CN211506642U - 一种无接触式散装物自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无接触式散装物自动售卖机，其包括机柜、位于所述机柜内并排设置的多个具有物料罐的储料出料模组、位于所述机柜内的自动落杯器、与储料出料模组和所述自动落杯器通讯控制连接的处理模块、位于储料出料模组和自动落杯器下方承接并移动杯子的移位模组、前侧具有受所述处理模块控制的自动门的取件槽、位于机柜前侧面并于所述处理模块通讯连接的售卖交互模块，所述移位模组穿过或延伸至所述取件槽，所述移位模组受所述处理模块控制。售卖过程中，自动落杯器落下杯子并被移到对应的储料出料模组下方，售卖物品落入杯中然后送到取件槽，完成交易，使备货过程在机柜内全封闭操作并且实现全自动化。

Description

一种无接触式散装物自动售卖机

技术领域

本实用新型涉及散装物售卖机，尤其涉及一种无接触式散装物自动售卖机。

背景技术

现有的散装物料多半采用开放式的情况下，人工拿取进行售卖，暂时没有发现自动售卖的技术，尤其是自主选择售卖对象时都是手持杯子在对应的物料提供罐的下方承接物料，通常是售卖方服务员手持杯子，承接定量物品后递给购买者，此过程中杯子被多人接触。此前杯子倒扣暴露于外界，尤其是在室内食品店，也容易被外界空气污染，粘上细菌或病毒。对于直接享用的食品而言，手持这样一款食品进食，无疑会增加细菌或病毒感染的风险。而且，开放式售卖对产品保存完好性、食品卫生性和售卖自动性都存在比较大的隐患。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种售卖过程自取物品前全封闭全自动化的无接触式散装物自动售卖机。

为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种无接触式散装物自动售卖机，其包括机柜、位于所述机柜内并排设置的多个具有物料罐的储料出料模组、位于所述机柜内的自动落杯器、与储料出料模组和所述自动落杯器通讯控制连接的处理模块、位于储料出料模组和自动落杯器下方承接并移动杯子的移位模组、前侧具有受所述处理模块控制的自动门的取件槽、位于机柜前侧面并于所述处理模块通讯连接的售卖交互模块，所述移位模组穿过或延伸至所述取件槽，所述移位模组受所述处理模块控制。

作为本实用新型无接触式散装物自动售卖机的技术方案的一种改进，所述储料出料模组包括位于所述物料罐下方并且底部具有闸门的暂存斗、位于物料罐与暂存斗之间的计量供料器、操控计量供料器动作的控制电机，所述控制电机与所述处理模块通讯连接。

作为本实用新型无接触式散装物自动售卖机的技术方案的一种改进，所述售卖交互模块包括与所述处理模块通讯连接而显示关联码和售卖状态信息的显示屏。

作为本实用新型无接触式散装物自动售卖机的技术方案的一种改进，所述售卖交互模块包括通过芯片与所述处理模块通讯连接的无接触传感显示屏。

作为本实用新型无接触式散装物自动售卖机的技术方案的一种改进，所述售卖交互模块包括以卡片形式展示于机柜表面的可扫读的联网码。

作为本实用新型无接触式散装物自动售卖机的技术方案的一种改进，所述移位模组包括平移轨、可沿所述平移轨滑动的杯托、驱动所述杯托移动并与所述处理模块通讯连接的驱动电机，所述平移轨是直线轨道或弧形轨道，所述杯托是托盘或托架。

作为本实用新型无接触式散装物自动售卖机的技术方案的一种改进，所述自动落杯器上侧设有储杯仓。

作为本实用新型无接触式散装物自动售卖机的技术方案的一种改进，所述物料罐为透明壳体，所述机柜位于所述物料罐的前侧设有透明板；所述自动门为透明板。

作为本实用新型无接触式散装物自动售卖机的技术方案的一种改进，所述机柜为保温箱体，所述透明板为隔温玻璃，所述机柜内设有制冷模组、驱动冷气在机柜内不同腔体流动的导冷风扇。

