CN215987467U - 一种衣服自动提起装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种衣服自动提起装置,其包括:柜体和用于提起衣服的搬运装置,该柜体上设置有用于放置衣服的收纳空间以及衣服出口,所述的搬运装置包括:用于提取衣服的机械手以及用于驱动机械手在X/Y轴方向移动的驱动装置;所述的驱动装置安装于柜体上,驱动装置带动机械手移动至收纳空间前方,通过机械手将衣服取出,并通过驱动装置带动机械手移动至衣服出口处,将衣服放置在衣服出口。本实用新型可以实现自动衣服提取,将衣物的存放、提取设置成类似自动售卖机,从而便于使用者使用,防止衣物在取放过程中被外界污染。另外,本实用新型中采用的衣服搬运装置可以实现快速移动,提取衣服,节约时间。
Description
技术领域:
本实用新型涉及自动化设备领域,特指一种衣服自动提起装置。
背景技术:
在一些大型酒店、工厂、医院等工作环境,对工作人员的着装具有特定的要求,要求工作人员穿着特定的制服、服装。例如,在酒店中,为了保证工作服装的整洁、卫生,所有的工作服装都是放置在特定的衣柜中,工作人员根据需要拿取对应尺寸的服装。在例如,在一些特定的生产、科研环境中,人员在进入特殊环境时需要衣物。如某些生产作业中,为了确保无尘工作间的洁净,人员在进入时需要更换衣物。在医疗人员进入疫区时,要更换医用防护服装。目前这些需要更换的衣服都是直接放置在衣柜中,人工进行取放。在取放的过程中难免造成衣物登记的混乱、遗失,同时在特定环境中,可能形成污染。有鉴于此,本发明人提出以下技术方案。
实用新型内容:
本实用新型所要解决的技术问题就在于克服现有衣柜的不足,提供一种衣服自动提起装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用了下述技术方案:一种衣服自动提取装置,包括:柜体和用于提取衣服的搬运装置,所述的柜体上设置有用于放置衣服的收纳空间以及衣服出口,所述的搬运装置包括:用于提取衣服的机械手以及用于驱动机械手在X/Y轴方向移动的驱动装置;所述的驱动装置包括:纵向设置的Y轴、Y轴驱动机构、横向设置的X轴、X轴驱动机构;所述的机械手设置在所述驱动装置的X轴或者Y轴,通过所述的驱动装置驱动机械手在X/Y轴方向移动;所述的驱动装置安装于柜体上,驱动装置带动机械手移动至收纳空间前方,通过机械手将衣服取出,并通过驱动装置带动机械手移动,将衣服送至衣服出口。
进一步而言,上述技术方案中,所述的Y轴固定安装在柜体上,所述的X轴滑动安装在Y轴上,并通过Y轴驱动机构驱动X轴沿Y轴上下移动;所述的机械手与X轴之间采用相对滑动安装,通过X轴驱动机构驱动机械手沿X轴水平移动。
进一步而言,上述技术方案中,所述的X轴固定安装在柜体上,所述的Y轴滑动安装在X轴上,并通过X轴驱动机构驱动Y轴沿X轴水平移动;所述的机械手与Y轴之间采用相对滑动安装,通过Y轴驱动机构驱动机械手沿Y轴上下移动。
进一步而言,上述技术方案中,所述的X轴与机械手之间设置有一微调机构,该微调机构包括:与X轴平行的X短轴以及驱动X短轴沿X轴水平移动的X短轴驱动机构,所述的X短轴滑动安装在X轴上,通过X短轴驱动机构驱动机械手沿 X短轴水平移动。
进一步而言,上述技术方案中,所述的机械手包括有:用于提取衣服的提取单元以及驱动提取单元沿Z轴方向移动Z轴驱动装置,通过Z轴驱动装置带动提取单元伸入收纳空间内将衣物提取;所述的提取单元采用夹头机构或者针式吸盘,或者夹头机构与针式吸盘的结合。
进一步而言,上述技术方案中,所述的夹头机构包括:与连动板连动的夹头连接板、用于夹取衣服的夹头、驱动夹头张开或合拢的夹头驱动机构;所述的夹头连接板与连动板之间还设置有一个夹头移动装置,该夹头移动装置带动夹头机构沿Z轴移动。
进一步而言,上述技术方案中,所述的针式吸盘设置连动板端部。
进一步而言,上述技术方案中,所述的机械手上设置有一个检测探头。
进一步而言,上述技术方案中,所述柜体上安装有两套搬运装置,该两套搬运装置并列安装于柜体上,或者该两套搬运装置前后叠加交错安装于柜体上。
进一步而言,上述技术方案中,所述的柜体上收纳空间与搬运装置之间具有一间隔空间。
采用上述技术方案后,本实用新型可以实现自动衣服提取,将衣物的存放、提取设置成类似自动售卖机,从而便于使用者使用,防止衣物在取放过程中被外界污染。同时,本实用新型中采用的衣服搬运装置可以实现快速移动,提取衣服,节约时间。另外,本实用新型配合电子控制系统,可以实现对取放过程的电子登记,随时记录衣物的提取人、库存信息等,从而实现数据化管理。
