CN102859155B - 叉车的发动机控制装置 - Google Patents

Abstract

一种叉车的发动机控制装置，其目的在于，在虽然进行增大油门的操作，但判定为无需根据该油门操作来提高发动机转速的运转状态时，通过限制发动机转速，来抑制燃料消耗量的增大和噪音增大。在控制器的判定机构中，判定行驶方向指示机构为中立位置、升降上升开关为断开(升降操作机构未被向升降上升方向操作)、第一、第二及第三附件开关为断开(第一、第二及第三附件操作机构未被操作)这全部是否满足。在上述条件全部成立时，是车身为停止状态且作业机未工作的状态、车身为停止状态且作业机仅向升降下降方向进行单独工作的状态、车身为停止状态且作业机仅向倾转方向进行单独工作的状态中的任一种运转状态，判断为需要将发动机转速限制成发动机转速上限值，发动机控制机构将发动机转速上限值作为转速上限值，生成并输出用于得到与油门踏板的踏入操作量对应的发动机转速的控制指令。

Description

叉车的发动机控制装置

技术领域

本发明涉及叉车的发动机控制装置。

背景技术

叉车具备行驶装置和作业机。行驶装置由发动机来驱动。作业机以发动机为驱动源，通过将从作业机液压泵喷出的压力油经由控制阀向作业机液压促动器供给而工作。

在此，控制阀包括升降控制阀、倾转控制阀、附件控制阀。作业机液压促动器包括升降工作缸、倾转工作缸、附件工作缸。

叉车具备根据操作而使作业机工作的作业机操作机构。通过将作业机操作机构向升降上升方向进行操作，而作业机的升降工作缸向升降上升方向工作，通过将作业机操作机构向倾转操作方向操作，而作业机向倾转方向工作。

叉车具备发动机控制机构。发动机控制机构以高空转转速为上限值，以成为与油门踏板的操作对应的发动机转速的方式来控制发动机。

从作业机液压泵向作业机液压促动器供给的最大供给流量设定成使升降工作缸以最大速度向升降上升方向工作所需的流量。

相对于此，在仅使倾转工作缸向倾转方向单独工作时，无需从作业机液压泵喷出最大供给流量，只要是作业机液压泵的最大供给能力的约50％就足够。即，利用使升降工作缸向升降上升方向以最大速度工作时的约一半的流量，就能够使倾转工作缸向倾转方向以最大速度工作。

在此，作业机液压泵使用固定容量型液压泵或可变容量型液压泵。

使用固定容量型液压泵作为作业机液压泵时，根据控制阀的开口面积来决定向作业机液压促动器供给的流量。由此，将倾转控制阀的开口面积设定成小于升降控制阀的开口面积，向倾转工作缸供给必要的流量。

另一方面，在使用可变容量型液压泵作为作业机液压泵时，通常，以使控制阀的前后差压成为恒定值的方式来控制作业机液压泵的容量(差压恒定控制)。通过该差压恒定控制，无论作业机的负载如何，都能够将与控制阀的开口面积对应的流量的工作油向作业机液压促动器供给。因此，在使倾转工作缸向倾转方向工作时，通过进行前后恒定控制而使作业机液压泵的容量减小且向倾转工作缸供给必要的流量。

作为与本发明相关的专利文献，有下述专利文献1。

在下述专利文献1中，以限制踏入微动踏板时的最高速度的情况为解决课题，在以发动机为驱动源的叉车中，记载了踏入微动踏板时将发动机的最高转速限制成比允许最高转速低的转速的发明。而且，在该专利文献1中，以防止叉车行驶中引起货物倒塌的情况为解决课题，在以发动机为驱动源的叉车中，记载了在升降工作缸压力为无负载时将发动机的最高转速限制成比允许最高转速低的转速的发明。

专利文献1：日本特开2010-71095号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，操作员在作业机操作机构仅向倾转操作方向进行单独操作时(倾转单独操作时)，有时会对油门踏板进行最大踏入操作。在此种运转状态时，会产生如下的问题。

·作业机液压泵为固定容量型液压泵时

从作业机液压泵向倾转控制阀供给的油量中的约50％为剩余流量，向罐返回。然而，此时，由于未利用倾转控制阀向倾转工作缸供给的工作油被白白地升压，因此会导致油温上升、发动机马力的损失、燃料消耗量的增大。

·作业机液压泵为可变容量型液压泵时

通过差压恒定控制将从作业机液压泵喷出的流量控制成必要量，但在发动机转矩线图上，在泵容量小且发动机转速成为最大区域的点进行匹配，会导致噪音增大、燃料消耗量的增大。即，图1表示具有发动机转速N的轴和转矩T的轴的发动机的转矩线图。