作为本实用新型无接触式散装物自动售卖机的技术方案的一种改进，所述自动落杯器位于所述机柜的中部，所述储料出料模组位于所述自动落杯器的两侧，所述取件槽位于自动落杯器的下方。

本实用新型的有益效果在于：无接触式散装物自动售卖机的售卖过程中，消费者在售卖交互模块下单后，处理模块控制自动落杯器落下杯子并被移位模组承接住然后移送到对应下单的物品的储料出料模组下方，确认移送到位后处理模块指令排出对应量的售卖物品落入杯中，然后移位模组将杯子移送到取件槽并且自动门被控制打开，消费者取出所购买散装物品，完成交易，使得在下单后自取物品前，售卖机备货过程在机柜内全封闭操作并且实现全自动化。

附图说明

图1为本实用新型一种无接触式散装物自动售卖机的正面结构示意图。

图2为图1所示自动售卖机的侧向剖切结构示意图。

图3为图1所示自动售卖机的侧向整体结构示意图。

图4为图1所示自动售卖机的整体立体结构示意图。

图5为图1所示自动售卖机拆除部分构件的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。

如图1～图5所示，本实用新型一种无接触式散装物自动售卖机，其包括机柜11、位于机柜11内并排设置的多个具有物料罐21的储料出料模组12、位于机柜11内的自动落杯器13、与储料出料模组12和自动落杯器13通讯控制连接的处理模块15、位于储料出料模组12和自动落杯器13下方承接并移动杯子33 的移位模组19、前侧具有受处理模块15控制的自动门81的取件槽18、位于机柜11前侧面并于处理模块15通讯连接的售卖交互模块16，移位模组19穿过或延伸至取件槽18，移位模组19与处理模块15通讯连接并受处理模块15控制。无接触式散装物自动售卖机的售卖过程中，消费者在售卖交互模块下单后，处理模块15控制自动落杯器13落下杯子33并被移位模组19承接住然后移送到对应下单的物品的储料出料模组12下方，确认移送到位后处理模块15指令排出对应量的售卖物品落入杯子33中，然后移位模组19将杯子33移送到取件槽 18并且自动门81被控制打开，消费者取出所购买散装物品，完成交易，使得在下单后自取物品前，售卖机备货过程在机柜11内全封闭操作并且实现全自动化。

具体地，储料出料模组12包括位于物料罐21下方并且底部具有闸门23的暂存斗22、位于物料罐21与暂存斗之间的计量供料器25、操控计量供料器动作的控制电机26，控制电机26与处理模块15通讯连接。平时，售卖物品备足储存在物料罐21中，下单后处理模块15指令控制电机26使计量供料器25输出对应量的物品落入暂存斗22，然后打开闸门23使售卖物品落入承载的杯中。计量供料器25通过螺旋杆、履带或其它结构将物料输送出来。

其中，售卖交互模块16包括与处理模块15通讯连接而显示关联码和售卖状态信息的显示屏62。购买者扫读关联码即可登录购买平台进行下单，云端接受下单后指令传输至处理模块15，然后指令自动落杯器13落杯，指令储料出料模组12备料落料，指令移位模组19输送杯子33承接物料并运送至取件槽18，完成出货，实现互联网云端售卖的销售模式。整个处理过程的各个步骤可以以文字或图像形式显示在显示屏上，使消费者得以了解售卖进程。

类似的，售卖交互模块16包括通过芯片与处理模块15通讯连接的无接触传感显示屏，购买者通过近距离手势动作，形成无接触传感输入到显示屏并传输到芯片和处理模块，完成下单，过程迅速快捷，减少下单的延时。

另外，售卖交互模块16也可以是包括以卡片形式展示于机柜11表面的可扫读的联网码。提供固定的联网码以供扫码从而可让购买者关联云端下单而产生订单并传输至本机的处理模块，进行后续的备货出货过程。

