CN210479821U - 一种取放装置及档案管理系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种取放装置及档案管理系统，其中，取放装置包括：取料机构，包括驱动单元和取料端，驱动单元固定于支撑架上，取料端与驱动单元固定连接并由驱动单元驱动移动；导向机构，包括一对相对设置的导向部，一对导向部之间形成有通道，通道设于取料端的移动路径上，通道包括允许物料进出的取料开口；以及调节机构，调节机构包括第一动力单元和由其驱动的传动单元；传动单元与导向部连接，传动单元在第一动力单元的驱动下驱动导向部调节取料开口的大小。当物料输送过程中驱动单元发生偏移时，则可通过该通道对物料的重新规整，以达到物料始终在通道上往复移动的目的；保证物料输出的位置确定性，且不受驱动单元的影响输出物料的位置。

Description

一种取放装置及档案管理系统

技术领域

本实用新型涉及机械输送技术领域，具体涉及一种取放装置及移动档案管理系统。

背景技术

在传统的档案管理领域，档案库房内的档案存放依靠档案的档案号、档案目录、档案盒背脊标签以及档案管理信息系统实现。在档案库房盘点时，需要通过档案管理信息系统查询所有档案库区的档案盒与存放位置的关系信息表,然后根据该关系信息表去档案库房一一核对,确认每一份档案及每一个档案存放位置的准确性。而随着工业发展，通过机械手的动作可代替人的繁重劳动，进而实现生产的机械化和自动化。为了提高档案管理过程中的效率，多采用机械手的方式来实现夹取和移动。

现有专利文献中公开了一种机械手，包括：吸取机构和伸缩机构。当使用者需要取拿对应的档案夹时，吸取机构将在伸缩机构驱动下，沿水平方向伸缩，从而吸取机构的吸附头吸附档案夹的侧壁，而后通过伸缩机构驱动吸取机构沿水平方向移动，进而实现将档案夹从原位置中取出。上述结构提供的机械手，其在将档案夹放置到所需放置位置时，通过伸缩机构驱动吸取机构向放置位置方向运动，以此实现放置至所需放置位置。

但是，由于机械手在输送档案时，伸缩机构在驱动吸取机构沿水平方向移动时，由于机械手输送过程中的机械误差的存在，吸附头在水平方向运动的直线性无法得到保证，也即伸缩机构驱动吸取头运动水平运动时，运动的方向会存在偏移，由于档案夹待放置位置的两侧均设有其他档案，因而待放档案夹将无法运动至所需放置位置，并与其他档案夹发生触碰，造成取放档案夹不准的现象。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有技术中的档案夹取机械手由于其移动输送过程中存在机械误差，导致夹取机械手往复运动直线性下降，运动方向发生偏移，造成取放档案不准的缺陷。

为此，本实用新型提供一种取放装置，包括：

取料机构，包括驱动单元和取料端，所述驱动单元固定于支撑架上，所述取料端与所述驱动单元固定连接并由所述驱动单元驱动移动；

导向机构，包括一对相对设置的导向部，一对所述导向部之间形成有通道，所述通道设于所述取料端的移动路径上，所述通道包括允许物料进出的取料开口；

以及调节机构，所述调节机构包括第一动力单元和由其驱动的传动单元；所述传动单元与所述导向部连接，所述传动单元在所述第一动力单元的驱动下驱动所述导向部调节所述取料开口的大小。

优选地，上述的取放装置，所述通道还包括靠近所述取料机构一侧的导向开口，所述取料开口小于所述导向开口。

进一步优选地，上述的取放装置，所述导向部与所述支撑架滑动连接；所述取料开口具有小于所述物料宽度的输出状态，以将所述物料输出于相邻物体之间；

在所述输出状态，所述导向部至少伸入于所述放置位置内。

进一步优选地，上述的取放装置，所述导向部为弹性材料制成。

进一步优选地，上述的取放装置，所述传动单元设于所述支撑架上未设有所述取料端的一面，所述传动单元包括螺纹连接的丝杆和丝杆螺母，所述丝杆与所述第一动力单元连接，所述丝杆螺母的两侧分别通过传动杆与所述导向部连接。

