CN116778635A - 一种果汁贩卖机及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及贩卖机技术领域，公开了一种果汁贩卖机及控制系统，根据待取货的果汁所处的输送通道的编号和顾客的身高，驱动模块驱动第一驱动电机和第二驱动电机带动取货槽到达目标区域取走果汁，然后有驱动第一驱动电机和第二驱动电机带动取货槽到达对应的取货区域，不仅避免碳酸饮料直接掉落到取货口产生晃动，也可以让顾客直接取走饮料，无需弯腰，同时，根据当前销售周期的前一个周期内各个种类果汁的销量数据，安排各类水果的输送通道数量和补货时间，保证所有顾客随时都能买到自己想买的果汁。

Description

一种果汁贩卖机及控制系统

技术领域

本发明涉及贩卖机技术领域，具体涉及一种果汁贩卖机及控制系统。

背景技术

贩卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市，果汁贩卖机，顾名思义是一种用来贩卖果汁的自动化设备。

现有的果汁贩卖机，在出货时都是滚落到取货口，然后，顾客从取货口取走果汁，而且基本上取货的位置都是不变，这样就会带来以下问题：1、当带有气泡的果汁出货时，由于滚落到出货口，若立即打开，会将果汁喷出来；2、遇到腰部不适的顾客，由于取货的位置时固定不变的，会导致顾客取货不是很方便。

同时，果汁贩卖机由于是自动化设备，需要工作人员经常补货，为了节省人力，工作人员大都是定期补货，这样就导致，顾客在购买饮料时经常出现无货的情况，给顾客带来困扰。

发明内容

为解决上述提的问题，本发明的提供了一种果汁贩卖机及控制系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种果汁贩卖机，包括：支撑组件、输送组件和取货组件；

支撑组件包括支撑壳体，所述支撑壳体的正面设有触控组件，所述触控组件的下方设有取货口；

所述取货口从上至下依次设有第一取货区域、第二取货区域、第三取货区域和第四取货区域；

所述输送组件设置在支撑壳体内，所述取货组件设置在支撑壳体内，且所述取货组件设置在输送组件的侧方，所述输送组件用于将果汁送至取货组件上，所述取货组件用于将果汁送至取货口。

作为本发明方案的进一步描述，所述输送组件包括货架，所述货架固定在支撑壳体的底部，所述货架顶部设有阵列分布的输送通道，所述输送通道每列之间设有隔板，所述输送通道每排之间设有支撑板。

作为本发明方案的进一步描述，每个所述输送通道都有编号，所述编号表示为，其中，i表示该输送通道位于第i排，j表示该输送通道位于第j列。

作为本发明方案的进一步描述，所述取货组件包括第一驱动电机，所述第一驱动电机固定在支撑壳体的底部，所述第一驱动电机的输出轴固定有第一滚珠丝杠，所述第一滚珠丝杠的另一端与支撑壳体的顶部转动连接，所述第一滚珠丝杠的两侧设有对称分布的两个滑动杆，所述滑动杆的两端分别与支撑壳体的顶部和底部固定连接，所述第一滚珠丝杠上滑动设置有支撑架。

作为本发明方案的进一步描述，所述支撑架包括支撑架本体，所述支撑架本体与第一滚珠丝杠的滑动副固定连接，所述支撑架本体的两侧分别与两个滑动杆滑动连接，所述支撑架本体上开设有滑动槽，所述滑动槽的一侧固定有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴贯穿滑动槽的一侧固定连接有第二滚珠丝杠，所述第二滚珠丝杠的两端分别与滑动槽的两侧壁转动连接，所述第二滚珠丝杠上滑动设置有滑动块，所述滑动块的顶部设有取货槽。

通过上述技术方案，第一驱动电机运转带动第一滚珠丝杠转动，第一滚珠丝杠转动带动支撑架上下滑动，第二驱动电机运转带动第二滚珠丝杠转动，第二滚珠丝杠转动带动取货槽左右滑动，从而带动取货槽根据顾客需要取走对应的货物，并送到相对应的取货区域。