进一步地，机柜11正面上方或/和侧面的广告屏68，以便吸引消费者引起路经者的购买欲。广告屏68可以是液晶屏，也可以是广告灯箱等。

更佳地，移位模组19包括平移轨、可沿平移轨滑动的杯托93、驱动杯托 93移动并与处理模块15通讯连接的驱动电机，杯托93在驱动电机的带动下移到对应的位置，如承接物料的对应模组的下方，如取件槽18内。平移轨是直线轨道或弧形轨道，根据机柜的形状而定；杯托是托盘或托架，可以托住杯子即可。移位模组19也可以是安装有杯托的输送带92，驱动电机驱使输送带产生往复移动而运送杯子到对应的位置。其中移位模组还可以是完成移动运输杯子的机械手。

更优地，自动落杯器13上侧设有储杯仓，从而可以储备多个杯子33接受连续下单售卖。

进一步地，物料罐21为透明壳体，机柜11位于物料罐21的前侧设有透明板88，便于购买者可以观察到物品的外观、待售物品的存量、售卖的进程；所述自动门81为透明板88，方便购买者观察和取件。其中透明板可以是玻璃或者透明塑料板。

更佳地，机柜11为保温箱体，透明板为隔温玻璃，机柜11内设有制冷模组85、驱动冷气在机柜11内不同腔体流动的导冷风扇86，从而可以对售卖物品供冷保鲜，保证物料的品质，供冷所提供的新鲜空气还可以防止外界不干净空气的渗入。

具体地，自动落杯器13位于机柜11的中部，储料出料模组12位于自动落杯器13的两侧，方便杯子移动到两边去承接物料，每次所需移动的距离会更小些，更快些。更优地，取件槽18位于自动落杯器13的下方，杯子33落下的地方就是后续取件的地方，一个空间位置重复使用，更加节省空间。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种无接触式散装物自动售卖机，其特征在于：包括机柜、位于所述机柜内并排设置的多个具有物料罐的储料出料模组、位于所述机柜内的自动落杯器、与储料出料模组和所述自动落杯器通讯控制连接的处理模块、位于储料出料模组和自动落杯器下方承接并移动杯子的移位模组、前侧具有受所述处理模块控制的自动门的取件槽、位于机柜前侧面并于所述处理模块通讯连接的售卖交互模块，所述移位模组穿过或延伸至所述取件槽，所述移位模组受所述处理模块控制。

2.根据权利要求1所述的无接触式散装物自动售卖机，其特征在于：所述储料出料模组包括位于所述物料罐下方并且底部具有闸门的暂存斗、位于物料罐与暂存斗之间的计量供料器、操控计量供料器动作的控制电机，所述控制电机与所述处理模块通讯连接。

3.根据权利要求1所述的无接触式散装物自动售卖机，其特征在于：所述售卖交互模块包括与所述处理模块通讯连接而显示关联码和售卖状态信息的显示屏。

4.根据权利要求1所述的无接触式散装物自动售卖机，其特征在于：所述售卖交互模块包括通过芯片与所述处理模块通讯连接的无接触传感显示屏。

5.根据权利要求1所述的无接触式散装物自动售卖机，其特征在于：所述售卖交互模块包括以卡片形式展示于机柜表面的可扫读的联网码。

6.根据权利要求1所述的无接触式散装物自动售卖机，其特征在于：所述移位模组包括平移轨、可沿所述平移轨滑动的杯托、驱动所述杯托移动并与所述处理模块通讯连接的驱动电机，所述平移轨是直线轨道或弧形轨道，所述杯托是托盘或托架。

7.根据权利要求1所述的无接触式散装物自动售卖机，其特征在于：所述自动落杯器上侧设有储杯仓。

8.根据权利要求1所述的无接触式散装物自动售卖机，其特征在于：所述物料罐为透明壳体，所述机柜位于所述物料罐的前侧设有透明板；所述自动门为透明板。

9.根据权利要求8所述的无接触式散装物自动售卖机，其特征在于：所述机柜为保温箱体，所述透明板为隔温玻璃，所述机柜内设有制冷模组、驱动冷气在机柜内不同腔体流动的导冷风扇。

10.根据权利要求1所述的无接触式散装物自动售卖机，其特征在于：所述自动落杯器位于所述机柜的中部，所述储料出料模组位于所述自动落杯器的两侧，所述取件槽位于自动落杯器的下方。

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