进一步优选地，上述的取放装置，所述导向机构上设有凸耳，所述凸耳上设有与所述传动杆固定连接的固定孔。

进一步优选地，上述的取放装置，还包括升降机构和基座，所述升降机构设置于所述基座和所述支撑架之间驱动所述支撑架竖直升降。

一种档案管理系统，包括：

移动装置；

取放装置，所述取放装置的基座与所述移动装置连接；

以及控制单元和与其电连接的检测单元，所述控制单元控制所述第一动力单元和升降机构动作，以及根据所述检测单元的检测结果控制所述移动装置和所述驱动单元的动作。

优选地，上述档案管理系统，所述移动装置包括：

设于其底部的滚轮；以及转动驱动机构，所述转动驱动机构驱动滚轮转动；所述转动驱动机构与所述控制单元电连接。

进一步优选地，上述档案管理系统，检测单元还包括视觉检测单元，所述视觉检测单元固定于所述支撑架上；所述视觉检测单元获取与所述取料端对应的档案的图像信息以确认该档案处于所述取料开口范围内。

进一步优选地，上述档案管理系统，检测单元还包括标签检测单元，所述标签检测单元固定于所述支撑架上；所述标签检测单元获取与所述取料端对应的档案的标签信息以确认该档案与待取料档案一致。

本实用新型提供的技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的取放装置，包括：取料机构，包括驱动单元和取料端，所述驱动单元固定于支撑架上，所述取料端与所述驱动单元固定连接并由所述驱动单元驱动移动；导向机构，包括一对相对设置的导向部，一对所述导向部之间形成有通道，所述通道设于所述取料端的移动路径上，所述通道包括允许物料进出的取料开口；以及调节机构，所述调节机构包括第一动力单元和由其驱动的传动单元；所述传动单元与所述导向部连接，所述传动单元在所述第一动力单元的驱动下驱动所述导向部调节所述取料开口的大小。

此结构的取放装置，通过取料机构的驱动单元驱动取料端朝向待取物料方向或待放置物料的方向移动，从而实现取放物料的目的；上述导向机构的设置，通过相对设置的导向部之间形成供物料输入或输出的通道，当物料输出过程中驱动单元发生偏移时，由于取料开口位置的准确性，物料将在导向部的规整下沿取料开口处输出，从而物料在通道上往复移动始终保持直线性的目的；同时，调节机构可调节取料开口的开口大小，保证保证物料仅在取料开口的输出位置输出，从而保证物料输出的位置确定性，且不受驱动单元的影响输出物料的位置。

2.本实用新型提供的取放装置，所述通道还包括靠近所述取料机构一侧的导向开口，所述取料开口小于所述导向开口。此结构的取放装置，当物料在输出时，将由导向开口向取料开口方向输出，因而当发生驱动单元带动取料端偏离预设输出轨迹时，物料的侧部将抵靠导向部的内侧壁面，并在导向部的规整下，逐渐复位至预设输出位置，进而保证输出物料的位置准确性。

3.本实用新型提供的取放装置，所述导向部与所述支撑架滑动连接；所述取料开口具有小于所述物料宽度的输出状态，以将所述物料插入于相邻物体之间，在所述输出状态，所述导向部至少伸入于所述放置位置内。

此结构的取放装置，当物料由通道输出过程中，由于在输出状态下取料开口的宽度小于物料宽度，因而，物料将贴合在导向部的内侧壁面，导向部伸入放置位置内，则可与放置位置相邻两侧的物体相互避开，从而避免输出过程中，物料与相邻两侧物体相互摩擦造成物料放置不稳的现象出现，从而提高物料输送的准确性。

4.本实用新型提供的取放装置，所述传动单元设于所述支撑架上未设有所述取料端的一面，所述传动单元包括螺纹连接的丝杆和丝杆螺母，所述丝杆与所述第一动力单元连接，所述丝杆螺母的两侧分别通过传动杆与所述导向部连接。