一种果汁贩卖机的控制系统，所述控制系统包括：

驱动模块，用于控制第一驱动电机和第二驱动电机运行；

输送模块，用于控制输送组件将果汁输送到取货槽内；

红外摄像模块，用于实时采集顾客的高度数据；

监测模块，用于实时采集各种果汁的总销量数据；

总销量数据数据分析模块，用于对总销量数据进行分析；

触控模块，用于顾客选择需要购买的果汁种类和数量，并协助顾客完成支付。

作为本发明方案的进一步描述，所述驱动模块的工作过程包括：

步骤S1、获取触控模块发送的指令，确定待取货的果汁所处的输送通道的编号，其中，i表示该输送通道位于第i排，j表示该输送通道位于第j列；

步骤S2、将i、j代入下式：

式中，为取货槽从初始位置到达/>输送通道位置时第一驱动电机转动的圈数，/>为取货槽从初始位置到达/>输送通道位置时第二驱动电机转动的圈数，/>为取货槽经过一排第一驱动电机需要转动的圈数，/>为取货槽经过一列第二驱动电机需要转动的圈数，/>为第一驱动电机转动的总圈数，/>为第二驱动电机转动的总圈数；

步骤S3、驱动模块根据步骤S2中计算的、/>分别驱动第一驱动电机和第二驱动电机转动对应的总圈数带动取货槽到达编号为/>的的输送通道后停止转动，然后通过输送模块将果汁输送到取货槽内；

步骤S4、将i、j代入下式：

式中，为第一驱动电机转动的总圈数，/>为第二驱动电机转动的总圈数，/>为输送通道总行数，/>为输送通道总列数；

步骤S5、驱动模块根据步骤S2中计算的、/>分别驱动第一驱动电机和第二驱动电机转动对应的总圈数带动到达编号为/>的输送通道后停止转动；

步骤S6、驱动模块分别驱动第一驱动电机转动q圈，第二驱动电机转动p圈，带动取货槽到达第一取货区域；

步骤S7、获取红外摄像模块实时采集的顾客高度数据h，驱动模块根据顾客高度数据h带动取货槽到达对应的取货区域；

步骤S8、顾客从对应的取货区域取走果汁后，驱动模块根据事先设定好的各个取货区域回到初始位置路线，驱动第一驱动电机和第二驱动电机转动带动取货槽回到初始位置。

作为本发明方案的进一步描述，所述步骤S7中驱动模块根据顾客高度数据h带动取货槽到达对应的取货区域的具体过程包括：

若h∈[1.8，+∞），此时第一驱动电机和第二驱动电机停止转动，顾客通过取货口取走果汁；

若h∈[1.5，1.8），此时第一驱动电机反向转动x圈、第二驱动电机止转动，带动取货槽到达第二取货区域，顾客通过取货口取走果汁；

若h∈[1.2，1.5），此时第一驱动电机反向转动2x圈、第二驱动电机停止转动，带动取货槽到达第三取货区域，顾客通过取货口取走果汁；

若h∈（-∞，1.2），此时第一驱动电机反向转动3x圈、第二驱动电机停止转动，带动取货槽到达第四取货区域，顾客通过取货口取走果汁。

通过上述技术方案，获取待取货的果汁所处的输送通道的编号，根据i、j计算出第一驱动电机和第二驱动电机转动对应的总圈数/>、/>，驱动模块根据计算结果带动取货槽到达编号为/>的的输送通道后停止转动，然后通过输送模块将果汁输送到取货槽内，然后，根据输送通道总行数/>和总列数/>，计算出第一驱动电机和第二驱动电机转动对应的总圈数/>、/>，驱动模块根据计算结果带动取货槽到达编号为/>的输送通道后停止转动，然后，根据设定好的路线带动驱动模块分别驱动第一驱动电机转动q圈，第二驱动电机转动p圈，带动取货槽到达第一取货区域，并根据顾客的身高h，带动取货槽到到达对应的取货区域，不仅避免碳酸饮料直接掉落到取货口产生晃动，也可以让顾客直接取走饮料，无需弯腰。

