はエンジンフォークリフトである。車体１１には、運転席１３の上部を覆うヘッドガード１７が設けられている。

荷役装置１２はアウタマスト１８およびインナマスト１９を有するマスト２０を備えている。左右一対のアウタマスト１８には、アウタマスト１８の内側にてスライド可能なインナマスト１９が備えられている。車体１１とマスト２０との間には、作動油により作動するティルトシリンダ２１が設置されている。マスト２０はティルトシリンダ２１の作動により下端部を支点として前後方向に傾動する。マスト２０には作動油により作動するリフトシリンダ２２が設けられている。リフトシリンダ２２の作動により、インナマスト１９がアウタマスト１８内でスライドして昇降する。

左右一対のアウタマスト１８には、図２、図３に示すように、左右一対のアウタマスト１８の下部を連結するロアビーム２３が設けられている。ロアビーム２３は、アウタマスト１８の最下部に相当する。左右一対のアウタマスト１８の上部には左右一対のアウタマスト１８の上部を連結するアッパービーム２４が設けられている。図３に示すように、左右一対のアウタマスト１８の下部には、車体１１に搭載されるフロントアクスル（図示せず）に対してアウタマスト１８を回動可能に支持するマストサポート２５がそれぞれ備えられている。左右一対のマストサポート２５を連結するサポートビーム２６が設けられている。

左右一対のアウタマスト１８の上部には、リフトチェーン２７の一端が固定されるチェーンアンカブラケット２８が設けられている。リフトチェーン２７の他端は後述するリフトブラケット３３に固定されている。図３に示すように、左右一対のアウタマスト１８においてロアビーム２３とアッパービーム２４との間に位置するように、ティルトブラケット２９がそれぞれ取り付けられている。ティルトブラケット２９は、ティルトシリンダ２１のロッドの先端と軸着される。左右一対のティルトブラケット２９を連結するブラケットビーム３０が設けられている。ブラケットビーム３０が設けられている位置は、マスト２０の下部である。

左右一対のインナマスト１９には、左右一対のインナマスト１９の下部を連結するロアビーム（図示せず）が設けられている。左右一対のインナマスト１９の上部には左右一対のインナマスト１９の上部を連結するアッパービーム３１が設けられている。アッパービーム３１はリフトシリンダ２２のロッドの先端部と連結されている。左右一対のインナマスト１９の上部にはリフトチェーン２７を掛装するチェーンプーリ３２が備えられている。なお、図２、図３では、リフトシリンダ２２と接続される作動油配管の図示を省略している。

荷役装置１２は、マスト２０のほかリフトブラケット３３を備えている。マスト２０には左右一対のフォーク３４がリフトブラケット３３を介して設けられ、リフトブラケット３３はインナマスト１９に対して昇降するように設けられている。つまり、リフトブラケット３３はマスト２０に対して昇降可能である。なお、左右のフォーク３４は同一構成であるが、説明の便宜上、右のフォーク３４をフォーク３４Ｒとし、左のフォーク３４をフォーク３４Ｌと表記する場合がある。左右のフォーク３４は、各々、水平方向に延在する４２と、荷載置部４２の基端から上方向に延在する立ち上がり部４３を有する。立ち上がり部４３の上端をフォーク３４の上端と定義する。

図２に示すように、リフトブラケット３３は、一対のインナマスト１９に案内されるブラケット本体３５と、ブラケット本体３５に固定された上下一対のフィンガーバー３６、３７と、上下一対のフィンガーバー３６、３７の両端部をそれぞれ連結する連結部材３８と、を備えている。上側のフィンガーバー３６はアッパーフィンガーバーであり、下側のフィンガーバー３７はロアフィンガーバーである。フィンガーバー３６、３７は左右一対のフォーク３４をそれぞれ係止する部材である。リフトブラケット３３には、バックレスト３９が取り付けられている。

ところで、本実施形態のフォークリフト１０は、リフトシリンダ２２における作動油の圧力変動を吸収する変動圧力吸収器４０を備えている。変動圧力吸収器４０は、荷役装置１２が荷を支持している状態で走行時に振動が生じても荷が安定するようにするために設けられている。変動圧力吸収器４０がリフトシリンダ２２における作動油の圧力変動を吸収することにより走行時の荷の振動が低減される。変動圧力吸収器４０は円筒形の容器により形成されており、容器内部は蓄圧可能な空間が形成されている。変動圧力吸収器４０は、油圧ポンプ（図示せず）の圧油をリフトシリンダ２２に給排する作動油回路（図示せず）と接続され、作動油回路上ではリフトシリンダ２２における作動油室の圧力変動を吸収できる位置に備えられている。