附图说明:
图1是本实用新型实施例一主视图;
图2是本实用新型实施例一中搬运装置的立体图;
图3是本实用新型实施例一中搬运装置另一视角的立体图;
图4是本实用新型实施例一中搬运装置的俯视图;
图5是本实用新型实施例一中机械手工作状态的立体图;
图6是本实用新型实施例一中机械手的立体图;
图7是本实用新型实施例一中机械手另一视角的立体图;
图8是本实用新型实施例一中机械手的侧视图;
图9是本实用新型实施例二主视图;
图10是本实用新型实施例三立体图;
图11是本实用新型实施例三柜体内部立体图。
具体实施方式:
下面结合具体实施例和附图对本实用新型进一步说明。
本实用新型为一种衣服自动提起装置,见图1至图8所示,这是本实用新型的实施例一,其包括:柜体1和用于提取衣服的搬运装置。
见图1所示,所述的柜体1可采用一般的收纳柜体设计,在柜体1上阵列设置有用于放置衣服9的收纳空间10。为了便于计算移动距离,所有的收纳空间 10大小相同。另外,在柜体1上设置电子操控面板12,以及衣服出口11。柜体 1的柜门可安装透明玻璃,这样便于使用者观察柜体1内衣服9的取放情况。
见图2、3所示,所述的搬运装置包括:用于提取衣服的机械手2以及用于驱动机械手2在X/Y轴方向移动的驱动装置。所述的驱动装置安装于柜体1上。例如,所述的搬运装置可设置在柜体1与柜门之间的区域,通过搬运装置中的驱动装置带动机械手2移动至某个收纳空间10前方,通过机械手2将衣服取出,并通过驱动装置带动机械手2移动至衣服出口11处,将衣服放置在衣服出口 11,使用者可从出口11将衣服取出。
所述的驱动装置包括:纵向设置的Y轴3、Y轴驱动机构4、横向设置的X 轴5、X轴驱动机构6。所述的X轴5滑动安装在Y轴3上,并通过Y轴驱动机构4驱动X轴5沿Y轴3上下移动。结合图3所示,本实施例中驱动装置中包括两根平行的Y轴3,所述的X轴5两端通过滑套滑动安装在Y轴3上。所述的Y 轴驱动机构4可采用皮带传动、链条传动、直线电机、丝杆传动等传动机构,其将带动X轴5沿Y轴3上下运行。同理,对于X轴驱动机构6而言,其同样可采用皮带传动、链条传动、直线电机、丝杆传动等传动机构,通过X轴驱动机构6 驱动机械手2沿X轴水平移动。例如,本实施例中Y轴驱动机构4和X轴驱动机构6采用了皮带传动。为了保证X轴5在两根Y轴3同步移动,通过一个皮带联动轴41带动两根Y轴3中的皮带同步运行。
所述的机械手2与X轴5之间采用相对滑动安装,通过X轴驱动机构6驱动机械手2沿X轴5水平移动。机械手2可直接滑动安装在X轴5上,也可以间接滑动安装在X轴5上。结合图4、5所示,本实施例中,所述的X轴5与机械手 2之间设置有一微调机构7。该微调机构7同样是驱动机械手2沿X轴方向水平移动。由于X轴5移动范围较大,工作时,可以首先快速移动到指定位置,然后通过微调机构7再进行水平方向的微调,令机械手2准确移动到指定位置。具体而言,所述的微调机构7包括:与X轴5平行的X短轴71以及驱动X短轴71沿 X轴5水平移动的X短轴驱动机构72,所述的X短轴71滑动安装在X轴5上,通过X短轴驱动机构72驱动机械手2沿X短轴71水平移动。X短轴驱动机构72 同样可采用皮带传动、链条传动、直线电机、丝杆传动等传动机构。
结合图6、图7、图8所示,所述的机械手2包括有:用于提取衣服的提取单元20以及驱动提取单元20沿Z轴方向移动Z轴驱动装置21,通过Z轴驱动装置21带动提取单元20伸入收纳空间10内将衣物提取。
所述的Z轴驱动装置21与一连接板211固定连接,该连接板211连接板211 通常与以滑套固定,用于与X轴5或者X短轴71连动。由于移动距离较短,所以驱动装置21可采用直线电机、丝杆传动、气缸传动等传动机构。通过驱动装置21驱动一连动板212沿Z轴方向移动。所述的提取单元20就安装在连动板 212上。通过驱动装置21驱动连动板212带动提取单元20伸入收纳空间10中将衣物提取,待提取单元20提取衣服9后再复位。
本实用新型中的提取单元20可采用夹头机构或者针式吸盘,或者夹头机构与针式吸盘27的结合。为了便于说明,本实施例中以夹头机构与针式吸盘27的结合的方式对提取单元20进行说明。
所述的夹头机构包括:夹头连接板23、用于夹取衣服的夹头24、驱动夹头 24张开或合拢的夹头驱动机构25。夹头连接板23用于固定夹头24。为了更好的将衣服抓取,本实施例中设置两个夹头24。夹头24直接采用两根连动的夹爪构成,夹头驱动机构25可采用电机或者气缸,通过夹头驱动机构25带动两根夹爪张开或者合拢,从而实现抓取或松开衣服的作业。