L表示发动机的最大转矩线，F1、F2...Fi...表示等耗油量线。等耗油量线F1、F2...Fi...是根据发动机转速N、发动机转矩T，而发动机13的燃料消耗量相等的转矩线图上的特性，表示每小时的燃料消耗量。燃料消耗量按照F1＜F2＜...＜Fi...的顺序增大。

在倾转单独操作时，若将油门踏板踏入最大，则作业机液压泵的吸收转矩和作业机负载在泵容量小且发动机转速成为最大区域(高空转转速NH)的点P2处进行匹配。该匹配点P2是从等耗油量线观察时的燃料消耗量大的点，发动机转速N为最大区域(高空转转速NH)，因此噪音增大。

说明倾转单独操作时的情况，但除了倾转单独操作时以外，也有因较大地踏入油门踏板而导致燃料消耗量的增大或噪音增大的运转状态。

本发明鉴于此种实际状况而作出，其解决课题在于，在虽然进行增大油门的操作，但判定为无需根据该油门操作来提高发动机转速的运转状态时，通过限制发动机转速，来抑制燃料消耗量的增大和噪音增大。

需要说明的是，在现有技术文献中未记载解决如下课题的发明：在以发动机为驱动源的叉车中，在虽然进行增大油门的操作，但判定为无需根据该油门操作来提高发动机转速的运转状态时，通过限制发动机转速，来抑制燃料消耗量的增大和噪音增大。

用于解决课题的手段

第一发明涉及一种叉车的发动机控制装置，该叉车具备行驶装置和作业机，该行驶装置由发动机驱动，该作业机以所述发动机为驱动源，通过被供给从作业机液压泵喷出的压力油而进行工作，所述叉车的发动机控制装置具备根据操作而使所述作业机工作的作业机操作机构，通过将该作业机操作机构向升降上升方向操作而使所述作业机向升降上升方向工作，并且通过将所述作业机操作机构向倾转操作方向操作而使所述作业机向倾转方向工作，所述叉车的发动机控制装置具备以高空转转速为上限值且以成为与油门操作对应的发动机转速的方式控制所述发动机的发动机控制机构，

所述叉车的发动机控制装置的特征在于，具备：

车身停止检测机构，其检测检测车身停止的情况；

作业机操作状态检测机构，其检测所述作业机操作机构的操作状态；

判定机构，其基于所述车身停止检测机构的检测结果和所述作业机操作状态检测机构的检测结果，判定是所述车身为停止状态且所述作业机未工作的状态、或是所述车身为停止状态且所述作业机仅向升降下降方向进行单独工作的状态、或是所述车身为停止状态且所述作业机仅向倾转方向进行单独工作的状态；

发动机转速上限值设定机构，其在通过所述判定机构判定为是所述车身为停止状态且所述作业机未工作的状态、或是所述车身为停止状态且所述作业机仅向升降下降方向进行单独工作的状态、或是所述车身为停止状态且所述作业机仅向倾转方向进行单独工作的状态时，将所述发动机转速的上限值设定成比所述高空转转速低的转速，

所述发动机控制机构将通过所述发动机转速上限值设定机构设定的发动机转速作为上限值，以成为与油门操作对应的发动机转速的方式控制所述发动机。

第二发明以第一发明为基础，其特征在于，

所述发动机转速上限值设定机构在通过所述判定机构判定为是所述车身为停止状态且所述作业机仅向倾转方向进行单独工作的状态时，将发动机转速的上限值确定为使向所述作业机的供给油量成为所述作业机的倾转动作所需的油量的发动机转速。

第三发明以第一发明或第二发明为基础，其特征在于，

所述作业机液压泵是可变容量型的液压泵，

从所述作业机液压泵经由倾转控制阀向所述作业机供给压力油，由此，所述作业机进行倾转动作，

以所述倾转控制阀的前后差压成为恒定值的方式控制所述作业机液压泵的容量。

第四发明以第一发明或第二发明或第三发明为基础，其特征在于，

所述车身停止检测机构是根据对应于操作而指示车身的行驶方向的行驶方向指示机构位于中立位置的情况，来检测车身停止的机构。

第五发明以第一发明或第二发明或第三发明或第四发明为基础，其特征在于，

所述作业机操作机构包括：使所述作业机向升降上升方向工作的升降操作机构；使所述作业机向倾转方向工作的倾转操作机构；使所述作业机向与附件对应的方向工作的附件操作机构，

所述作业机操作状态检测机构检测所述升降操作机构未被向升降上升方向操作的情况，并且检测所述附件操作机构未被操作的情况，

所述判定机构在通过所述车身检测机构检测到车身停止状态，通过所述作业机操作状态检测机构检测到所述升降操作机构未被向升降上升方向操作的情况且检测到所述附件操作机构未被操作的情况时，

判定为是所述车身为停止状态且所述作业机未工作的状态、或是所述车身为停止状态且所述作业机仅向升降下降方向进行单独工作的状态、或是所述车身为停止状态且所述作业机仅向倾转方向进行单独工作的状态。

