CN105444710B - 多级伸缩结构行程测量装置和多级伸缩结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多级伸缩结构行程测量装置和多级伸缩结构。多级伸缩结构至少包括基体和可伸缩地设置在基体上的各级伸缩结构，多级伸缩结构行程测量装置包括转角测量部和依次相连的多级测量传动部，其包括：设置在基体上的固定测量传动部，具有可转动地设置在基体上的测量轮，转角测量部与测量轮相连，并测量测量轮的转动角度，以确定多级伸缩结构的行程；移动测量传动部，移动测量传动部一一对应地设置在除末级伸缩结构外的各级伸缩结构上，各移动测量传动部随其所在的伸缩结构可移动地设置，并带动测量轮转动，各移动测量传动部在其所在的伸缩结构的后一级伸缩结构的驱动下可转动地设置，并带动测量轮转动。本发明能够准确测量。

Description

多级伸缩结构行程测量装置和多级伸缩结构

技术领域

本发明涉及行程测量设备领域，具体而言，涉及一种多级伸缩结构行程测量装置和多级伸缩结构。

背景技术

多级伸缩结构的位置检测是实现机构位置控制或设备安全控制的重要环节。如果仅实现位置点的检测，如对起重机或泵车的伸缩支腿全展开状态和全收状态进行检测，则不利于实现复杂控制。

因为工程机械的一些承重部件(如起重机、泵车等的支腿)采取嵌套型的多级伸缩结构，所以，对多级伸缩结构进行全行程的距离检测(终端位置检测)存在现实的需求。现有的检测方法有：

1、反射波检测法：用激光距离传感器、超声波传感器、磁致伸缩传感器等，直接测量标的物于测量点间的距离。前两个优点是检测直接，但对直线度和标的物的尺寸有较高要求，容易受到干扰；后者不易于在尺寸限制较严格的多级伸缩结构上实现全行程检测。

2、差分物检测法：即在全行程上均匀分布可供传感器检测的感应物(如接近开—直线齿条)。这种方法往往不易于在在尺寸限制较严格的多级伸缩结构上实现全行程检测。

3、转换检测法：使用拉线或其他传动结构将伸缩结构末端的相对运动转换到传感器易于检测的形式，如拉线传感器。专利201220002738和201120182151分别公开检测方法。其中，201220002738采用差分物检测方法，不适合多级嵌套型的伸缩结构。如图8所示，201120182151：伸缩结构2内设置拉线传感器1，依赖拉线传感器1的拉力拉直拉线，将直线运动转换成转动来检测，检测部件采用电位计、编码器等原理检测。但201120182151的检测方法具有如下缺陷，

A、依赖拉线传感器1的拉力拉直拉线，对弹性结构要求高；

B、拉线收线盘等结构件故障率高；

C、拉线具有一定粗细及质量，因收线及重力下垂等因素导致误差大、精度不高；

D、检测行程(拉线长度)受到收线盘尺寸限制，安装空间和检测长度不便平衡，应用上有一定限制。

发明内容

本发明旨在提供一种多级伸缩结构行程测量装置和多级伸缩结构，以解决现有技术中的多级伸缩结构行程测量不准确的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种多级伸缩结构行程测量装置，多级伸缩结构行程测量装置用于测量多级伸缩结构的行程，多级伸缩结构至少包括基体和可伸缩地设置在基体上的各级伸缩结构，多级伸缩结构行程测量装置包括转角测量部和依次相连的多级测量传动部，多级测量传动部包括：固定测量传动部，固定测量传动部设置在基体上，具有可转动地设置在基体上的测量轮，转角测量部与测量轮相连，并测量测量轮的转动角度，以确定多级伸缩结构的行程；移动测量传动部，移动测量传动部一一对应地设置在除末级伸缩结构外的各级伸缩结构上，各移动测量传动部随其所在的伸缩结构可移动地设置，并带动测量轮转动，各移动测量传动部在其所在的伸缩结构的后一级伸缩结构的驱动下可转动地设置，并带动测量轮转动。