本実施形態では、変動圧力吸収器４０は、マスト２０の最下部の位置でアウタマスト１８を接続するロアビーム２３の上面にブラケット４１を介して固定されている。そして、変動圧力吸収器４０は、変動圧力吸収器４０の一方の端面が上方を向き、他方の端面が下方のロアビーム２３を向く縦置きによって固定されている。変動圧力吸収器４０の重量は約１０ｋｇである。マスト２０の最下部を接続するロアビーム２３に変動圧力吸収器４０を位置させることで、変動圧力吸収器４０を備えないフォークリフトと比較して、フォークリフト１０の重心はより下方へ移動する。このため、フォークリフト１０の安定性は向上する。また、変動圧力吸収器４０はアウタマスト１８の間のロアビーム２３において左右方向の中心に位置するため、マスト２０の左右方向の重量バランスは安定する。

ブラケット４１は、変動圧力吸収器４０を保持するとともにボルト（図示せず）によってロアビーム２３に固定されている。本実施形態では、変動圧力吸収器４０をマスト２０の最下部の位置でアウタマスト１８を接続するロアビーム２３の上面にブラケット４１を介して固定したが、変動圧力吸収器４０を固定する位置は、マスト２０の最下部を除く下部を接続する位置であってもよい。マスト２０の下部とは、マスト２０においてマスト２０の最下部を含んでおり、フォークリフト１０のオペレータの前方視界に含まれない範囲となる。変動圧力吸収器４０は、フォーク３４が最下位置にある状態でのフォーク３４の上端よりも下方の位置に配置される。

次に、本実施形態に係る荷役装置１２の作用について説明する。フォーク３４に荷が搭載された状態でフォーク３４を上昇させる場合、オペレータがリフトレバー（図示せず）を上昇位置に操作する。これにより、油圧ポンプ（図示せず）が作動して作動油を汲み上げ、リフトシリンダ２２の作動油室に供給する。作動油室への作動油の供給によりリフトシリンダ２２のロッドが伸長し、インナマスト１９の上昇とともに、フォーク３４がインナマスト１９に対して上昇する。

フォーク３４の上昇を止める場合は、リフトレバーを上昇位置から中立位置に操作すればよく、リフトレバーが中立位置になると、リフトシリンダ２２の作動油室への作動油の供給は停止され、作動油室の作動油は圧力開放されないのでフォーク３４は下降しない。フォーク３４の上昇が停止した状態でフォークリフト１０が走行すると、路面の段差や凹凸によって振動が荷役装置１２に伝わる。荷役装置１２に振動が伝わるとリフトシリンダ２２の作動油室の圧力が変動するが、変動圧力吸収器４０はリフトシリンダ２２における作動油の圧力変動を吸収する。このため、走行時の荷役装置１２の振動は低減される。荷役装置１２の振動が低減されることにより、走行時における荷の姿勢は安定する。

そして、変動圧力吸収器４０が左右一対のマスト２０間の下部に設けられるので、変動圧力吸収器４０を備えないフォークリフトと比較すると、荷役装置１２を備えるフォークリフト１０の重心は高さ方向において下方に位置する。このため、荷役装置１２が変動圧力吸収器４０を備えてもフォークリフト１０の車体１１は安定する。また、変動圧力吸収器４０が左右一対のマスト２０間の最下部に設けられる。このことから、変動圧力吸収器４０をマストの上部に設けた荷役装置と比較すると、荷役装置１２の重心は低くなり、荷役装置１２は安定するほか、荷役装置１２のティルト動作を行うティルトシリンダ２１に対する負荷が低減される。

本実施形態に係る荷役装置１２は、以下の作用効果を奏する。
（１）変動圧力吸収器４０が左右一対のマスト２０間の下部に設けられる。つまり、変動圧力吸収器４０は、フォーク３４が最下位置にある状態でのフォーク３４の上端よりも下方の位置に配置されるので、荷役装置１２を備えるフォークリフト１０の重心は高さ方向において下方に位置する。このため、変動圧力吸収器４０が備えられてもフォークリフト１０の車体１１を安定させることができる。また、変動圧力吸収器４０がマスト２０間の下部に設けられるので、フォークリフト１０のオペレータの前方視野に含まれることはなく、オペレータが変動圧力吸収器４０により注意を妨げられることがない。

（２）変動圧力吸収器４０は、左右一対のアウタマスト１８の下部を接続するロアビーム２３に設けられるので、変動圧力吸収器４０を左右一対のマスト２０間の最下部に確実に設けることができる。

（３）変動圧力吸収器４０は、左右一対のアウタマスト１８の下部を接続するロアビーム２３における左右方向の中心に設けられるので、マスト２０の左右方向の重量バランスは安定する。