所述夹头连接板23与连动板212连动,夹头连接板23可以直接固定在连动板212上,也可以间接安装在连动板212上。结合图6-8所示,本实施例中夹头连接板23与连动板212之间还设置有一个夹头移动装置26,该夹头移动装置26 可采用直线电机、丝杆传动、气缸传动等传动机构,其作用是带动夹头机构沿Z 轴移动。增加夹头移动装置26的作用是:由于本实施例中夹头机构设置在Z轴驱动装置21下方,其沿Z轴移动的距离被Z轴驱动装置21限制。为了保证夹头 24可以完全伸入收纳空间10内将衣服夹取,所以通过夹头移动装置26进一步提升夹头24在Z轴方向的移动距离,令夹头24可以完全伸入收纳空间10内将衣服夹取。
所述的针式吸盘27设置在一与Z轴驱动装置21连动的连动板212上。针式吸盘27可采用目前市面所销售的针刺型针式吸盘,这种针式吸盘可以抓取纺织布料,将其用于抓取本实用新型中衣服9是完全可行的。结合图8所示,该针式吸盘27设置在连动板212最前端。
本实施例采用了夹头机构与针式吸盘27的结合方式,可以实现提取衣服过程中更加牢固,不会出现衣服意外滑落情况。当然,也可以单独采用夹头机构或针式吸盘27方式。
另外,本实施例中为了确保提取衣服的准确性,还设置有一个检测探头8。结合图6-8所示,所述的检测探头8设置在连动板212最前端针式吸盘27上,通过检测探头8可采用视觉镜头,其可以检测收纳空间10中是否有衣服,同时还能检测收纳空间10中衣服的高度,以便于机械手2住准确的提取衣服。
本实施例一中,柜体1上采用了一套搬运装置,如图1所示。柜体1左侧为收纳空间,右侧设置电子操控面板12和衣服出口11。当然,本实用新型可以同时采用两套搬运装置,见图9所示,这是本实用新型的实施例二,本实施例二中,所述柜体1上安装有两套驱动装置,该两套驱动装置并列安装于柜体1上,右侧设置电子操控面板12和衣服出口11。
上述实施例一、二中,所述驱动装置中的Y轴固定安装在柜体1上,所述的 X轴5滑动安装在Y轴3上,即Y轴固定不同,X轴沿Y轴上下移动,机械手2 沿X轴5水平移动。从而实现机械手2在X/Y轴方向移动。本实用新型还可以采用另外一种方式,见图10、11所示,这是本实用新型的实施例三。本实施例三中,所述逇驱动装置中,X轴固定安装在柜体1上,所述的Y轴3滑动安装在X 轴5上,并通过X轴驱动机构6驱动Y轴3沿X轴5水平移动;所述的机械手2与Y轴3之间采用相对滑动安装,通过Y轴驱动机构4驱动机械手2沿Y轴3上下移动。即本实施例三中,即X轴固定不同,Y轴沿X轴水平移动,机械手2沿 Y轴5上移动,其同样机械手2在X/Y轴方向移动。
本实施例三中,所述柜体1上安装有两套搬运装置,该两套搬运装置前后叠加交错安装于柜体1上。在一般情况下,每套搬运装置分别在左、右一侧工作。当其中一套搬运装置出现故障时,另外一套搬运装置可以同时兼顾左右两侧的衣服提取。此时,由于搬运装置要横穿整个柜体1,所以在柜体1收纳空间10 与驱动装置之间具有一间隔空间100,这个间隔可令驱动装置可以穿过中间设置电子操控面板12和衣服出口11的位置。
当然,以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已,并非来限制本实用新型实施范围,凡依本实用新型申请专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均应包括于本实用新型申请专利范围内。
Claims (10)
1.一种衣服自动提起装置,包括:柜体(1)和用于提取衣服的搬运装置,所述的柜体(1)上设置有用于放置衣服(9)的收纳空间(10)以及衣服出口(11),其特征在于:
所述的搬运装置包括:用于提取衣服的机械手(2)以及用于驱动机械手(2)在X/Y轴方向移动的驱动装置;所述的驱动装置包括:纵向设置的Y轴(3)、Y轴驱动机构(4)、横向设置的X轴(5)、X轴驱动机构(6);所述的机械手(2)设置在所述驱动装置的X轴(5)或者Y轴(3),通过所述的驱动装置驱动机械手在X/Y轴方向移动;
所述的驱动装置安装于柜体(1)上,驱动装置带动机械手(2)移动至收纳空间(10)前方,通过机械手(2)将衣服取出,并通过驱动装置带动机械手(2)移动,将衣服送至衣服出口(11)。
2.根据权利要求1所述的一种衣服自动提起装置,其特征在于:所述的Y轴固定安装在柜体(1)上,所述的X轴(5)滑动安装在Y轴(3)上,并通过Y轴驱动机构(4)驱动X轴(5)沿Y轴(3)上下移动;所述的机械手(2)与X轴(5)之间采用相对滑动安装,通过X轴驱动机构(6)驱动机械手(2)沿X轴(5)水平移动。
