CN212990220U - 一种基于物联网的快餐售卖车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种基于物联网的快餐售卖车，包括物联网和贩卖机所述贩卖机包括用于取货的机械抓手和用于传送货物的履带，所述贩卖机内部设置有控制系统，所述控制系统包括主控单元、加热模块、通信单元、显示单元、杀菌模块和冷藏模块，所述主控单元通过通信单元连接物联网，主控单元用于控制机械抓手和履带工作使贩卖机内部货物传送至贩卖机货物出口位置，所述显示单元用于显示物品种类、单价、数量以及进行商品结算，显示单元通过通信单元连接物联网。本实用新型设置有主控单元、加热模块、通信单元、显示单元、杀菌模块和冷藏模块，通过智能控制使柜体构建保鲜环境，同时便于物联网通信，实现远程调整以及精确维护。

Description

一种基于物联网的快餐售卖车

技术领域

本实用新型涉及自动贩卖机领域，具体涉及一种基于物联网的快餐售卖车。

背景技术

随着物联网技术发展，出现一些新兴贩卖方式，无人快餐售卖车为其中一种，传统的无人快餐售卖车只能售卖一些保质期较长，便于直接食用或简单加热的食品，随着人们对健康饮食的意识增强，对这些食品的购买逐渐减少，对新鲜食材以及食材的健康搭配要求较高，但现有的快餐售卖车功能较为单一，因无法使熟食保持新鲜从而丧失口感和营养价值，如专利公开号为CN202662086U名为《一种自动售饭机》的专利文献中公开了一种售饭机，但该装置不具备自动结算、保鲜、加热等功能，在使用时存有缺陷。

发明内容

本实用新型为解决现有无人售饭机无法对手工盒饭进行保鲜的问题以及无法通过第三方支付方式完成互联网结算的问题，提供了一种基于物联网的快餐售卖车，设置有主控单元、加热模块、通信单元、显示单元、杀菌模块和冷藏模块，通过智能控制使柜体构建保鲜环境，同时便于物联网通信，实现远程调整以及精确维护。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：

一种基于物联网的快餐售卖车，包括物联网和贩卖机所述贩卖机包括用于取货的机械抓手和用于传送货物的履带，所述贩卖机内部设置有控制系统，所述控制系统包括主控单元、加热模块、通信单元、显示单元、杀菌模块和冷藏模块，所述主控单元通过通信单元连接物联网，主控单元用于控制机械抓手和履带工作使贩卖机内部货物传送至贩卖机货物出口位置，所述显示单元用于显示物品种类、单价、数量以及进行商品结算，显示单元通过通信单元连接物联网。

进一步地，所述贩卖机还包括柜体、加热仓、隔板和挡板，所述柜体为口字型结构，柜体的中部设置挡板，所述挡板将柜体分为左部和右部，所述隔板包括多个水平段和多个竖直段，所述水平段和水平段之间平行设置，所述竖直段与水平段之间垂直设置，水平段和竖直段将所述左部分为多个方形舱体，所述方形舱体用于放置货物，所述柜体的侧面设置有透明材质制成的视窗，柜体的上端设置有摄像头，柜体下端四个边角处均设置有立柱。

进一步地，所述柜体内设置杀菌模块，所述杀菌模块包括杀菌器和杀菌器驱动电路，所述杀菌器驱动电路与主控单元连接，所述杀菌器通过杀菌器驱动电路连接电源。

进一步地，所述柜体内部设置有冷藏模块，所述冷藏模块用于低温保鲜，冷藏模块包括制冷片驱动电路和制冷片所述制冷片驱动电路与主控单元连接，所述制冷片通过制冷片驱动电路连接电源。

进一步地，所述加热仓设置于柜体左部，所述加热仓为上端敞口内部中空的矩形结构，加热仓内设置加热模块，所述加热模块包括加热器和加热器驱动电路，所述加热器环设于加热仓的内侧壁，所述加热器驱动电路连接主控单元，加热器通过加热器驱动电路连接电源。

进一步地，所述机械抓手和履带均包括电机，所述电机与主控单元之间连接有控制电路，所述控制电路用于分别驱动机械抓手和履带的电机按照主控单元指令进行正反转调节。

进一步地，所述主控单元包括MCU芯片，所述通信单元包括RS232串口和WIFI模块，所述MCU芯片的UART串口与WIFI模块连接，MCU芯片通过WIFI模块与物联网通信。

进一步地，所述显示单元包括HMI触屏，所述HMI触屏通过RS232串口连接MCU芯片，HMI触屏通过MCU芯片和WIFI模块与物联网通信。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果为：

本实用新型设置有贩卖机所述贩卖机包括用于取货的机械抓手和用于传送货物的履带，所述贩卖机内部设置有控制系统，所述控制系统包括主控单元、加热模块、通信单元和显示单元、杀菌模块和冷藏模块，所述主控单元通过通信单元连接物联网，主控单元用于控制机械抓手和履带工作使贩卖机内部货物传送至贩卖机货物出口位置，所述显示单元用于显示物品种类、单价、数量以及进行商品结算，显示单元通过通信单元连接物联网；