进一步地，各级伸缩结构至少包括可伸缩地设置在基体上的第一级伸缩结构和设置在第一级伸缩结构内并与第一级伸缩结构同向伸缩的第二级伸缩结构，移动测量传动部包括第一级传动部，第一级传动部设置在第一级伸缩结构上，第一级传动部包括第一驱动轮和第一传动轮，第一驱动轮随第一级伸缩结构可移动地设置在第一级伸缩结构上，并受第二级伸缩结构驱动转动；固定测量传动部还包括固定传动连接件，第一传动轮随第一驱动轮移动，并与第一驱动轮等比同步转动，固定传动连接件与第一传动轮连接，并在第一传动轮转动或移动时带动测量轮转动相同的线位移。

进一步地，第一级传动部还包括第一从动轮和第一传动连接件，第一从动轮可转动地设置在第一级伸缩结构上，第一传动连接件连接第一驱动轮和第一从动轮，且第一传动连接件为环形。

进一步地，第一驱动轮和第一从动轮均为传动链轮，第一传动连接件为传动链环，传动链环套设在第一驱动轮和第一从动轮上。

进一步地，第二级伸缩结构上固定设置有固定结扣，固定结扣与第一传动连接件固定连接并带动第一传动连接件移动，以驱动第一驱动轮转动。

进一步地，固定测量传动部还包括可转动地设置在基体上的固定测量从动轮，固定传动连接件为环形，并套设在测量轮和固定测量从动轮上，第一传动轮位于固定测量从动轮和测量轮之间，并与固定传动连接件的第一段接触。

进一步地，多级伸缩结构行程测量装置还包括对应第一传动轮设置的弹性张紧结构，弹性张紧结构设置在第一级伸缩结构的远离第一驱动轮的一侧的侧壁上，弹性张紧结构包括弹性件和保护块，保护块设置在固定传动连接件的环形内，并与固定传动连接件的远离第一段的第二段接触，弹性件与保护块抵接，并使第二段远离第一传动轮。

进一步地，多级伸缩结构行程测量装置还包括对应第一传动轮设置的限位块，限位块固定设置在第一级伸缩结构的远离第一驱动轮的一侧的侧壁上，固定传动连接件的第一段位于限位块与第一传动轮之间。

进一步地，各级伸缩结构还括设置在第二级伸缩结构内并与第二级伸缩结构同向伸缩的第三级伸缩结构，移动测量传动部还包括第二传动部，第二传动部设置在第二级伸缩结构上，第二级传动部包括第二驱动轮和第二传动轮，第二驱动轮随第二级伸缩结构可移动地设置在第二级伸缩结构上，并受第三级伸缩结构驱动转动，第二传动轮随第二驱动轮移动，并与第二驱动轮等比同步转动；第一级传动部与第二级传动部的第二传动轮连接，并在第二传动轮的驱动下转动，并带动测量轮转动相同的线位移。

根据本发明的另一方面，提供了一种多级伸缩结构，多级伸缩结构内设置有多级伸缩结构行程测量装置，多级伸缩结构行程测量装置上述的多级伸缩结构行程测量装置。

应用本发明的技术方案，第一级传动部可以将第二级伸缩结构的移动转化为转动并传递给固定测量传动部，最终驱动测量轮转动，以使得转角测量部能够检测到测量轮的转动量，最终能够精确地检测到第二级伸缩结构的移动行程。同时当第一级伸缩结构伸缩时，第一级传动部会随第一级伸缩结构移动，从而带动固定测量传动部转动，以使得测量轮转动，转角测量部测量出测量轮的转动量，进而确定第一级伸缩结构的行程。由此可以准确地快速地测量出多级伸缩结构的各级伸缩结构的行程和多级伸缩结构的总行程，保证测量准确、快速且方便。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了本发明的实施例的带有多级伸缩结构行程测量装置的多级伸缩结构的俯视剖视图；