(发明效果)

根据本发明，在判定为不是

a)车身为停止状态且作业机未工作的状态，或者，

b)车身为停止状态且所述作业机仅向升降下降方向进行单独工作的状态，或者，

c)车身为停止状态且所述作业机仅向倾转方向进行单独工作的状态这样的无需根据油门操作而提高发动机转速的运转状态时，将发动机转速的上限值设定为比高空转转速低的转速，将该设定的发动机转速作为上限值，以成为与油门操作对应的发动机转速的方式控制发动机。由此，抑制燃料消耗量的增大和噪音增大。

具体实施方式

以下，参照附图，说明本发明的叉车的发动机控制装置的实施方式。

图2是叉车1的车身3的侧视图。图2表示叉车1的作业机2的结构。

如图2所示，在叉车1的车身3的前方设有作为作业机2的桅杆4及叉5。桅杆4经由左右一对倾转工作缸8而支承于车身3。

在驾驶席设有作业机操作机构6、行驶方向指示机构13、油门踏板25、制动踏板(微动踏板)26。作业机操作机构6、行驶方向指示机构13例如由操作杆构成。

行驶方向指示机构13根据操作而指示车身3的行驶方向、即前进方向F或后退方向R。

根据作业机操作机构6的操作而驱动作业机2使桅杆4倾转或使叉5升降，从而能够使载置于叉5的货物的位置、姿态变化成所希望的位置、姿态。

图3表示实施例的叉车1的动力传递系统的结构。

叉车1具备行驶装置7和作业机2。行驶装置7由发动机8驱动。作业机2以发动机8为驱动源，通过将从作业机液压泵9喷出的压力油经由控制阀10向作业机液压促动器11供给而工作。

在此，控制阀10包括升降控制阀10A、倾转控制阀10B、第一附件控制阀10C、第二附件控制阀10D、第三附件控制阀10E。作业机液压促动器11包括升降工作缸11A、倾转工作缸11B、第一附件工作缸11C、第二附件工作缸11D、第三附件工作缸11E。

附件例如是辊夹、捆包夹、引导移动器、叉推进器、旋转叉等。通过使附件工作缸11C、11D、11E工作，而除了升降动作、倾转动作以外，还能够进行叉5的左右移动、夹紧、旋转夹紧等动作。

叉车1具备根据操作而使作业机2工作的作业机操作机构6。作业机操作机构6包括使升降工作缸11A向升降上升方向工作的升降操作机构6A、使倾转工作缸11B向倾转前倾方向或倾转后倾方向工作的倾转操作机构6B、使第一附件工作缸11C、第二附件工作缸11D、第三附件工作缸11E分别向与附件对应的A方向或B方向工作的第一附件操作机构6C、第二附件操作机构6D、第三附件操作机构6E。

发动机8的驱动力经由PTO轴14向作业机液压泵9及HST液压泵16传递。从HST液压泵16到驱动轮24的动力传递系统构成行驶装置7。

静流体驱动式变速器(HST；Hydro-StaticTransmission)17包括HST液压泵16、HST液压电动机18、将HST液压泵16的各口16a、16b与HST液压电动机18的各流入出口18a、18b连通的油路19。通过对HST液压泵16的喷出侧的口进行切换，而车身3前进或后退。例如当从HST液压泵16的一方的口16a喷出压力油时，车身3前进，当从HST液压泵16的另一方的口16b喷出压力油时，车身3后退。而且，调整HST液压泵16的斜板16c和HST液压电动机18的斜板18c的各倾转角而使各容量变化，由此进行变速。

HST液压电动机18的驱动力经由差速齿轮20向车轴21传递。在车轴21设有制动装置22和终端齿轮23。终端齿轮23的输出轴与驱动轮24连结。因此发动机8运转，油门踏板25被踏入，行驶方向指示机构13被向前进方向F或后退方向R操作时，驱动轮24进行旋转驱动而进行前进行驶或后退行驶。

当升降操作机构6A被向升降上升方向操作时，从作业机液压泵9的喷出口9a喷出的压力油经由升降控制阀10A向升降工作缸11A供给。由此，升降工作缸11A工作而叉5上升。而且，当升降操作机构6A被向升降下降方向操作时，升降工作缸11A内的压力油向罐43释放。由此，因自重而叉5下降。而且，当升降操作机构6A位于中立位置时，升降控制阀10A的开口关闭，压力油向升降工作缸11A的供给、排出停止。由此，维持叉5的高度。

当倾转操作机构6B被向倾转前倾方向或倾转后倾方向操作时，从作业机液压泵9的喷出口9a喷出的压力油经由倾转控制阀10B向倾转工作缸11B供给。由此，倾转工作缸11B向倾转前倾方向或倾转后倾方向工作，桅杆4向倾转前倾方向或倾转后倾方向动作。