在存放状态下，主控单元控制杀菌模块和冷藏模块工作，使食品处于适宜温度，减缓腐坏速度，从而起到杀菌保鲜的效果，保证了食品的口感和营养；

在售卖时，消费者通过显示单元选择要购买的商品，通过显示单元可查看商品价格及余量，在确定完成购买后，通过手机扫描显示单元二维码进行付款，物联网云端通过通信单元对主控单元发出指令，主控单元控制机械抓手和履带电机将商品移动至加热模块使商品加热，加热作业完成，消费者从取货口取走商品。

附图说明

图1是本实用新型一种基于物联网的快餐售卖车的原理图。

图2是本实用新型一种基于物联网的快餐售卖车的电气原理图之一。

图3是本实用新型一种基于物联网的快餐售卖车的电气原理图之二。

图4是本实用新型一种基于物联网的快餐售卖车的结构示意图。

图中标号为：1为贩卖机2为控制单元，3为加热模块，4为通信单元，5为显示单元，6为视窗，7为杀菌模块，8为冷藏模块，10为控制电路，11为对射式光电开关，101为柜体，102为加热仓，103隔板，104为挡板，301为加热器驱动电路，302为加热器，401为RS232串口，402为WIFI模块，701为杀菌器，702为杀菌器驱动电路，801为制冷片驱动电路801，802为制冷片。

具体实施方式为

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

如图1~4所示，一种基于物联网的快餐售卖车，包括物联网和贩卖机1所述贩卖机1包括用于取货的机械抓手和用于传送货物的履带，所述贩卖机1内部设置有控制系统，所述控制系统包括主控单元2、加热模块3、通信单元4和显示单元5、杀菌模块7和冷藏模块8，所述主控单元2通过通信单元4连接物联网，主控单元2用于控制机械抓手和履带工作使贩卖机1内部货物传送至贩卖机1货物出口位置，所述显示单元5用于显示物品种类、单价、数量以及进行商品结算，显示单元5通过通信单元4连接物联网。

为了增设多个预售产品，所述贩卖机1还包括柜体101、加热仓102、隔板103和挡板104，所述柜体101为口字型结构，柜体101的中部设置挡板104，所述挡板104将柜体101分为左部和右部，所述隔板103包括多个水平段和多个竖直段，所述水平段和水平段之间平行设置，所述竖直段与水平段之间垂直设置，水平段和竖直段将所述左部分为多个方形舱体，所述方形舱体用于放置货物，所述柜体101的侧面设置有透明材质制成的视窗6，柜体101的上端设置有摄像头，柜体101下端四个边角处均设置有立柱。

在本实施例中，所述MCU芯片为STM32型单片机。

为对食品进行短时杀菌处理，所述柜体101内设置杀菌模块7，所述杀菌模块7包括杀菌器701和杀菌器驱动电路702，所述杀菌器驱动电路702与主控单元2连接，所述杀菌器701通过杀菌器驱动电路702连接电源。

在本实施例中，如图2所示，所述杀菌器701，为臭氧杀菌器，杀菌器驱动电路702包括继电器（图中标号为KA1）和光耦（图中标号为U1），U1输入端与MCU芯片的IO口连接，U1的输出端连接KA1线圈，杀菌器701通过KA1常开触点连接电源，作业时，当MCU芯片的IO口输出高电平信号，U1导通KA1线圈得电，KA1的常开触点闭合，杀菌器701接入电源开始杀菌作业。

为起到食品保鲜效果，所述柜体101内部设置有冷藏模块8，所述冷藏模块8用于低温保鲜，冷藏模块8包括制冷片驱动电路801和制冷片802所述制冷片驱动电路801与主控单元2连接，所述制冷片802通过制冷片驱动电路801连接电源。

在本实施例中，如图2所示，所述制冷片802为半导体制冷片，所述制冷片驱动电路801包括继电器（图中标号为KA2）和光耦（图中标号为U2），U2输入端与MCU芯片的IO口连接，U2的输出端连接KA2线圈，制冷片802通过KA2常开触点连接电源，作业时，当MCU芯片的IO口输出高电平信号，U2导通KA2线圈得电，KA2的常开触点闭合，制冷片802接入电源开始制冷作业。

为便于食品在购买后进行加热，所述加热仓102设置于柜体101左部，所述加热仓102为上端敞口内部中空的矩形结构，加热仓102内设置加热模块3，所述加热模块3包括加热器302和加热器驱动电路301，所述加热器302环设于加热仓102的内侧壁，所述加热器驱动电路301连接主控单元2，加热器302通过加热器驱动电路301连接电源。