作为本发明方案的进一步描述，所述总销量数据数据分析模块的工作过程包括：

实时获取当前销售周期的前一个周期内各个种类果汁的销量数据，t=1、2、3…T，T为一个周期的总天数；

据各个种类果汁的销量数据分别拟合前一个周期内各个种类果汁销售量随时间t变化的曲线，/>为果汁的种类；

根据各个种类果汁销售量随时间t变化的曲线计算果汁销售指数/>：

将从大到小按序排列，后续增加排名前三的果汁输送通道数量，降低排名后三的果汁输送通道数量，其余果汁输送通道数量不变。

作为本发明方案的进一步描述，所述总销量数据数据分析模块的工作过程还包括：

根据各个种类果汁销售量随时间t变化的曲线，令/>求取/>的极值点，将极值点代入/>分别求取每个极值点对应的销售收量，根据销售收量分别获取销售数量最高的对应的极值点/>，工作人员在每个销售周期内对每个种类的补货时间点在每个周期的第/>天之前。

通过上述技术方案，根据当前销售周期的前一个周期内各个种类果汁的销量数据，拟合前一个周期内各个种类果汁销售量随时间t变化的曲线并计算出计算果汁销售指数/>，将/>从大到小按序排列，后续增加排名前三的果汁输送通道数量，降低排名后三的果汁输送通道数量，其余果汁输送通道数量不变，然后计算出各类水果销售数量最高的对应的极值点/>，工作人员在每个销售周期内对每个种类的补货时间点在每个周期的第/>天之前，保证所有顾客随时都能买到自己想买的果汁。

有益效果

1、本发明获取待取货的果汁所处的输送通道的编号，根据i、j计算出第一驱动电机和第二驱动电机转动对应的总圈数/>、/>，驱动模块根据计算结果带动取货槽到达编号为/>的的输送通道后停止转动，然后通过输送模块将果汁输送到取货槽内，然后，根据输送通道总行数/>和总列数/>，计算出第一驱动电机和第二驱动电机转动对应的总圈数、/>，驱动模块根据计算结果带动取货槽到达编号为/>的输送通道后停止转动，然后，根据设定好的路线带动驱动模块分别驱动第一驱动电机转动q圈，第二驱动电机转动p圈，带动取货槽到达第一取货区域，并根据顾客的身高h，带动取货槽到到达对应的取货区域，不仅避免碳酸饮料直接掉落到取货口产生晃动，也可以让顾客直接取走饮料，无需弯腰。

2、本发明根据当前销售周期的前一个周期内各个种类果汁的销量数据，拟合前一个周期内各个种类果汁销售量随时间t变化的曲线并计算出计算果汁销售指数/>，将/>从大到小按序排列，后续增加排名前三的果汁输送通道数量，降低排名后三的果汁输送通道数量，其余果汁输送通道数量不变，然后计算出各类水果销售数量最高的对应的极值点/>，工作人员在每个销售周期内对每个种类的补货时间点在每个周期的第/>天之前，保证所有顾客随时都能买到自己想买的果汁。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明输送组件结构示意图；

图3为本发明取货组件结构示意图；

图4为本发明支撑架结构示意图；

图5为本发明系统模块示意图。

附图说明：1、支撑组件；2、输送组件；3、取货组件；11、支撑壳体；12、触控组件；13、取货口；21、货架；22、输送通道；23、隔板；24、支撑板；31、第一驱动电机；32、第一滚珠丝杠；32、第一滚珠丝杆；33、滑动杆；34、支撑架；131、第一取货区域；132、第二取货区域；133、第三取货区域；134、第四取货区域；341、支撑架本体；342、滑动槽；343、第二驱动电机；344、第二滚珠丝杠；345、滑动块；346、取货槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1所示，本发明为一种果汁贩卖机，包括：支撑组件1、输送组件2和取货组件3；