第一附件操作机构6C被向操作方向A或B操作时，从作业机液压泵9的喷出口9a喷出的压力油经由第一附件控制阀10C向第一附件工作缸11C供给。由此第一附件工作缸11C向A方向或B方向工作，附件向与该附件对应的方向动作。同样地，第二附件操作机构6D被向操作方向A或B操作时，经由第二附件控制阀10D而第二附件工作缸11D向A方向或B方向工作，当第三附件操作机构6E被向操作方向A或B操作时，经由第三附件控制阀10E而第三附件工作缸11E向A方向或B方向工作。

当行驶方向指示机构13被操作而指示前进方向F时，从HST液压泵16的口16a喷出压力油，车身3前进。而且，当行驶方向指示机构13被操作而指示后退方向R时，从HST液压泵16的口16b喷出压力油，车身3后退。

当制动踏板(微动踏板)26被进行踏入操作时，根据该踏入操作量，调整HST液压泵16的斜板16c而HST液压泵16的吸收转矩下降，且制动装置22产生的制动力增大。因此，制动踏板(微动踏板)26的踏入操作量越大，从发动机8向驱动轮24传递的驱动力越小，且制动装置22产生的制动力越大，能够使车身3为停止状态。

作业机液压泵9是可变容量型的液压泵。在本实施例中，进行差压恒定控制。以倾转控制阀10B为例进行说明时，以使倾转控制阀10B的前后差压成为恒定值的方式调整作业机液压泵9的斜板9c而控制作业机液压泵9的容量。

图4表示叉车1的控制系统的结构。

在行驶方向指示机构13设有FR开关27，该FR开关27检测对行驶方向指示机构13指示前进方向F或后退方向R的情况或行驶方向指示机构13位于中立位置N的情况。FR开关27的检测信号向控制器30输入。

在升降操作机构6A设有升降上升开关28，该升降上升开关28输出被向升降上升方向操作的情况作为接通信号。图5(a)表示从升降上升开关28输出的检测信号。当升降操作机构6A未被向升降上升方向操作时，即升降操作机构6A被向中立位置或升降下降方向操作时，升降上升开关28断开。升降上升开关28的检测信号向控制器30输入。

在倾转操作机构6B设有倾转前后倾开关29，该倾转前后倾开关29输出被向倾转前倾方向或倾转后倾方向操作的情况作为接通信号。图5(b)表示从倾转前后倾开关29输出的检测信号。倾转前后倾开关29的检测信号向控制器30输入。

在第一附件操作机构6C设有第一附件开关31，该第一附件开关31输出被向A方向或B方向操作的情况作为接通信号。第一附件开关31的检测信号向控制器30输入。同样地在第二附件操作机构6D设有第二附件开关32，第二附件开关32的检测信号向控制器30输入，在第三附件操作机构6E设有第三附件开关33，第三附件开关32的检测信号向控制器30输入。图5(c)表示从第一、第二及第三附件开关31、32及33输出的检测信号。第一、第二及第三附件操作机构6C、6D及6E没有被向A方向、B方向操作时，即第一、第二及第三附件操作机构6C、6D及6E被向中立位置操作时，这些开关断开。

在油门踏板25设有检测踏入操作量的油门检测机构34。油门检测机构34例如由电位计构成。油门检测机构34的检测信号向控制器30输入。

在制动踏板(微动踏板)26设有检测踏入操作量的制动检测机构35。制动检测机构35例如由电位计构成。制动检测机构35的检测信号向控制器30输入。

在控制器30设有车身停止检测机构36、作业机操作状态检测机构37、判定机构38、发动机转速上限值设定机构39、发动机控制机构40。

车身停止检测机构36检测车身3停止的情况。车身停止检测机构36基于FR开关27的检测信号来检测行驶方向指示机构13位于中立位置N的情况。

作业机操作状态检测机构37检测作业机操作机构6的操作状态。作业机操作状态检测机构37基于升降上升开关28的检测信号和第一、第二及第三附件开关31、32及33的检测信号，检测升降操作机构6A未被向升降上升方向操作的情况，并检测第一、第二及第三附件操作机构6C、6D及6E未被操作的情况。

判定机构38基于车身停止检测机构36的检测结果和作业机操作状态检测机构37的检测结果，判定是车身3为停止状态且作业机2未工作的状态、或是车身3为停止状态且作业机2仅向升降下降方向进行单独工作的状态、或是车身3为停止状态且作业机2仅向倾转方向进行单独工作的状态。

即，判定机构38以下述的条件a)、b)、c)全部满足的情况为条件，判定是下述1)、2)、3)中的哪一个运转状态。

a)行驶方向指示机构13为中立位置N

b)升降上升开关28断开(升降操作机构6A未被向升降上升方向操作)

c)第一、第二及第三附件开关31、32、33断开(第一、第二及第三附件操作机构6C、6D及6E未被操作)