图2示出了本发明实施例的另一种带有多级伸缩结构行程测量装置的多级伸缩结构的俯视剖视图；

图3示出了本发明实施例的带有多级伸缩结构行程测量装置的多级伸缩结构的伸出状态的俯视剖视图；

图4示出了本发明实施例的带有多级伸缩结构行程测量装置的多级伸缩结构的伸出状态的主视剖视图；

图5示出了本发明实施例的带有多级伸缩结构行程测量装置的多级伸缩结构的伸出状态的主视剖视局部放大图；

图6示出了本发明的实施例的第一传动轮、固定传动连接件、弹性张紧结构和限位块的主视局部放大图；

图7示出了本发明的实施例的第一传动轮、固定传动连接件、弹性张紧结构和限位块的侧视局部放大图；以及

图8示出了现有技术中专利201120182151的检测装置的结构示意图。

附图标记说明：11、基体；12、第一级伸缩结构；13、第二级伸缩结构；131、固定结扣；20、固定测量传动部；21、测量轮；22、第一传动轮；23、固定传动连接件；231、第一段；232、第二段；24、固定测量从动轮；251、弹性件；252、保护块；26、限位块；30、第一级传动部；31、第一驱动轮；32、第一从动轮；33、第一传动连接件；40、转角测量部。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1至7所示，根据本发明的实施例，多级伸缩结构行程测量装置用于测量多级伸缩结构的行程，多级伸缩结构至少包括基体11和可伸缩地设置在基体11上的各级伸缩结构，多级伸缩结构行程测量装置包括转角测量部40和依次相连的多级测量传动部，多级测量传动部包括固定测量传动部20和移动测量传动部。

其中，固定测量传动部20设置在基体11上，具有可转动地设置在基体11上的测量轮21，转角测量部40与测量轮21相连，并测量测量轮21的转动角度，以确定多级伸缩结构的行程。

移动测量传动部一一对应地设置在除末级伸缩结构外的各级伸缩结构上，各移动测量传动部随其所在的伸缩结构可移动地设置，并带动测量轮21转动，各移动测量传动部在其所在的伸缩结构的后一级伸缩结构的驱动下可转动地设置，并带动测量轮21转动。

移动测量传动部可以将其所在的伸缩结构的移动转化为转动并传递给固定测量传动部20，最终驱动测量轮21转动，以使得转角测量部40能够检测到测量轮21的转动，进而能够精确地检测到其所在的伸缩结构的移动行程。存在多级伸缩结构时，后一级伸缩结构的移动可以转换为前一级移动测量部的转动，并将这一转动逐级传递，最终传递至固定测量传动部20，使测量轮21转动，转角测量部40测量出测量轮21的转动量，进而确定伸缩结构的行程。由此可以准确地快速地测量出多级伸缩结构的各级伸缩结构的行程和多级伸缩结构的总行程，保证测量准确、快速且方便。

在本实施例中，多级伸缩结构至少包括基体11、可伸缩地设置在基体11上的第一级伸缩结构12、设置在第一级伸缩结构12内并与第一级伸缩结构12同向伸缩的第二级伸缩结构13。

相应地，多级伸缩结构行程测量装置的移动测量传动部包括第一级传动部30。第一级传动部30设置在第一级伸缩结构12上，并与固定测量传动部20连接以驱动测量轮21转动。在本实施例中，第一级传动部30随第一级伸缩结构12可移动地设置，第一级传动部30在第二级伸缩结构13的驱动下可转动。

第一驱动轮31和第一传动轮22同轴设置，且两者的分度圆一致。第一驱动轮31和第一传动轮22随第一级伸缩结构12可移动地设置在第一级伸缩结构12上，并受第二级伸缩结构13驱动转动，并带动测量轮21转动相同的线位移。转角测量部40与测量轮21连接，并测量测量轮21的转动角度，以确定测量轮21的线位移，并确定多级伸缩结构的行程。

结合参见图1和3，在本实施例中，固定测量传动部20还包括固定传动连接件23、固定测量从动轮24、弹性张紧结构和限位块26。

其中，固定传动连接件23套设在测量轮21和固定测量从动轮24上，并组合成运动传递组件，以将第一级传动部30的运动传递并转换为测量轮21的转动，以使得转角测量部40能够检测且保证转角测量部40的检测准确。