所述支撑组件1包括支撑壳体11，所述支撑壳体11的正面设有触控组件12，所述触控组件12的下方设有取货口13；

所述取货口13从上至下依次设有第一取货区域131、第二取货区域132、第三取货区域133和第四取货区域134；

所述输送组件2设置在支撑壳体11内，所述取货组件3设置在支撑壳体11内，且所述取货组件3设置在输送组件2的侧方，所述输送组件2用于将果汁送至取货组件3上，所述取货组件3用于将果汁送至取货口13。

请参阅图2所示，所述输送组件2包括货架21，所述货架21固定在支撑壳体11的底部，所述货架21顶部设有阵列分布的输送通道22，所述输送通道22每列之间设有隔板23，所述输送通道22每排之间设有支撑板24。

每个所述输送通道22都有编号，所述编号表示为，其中，i表示该输送通道22位于第i排，j表示该输送通道位于第j列。

请参阅图3所示，所述取货组件3包括第一驱动电机31，所述第一驱动电机31固定在支撑壳体11的底部，所述第一驱动电机31的输出轴固定有第一滚珠丝杠32，所述第一滚珠丝杠32的另一端与支撑壳体11的顶部转动连接，所述第一滚珠丝杠32的两侧设有对称分布的两个滑动杆33，所述滑动杆33的两端分别与支撑壳体11的顶部和底部固定连接，所述第一滚珠丝杠32上滑动设置有支撑架34。

请参阅图4所示，所述支撑架34包括支撑架本体341，所述支撑架本体341与第一滚珠丝杠32的滑动副固定连接，所述支撑架本体341的两侧分别与两个滑动杆33滑动连接，所述支撑架本体341上开设有滑动槽342，所述滑动槽342的一侧固定有第二驱动电机343，所述第二驱动电机343的输出轴贯穿滑动槽342的一侧固定连接有第二滚珠丝杠344，所述第二滚珠丝杠344的两端分别与滑动槽342的两侧壁转动连接，所述第二滚珠丝杠344上滑动设置有滑动块345，所述滑动块345的顶部设有取货槽346。

使用时，第一驱动电机31运转带动第一滚珠丝杠32转动，第一滚珠丝杠32转动带动支撑架34上下滑动，第二驱动电机343运转带动第二滚珠丝杠344转动，第二滚珠丝杠344转动带动取货槽346左右滑动，从而带动取货槽346根据顾客需要取走对应的货物，并送到相对应的取货区域。

请参阅图5所示，一种果汁贩卖机的控制系统，所述控制系统包括：

驱动模块，用于控制第一驱动电机31和第二驱动电机343运行；

输送模块，用于控制输送组件2将果汁输送到取货槽346内；

红外摄像模块，用于实时采集顾客的高度数据；

监测模块，用于实时采集各种果汁的总销量数据；

总销量数据数据分析模块，用于对总销量数据进行分析；

触控模块，用于顾客选择需要购买的果汁种类和数量，并协助顾客完成支付。

所述驱动模块的工作过程包括：

步骤S1、获取触控模块发送的指令，确定待取货的果汁所处的输送通道22的编号，其中，i表示该输送通道22位于第i排，j表示该输送通道位于第j列；

步骤S2、将i、j代入下式：

式中，为取货槽346从初始位置到达/>输送通道22位置时第一驱动电机31转动的圈数，/>为取货槽346从初始位置到达/>输送通道22位置时第二驱动电机343转动的圈数，/>为取货槽346经过一排第一驱动电机31需要转动的圈数，/>为取货槽346经过一列第二驱动电机343需要转动的圈数，/>为第一驱动电机31转动的总圈数，/>为第二驱动电机343转动的总圈数；

步骤S3、驱动模块根据步骤S2中计算的、/>分别驱动第一驱动电机31和第二驱动电机343转动对应的总圈数带动取货槽346到达编号为/>的的输送通道22后停止转动，然后通过输送模块将果汁输送到取货槽346内；