1)车身3为停止状态且作业机2未工作的状态

2)车身3为停止状态且作业机2仅向升降下降方向进行单独工作的状态

3)车身3为停止状态且作业机2仅向倾转方向进行单独工作的状态

在发动机转速上限值设定机构39中，通过判定机构38，判定为上述1)、2)、3)的运转状态时，将发动机转速N的上限值设定为比高空转转速NH低的转速即发动机转速上限值NLIM。该发动机转速上限值NLIM被决定为使向作业机2的供给油量成为作业机2的倾转动作所需的油量QL那样的发动机转速。

发动机8的控制由发动机控制机构40、调节器41及燃料喷射泵42进行。

发动机控制机构40将发动机输出转矩限制为由最大转矩线L限定的最大转矩值以下，且以高空转转速NH或通过发动机转速上限值设定机构39设定的发动机转速上限值NLIM为转速上限值，生成用于得到与油门踏板25的踏入操作量对应的发动机转速N的控制指令，向调节器35输出(参照图7)。

图6表示油门踏板25的踏入操作量与发动机转速N的关系。

发动机控制机构40生成并输出当油门踏板25的踏入操作量越大时越增大发动机转速N的控制指令。发动机转速N的最低转速为低空转转速NL。在未通过发动机转速上限值设定机构39来设定发动机转速上限值NLIM时，发动机转速N的最高转速为高空转转速NH，在通过发动机转速上限值设定机构39来设定发动机转速上限值NLIM时，发动机转速N的最高转速被限制为比高空转转速NH低的发动机转速上限值NLIM。

调节器41以形成作为控制指令所提供的发动机转速N且将发动机输出转矩T限制成由最大转矩线L所限定的最大转矩值以下的方式生成燃料喷射量指令，向燃料喷射泵42输出。燃料喷射泵42以能得到作为燃料喷射量指令所提供的燃料喷射量的方式向发动机8喷射燃料。

调节器41是全速控制式调节器，进行机械式的控制或电子控制。

图7表示发动机转矩线图。按照各发动机转速N，即按照各油门开度，来确定调节线LL...LLIM...Li...LH，当油门开度(发动机转速Ni)确定时，根据负载的大小，使发动机转速N减少并使泵吸收转矩与负载的匹配点在对应的调节线Li上移动。

(第一控制)

接下来，参照图9的流程图来说明通过控制器30进行的控制。

在控制器30的判定机构38中，判定上述的条件

a)行驶方向指示机构13为中立位置N

b)升降上升开关28断开(升降操作机构6A未被向升降上升方向操作)

c)第一、第二及第三附件开关31、32、33断开(第一、第二及第三附件操作机构6C、6D及6E未被操作)

是否全部满足(步骤101)。

在条件a)、b)、c)中的至少一个条件不成立时(步骤101的判断；“条件不成立”)，判断为无需将发动机转速N限制成发动机转速上限值NLIM的运转状态，发动机控制机构40将发动机输出转矩限制成由最大转矩线L所限定的最大转矩值以下，且将高空转转速NH作为转速上限值，生成用于得到与油门踏板25的踏入操作量对应的发动机转速N的控制指令，向调节器35输出。

因此，例如操作员将油门踏板25踏入操作至最大开度，并将升降操作机构6A向升降上升方向进行全程操作时，在图7中，在与高空转转速NH对应的调节线LH上的点P0(额定点)进行匹配，能够通过叉5使具有重量物的货物以最大速度上升。

该匹配点P0是进行了差压恒定控制的结果为调整作业机液压泵9的斜板9c而将作业机液压泵9的容量q控制成容量q0的点。

此时，从作业机液压泵9喷出而经由升降控制阀10A向升降工作缸11A供给的工作油的流量QL由

QL＝q0×NH...(1)

表示。在图8中，LN1表示升降操作机构6A的操作量与从作业机液压泵9喷出而经由升降控制阀10A向升降工作缸11A供给的工作油的流量Q的关系。在升降操作机构6A被进行全程操作时，从作业机液压泵9向升降工作缸11A供给上述(1)式所示的流量QL(步骤102)。

相对于此，在条件a)、b)、c)全部成立时(步骤101的判断；“条件成立”)，判断为

1)车身3为停止状态且作业机2未工作的状态

2)车身3为停止状态且作业机2仅向升降下降方向进行单独工作的状态

3)车身3为停止状态且作业机2仅向倾转方向进行单独工作的状态中的任一个运转状态，且需要将发动机转速N限制成发动机转速上限值NLIM，发动机控制机构40将发动机输出转矩限制成由最大转矩线L所限定的最大转矩值以下，且以发动机转速上限值NLIM为转速上限值，生成用于得到与油门踏板25的踏入操作量对应的发动机转速N的控制指令，向调节器35输出。

