CN107985707A - 一种双出口采血管打印贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种双出口采血管打印贴标机，包括：底盘框架；设置在所述底盘框架上的抽屉框架，每个抽屉框架放置有若干个层叠的抽屉；机械手，用于从所述采血管托架内抓取采血管，并输送至采血管出管模块；四轴驱动装置，设置在所述底盘框架上，与所述机械手固定连接，用于控制所述机械手移动；双向伸缩装置，用于从所述抽屉框架取出所述抽屉至所述机械手的位置，供机械手抓取其中的采血管；两个采血管出管模块，分别设置在所述四轴驱动装置的两侧，用于对机械手抓取的采血管进行自动贴标，并输出贴标后的采血管。其通过机械手以及双向伸缩装置等的配合设置，整体机械结构紧凑小巧。而且具有双出口，能够同时满足两个护士的采血操作。

Description

一种双出口采血管打印贴标机

技术领域

本发明涉及采血管打印贴标技术领域，尤其涉及一种双出口采血管打印贴标机。

背景技术

医院使用真空采血管采取人血液或者体液，需要将带有病人信息的标签贴在真空采血管上，目前有人工和自动机械两种，人工贴费时费力，一致性差容易出错，市场上现有的自动贴标设备(非流水线式)储存采血管数量、种类少(目前设备中最多储存8托采血管)，一天使用下来需要多次补管。

因此，需要一种占用体积适中，存储采血管数量足够多，达到一天补一次采血管的自动打印贴标机。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种采血操作人员人均占用空间小，储存采血管数量多的采血管自动打印贴标机。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种双出口采血管打印贴标机，其中，包括：

底盘框架；

设置在所述底盘框架上的抽屉框架，每个抽屉框架放置有若干个层叠的抽屉；所述抽屉内存放有采血管托架；

机械手，所述机械手用于从所述采血管托架内抓取采血管，并输送至采血管出管模块；

四轴驱动装置，所述四轴驱动装置设置在所述底盘框架上，与所述机械手固定连接，用于控制所述机械手移动；

双向伸缩装置，所述双向伸缩装置用于从所述抽屉框架取出所述抽屉至所述机械手的位置，供机械手抓取其中的采血管；

两个采血管出管模块，所述采血管出管模块分别设置在所述四轴驱动装置的两侧；所述采血管出管模块用于对机械手抓取的采血管进行自动贴标，并输出贴标后的采血管。

所述的双出口采血管打印贴标机，其中，所述抽屉的一侧设置有插槽；所述双向伸缩装置的末端设置有与所述插槽相匹配的插销，用于开启或者关闭所述抽屉。

所述的双出口采血管打印贴标机，其中，所述双向伸缩装置通过所述插销，在正向运动时，从所述抽屉框架中拉出所述抽屉；在反向运动时，将所述抽屉送入抽屉框架。

所述的双出口采血管打印贴标机，其中，所述双向伸缩装置包括：固定块、一级伸缩块、二级伸缩块、步进电机以及同步带传动机构；

所述步进电机设置在所述固定块上，所述一级伸缩块设置在所述固定块的滑轨上；

所述步进电机通过所述同步带传动机构带动所述一级伸缩块沿所述滑轨移动；所述二级伸缩块通过所述同步带传动机构与所述一级伸缩块连接，以两倍于所述第一伸缩块的速度移动；所述插销设置在所述二级伸缩块的末端。