步骤S4、将i、j代入下式：

式中，为第一驱动电机31转动的总圈数，/>为第二驱动电机343转动的总圈数，/>为输送通道22总行数，/>为输送通道总列数；

步骤S5、驱动模块根据步骤S2中计算的、/>分别驱动第一驱动电机31和第二驱动电机343转动对应的总圈数带动到达编号为/>的输送通道22后停止转动；

步骤S6、驱动模块分别驱动第一驱动电机31转动q圈，第二驱动电机343转动p圈，带动取货槽346到达第一取货区域131；

步骤S7、获取红外摄像模块实时采集的顾客高度数据h，驱动模块根据顾客高度数据h带动取货槽346到达对应的取货区域；

步骤S8、顾客从对应的取货区域取走果汁后，驱动模块根据事先设定好的各个取货区域回到初始位置路线，驱动第一驱动电机31和第二驱动电机343转动带动取货槽346回到初始位置。

所述步骤S7中驱动模块根据顾客高度数据h带动取货槽346到达对应的取货区域的具体过程包括：

若h∈[1.8，+∞），此时第一驱动电机31和第二驱动电机343停止转动，顾客通过取货口13取走果汁；

若h∈[1.5，1.8），此时第一驱动电机31反向转动x圈、第二驱动电机343停止转动，带动取货槽346到达第二取货区域132，顾客通过取货口13取走果汁；

若h∈[1.2，1.5），此时第一驱动电机31反向转动2x圈、第二驱动电机343停止转动，带动取货槽346到达第三取货区域133，顾客通过取货口13取走果汁；

若h∈（-∞，1.2），此时第一驱动电机31反向转动3x圈、第二驱动电机343停止转动，带动取货槽346到达第四取货区域134，顾客通过取货口13取走果汁。

使用时，获取待取货的果汁所处的输送通道22的编号，根据i、j计算出第一驱动电机31和第二驱动电机343转动对应的总圈数/>、/>，驱动模块根据计算结果带动取货槽346到达编号为/>的的输送通道22后停止转动，然后通过输送模块将果汁输送到取货槽346内，然后，根据输送通道22总行数/>和总列数/>，计算出第一驱动电机31和第二驱动电机343转动对应的总圈数/>、/>，驱动模块根据计算结果带动取货槽346到达编号为/>的输送通道22后停止转动，然后，根据设定好的路线带动驱动模块分别驱动第一驱动电机31转动q圈，第二驱动电机343转动p圈，带动取货槽346到达第一取货区域131，并根据顾客的身高h，驱动模块带动取货槽346到到达对应的取货区域，不仅避免碳酸饮料直接掉落到取货口产生晃动，也可以让顾客直接取走饮料，无需弯腰。

所述总销量数据数据分析模块的工作过程包括：

实时获取当前销售周期的前一个周期内各个种类果汁的销量数据，t=1、2、3…T，T为一个周期的总天数；

根据各个种类果汁的销量数据分别拟合前一个周期内各个种类果汁销售量随时间t变化的曲线，/>为果汁的种类；

根据各个种类果汁销售量随时间t变化的曲线计算果汁销售指数/>：

将从大到小按序排列，后续增加排名前三的果汁输送通道22数量，降低排名后三的果汁输送通道22数量，其余果汁输送通道22数量不变。

所述总销量数据数据分析模块的工作过程还包括：

根据各个种类果汁销售量随时间t变化的曲线，令/>求取/>的极值点，将极值点代入/>分别求取每个极值点对应的销售收量，根据销售收量分别获取销售数量最高的对应的极值点/>，工作人员在每个销售周期内对每个种类的补货时间点在每个周期的第/>天之前。