（第２の実施形態）
次に、第２の実施形態に係るフォークリフトの荷役装置について図面を参照して説明する。本実施形態の荷役装置は３段フルフリーマストである点で第１の実施形態と相違する。本実施形態では、第１の実施形態と同じ構成については、第１の実施形態の説明を援用し、共通の符号を用いる。図４は、フォークが最下位置にある状態を示している。

図４に示すように、本実施形態の荷役装置５０は、左右一対のアウタマスト５１と、アウタマスト５１に沿って昇降する左右一対のミドルマスト５２と、ミドルマスト５２に沿って昇降するインナマスト５３と、を有するマスト５４を備えている。また、荷役装置５０は、インナマスト５３に沿って昇降するリフトブラケット３３を備え、リフトブラケット３３は各種アタッチメントの着脱を可能とする。

アウタマスト５１の上端はアッパービーム５５によって連結されている。アウタマスト５１の下部はロアビーム（図示せず）によって連結されている。ミドルマスト５２の上端はアッパービーム５６により連結されている。ミドルマスト５２の下部はボトムビーム（図示せず）によって連結されている。インナマスト５３の上端はアッパービーム５７によって連結されている。インナマスト５３の下部は、ロアビーム５８によって連結されている。

アウタマスト５１の後方には、ミドルマスト５２の昇降用のリフトシリンダ５９がアウタマスト５１に沿ってそれぞれ配設されている。リフトシリンダ５９のピストンロッドはミドルマスト５２のアッパービーム５６と連結されている。なお、図４では左のリフトシリンダ５９のみが図示される。

インナマスト５３のロアビーム５８には、変動圧力吸収器６０を介してリフトシリンダ６１が立設されている。変動圧力吸収器６０は、円筒形の容器により形成されており、容器内部は蓄圧可能な空間が形成されており、第１の実施形態の変動圧力吸収器４０と同等の機能を有する。変動圧力吸収器６０は、ロアビーム５８に左右方向の中心に縦置きとなるようにブラケット６２を介して固定されている。

リフトシリンダ６１は、インナマスト５３に対してリフトブラケット３３を昇降させるための油圧シリンダである。リフトシリンダ６１のシリンダ本体６３の下部は変動圧力吸収器６０の上部に固定されている。つまり、リフトシリンダ６１は変動圧力吸収器６０と一体化されている。リフトシリンダ６１が有するロッドの上端部には、一対のリフトチェーン６５を掛装するチェーンスプロケット６４が設けられている。図４では、リフトシリンダ６１と接続される作動油配管の図示を省略している。本実施形態でも、変動圧力吸収器６０は、フォーク３４が最下位置にある状態でのフォーク３４の上端よりも下方の位置に配置される。

本実施形態によれば、マスト５４が、アウタマスト５１、ミドルマスト５２およびインナマスト５３を備える３段のフルフリーマストであっても、荷役装置１２を備えるフォークリフト１０の重心は高さ方向において下方に位置するように、変動圧力吸収器６０を設置することができる。変動圧力吸収器６０はオペレータの前方視野に含まれることはなく、変動圧力吸収器６０はオペレータの注意を妨げることはない。

（第３の実施形態）
次に、第３の実施形態に係るフォークリフトの荷役装置について図面を参照して説明する。本実施形態は、変動圧力吸収器としての低圧用変動圧力吸収器および高圧用変動圧力吸収器を有する点で第１の実施形態と相違する。本実施形態では、第１の実施形態と同じ構成については、第１の実施形態の説明を援用し、共通の符号を用いる。図５は、フォークが最下位置にある状態を示している。

図５に示すように、荷役装置７０は、低圧用変動圧力吸収器７１および高圧用変動圧力吸収器７２を有する。低圧用変動圧力吸収器７１はアウタマスト１８のロアビーム２３の上面にブラケット７３を介して固定されている。高圧用変動圧力吸収器７２はアウタマスト１８のロアビーム２３の上面にブラケット７４を介して固定されている。そして、低圧用変動圧力吸収器７１および高圧用変動圧力吸収器７２は、ロアビーム２３上において並列に配置され、縦置きによってロアビーム２３に固定されている。図５では、リフトシリンダ２２と接続される作動油配管の図示を省略している。

低圧用変動圧力吸収器７１は、作動油回路においてリフトレバーが中立位置のときにリフトシリンダ２２の作動油室の低圧の圧力変動を吸収する。高圧用変動圧力吸収器７２は、作動油回路においてリフトレバーが中立位置のときにリフトシリンダ２２の作動油室の高圧の圧力変動を吸収する。