所述的双出口采血管打印贴标机，其中，所述同步带传动机构包括第一同步带轮、同步带、第二同步带轮以及开口同步带；

所述第一同步带轮与所述同步带配合，带动所述一级伸缩块沿所述滑轨移动；所述第二同步带轮分别设置在所述二级伸缩块的两端；

所述第二同步带轮分别连接有所述开口同步带，所述开口同步带的两端分别固定在所述固定块和所述二级伸缩块上。

所述的双出口采血管打印贴标机，其中，所述四轴驱动装置用于驱动机械手沿X轴方向、Z轴方向、0-180°旋转轴以及机械手在Z轴方向上的独立移动方向运动。

所述的双出口采血管打印贴标机，其中，所述采血管出管模块包括：采血管交接滑槽、缓存区机械手、采血管缓存区、采血管输送接杯以及打印贴标装置；

所述采血管交接滑槽用于接收所述机械手输入的采血管，所述缓存区机械手用于抓取所述采血管至采血管缓存区；所述采血管输送接杯接收从所述采血管缓存区落下的采血管并送入打印贴标装置进行贴标。

本发明实施例提供的双出口采血管打印贴标机，采用抽屉框架式结构，具有很大采血管存储容量空间，可以大于等于3000支。通过机械手以及双向伸缩装置等的配合设置，整体机械结构紧凑小巧。而且具有双出口，能够同时满足两个护士的采血操作，有利于提高采血管的输送效率。

附图说明

图1为本发明实施例提供的双出口自动打印贴标机的示意图；

图2为本发明实施例提供的双出口自动打印贴标机的俯视图；

图3为本发明实施例提供的采血管托储存架及机械手的示意图；

图4为本发明实施例提供的第一机械手的示意图；

图5为本发明实施例提供的采血管出管模块的示意图；

图6为本发明实施例提供的抽屉插槽和双向伸缩装置配合的示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

图1为本发明实施例提供的双出口自动打印贴标机的结构示意图。如图1所示，底盘框架1、设置在所述底盘框架上的抽屉框架10、机械手3、四轴驱动装置30、双向伸缩装置(图未示)以及两个采血管出管模块2。

其中，每个抽屉框架放置有若干个层叠的抽屉21；所述抽屉内存放有采血管托架，从而容纳多支采血管11。该抽屉框架具体可以上下设置多层，每层有多个独立开闭的抽屉，每个抽屉均可定位放置1个或多个采血管托盘或托架。

所述机械手3用于从所述采血管托架内抓取采血管，并输送至采血管出管模块。所述四轴驱动装置30设置在所述底盘框架上，与所述机械手固定连接，用于控制所述机械手移动。所述双向伸缩装置则用于从所述抽屉框架取出所述抽屉至所述机械手的位置，供机械手抓取其中的采血管。所述采血管出管模块2用于对机械手抓取的采血管进行自动贴标，并输出贴标后的采血管。

具体的，该四轴驱动装置30是指控制机械手在上下、前后移动，机械手独立上下移动以及机械手旋转这四个运动方向上的运动。

图2为本发明实施例提供的双出口自动打印贴标机的俯视图。如图2所示，所述采血管出管模块2分别设置在所述四轴驱动装置的两侧，由机械手从抽屉框架中取出采血管后，输送至采血管出管模块2进行采血管贴标操作。

在本实施例中，如图2所示，该机械手通过双向伸缩装置，将抽屉12从抽屉框架中拉出，放置到中间位置。然后供机械手3抓取其中的采血管111。在抓取完毕后，重新通过双向伸缩装置将抽屉复位，从而完成所述抽屉的开启和关闭操作。

图5为本发明实施例提供的采血管出管模块2的结构示意图。如图5所示，该采血管出管模块2具体可以包括：采血管交接滑槽21、缓存区机械手22、采血管缓存区23、采血管输送接杯以及打印贴标装置24；

其中，所述采血管交接滑槽用于接收所述机械手输入的采血管，所述缓存区机械手用于抓取所述采血管至采血管缓存区；所述采血管输送接杯接收从所述采血管缓存区落下的采血管并送入打印贴标装置进行贴标。

具体的，如图5所示，贴标完成后的采血管会滑入采血管举升盒251中。采血管举升盒251由电机同步带及直线滑轨组成的举升机构253带动举升至252位置(此过程中采血管被机器外壳挡住无法滑出机器，到252位置外壳有方形开口)，采血管滑入采血管接收盒254，医院采血工作人员取管给病人抽血。