使用时，根据当前销售周期的前一个周期内各个种类果汁的销量数据，拟合前一个周期内各个种类果汁销售量随时间t变化的曲线并计算出计算果汁销售指数/>，将/>从大到小按序排列，后续增加排名前三的果汁输送通道22数量，降低排名后三的果汁输送通道22数量，其余果汁输送通道22数量不变，然后计算出各类水果销售数量最高的对应的极值点/>，工作人员在每个销售周期内对每个种类的补货时间点在每个周期的第天之前，保证所有顾客随时都能买到自己想买的果汁。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种果汁贩卖机，包括：支撑组件（1）、输送组件（2）和取货组件（3）；

所述支撑组件（1）包括支撑壳体（11），所述支撑壳体（11）的正面设有触控组件（12），所述触控组件（12）的下方设有取货口（13）；

所述取货口（13）从上至下依次设有第一取货区域（131）、第二取货区域（132）、第三取货区域（133）和第四取货区域（134）；

所述输送组件（2）设置在支撑壳体（11）内，所述取货组件（3）设置在支撑壳体（11）内，且所述取货组件（3）设置在输送组件（2）的侧方，所述输送组件（2）用于将果汁送至取货组件（3）上，所述取货组件（3）用于将果汁送至取货口（13）。

2.根据权利要求1所述的一种果汁贩卖机，其特征在于，所述输送组件（2）包括货架（21），所述货架（21）固定在支撑壳体（11）的底部，所述货架（21）顶部设有阵列分布的输送通道（22），所述输送通道（22）每列之间设有隔板（23），所述输送通道（22）每排之间设有支撑板（24）。

3.根据权利要求2所述的一种果汁贩卖机，其特征在于，每个所述输送通道（22）都有编号，所述编号表示为，其中，i表示该输送通道（22）位于第i排，j表示该输送通道位于第j列。

4.根据权利要求1所述的一种果汁贩卖机，其特征在于，所述取货组件（3）包括第一驱动电机（31），所述第一驱动电机（31）固定在支撑壳体（11）的底部，所述第一驱动电机（31）的输出轴固定有第一滚珠丝杠（32），所述第一滚珠丝杠（32）的另一端与支撑壳体（11）的顶部转动连接，所述第一滚珠丝杠（32）的两侧设有对称分布的两个滑动杆（33），所述滑动杆（33）的两端分别与支撑壳体（11）的顶部和底部固定连接，所述第一滚珠丝杠（32）上滑动设置有支撑架（34）。

5.根据权利要求4所述的一种果汁贩卖机，其特征在于，所述支撑架（34）包括支撑架本体（341），所述支撑架本体（341）与第一滚珠丝杠（32）的滑动副固定连接，所述支撑架本体（341）的两侧分别与两个滑动杆（33）滑动连接，所述支撑架本体（341）上开设有滑动槽（342），所述滑动槽（342）的一侧固定有第二驱动电机（343），所述第二驱动电机（343）的输出轴贯穿滑动槽（342）的一侧固定连接有第二滚珠丝杠（344），所述第二滚珠丝杠（344）的两端分别与滑动槽（342）的两侧壁转动连接，所述第二滚珠丝杠（344）上滑动设置有滑动块（345），所述滑动块（345）的顶部设有取货槽（346）。

6.一种如权利要求1-5所述的果汁贩卖机的控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：

驱动模块，用于控制第一驱动电机（31）和第二驱动电机（343）运行；

输送模块，用于控制输送组件（2）将果汁输送到取货槽（346）内；

红外摄像模块，用于实时采集顾客的高度数据；

监测模块，用于实时采集各种果汁的总销量数据；

总销量数据数据分析模块，用于对总销量数据进行分析；

触控模块，用于顾客选择需要购买的果汁种类和数量，并协助顾客完成支付。

7.根据权利要求6所述的一种果汁贩卖机的控制系统，其特征在于，所述驱动模块的工作过程包括：

步骤S1、获取触控模块发送的指令，确定待取货的果汁所处的输送通道（22）的编号，其中，i表示该输送通道（22）位于第i排，j表示该输送通道位于第j列；

步骤S2、将i、j代入下式：

式中，为取货槽（346）从初始位置到达/>输送通道（22）位置时第一驱动电机（31）转动的圈数，/>为取货槽（346）从初始位置到达/>输送通道（22）位置时第二驱动电机（343）转动的圈数，/>为取货槽（346）经过一排第一驱动电机（31）需要转动的圈数，/>为取货槽（346）经过一列第二驱动电机（343）需要转动的圈数，/>为第一驱动电机（31）转动的总圈数，/>为第二驱动电机（343）转动的总圈数；