此结构的取放装置，通过第一动力单元驱动丝杆转动，从而带动丝杆螺母在沿丝杆长度方向滑动，进而通过传动杆带动导向部相对支撑架滑动，保证调节机构动作的稳定性。

5.本实用新型提供的取放装置，还包括升降机构和基座，所述升降机构设置于所述基座和所述支撑架之间驱动所述支撑架竖直升降。此结构的取放装置，升降机构的设置，便于取放机构取放不同高度的物料，大大增加物料输送。

6.本实用新型提供的档案管理系统，包括：移动装置；取放装置，所述取放装置的基座与所述移动装置连接；以及控制单元和与其电连接的检测单元，所述控制单元控制所述第一动力单元和升降机构动作，以及根据所述检测单元的检测结果控制所述移动装置和所述驱动单元的动作。

此结构的档案管理系统，通过控制单元与检测单元配合，对第一动力单元、升降单元、驱动单元和移动装置的动作进行控制，达到对待取档案的取拿、放置等动作，保证各机构相互配合协调动作，同时，通过检测单元的检测，进一步提高档案拿取的准确率。

7.本实用新型提供的档案管理系统，所述移动装置包括：设于其底部的滚轮；以及转动驱动机构，所述转动驱动机构驱动滚轮转动；所述转动驱动机构与所述控制单元电连接。此结构的档案管理系统，通过检测单元的检测结果，移动装置的转动驱动机构通过驱动滚轮进行转动，进而保证取放装置可以准确地行走至预设位置。

8.本实用新型提供的档案管理系统，检测单元还包括视觉检测单元，视觉检测单元固定于所述支撑架上，所述视觉检测单元获取与所述取料端对应的档案的图像信息以确认该档案处于所述取料开口范围内。检测单元还包括标签检测单元，标签检测单元固定于所述支撑架上，所述标签检测单元获取与所述取料端对应的档案的标签信息以确认该档案与待取料档案一致。此结构的档案管理系统，通过视觉检测单元和标签检测单元分别对待取档案进行识别，双重检测有效保证取放装置拿取档案的正确性和准确性，减少档案输送过程中误差。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为实施例1中所提供的档案管理系统的使用图；

图2为实施例1中所提供的取放装置的结构示意图；

图3为实施例1中所提供的取料机构、导向机构和调节机构的组合结构示意图；

图4为图3中所提供的取料机构、导向机构和调节机构的另一视角的组合结构示意图；

附图标记说明：

11-支撑架；12-连接板；

21-驱动单元；22-取料端；

3-导向机构；31-第一导向部；32-第二导向部；33-第一连接部；34-第二连接部；35-凸耳；36-第一长腰孔；37-固定件；

4-调节机构；41-第一动力单元；411-驱动杆；421-丝杆螺母；422-丝杆； 423-传动杆；

5-升降机构；

6-移动装置；

71-基座；72-外壳体；

81-档案柜；82-输出窗口。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

此外，下面所描述的本实用新型不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

实施例1

本实施例提供一种档案管理系统，如图1至图4所示，包括套设在外壳体72内部的移动装置6、取放装置、以及控制单元和与控制单元电连接的检测单元。其中，取放装置的基座71与移动装置6连接；控制单元控制取放装置的取放档案的动作，以及依据检测单元的检测结果控制移动装置6 所在位置和取放装置的取放档案动作。

本实施例中的取放装置包括：基座71、支撑架11、升降机构5、取料机构、导向机构3以及调节机构4。其中，升降机构5设置于基座71和支撑架11之间，以实现支撑架11竖直方向的升降；取料机构和导向机构3 均设置在支撑架11上，导向机构3具有允许档案进入和输出的取料开口，调节机构4与导向机构3相互连接设置以对导向机构3的取料开口的开口大小进行调节。

如图2所示，本实施例中提供的取料机构，其包括连接板12、驱动单元21和取料端22，驱动单元21和取料端22分设在连接板12的两侧，取料端22与驱动单元21固定连接并由驱动单元21驱动移动；本实施例中，驱动单元21为气缸，取料端22为与负压发生端连接设置的真空吸盘，例如，负压发生端为真空发生器；真空吸盘的吸盘口朝向待取档案端设置，且沿竖直方向设有两个吸盘口，进而保证吸取档案过程的稳定性，两个吸盘口通过连接管与负压发生端的吸气口相互连通，从而在吸盘口侧产生负压，对档案实现吸附，保证在气缸间接带动档案移动过程中，取料端22对档案实现稳定吸附，提高吸取稳定性。在实际使用时，真空吸盘取放档案的过程中，档案的底部与支撑架11的顶部贴合移动，支撑架11为档案的移动提供支撑空间，进一步避免移动过程中档案发生掉落的问题。在其他可选的实施方式中，取料端22还可以为机械夹爪，如通过夹取档案的两侧，实现夹取档案的目的。