图3为本发明实施例提供的抽屉框架采血管存储系统的结构示意图。图4为本发明实施例提供的四轴驱动装置的结构示意图。

如图3-4所示，该四轴驱动装置具体可以由X轴移动组件38，Y轴移动组件，Z轴移动组件37以及旋转座36组成，从而实现对于机械手在X轴方向、Z轴方向、0-180°旋转轴以及机械手在Z轴方向上的独立移动方向上的运动。

图6为本发明实施例提供的抽屉插槽和双向伸缩装置配合的示意图。如图6所示，在抽屉12的一侧设置有插槽121。双向伸缩装置的二级伸缩块末端与该插槽121相匹配的设置有插销631。随着二级伸缩块的运动，插销631可以伸入插槽121内，开启抽屉柜并取出采血管。

该双向伸缩装置是由一个电机驱动323的两级伸缩装置，其通过同步带传动机构的设置，使二级伸缩块可以沿一级伸缩块的相同方向，以两倍速度移动。具体的，所述同步带传动机构包括第一同步带轮、同步带、第二同步带轮以及开口同步带。

其中，所述第一同步带轮与所述同步带配合，带动所述一级伸缩块沿所述滑轨移动；所述第二同步带轮分别设置在所述二级伸缩块的两端；所述第二同步带轮分别连接有所述开口同步带，所述开口同步带的两端分别固定在所述固定块和所述二级伸缩块上。

以下结合图1至图6详细描述整个自动贴标机的工作运行过程：

在底盘框架1两侧共布置有30个可沿Y轴移动的抽屉12，每个抽屉上放置1托100支装的采血管托。机械手3上有夹管机械手31，夹管机械手31安装在旋转座36上，旋转座安装在机械手升降轨道34上，机械手升降轨道安装在Z轴滑台35上，Z轴滑台351上同时还安装有双向伸缩装置32。

本机两个采血位的病人分别刷卡收到采血信息后，两侧的采血管出管模块2分别开始工作，两侧采血管缓存区23分别掉落各自工位病人需要类型的采血管，采血管输送接杯转运采血管至打印贴标区24，贴标完成的采血管滑入采血管举升盒251。在重复几次采血管掉落到贴标的动作，病人需要采血管均已贴标完成后，采血管举升盒251被举升至采血管出口，将采血管输出从而完成采血管的自动贴标工作。

采血管缓存区23掉落采血管后需要补充相应颜色的采血管，此时机械手3接到相应取管指令后，通过相应的X轴直线滑台38，Z轴机械手提升模块37同时动作，带动Z轴滑台35及安装在其上的双向伸缩装置32令夹管机械手31运动到需补充颜色采血管托存储的抽屉12处(如抽屉12在夹管机械手的对侧，夹管机械手31由旋转电机35带动沿旋转座36转动180°)。

然后，双向伸缩装置32沿Y轴运动伸出带有插销322的二级伸缩块321，在Z轴向上微动后，令插销322插入抽屉12上的插槽121，双向伸缩装置32沿Y轴运动，开启抽屉，把需要抓取的采血管送入夹管机械手31上的夹爪中。

夹爪夹紧采血管，升降电机33带动夹管机械手在滑轨34上沿小Z轴+向移动，拔出采血管，双向伸缩装置32带动抽屉12关闭，Z轴向下微动，插销322脱开抽屉12上的插槽121，双向伸缩装置的二级伸缩块321回中间位置，X轴、Z轴联动(如取出的采血管需补充到对侧采血管出管模块，夹管机械手转动180°)，夹管机械手31把采血管放入采血管交接滑槽21。

采血管交接滑槽21有采血管后，缓存区第二机械手22上的采血管夹爪223沿水平X向移动模块221移动到采血管上方，沿升降模块222下降，夹取采血管，上升，水平移动到对应缓存区滑道位置后，下降把采血放入滑道并松开夹爪，完成采血管的补充操作。自动贴标机重复上述多次动作，直至把缓存区采血管补满。