因此，例如操作员将油门踏板25踏入操作至最大开度，且在车身3停止的状态下，作业机操作机构6中的仅倾转操作机构6B向倾转前倾方向或倾转后倾方向进行全程操作时，在图7中，在与发动机转速上限值NLIM对应的调节线LLIM上的点P1进行匹配，能够使桅杆4以最大速度进行前倾或后倾。

该匹配点P1是进行了差压恒定控制的结果为调整作业机液压泵9的斜板9c而将作业机液压泵9的容量q控制成容量q1的点。

此时，从作业机液压泵9喷出而经由倾转控制阀10B向倾转工作缸11B供给的工作油的流量QT由

QT＝q1×NLIM...(2)

表示。在图8中，LN2表示倾转操作机构6B的操作量与从作业机液压泵9喷出而经由倾转控制阀10B向倾转工作缸11B供给的流量Q的关系。在倾转操作机构6B被进行全程操作时，从作业机液压泵9向倾转工作缸11B供给上述(2)式所示的流量QT(步骤103)。

在此，说明与未进行本实施例的控制的以往的控制在作用效果上的不同点。

即，根据现有技术，同样地，操作员将油门踏板25踏入操作至最大开度，在车身3停止的状态下，作业机操作机构6中的仅倾转操作机构6B向倾转前倾方向或倾转后倾方向进行全程操作时，在图7中，在与高空转转速NH对应的调节线LH上的点P2进行匹配。

该匹配点P2是进行了差压恒定控制的结果为调整作业机液压泵9的斜板9c而将作业机液压泵9的容量q控制成容量q2的点。在此，容量q2是比(2)式的容量q1小的容量。

此时，从作业机液压泵9喷出而经由倾转控制阀10B向倾转工作缸11B供给的工作油的流量QT由

QT＝q2×NH...(3)

表示。

如图8所示，从作业机液压泵9向作业机液压促动器11供给的最大供给流量设定成使升降工作缸11A以最大速度向升降上升方向工作所需的流量QL。

相对于此，在仅使倾转工作缸11B向倾转方向工作时，无需从作业机液压泵9喷出最大供给流量，只要是作业机液压泵9的最大供给能力的约50％就足够。即，利用使升降工作缸11A向升降上升方向以最大速度工作时的流量QL的约一半的流量，倾转工作缸11B就能向倾转方向以最大速度工作。由此，(3)式的容量q2成为比(1)式的容量q0小的值。

图7与图1同样地表示等耗油量线F1、F2...Fi...。燃料消耗量按照F1＜F2＜...＜Fi...的顺序增大。

在进行以往的控制时，在发动机转矩线图上，在泵容量q减小为q2且发动机转速N升高至高空转转速NH的点P2进行匹配。该匹配点P2是从等耗油量线观察时的燃料消耗量大的点，发动机转速N为最大区域(高空转转速NH)，因此噪音增大。在图7中，LN表示通过匹配点P2的发动机8的等马力线。

相对于此，在进行本实施例的控制时，在发动机转矩线图上，在泵容量q增大至q1且发动机转速N降低至发动机转速上限值NLIM的点P1进行匹配。该匹配点P1是从等耗油量线观察时的燃料消耗量小的点，发动机转速N为比高空转转速NH低的旋转，因此噪音减小。而且，发动机8的马力降低，热平衡获得改善。

以上，说明了“车身3为停止状态且作业机2仅向倾转方向进行单独工作的状态”，但关于“车身3为停止状态且作业机2未工作的状态”，“车身3为停止状态且作业机2仅向升降下降方向进行单独工作的状态”也同样，将发动机转速N限制为发动机转速上限值NLIM，实现燃料消耗的抑制和噪音的减少。

但是，此种运转状态与“车身3为停止状态且作业机2仅向倾转方向进行单独工作的状态”不同，是无需从作业机液压泵9向作业机液压促动器11供给工作油的状态，用不着为了确保必要的流量而将发动机转速N较大地设定至发动机转速上限值NLIM。

因此，判断为“车身3为停止状态且作业机2未工作的状态”，“车身3为停止状态且作业机2仅向升降下降方向进行单独工作的状态”这样的无需从作业机液压泵9向作业机液压促动器11供给工作油的状态时的发动机转速上限值可以设定为低于“车身3为停止状态且作业机2仅向倾转方向进行单独工作的状态”这样的需要从作业机液压泵9向作业机液压促动器11供给工作油的状态时的发动机转速上限值NLIM来实施。以下，说明第二控制。

(第二控制)