如图3和图4所示，本实施例提供的导向机构3，其包括成对且相对设置的第一导向部31和第二导向部32，和成对且相对设置的第一连接部33 和第二连接部34。其中，第一连接部33与第一导向部31通过螺纹结构固定连接，类似地，第二连接部34和第二导向部32通过螺纹结构固定连接，如通过螺钉固定连接；第一导向部31和第二导向部32之间形成有通道，通道设于取料端22的移动路径上，通道包括允许物料进出的取料开口以及靠近取料机构一侧的导向开口。例如，在本实施例中，第一导向部31和第二导向部32沿水平面上的投影呈夹角设置；取料开口小于导向开口，通道在水平面的投影呈楔型设置。

连接部上设有向下延伸的凸耳35，凸耳35上设有呈圆形通孔的凸耳孔，以与调节机构4相互连接。本实施例中连接部均设置在支撑架11的侧壁面上，凸耳35朝向支撑架11的底部方向伸出，且凸耳孔与导向部二者分置在支撑架11的竖直方向的上下两侧。

连接部在靠近支撑架11一侧设有沿水平方向延伸的第一长腰孔36，本实施例中，连接部与支撑架11之间通过固定件37限位，以保证连接部相对支撑架11滑动时的稳定性，例如，固定件37为穿设在第一长腰孔36内且与支撑架11的侧壁面固定连接的螺钉，螺钉为圆柱头螺钉。支撑架11 任一侧的固定件37可以设置两个，两个固定件37的相对距离小于第一长腰孔36的孔长长度。

如图4所示，本实施例中提供的调节机构4，包括第一动力单元41和由其驱动的传动单元；传动单元与凸耳孔相对滑动连接，传动单元在第一动力单元41的驱动下驱动导向部调节取料开口的大小。

例如，传动单元设于支撑架11的底侧平面上，传动单元包括螺纹连接的丝杆422和丝杆螺母421，丝杆422与第一动力单元41连接，丝杆螺母 421的两侧分别通过传动杆423与导向部连接。如，第一动力单元41为电机，电机的输出端与丝杆422相连接，丝杆螺母421具有内螺纹，丝杆422 具有外螺纹；传动杆423的一端与丝杆螺母421的外侧壁面固定连接，另一端滑动设置在凸耳孔内。在第一动力单元41的驱动下，丝杆螺母421在丝杆422的长度方向滑动，传动杆423在凸耳孔穿设滑动，进而带动连接部和导向部的位置。

本实施例中取料开口具有小于档案宽度(档案宽度指档案盒竖直放置时单个档案盒朝向取料方向外侧的水平尺寸)的输出状态，以及大于等于档案宽度的输入状态。在输出状态下，如图3和图4所示，导向部的左侧具有悬空于支撑架设置的部分结构，该悬空于支撑架的部分将伸入于档案柜内档案的待放置位置内，本实施例中导向部采用弹性材料制成，具有回弹性，因而，档案可以从小于其自身宽度的取料开口侧输出。例如可采用具有弹性的塑料板。

在输出状态下，当档案在输出时，档案将由导向开口向取料开口方向输出；若发生驱动单元21带动取料端22偏离预设输出轨迹时，物料的侧部将抵靠导向部未悬空部分的内侧壁面上，并在未悬空部分的规整下，逐渐复位至预设输出位置，进而保证输出物料的位置准确性。同时，档案继续输出，当遇到小于档案自身尺寸的导向部时，档案的外壁面将抵靠在悬空部分的内侧壁面上，并对悬空部分施加偏压力以使悬空部分向取料开口扩大方向弯折，直至档案放置到放置位置处。当档案输出完毕时，悬空部分将在自身弹性的作用下，恢复至初始状态。