综上所述，该自动贴标机为双出口，有两套采血管出管模块，可供两个护士同时采血使用，单机储存采血管数量≥3000支。而且，自动贴标机的采血管供料方式为采血托放置于独立开闭的抽屉中，机械手自动开闭抽屉抓取采血管，节省空间。在本实施例中，自动贴标机使用4轴机械手，除左右、上下移动外，还有机械手独立上下运动轴，机械手旋转轴，其结合双向伸缩装置，通过机械手夹爪原地等待开启的抽屉带着相应夹取采血管移动到机械手夹爪中间，机械手夹取拔出采血管的方式完成采血管的夹取过程。

本实施例中使用的开闭抽屉的双向伸缩装置，由单一动力实现双向二级伸缩，保证整机布置紧凑，占用空间小。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种双出口采血管打印贴标机，其特征在于，包括：

底盘框架；

设置在所述底盘框架上的抽屉框架，每个抽屉框架放置有若干个层叠的抽屉；所述抽屉内存放有采血管托架；

机械手，所述机械手用于从所述采血管托架内抓取采血管，并输送至采血管出管模块；

四轴驱动装置，所述四轴驱动装置设置在所述底盘框架上，与所述机械手固定连接，用于控制所述机械手移动；

双向伸缩装置，所述双向伸缩装置用于从所述抽屉框架取出所述抽屉至所述机械手的位置，供机械手抓取其中的采血管；

两个采血管出管模块，所述采血管出管模块分别设置在所述四轴驱动装置的两侧；所述采血管出管模块用于对机械手抓取的采血管进行自动贴标，并输出贴标后的采血管。

2.根据权利要求1所述的双出口采血管打印贴标机，其特征在于，所述抽屉的一侧设置有插槽；所述双向伸缩装置的末端设置有与所述插槽相匹配的插销，用于开启或者关闭所述抽屉。

3.根据权利要求2所述的双出口采血管打印贴标机，其特征在于，所述双向伸缩装置通过所述插销，在正向运动时，从所述抽屉框架中拉出所述抽屉；在反向运动时，将所述抽屉送入抽屉框架。

4.根据权利要求2所述的双出口采血管打印贴标机，其特征在于，所述双向伸缩装置包括：固定块、一级伸缩块、二级伸缩块、步进电机以及同步带传动机构；

所述步进电机设置在所述固定块上，所述一级伸缩块设置在所述固定块的滑轨上；

所述步进电机通过所述同步带传动机构带动所述一级伸缩块沿所述滑轨移动；所述二级伸缩块通过所述同步带传动机构与所述一级伸缩块连接，以两倍于所述第一伸缩块的速度移动；所述插销设置在所述二级伸缩块的末端。

5.根据权利要求4所述的双出口采血管打印贴标机，其特征在于，所述同步带传动机构包括第一同步带轮、同步带、第二同步带轮以及开口同步带；

所述第一同步带轮与所述同步带配合，带动所述一级伸缩块沿所述滑轨移动；所述第二同步带轮分别设置在所述二级伸缩块的两端；

所述第二同步带轮分别连接有所述开口同步带，所述开口同步带的两端分别固定在所述固定块和所述二级伸缩块上。

6.根据权利要求1所述的双出口采血管打印贴标机，其特征在于，所述四轴驱动装置用于驱动机械手沿X轴方向、Z轴方向、0-180°旋转轴以及机械手在Z轴方向上的独立移动方向运动。

7.根据权利要求1所述的双出口采血管打印贴标机，其特征在于，所述采血管出管模块包括：采血管交接滑槽、缓存区机械手、采血管缓存区、采血管输送接杯以及打印贴标装置；

所述采血管交接滑槽用于接收所述机械手输入的采血管，所述缓存区机械手用于抓取所述采血管至采血管缓存区；所述采血管输送接杯接收从所述采血管缓存区落下的采血管并送入打印贴标装置进行贴标。