在该第二控制中，发动机转速上限值设定机构39在判定为

1)车身3为停止状态且作业机2未工作的状态

2)车身3为停止状态且作业机2仅向升降下降方向进行单独工作的状态

时，将发动机转速N的上限值设定为比发动机转速上限值NLIM低的转速，例如设定为低空转转速NL。

而且，在判定为

3)车身3为停止状态且作业机2仅向倾转方向进行单独工作的状态时，将发动机转速N的上限值设定为发动机转速上限值NLIM。

第二控制的处理次序如图10所示。在第二控制中，按照图10所示的流程图，通过控制器30进行处理。

即，在控制器30的判定机构38中，与图9的步骤101同样地，判定条件

a)行驶方向指示机构13为中立位置N

b)升降上升开关28断开(升降操作机构6A未被向升降上升方向操作)

c)第一、第二及第三附件开关31、32、33断开(第一、第二及第三附件操作机构6C、6D及6E未被操作)

是否全部满足(步骤201)。

在条件a)、b)、c)中的至少一个条件不成立时(步骤201的判断；“条件不成立”)，判断为无需将发动机转速N限制成比高空转转速NH低的转速的运转状态，发动机控制机构40将发动机输出转矩限制成由最大转矩线L所限定的最大转矩值以下，且以高空转转速NH为转速上限，生成用于得到与油门踏板25的踏入操作量对应的发动机转速N的控制指令，向调节器35输出。因此如图7所示，例如在与高空转转速NH对应的调节线LH上的点P0进行匹配，通过叉5能够使具有重量物的货物以最大速度上升(步骤202)。

相对于此，在条件a)、b)、c)全部成立时(步骤201的判断；“条件成立”)，进而判定条件

d)倾转前后倾开关29断开(倾转操作机构6B未被向倾转前倾方向或倾转后倾方向操作)

是否满足(步骤203)。

在条件d)不成立时(步骤203的判断；“条件不成立”)，判断为

3)车身3为停止状态且作业机2仅向倾转方向进行单独工作的状态，需要将发动机转速N限制成发动机转速上限值NLIM，发动机控制机构40将发动机输出转矩限制成由最大转矩线L所限定的最大转矩值以下，且以发动机转速上限值NLIM为转速上限值，生成用于得到与油门踏板25的踏入操作量对应的发动机转速N的控制指令，向调节器35输出。因此，在图7中，例如在与发动机转速上限值NLIM对应的调节线LLIM上的点P1进行匹配，能够使桅杆4以最大速度前倾或后倾(步骤204)。

另一方面，在条件d)成立时(步骤203的判断；“条件成立”)，判断为

1)车身3为停止状态且作业机2未工作的状态

2)车身3为停止状态且作业机2仅向升降下降方向进行单独工作的状态

中的任一个运转状态，且需要将发动机转速N限制成低空转转速NL，发动机控制机构40将发动机输出转矩限制成由最大转矩线L所限定的最大转矩值以下，且不管油门踏板25的踏入操作量如何，都生成用于将发动机转速N形成为低空转转速NL的控制指令，向调节器35输出。因此如图7所示，能够在与低空转转速NL对应的调节线LL上的点P3进行匹配(步骤205)。

以上，根据第二控制，与第一控制同样地，能抑制燃料消耗，减少噪音，改善热平衡。而且，在无需从作业机液压泵9向作业机液压促动器11供给工作油的运转状态时，无论油门开度如何，都将发动机转速N限制成低空转转速NL，因此能够抑制无用的发动机的空吹，能进一步促进燃料消耗的抑制及噪音的减少。

需要说明的是，在图4中，表示了倾转前后倾开关29，但在实施第一控制时，可以省略该倾转前后倾开关29的配设。

另外，在上述的实施例中，车身停止检测机构36基于FR开关27的检测信号，检测车身3是否停止，但也可以基于制动检测机构35的检测信号来检测车身3是否停止。例如，在制动踏板(微动踏板)26的踏入操作量成为规定的阈值以上时，检测车身3是否停止。

另外，在上述的实施例中，说明了假定作业机液压泵9为可变容量型的液压泵，并进行差压恒定控制的情况。

然而，在作业机液压泵9为固定容量型的液压泵且未进行差压恒定控制的情况下，也能够同样地适用本发明。

使用图8，说明这种情况的发明的效果。

在以往的控制的情况下，进行倾转单独操作时，从作业机液压泵9向倾转控制阀10B供给的油量QL中的约50％、即与必要流量QT的差量QL-QT作为剩余流量，向罐43返回。由此，未通过倾转控制阀10B向倾转工作缸11B供给的工作油白白地升压，因此会导致油温上升、发动机马力的损失、燃料消耗量的增大。

相对于此，根据本发明，在

3)车身3为停止状态且作业机2仅向倾转方向进行单独工作的状态时，将发动机转速N限制成发动机转速上限值NLIM，因此从作业机液压泵9向倾转控制阀10B供给的油量从以往的控制的QL减少成更低的油量例如正好为必要流量QT。其结果是，能实现油温下降、发动机马力的损失抑制、燃料消耗量的抑制、噪音减少。