在上述输出过程中，通过将取料开口设置小于档案的宽度，由此可排除导向部之间存在任何档案的情况，即导向部只能插置于相邻的两个档案之间，由此确保了档案能够准确插入相邻档案之间，避免因导向部之间存在有档案而无法实现档案的准确输出。悬空结构伸入放置位置内以及悬空结构自身弹性的设置，保证待放置的档案与两侧相邻的档案相互避开，从而避免输出过程中，待放置档案与相邻的档案之间相互摩擦而造成档案放置不稳的现象出现，进一步提高档案输送的准确性。

如图2所示，本实施例提供的升降机构5为电机驱动的直线模组，如通过24V电瓶实现驱动。升降机构的设置，便于取放机构取放不同高度的物料，大大增加物料输送。

如图2所示，移动装置6包括：设于其底部的滚轮；以及转动驱动机构，转动驱动机构驱动滚轮转动；转动驱动机构与控制单元电连接。本实施例中，移动装置6为无人搬运车(AGV；Automated Guided Vehicle)，通过自动导引装置，沿规定的导引路径行驶，兼具安全保护以及各种移载功能的运输车。其具有导航引导模块以及内置行走地图，AGV可依据行走地图按照预设轨迹进行行走，本实施例提供的档案管理系统，通过检测单元的检测结果，移动装置6的转动驱动机构通过驱动滚轮进行转动，进而保证取放装置可以准确地行走至预设位置。

本实施例，检测单元还包括视觉检测单元，视觉检测单元获取与取料端22对应的档案的图像信息以确认该档案处于取料开口范围内。如视觉检测单元为相机以及与相机镜头连接的CCD图像传感器，镜头可设置在连接板12上，并正对档案的图像条码。通过镜头所拍摄到达位置的实际条码图像与查询终端所查询到的标准条码图像进行对比，如果相同则驱动单元21 驱动取料端22吸取档案。如果不相同则重新判断位置，以获取正确位置的待取档案。如本实施例中档案具有一位条码或二维条码。

类似地，检测单元还包括标签检测单元，标签检测单元具有标签识读器，标签识读器设置在连接板12上并正对档案，标签检测单元获取与取料端22对应的档案的标签信息以确认该档案与待取料档案一致。标签检测单元与视觉检测单元类似，同样依据查询终端上存储的标准RFID标签信息与实际RFID标签信息比对，以实现准确拿取档案的目的。

本实施例提供的档案管理系统，通过视觉检测单元和标签检测单元分别对待取档案进行识别，双重检测有效保证取放装置拿取档案的正确性和准确性，减少档案输送过程中误差。

本实施例提供的档案管理系统，其使用及工作过程如下：

其中，档案管理系统一次取档过程如下：

S1：使用者在查询终端上进行档案查询，如，需要调取的档案编号或档案人员姓名等，上述档案查询方式可以为手工录入、条码扫描和RFID标签扫描之一的方式进行实现。进而获取档案的详细信息。上述档案的详细信息可包括：档案的基本信息，如档案人员信息；档案所在档案柜81中位置信息，标准条码图像信息以及标准RFID标签信息。

S2：查询终端通过网络模块将档案所在的档案中位置信息发送至控制单元，AGV接收控制单元的位置信息并依据其内部的导航引导模块按照指定路径移动至存放待取档案柜81前；

S3：驱动单元21驱动连接板12朝向档案侧运动，视觉检测单元以及标签检测单元分别对档案上的实际条码图像以及实际RFID标签信息进行获取，并分别比对标准条码图像信息和实际条码图像形成图像识别结果，以及比对实际RFID标签信息以及标准RFID标签信息形成标签识别结果，若图像识别结果和标签识别结果均正确则继续向下执行步骤动作；若两个检测结果错误，则控制单元重新确定查询终端所发送的的档案位置信息，并控制单元重新控制AGV行走，并到达正确的待取档案所在位置。