在本实施例中，固定测量从动轮24可转动地设置在基体11上，固定传动连接件23包括第一段231和第二段232，第一段231和第二段232首尾相接以成为环形，固定传动连接件23套设在测量轮21和固定测量从动轮24上，以形成转动环。第一传动轮22位于固定测量从动轮24和测量轮21之间。并与固定传动连接件23的第一段231接触。

当第一级传动部30移动时，第一传动轮22随之移动，并带动固定传动连接件23同步移动，由于固定传动连接件23为一个环形，所以固定传动连接件23在第一传动轮22的带动下转动，进而带动测量轮21和固定测量从动轮24转动，测量轮21转动的线位移与第一传动轮22移动的位移一致，从而保证了传动精确，进而保证了测量的准确性。

优选地，为了减小传动过程中的误差，提高测量精度，测量轮21、第一传动轮22和固定测量从动轮24均为链轮，固定传动连接件23为相配合的链条。链齿配合传动精度高误差小，传动稳定。固定传动连接件23也可以是摩擦钢丝绳等，只要能够实现前后级的运动传递即可。

在其它实施例中，测量轮21、第一传动轮22和固定测量从动轮24可以为皮带轮，固定传动连接件23可以为传动皮带。或者其它配合结构，只要保证第一传动轮22相对固定传动连接件23无平行移动，且可以带动固定传动连接件23转动即可。

弹性张紧结构一方面能够保证固定传动连接件处于张紧状态，减小传动误差，另一方面能够保护固定传动连接件23，避免第一传动轮22移动过程中损坏固定传动连接件23的第二段232，保证运行安全。

结合参见图5至7，弹性张紧结构设置在第一级伸缩结构12的远离第一级传动部30的一侧的侧壁上。弹性张紧结构包括弹性件251和保护块252，保护块252设置在固定传动连接件23的环形内，并与固定传动连接件23的远离第一段231的第二段232接触，弹性件251与保护块252抵接，并使第二段232远离第一传动轮22。

由于弹性件251的支撑力的作用可以将固定传动连接件23张紧，保证固定传动连接件23传动精确。弹性件251可以为弹簧或弹性材料制成的弹性杆等。在本实施例中，弹性件251有两个且对称设置在保护块252上，以保证施力均匀。

保护块252采用耐磨且软质的材料制成，以减少磨损且提高保护效果。

优选地，为了保证第一段231和第一传动轮22连接稳定，进而保证传动精确，限位块26固定设置在第一级伸缩结构12的远离第一级传动部30的一侧的侧壁上，固定传动连接件23的第一段231位于限位块26与第一传动轮22之间。限位块26用于防止第一段231与第一传动轮22脱离，以保证传动过程顺畅。限位块26可保障固定传动连接件23不脱出它的接触面，通过调节限位块26和第一传动轮22的配合尺寸，能够保证固定传动连接件23在两者中间不脱离，并保证固定传动连接件23能有效地和第一传动轮22形成联动。

结合参见图1至4，第一级传动部30包括第一驱动轮31、第一传动轮22、第一从动轮32和第一传动连接件33。其中，第一驱动轮31随第一级伸缩结构12可移动地设置在第一级伸缩结构12上，并受第二级伸缩结构13驱动转动。当第一驱动轮31随第一级伸缩结构12移动时，第一传动轮22随之移动；当第一驱动轮31受第二级伸缩结构13驱动转动时，第一传动轮22随之等比同步转动。以此保证第二级伸缩结构13和第一级伸缩结构12的移动能够精确地传递至测量轮21，进而保证测量的准确和及时。

在本实施例中，第一驱动轮31和第一传动轮22同轴设置，且两者的直径一致。

第一驱动轮31和第一传动轮22之间可以根据不同的设置方式而改变配合方式，只要保证两者之间的线位移均一致即可。例如，第一传动轮22和第一驱动轮31之间设置转接轮组，如第一驱动轮31同轴设置一个转接轮，两者之间传动比为2:1，第一传动轮22同轴设置一个转接轮，两者之间传动比为1:2，两个转接轮相互配合传动。