3.根据权利要求1所述的一种衣服自动提起装置,其特征在于:所述的X轴固定安装在柜体(1)上,所述的Y轴(3)滑动安装在X轴(5)上,并通过X轴驱动机构(6)驱动Y轴(3)沿X轴(5)水平移动;所述的机械手(2)与Y轴(3)之间采用相对滑动安装,通过Y轴驱动机构(4)驱动机械手(2)沿Y轴(3)上下移动。
4.根据权利要求2所述的一种衣服自动提起装置,其特征在于:所述的X轴(5)与机械手(2)之间设置有一微调机构(7),该微调机构(7)包括:与X轴(5)平行的X短轴(71)以及驱动X短轴(71)沿X轴(5)水平移动的X短轴驱动机构(72),所述的X短轴(71)滑动安装在X轴(5)上,通过X短轴驱动机构(72)驱动机械手(2)沿X短轴(71)水平移动。
5.根据权利要求1-4中任意一项所述的一种衣服自动提起装置,其特征在于:所述的机械手(2)包括有:用于提取衣服的提取单元(20)以及驱动提取单元(20)沿Z轴方向移动Z轴驱动装置(21),通过Z轴驱动装置(21)带动提取单元(20)伸入收纳空间(10)内将衣物提取;
所述的提取单元(20)采用夹头机构或者针式吸盘,或者夹头机构与针式吸盘(27)的结合。
6.根据权利要求5所述的一种衣服自动提起装置,其特征在于:所述的夹头机构包括:与连动板(212)连动的夹头连接板(23)、用于夹取衣服的夹头(24)、驱动夹头(24)张开或合拢的夹头驱动机构(25);所述的夹头连接板(23)与连动板(212)之间还设置有一个夹头移动装置(26),该夹头移动装置(26)带动夹头机构沿Z轴移动。
7.根据权利要求5所述的一种衣服自动提起装置,其特征在于:所述的针式吸盘(27)设置连动板(212)端部。
8.根据权利要求5所述的一种衣服自动提起装置,其特征在于:所述的机械手(2)上设置有一个检测探头(8)。
9.根据权利要求1所述的一种衣服自动提起装置,其特征在于:所述柜体(1)上安装有两套搬运装置,该两套搬运装置并列安装于柜体(1)上,或者该两套搬运装置前后叠加交错安装于柜体(1)上。
10.根据权利要求9所述的一种衣服自动提起装置,其特征在于:所述的柜体(1)上收纳空间(10)与搬运装置之间具有一间隔空间(100)。
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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CN202120649335.1U CN215987467U (zh) | 2021-03-30 | 2021-03-30 | 一种衣服自动提起装置 |
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CN202120649335.1U CN215987467U (zh) | 2021-03-30 | 2021-03-30 | 一种衣服自动提起装置 |
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CN215987467U true CN215987467U (zh) | 2022-03-08 |
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CN202120649335.1U Active CN215987467U (zh) | 2021-03-30 | 2021-03-30 | 一种衣服自动提起装置 |
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CN (1) | CN215987467U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN116778635A (zh) * | 2023-05-26 | 2023-09-19 | 东莞嘉丰机电设备有限公司 | 一种果汁贩卖机及控制系统 |
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2021
- 2021-03-30 CN CN202120649335.1U patent/CN215987467U/zh active Active
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