本実施形態によれば、低圧用変動圧力吸収器７１および高圧用変動圧力吸収器７２を有する場合であっても、オペレータの視野を妨げることなくマスト２０間の下部に低圧用変動圧力吸収器７１および高圧用変動圧力吸収器７２を設置することができる。このため、荷役装置７０を備えるフォークリフト１０の重心は高さ方向において下方に位置し、フォークリフト１０の車体１１は安定する。

本発明は、上記の実施形態に限定されるものではなく発明の趣旨の範囲内で種々の変更が可能であり、例えば、次のように変更してもよい。

○ 上記の実施形態では、変動圧力吸収器をいずれも縦置きとしたが、これに限らない。例えば、変動圧力吸収器を横置きとしてもよい。また、第３の実施形態では、低圧用変動圧力吸収器および高圧用変動圧力吸収器が並列に配置されたが、これに限定されない。低圧用変動圧力吸収器および高圧用変動圧力吸収器を上下に直列に配置してもよい。
○ 上記の第２の実施形態では、リフトシリンダの下部に変動圧力吸収器を設けるとしたが、これに限定されない。変動圧力吸収器はリフトシリンダの側部に設けてもよい。また、変動圧力吸収器とリフトシリンダが一体化された変動圧力吸収器付きリフトシリンダを用いてもよい。変動圧力吸収器付きリフトシリンダでは、変動圧力吸収器とリフトシリンダとを接続する作動油流路の短縮化が図れるので、圧力変動に対する変動圧力吸収の応答性が高い。また、インナマストを上昇させるリフトシリンダだけではなく、ミドルマストを上昇させるリフトシリンダの下部に変動圧力吸収器が設けられるようにしてもよい。
○ 上記の実施形態では、いずれもマストの最下部を接続するロアビームに変動圧力吸収器を設けたが、これに限らない。変動圧力吸収器は、マストの最下部以外のマストの下部を接続する位置に設けるようにしてもよい。マストの最下部以外のマストの下部は、例えば、マストの下部に設けたティルトブラケットを連結するブラケットビームに設けてもよい。変動圧力吸収器を設けるマストの下部は、マストにおいてマストの最下部を含むオペレータの前方視界に含まれない範囲であればよい。
○ 上記の実施形態では、フォークリフトとしてエンジンフォークリフトを例示したが、これに限らない。フォークリフトは、例えば、バッテリフォークリフトや燃料電池フォークリフトであってもよい。

１０ フォークリフト
１１ 車体
１２、５０、７０ 荷役装置
１３ 運転席
１４ 駆動輪
１５ 操舵輪
１８、５１ アウタマスト
１９、５３ インナマスト
２０、５４ マスト
２２、５９、６１、 リフトシリンダ
２３、５８ ロアビーム
３３ リフトブラケット
３４ フォーク
３９ バックレスト
４０、６０ 変動圧力吸収器
４１、７３、７４ ブラケット
７１ 低圧用変動圧力吸収器
７２ 高圧用変動圧力吸収器

Claims (4)

1. 左右一対のマストと、
   前記左右一対のマストに対して昇降可能なリフトブラケットと、
   前記リフトブラケットに設けられたフォークと、
   作動油の給排によりロッドを伸縮することにより前記フォークを昇降させるリフトシリンダと、
   前記リフトシリンダへ作動油を給排する作動油回路における圧力変動を吸収する変動圧力吸収器と、を備えるフォークリフトの荷役装置において、
   前記変動圧力吸収器は、前記フォークが最下位置にある状態での前記フォークの上端よりも下方の位置で、前記左右一対のマスト間に設けられることを特徴とするフォークリフトの荷役装置。
2. 前記フォークが最下位置にある状態での前記フォークの上端よりも下方の位置であって前記左右一対のマスト間には、前記一対のマストの下部を接続するロアビームが備えられ、
   前記変動圧力吸収器は、前記ロアビームに設けられることを特徴とする請求項１記載のフォークリフトの荷役装置。
3. 前記左右一対のマストは、
   左右一対のアウタマストと、
   前記左右一対のアウタマストに対して昇降可能な左右一対のミドルマストと、
   前記左右一対のミドルマストに対して昇降可能な左右一対のインナマストと、を備え、
   前記リフトシリンダは、前記左右一対のインナマスト間に備えられ、
   前記変動圧力吸収器は、前記リフトシリンダの下部に設けられることを特徴とする請求項１又は２記載のフォークリフトの荷役装置。
4. 前記変動圧力吸収器は、
   前記作動油回路における低圧の圧力変動を吸収する低圧用変動圧力吸収器と、
   前記作動油回路における高圧の圧力変動を吸収する高圧用変動圧力吸収器と、を有し、
   前記低圧用変動圧力吸収器および前記高圧用変動圧力吸収器は、並列又は直列に配設されることを特徴とする請求項１～３のいずれか一項記載のフォークリフトの荷役装置。

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