S4：驱动单元21驱动驱动端朝向正确的待取档案方向运动，此时打开负压发生器开关，档案并在吸盘口处发生的负压气体的作用下被吸附，而后，驱动驱动单元21带动档案朝向支撑架11一侧运动，档案由取料开口向导向开口侧移动。值得注意的是，此时取料开口的大小大于或等于档案的宽度，悬空结构沿竖直方向的投影未伸出于支撑架外。

S5：AGV依据内部的导航引导模块按照指定移动路径输送至输出窗口 82位置；

S6：第一动力单元41通过控制单元发送的调节信号驱动丝杆422转动，丝杆螺母421沿图3和图4的左侧方向伸出，进而带动第一导向部31和第二导向部32的悬空结构悬空于支撑部设置，此时取料开口小于档案的宽度；

S7：驱动单元21在控制单元的输出指令的驱动下，带动连接板12以及取料端22输出档案，并在档案脱离支撑架11时关闭真空发生器，档案将脱离取放装置，并存放在输出窗口82的放置位置内；

S8：第一动力单元41通过控制单元发送的调节信号驱动丝杆422转动，丝杆螺母421沿图3和图4的右侧方向缩回，进而带动第一导向部31和第二导向部32的悬空结构缩回支撑部上方，此时取料开口大于或等于档案的宽度；

至此，档案管理系统一次取拿档案结束。

此外，档案管理系统一次存档过程如下：

S1：使用者在查询终端上录入待存放档案信息，如，需要调取的档案编号或档案人员姓名等，上述档案查询方式可以为手工录入、条码扫描和 RFID标签扫描之一的方式进行实现。进而获取档案的详细信息。上述档案的详细信息可包括：档案的基本信息，如档案人员信息；档案所在档案柜 81中位置信息，标准条码图像信息以及标准RFID标签信息。

S2：查询终端通过网络模块将存储器内存储或重新生成的待放档案的位置信息发送至控制单元，AGV接收控制单元的位置信息并依据其内部的导航引导模块按照指定路径移动至输出窗口82前；操作人员将待存放档案放置在输出窗口的对应位置；

S3：驱动单元21驱动连接板12朝向档案侧运动，视觉检测单元以及标签检测单元分别对档案上的实际条码图像以及实际RFID标签信息进行获取，并分别比对标准条码图像信息和实际条码图像形成图像识别结果，以及比对实际RFID标签信息以及标准RFID标签信息形成标签识别结果，若图像识别结果和标签识别结果均正确则继续向下执行步骤动作；若两个检测结果错误，则控制单元重新确定查询终端所发送的的档案位置信息，并控制单元重新控制AGV行走，并到达正确的待存放档案所在位置。

S4：驱动单元21驱动驱动端朝向正确的待存放档案方向运动，此时打开负压发生器开关，档案并在吸盘口处发生的负压气体的作用下被吸附，而后，驱动驱动单元21带动档案朝向支撑架11一侧运动，档案由取料开口向导向开口侧移动。值得注意的是，此时取料开口的大小大于或等于档案的宽度，悬空结构沿竖直方向的投影未伸出于支撑架外。

S5：AGV依据内部的导航引导模块按照指定移动路径输送至档案预设的待存放位置；

S6：第一动力单元41通过控制单元发送的调节信号驱动丝杆422转动，丝杆螺母421沿图3和图4的左侧方向伸出，进而带动第一导向部31和第二导向部32的悬空结构悬空于支撑部设置，此时取料开口小于档案的宽度；

S7：驱动单元21在控制单元的输出指令的驱动下，带动连接板12以及取料端22输出档案，并在档案脱离支撑架11时关闭真空发生器，档案将脱离取放装置，并存放在预设存放位置内；

S8：第一动力单元41通过控制单元发送的调节信号驱动丝杆422转动，丝杆螺母421沿图3和图4的右侧方向缩回，进而带动第一导向部31和第二导向部32的悬空结构缩回支撑部上方，此时取料开口大于或等于档案的宽度；