第一传动轮22和第一驱动轮31采用穿过第一级伸缩结构12的壁的过壁联动形式，由此解决了嵌套伸缩结构运动状态无法传递的问题，可以实现无限制地扩展。行程变化通过齿链等比例的逐级传递是实现总行程累计及精度控制要点。齿链相互配合的关系保障了系统运动传递的连续性和可靠性。应用编码器为检测传感器，配合了伸缩检测结构无限制扩展的要求，同样在量程上无尺度的限制。采用封闭成环的链条和齿轮配合来传递内嵌的伸缩结构的运动，和相对运动的方式，可测量量程无限制。第一传动连接件33与第二级伸缩结构13若多级伸缩结构具有更多级伸缩，则第二级伸缩结构13为最末级伸缩结构通过固定结扣131连接，第一驱动轮31和第一传动轮22的组合方式，保证了上述结构应用时便捷的扩展性。第一从动轮32可转动地设置在第一级伸缩结构12上，第一传动连接件33连接第一驱动轮31和第一从动轮32，且第一传动连接件33为环形。

在本实施例中，为了保证传动稳定，第一驱动轮31和第一从动轮32均为传动链轮，第一传动连接件33为传动链环，传动链环套设在第一驱动轮31和第一从动轮32上。

在本实施例中，第二级伸缩结构13上固定设置有固定结扣131，固定结扣131与第一传动连接件33固定连接并带动第一传动连接件33移动，以驱动第一驱动轮31转动。需要说明的是，第二级伸缩结构13和第一传动连接件33之间也可以通过其它结构连接，这样保证第二级伸缩结构13移动时能够带动第一传动连接件33移动即可。

转角测量部40为转角传感器，转角传感器具有固定部分和活动部分，固定部分固定设置在基体11上，以防止转角传感器移动，进而避免检测精度被影响，活动部分与测量轮21连接并检测测量轮21的转角。转角传感器优先选用回转编码器或其他可以连续无转角限制的转动检测传感器。

通过该多级伸缩结构行程测量装置的测量过程如下：

固定在第二级伸缩结构13上的固定结扣131随着第二级伸缩结构13的伸缩而移动，带动第一传动连接件33随第二级伸缩结构13的平动而运动，进而带动第一驱动轮31转动。第一传动轮22和第一驱动轮31同轴转动，两者是关联部件，第一传动轮22一侧的齿卡在固定传动连接件23的链条上，由此驱动固定传动连接件23跟随第一传动轮22的转动和平动而运动，通过第一传动轮22上方的限位块26保证第一传动轮22和固定传动连接件23运动的可靠传递。通过弹性张紧结构将固定传动连接件23的第二段232撑开，以避免第一级伸缩结构12平动带动第一传动轮22移动时对固定传动连接件23造成伤害，还可以起到张紧固定传动连接件23的效果。固定传动连接件23将各级伸缩结构的运动传递给测量轮21，测量轮21可作为检测输出接口，测量轮21连接转角测量部40。

第一传动轮22向固定传动连接件23传递第一级伸缩结构12的平动和由第二级伸缩结构13引发的第一驱动轮31的转动，从而可以继承前面各级伸缩结构相对运动带来的变化，从而实现整体的检测。

第二级伸缩结构13伸缩时带动固定结扣131移动，固定结扣131驱动第一传动连接件33转动，进而带动第一驱动轮31转动，第一传动轮22随之转动，进而使固定传动连接件23转动，最终驱动测量轮21转动，转角测量部40检测测量轮21的转角实现测量。