步骤S3、驱动模块根据步骤S2中计算的、/>分别驱动第一驱动电机（31）和第二驱动电机（343）转动对应的总圈数带动取货槽（346）到达编号为/>的的输送通道（22）后停止转动，然后通过输送模块将果汁输送到取货槽（346）内；

步骤S4、将i、j代入下式：

式中，为第一驱动电机（31）转动的总圈数，/>为第二驱动电机（343）转动的总圈数，/>为输送通道（22）总行数，/>为输送通道总列数；

步骤S5、驱动模块根据步骤S2中计算的、/>分别驱动第一驱动电机（31）和第二驱动电机（343）转动对应的总圈数带动到达编号为/>的输送通道（22）后停止转动；

步骤S6、驱动模块分别驱动第一驱动电机（31）转动q圈，第二驱动电机（343）转动p圈，带动取货槽（346）到达第一取货区域（131）；

步骤S7、获取红外摄像模块实时采集的顾客高度数据h，驱动模块根据顾客高度数据h带动取货槽（346）到达对应的取货区域；

步骤S8、顾客从对应的取货区域取走果汁后，驱动模块根据事先设定好的各个取货区域回到初始位置路线，驱动第一驱动电机（31）和第二驱动电机（343）转动带动取货槽（346）回到初始位置。

8.根据权利要求7所述的一种果汁贩卖机，其特征在于，所述步骤S7中驱动模块根据顾客高度数据h带动取货槽（346）到达对应的取货区域的具体过程包括：

h∈[1.8，+∞），此时第一驱动电机（31）和第二驱动电机（343）停止转动，顾客通过取货口（13）取走果汁；

若h∈[1.5，1.8），此时第一驱动电机（31）反向转动x圈、第二驱动电机（343）停止转动，带动取货槽（346）到达第二取货区域（132），顾客通过取货口（13）取走果汁；

若h∈[1.2，1.5），此时第一驱动电机（31）反向转动2x圈、第二驱动电机（343）停止转动，带动取货槽（346）到达第三取货区域（133），顾客通过取货口（13）取走果汁；

若h∈（-∞，1.2），此时第一驱动电机（31）反向转动3x圈、第二驱动电机（343）停止转动，带动取货槽（346）到达第四取货区域（134），顾客通过取货口（13）取走果汁。

9.根据权利要求6所述的一种果汁贩卖机，其特征在于，所述总销量数据数据分析模块的工作过程包括：

实时获取当前销售周期的前一个周期内各个种类果汁的销量数据，t=1、2、3…T，T为一个周期的总天数；

根据各个种类果汁的销量数据分别拟合前一个周期内各个种类果汁销售量随时间t变化的曲线，/>为果汁的种类；

根据各个种类果汁销售量随时间t变化的曲线计算果汁销售指数/>：

将从大到小按序排列，后续增加排名前三的果汁输送通道（22）数量，降低排名后三的果汁输送通道（22）数量，其余果汁输送通道（22）数量不变。

10.根据权利要求9所述的一种果汁贩卖机，其特征在于，所述总销量数据数据分析模块的工作过程还包括：

根据各个种类果汁销售量随时间t变化的曲线，令/>求取/>的极值点，将极值点代入/>分别求取每个极值点对应的销售收量，根据销售收量分别获取销售数量最高的对应的极值点/>，工作人员在每个销售周期内对每个种类的补货时间点在每个周期的第/>天之前。