至此，档案管理系统一次存放档案结束。

上述使用工作过程中的网络模块可以为4g网络模块，本实施例中AGV 内存有行走地图，AGV可依据行走行走。

上述使用工作过程中，在步骤S1前，依据不同的档案柜81中放置的档案夹宽度不同，在使用前还需对固定件的安装位置进行调整，实现对第一导向部31和第二导向部32的取料开口进行调节。例如，若固定件的安装位置更靠近取料开口一侧，在输出状态下，取料开口将更小，可以存放宽度更小的档案。相反，若固定件的安装位置更靠近导向开口一侧，此时，在输出状态下，取料开口将更大，可以存放宽度更大的档案。

本实施例提供的档案管理系统，通过控制单元与检测单元配合，对第一动力单元41、升降单元、驱动单元21和移动装置6的动作进行控制，达到对待取档案的取拿、放置等动作，保证各机构相互配合协调动作，同时，通过检测单元的检测，进一步提高档案拿取的准确率。此外，通过取料机构的驱动单元21驱动取料端22朝向待取物料方向或待放置物料的方向移动，从而实现取放物料的目的；导向机构3中，相对设置的导向部之间形成供物料输入或输出的通道，当物料输送过程中驱动单元21发生偏移时，则可通过该通道对物料的重新规整，以达到物料始终在通道上往复移动的目的；同时，调节机构4可调节取料开口的开口大小，保证物料仅在取料开口的输出位置输出，从而保证物料输出的位置确定性，且不受驱动单元 21的影响输出物料的位置。显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种取放装置，其特征在于，包括：

取料机构，包括驱动单元和取料端，所述驱动单元固定于支撑架上，所述取料端与所述驱动单元固定连接并由所述驱动单元驱动移动；

导向机构，包括一对相对设置的导向部，一对所述导向部之间形成有通道，所述通道设于所述取料端的移动路径上，所述通道包括允许物料进出的取料开口；

以及调节机构，所述调节机构包括第一动力单元和由其驱动的传动单元；所述传动单元与所述导向部连接，所述传动单元在所述第一动力单元的驱动下驱动所述导向部调节所述取料开口的大小。

2.根据权利要求1中所述的取放装置，其特征在于，所述通道还包括靠近所述取料机构一侧的导向开口，所述取料开口小于所述导向开口。

3.根据权利要求1或2中所述的取放装置，其特征在于，所述导向部与所述支撑架滑动连接；

所述取料开口具有小于所述物料宽度的输出状态，以将所述物料插入于相邻物体之间的放置位置，

在所述输出状态，所述导向部至少伸入于所述放置位置内。

4.根据权利要求3中所述的取放装置，其特征在于，所述导向部为弹性材料制成。

5.根据权利要求3中所述的取放装置，其特征在于，

所述传动单元设于所述支撑架上未设有所述取料端的一面，所述传动单元包括螺纹连接的丝杆和丝杆螺母，所述丝杆与所述第一动力单元连接，所述丝杆螺母的两侧分别通过传动杆与所述导向部连接。

6.根据权利要求5中所述的取放装置，其特征在于，所述导向机构上设有凸耳，所述凸耳上设有与所述传动杆固定连接的固定孔。

7.根据权利要求6中所述的取放装置，其特征在于，还包括升降机构和基座，所述升降机构设置于所述基座和所述支撑架之间驱动所述支撑架竖直升降。

8.一种档案管理系统，其特征在于，包括：

移动装置；

取放装置，为如权利要求1-7中任一项所述的取放装置；所述取放装置的基座与所述移动装置连接；

以及控制单元和与其电连接的检测单元，所述控制单元控制所述第一动力单元和升降机构动作，以及根据所述检测单元的检测结果控制所述移动装置和所述驱动单元的动作。

9.根据权利要求8所述的档案管理系统，其特征在于，所述移动装置包括：

设于其底部的滚轮；以及转动驱动机构，所述转动驱动机构驱动滚轮转动；所述转动驱动机构与所述控制单元电连接。

10.根据权利要求8或9中所述的档案管理系统，其特征在于，检测单元还包括视觉检测单元，所述视觉检测单元固定于所述支撑架上；所述视觉检测单元获取与所述取料端对应的档案的图像信息以确认该档案处于所述取料开口范围内；和/或

检测单元还包括标签检测单元，所述标签检测单元固定于所述支撑架上；所述标签检测单元获取与所述取料端对应的档案的标签信息以确认该档案与待取料档案一致。

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