若第一级伸缩结构12伸缩，则第二级伸缩结构13相对第一级伸缩结构12无运动，固定结扣131相对第一传动连接件33无运动，第一驱动轮31随第一级伸缩结构12运动，可驱动第一传动轮22随之移动，由于第一传动轮22与固定传动连接件23之间无相对移动，进而带动固定传动连接件23转动，从而使测量轮21转动，进而使转角测量部40检测到测量轮21的转角。两级伸缩结构的伸缩导致固定传动连接件23的运动一致，即如果第一级伸缩结构12或第二级伸缩结构13伸展，都将导致测量轮21顺时针运动，以此实现了运动距离的叠加，此时，只要继续保证线速度在叠加时比例一致即可，也即保证第一传动轮22和第一驱动轮31的分度圆一致即可。固定传动连接件23和第一传动连接件33的环形结构，能够保证测量不受距离限制，固定传动连接件23和第一传动连接件33能够无限回转。

若多级伸缩结构还包括设置在第二级伸缩结构13内并与第二级伸缩结构13同向伸缩的第三级伸缩结构。则移动测量传动部还包括第二传动部，第二传动部设置在第二级伸缩结构13上，第二级传动部包括第二驱动轮和第二传动轮，第二驱动轮随第二级伸缩结构13可移动地设置在第二级伸缩结构13上，并受第三级伸缩结构驱动转动，第二传动轮随第二驱动轮移动，并与第二驱动轮等比同步转动；第一级传动部30与第二级传动部的第二传动轮连接，并在第二传动轮的驱动下转动，并带动测量轮21转动相同的线位移。

若根据本发明的另一方面，多级伸缩结构包括多级伸缩结构行程测量装置，多级伸缩结构行程测量装置为上述的多级伸缩结构行程测量装置。

若多级伸缩结构需要添加更多级，只需将最末一级的驱动轮与新加级的驱动轮同轴连接，并保证两者线位移一致即可。该多级伸缩结构行程测量装置具有良好的适用性和扩展性。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：该多级伸缩结构行程测量装置可以广泛应用于对泵车、路面起重机、消防车等的支腿支撑结构伸缩量的检测，也可用于其他多级伸缩结构，尤其是嵌套式伸缩结构的全行程测量。该多级伸缩结构行程测量装置具备以下优点：

1，对检测距离无限制，克服了拉线传感器受拉线长度限制，激光传感器距离太远会衰减等缺陷；

2，结构对运动的传递可靠，检测可靠性高；

3，理论误差可控，受环境干扰小；

4，对伸缩结构的级数无限制，装置应用可扩展性好；

5，结构紧凑可靠；

6，测量精度高，线性误差小，重复精度高。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种多级伸缩结构行程测量装置，所述多级伸缩结构行程测量装置用于测量多级伸缩结构的行程，所述多级伸缩结构至少包括基体(11)和可伸缩地设置在所述基体(11)上的各级伸缩结构，其特征在于，多级伸缩结构行程测量装置包括转角测量部(40)和依次相连的多级测量传动部，所述多级测量传动部包括：

固定测量传动部(20)，所述固定测量传动部(20)设置在所述基体(11)上，具有可转动地设置在所述基体(11)上的测量轮(21)，所述转角测量部(40)与所述测量轮(21)相连，并测量所述测量轮(21)的转动角度，以确定所述多级伸缩结构的行程；

移动测量传动部，所述移动测量传动部一一对应地设置在除末级伸缩结构外的各级伸缩结构上，各所述移动测量传动部随其所在的伸缩结构可移动地设置，并带动所述测量轮(21)转动，各所述移动测量传动部在其所在的伸缩结构的后一级伸缩结构的驱动下可转动地设置，并带动所述测量轮(21)转动。

2.根据权利要求1所述的多级伸缩结构行程测量装置，其特征在于，各级伸缩结构至少包括可伸缩地设置在所述基体(11)上的第一级伸缩结构(12)和设置在所述第一级伸缩结构(12)内并与所述第一级伸缩结构(12)同向伸缩的第二级伸缩结构(13)，

移动测量传动部包括第一级传动部(30)，所述第一级传动部(30)设置在第一级伸缩结构(12)上，所述第一级传动部(30)包括第一驱动轮(31)和第一传动轮(22)，所述第一驱动轮(31)随所述第一级伸缩结构(12)可移动地设置在所述第一级伸缩结构(12)上，并受所述第二级伸缩结构(13)驱动转动；