另外，在

1)车身3为停止状态且作业机2未工作的状态

2)车身3为停止状态且作业机2仅向升降下降方向进行单独工作的状态

时，同样地，将发动机转速N限制成发动机转速上限值NLIM或比发动机转速上限值NLIM低的转速例如低空转转速NL，因此不会从作业机液压泵8白白地喷出工作油，能实现油温下降、发动机马力的损失抑制、燃料消耗量的抑制、噪音减少，且能够抑制发动机8的空吹。

附图说明

图1是用于说明现有技术的图，是发动机的转矩线图。

图2是叉车的车身的侧视图，是为了说明叉车的作业机的结构而表示的图。

图3是表示实施例的叉车的动力传递系统的结构的图。

图4是表示叉车的控制系统的结构的图。

图5(a)是表示从升降上升开关输出的检测信号的图，图5(b)是表示从倾转前后倾开关输出的检测信号的图，图5(c)是表示从第一、第二及第三附件开关输出的检测信号的图。

图6是表示油门踏板的踏入操作量与发动机转速的关系的图。

图7是实施例的发动机转矩线图。

图8是表示升降操作机构的操作量与从作业机液压泵喷出而经由升降控制阀向升降工作缸供给的工作油的流量的关系、以及倾转操作机构的操作量与从作业机液压泵喷出而经由倾转控制阀向倾转工作缸供给的工作油的流量的关系的图。

图9是表示第一控制的处理次序的流程图。

图10是表示第二控制的处理次序的流程图。

Claims (4)

1.一种叉车的发动机控制装置，该叉车具备行驶装置和作业机，该行驶装置由发动机驱动，该作业机以所述发动机为驱动源，通过被供给从作业机液压泵喷出的压力油而进行工作，所述叉车的发动机控制装置具备根据操作而使所述作业机工作的作业机操作机构，通过将该作业机操作机构向升降上升方向操作而使所述作业机向升降上升方向工作，并且通过将所述作业机操作机构向倾转操作方向操作而使所述作业机向倾转方向工作，所述叉车的发动机控制装置具备以高空转转速为上限值且以成为与油门操作对应的发动机转速的方式控制所述发动机的发动机控制机构，

所述叉车的发动机控制装置的特征在于，具备：

车身停止检测机构，其检测车身停止的情况；

作业机操作状态检测机构，其检测所述作业机操作机构的操作状态；

判定机构，其基于所述车身停止检测机构的检测结果和所述作业机操作状态检测机构的检测结果，判定是所述车身为停止状态且所述作业机未工作的状态、或是所述车身为停止状态且所述作业机仅向升降下降方向进行单独工作的状态、或是所述车身为停止状态且所述作业机仅向倾转方向进行单独工作的状态；

发动机转速上限值设定机构，其在通过所述判定机构判定为是所述车身为停止状态且所述作业机仅向升降下降方向进行单独工作的状态、或是所述车身为停止状态且所述作业机仅向倾转方向进行单独工作的状态时，将所述发动机转速的上限值设定成比所述高空转转速低的转速，

所述发动机控制机构将通过所述发动机转速上限值设定机构设定的发动机转速作为上限值，以成为与油门操作对应的发动机转速的方式控制所述发动机，

所述作业机操作机构包括：使所述作业机向升降上升方向工作的升降操作机构；使所述作业机向倾转方向工作的倾转操作机构；使所述作业机向与附件对应的方向工作的附件操作机构，

所述作业机操作状态检测机构检测所述升降操作机构未被向升降上升方向操作的情况，并且检测所述附件操作机构未被操作的情况，

所述判定机构在通过所述车身停止检测机构检测到车身停止状态，通过所述作业机操作状态检测机构检测到所述升降操作机构未被向升降上升方向操作的情况且检测到所述附件操作机构未被操作的情况时，

判定为是所述车身为停止状态且所述作业机未工作的状态、或是所述车身为停止状态且所述作业机仅向升降下降方向进行单独工作的状态、或是所述车身为停止状态且所述作业机仅向倾转方向进行单独工作的状态。

2.根据权利要求1所述的叉车的发动机控制装置，其特征在于，

所述发动机转速上限值设定机构在通过所述判定机构判定为是所述车身为停止状态且所述作业机仅向倾转方向进行单独工作的状态时，将发动机转速的上限值确定为使向所述作业机的供给油量成为所述作业机的倾转动作所需的油量的发动机转速。

3.根据权利要求1或2所述的叉车的发动机控制装置，其特征在于，

所述作业机液压泵是可变容量型的液压泵，

从所述作业机液压泵经由倾转控制阀向所述作业机供给压力油，由此，所述作业机进行倾转动作，

以所述倾转控制阀的前后差压成为恒定值的方式控制所述作业机液压泵的容量。

4.根据权利要求1或2所述的叉车的发动机控制装置，其特征在于，

所述车身停止检测机构是根据对应于操作而指示车身的行驶方向的行驶方向指示机构位于中立位置的情况，来检测车身停止的机构。