所述固定测量传动部(20)还包括固定传动连接件(23)，所述第一传动轮(22)随所述第一驱动轮(31)移动，并与所述第一驱动轮(31)等比同步转动，所述固定传动连接件(23)与所述第一传动轮(22)连接，并在所述第一传动轮(22)转动或移动时带动所述测量轮(21)转动相同的线位移。

3.根据权利要求2所述的多级伸缩结构行程测量装置，其特征在于，所述第一级传动部(30)还包括第一从动轮(32)和第一传动连接件(33)，所述第一从动轮(32)可转动地设置在所述第一级伸缩结构(12)上，所述第一传动连接件(33)连接所述第一驱动轮(31)和第一从动轮(32)，且所述第一传动连接件(33)为环形。

4.根据权利要求3所述的多级伸缩结构行程测量装置，其特征在于，所述第一驱动轮(31)和所述第一从动轮(32)均为传动链轮，所述第一传动连接件(33)为传动链环，所述传动链环套设在所述第一驱动轮(31)和所述第一从动轮(32)上。

5.根据权利要求3或4所述的多级伸缩结构行程测量装置，其特征在于，所述第二级伸缩结构(13)上固定设置有固定结扣(131)，所述固定结扣(131)与所述第一传动连接件(33)固定连接并带动所述第一传动连接件(33)移动，以驱动所述第一驱动轮(31)转动。

6.根据权利要求2所述的多级伸缩结构行程测量装置，其特征在于，所述固定测量传动部(20)还包括可转动地设置在所述基体(11)上的固定测量从动轮(24)，所述固定传动连接件(23)为环形，并套设在所述测量轮(21)和所述固定测量从动轮(24)上，所述第一传动轮(22)位于所述固定测量从动轮(24)和所述测量轮(21)之间，并与所述固定传动连接件(23)的第一段(231)接触。

7.根据权利要求6所述的多级伸缩结构行程测量装置，其特征在于，所述多级伸缩结构行程测量装置还包括对应所述第一传动轮(22)设置的弹性张紧结构，所述弹性张紧结构设置在所述第一级伸缩结构(12)的远离所述第一驱动轮(31)的一侧的侧壁上，所述弹性张紧结构包括弹性件(251)和保护块(252)，所述保护块(252)设置在所述固定传动连接件(23)的环形内，并与所述固定传动连接件(23)的远离所述第一段(231)的第二段(232)接触，所述弹性件(251)与所述保护块(252)抵接，并使所述第二段(232)远离所述第一传动轮(22)。

8.根据权利要求6所述的多级伸缩结构行程测量装置，其特征在于，所述多级伸缩结构行程测量装置还包括对应所述第一传动轮(22)设置的限位块(26)，所述限位块(26)固定设置在所述第一级伸缩结构(12)的远离所述第一驱动轮(31)的一侧的侧壁上，所述固定传动连接件(23)的第一段(231)位于所述限位块(26)与所述第一传动轮(22)之间。

9.根据权利要求2所述的多级伸缩结构行程测量装置，其特征在于，所述各级伸缩结构还括设置在所述第二级伸缩结构(13)内并与所述第二级伸缩结构(13)同向伸缩的第三级伸缩结构，

所述移动测量传动部还包括第二传动部，所述第二传动部设置在第二级伸缩结构(13)上，所述第二级传动部包括第二驱动轮和第二传动轮，所述第二驱动轮随所述第二级伸缩结构(13)可移动地设置在所述第二级伸缩结构(13)上，并受所述第三级伸缩结构驱动转动，所述第二传动轮随所述第二驱动轮移动，并与所述第二驱动轮等比同步转动；

所述第一级传动部(30)与所述第二级传动部的所述第二传动轮连接，并在所述第二传动轮的驱动下转动，并带动所述测量轮(21)转动相同的线位移。

10.一种多级伸缩结构，所述多级伸缩结构内设置有多级伸缩结构行程测量装置，所述多级伸缩结构行程测量装置为权利要求1至9中任一项所述的多级伸缩结构行程测量装置。