在本实施例中为提高加热模块3的作业准确性，如图2所示，所述加热仓102的其中一对儿对向的侧面上设置有对射式光电开关11，所述对射式光电开关11的输出端与MCU芯片的AD引脚连接，所述加热器驱动电路301也包括继电器（图中标号为KA3）和光耦（图中标号为U3），接线方式与上述接线方式相同，作业时，当食品落入加热仓102，在下落过程中食品阻挡对射式光电开关11光路，对射式光电开关11由高电平输出转为低电平输出，MCU芯片接收对射式光电开关11低电平信号后，控制U3导通，KA3动作使加热器302通电工作，为避免食品过热，在上述配置条件下通过检验45s为最佳加热时长，MCU芯片内设有程序，当MCU芯片计时45s后，食品已得到充分加热，MCU芯片通过U3和KA3控制加热器302断电停止工作。

为便于电机自动控制，所述机械抓手和履带均包括电机，所述电机与主控单元2之间连接有控制电路10，所述控制电路10用于分别驱动机械抓手和履带的电机按照主控单元2指令进行正反转调节。

在本实施例中，如图3所示，所述控制电路10包括两个L9110S型驱动芯片，两个所述驱动芯片分别与MCU芯片的IO口连接（图中引脚标号为PA4~PA7），驱动芯片的输出端连接电机。

为便于云端后台进行维护、价格调节以及上货，所述主控单元2包括MCU芯片，所述通信单元4包括RS232串口401和WIFI模块402，所述MCU芯片的UART串口与WIFI模块402连接，MCU芯片通过WIFI模块402与物联网通信。

为便于人机交互和结算，所述显示单元5包括HMI触屏，所述HMI触屏通过RS232串口连接MCU芯片，HMI触屏通过MCU芯片和WIFI模块402与物联网通信。

在本实施例中所述HMI触屏采用上海步科生产制造的eView触摸屏，HMI触屏设置有相关应用软件。

一般情况下，主控单元2控制杀菌模块7和冷藏模块8工作，对柜台101内食品进行保险处理；

售卖时，顾客在HMI触屏上选择所需购买产品，在选择完成后，通过手机支付软件扫码进行支付，显示单元5通过RS232串口401将商品信息代码传送至MCU芯片，再由WIFI模块402传输至物联网，支付完成后，物联网通过WIFI模块402对MCU芯片发出控制指令，MCU芯片执行指令，调动控制电路10工作，通过控制电路10使机械抓手处于当前选购商品所在排，接着通过与履带配合使商品进入加热仓102，待商品加热完成且顾客完成取货，售卖作业完成。

商品购买后MCU芯片执行程序记录商品减一，当商品余量少于设定值时，MCU芯片对物联网系统发出信号，后台工作人员根据信号位置及时对售卖机进行补货。

所述之实施例，只是本实用新型的较佳实施例而已，并非限制本实用新型的实施范围，故凡依本实用新型专利范围所述构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均应包括于本实用新型申请专利范围内。

Claims (8)

1.一种基于物联网的快餐售卖车，包括物联网和贩卖机（1）所述贩卖机（1）包括用于取货的机械抓手和用于传送货物的履带，其特征在于，所述贩卖机（1）内部设置有控制系统，所述控制系统包括主控单元（2）、加热模块（3）、通信单元（4）和显示单元（5）、杀菌模块（7）和冷藏模块（8），所述主控单元（2）通过通信单元（4）连接物联网，主控单元（2）用于控制机械抓手和履带工作使贩卖机（1）内部货物传送至贩卖机（1）货物出口位置，所述显示单元（5）用于显示物品种类、单价、数量以及进行商品结算，显示单元（5）通过通信单元（4）连接物联网。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的快餐售卖车，其特征在于，所述贩卖机（1）还包括柜体（101）、加热仓（102）、隔板（103）和挡板（104），所述柜体（101）为口字型结构，柜体（101）的中部设置挡板（104），所述挡板（104）将柜体（101）分为左部和右部，所述隔板（103）包括多个水平段和多个竖直段，所述水平段和水平段之间平行设置，所述竖直段与水平段之间垂直设置，水平段和竖直段将所述左部分为多个方形舱体，所述方形舱体用于放置货物，所述柜体（101）的侧面设置有透明材质制成的视窗（6），柜体（101）的上端设置有摄像头，柜体（101）下端四个边角处均设置有立柱。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的快餐售卖车，其特征在于，所述柜体（101）内设置杀菌模块（7），所述杀菌模块（7）包括杀菌器（701）和杀菌器驱动电路（702），所述杀菌器驱动电路（702）与主控单元（2）连接，所述杀菌器（701）通过杀菌器驱动电路（702）连接电源。

4.根据权利要求2所述的一种基于物联网的快餐售卖车，其特征在于，所述柜体（101）内部设置有冷藏模块（8），所述冷藏模块（8）用于低温保鲜，冷藏模块（8）包括制冷片驱动电路（801）和制冷片（802）所述制冷片驱动电路（801）与主控单元（2）连接，所述制冷片（802）通过制冷片驱动电路（801）连接电源。

5.根据权利要求2所述的一种基于物联网的快餐售卖车，其特征在于，所述加热仓（102）设置于柜体（101）左部，所述加热仓（102）为上端敞口内部中空的矩形结构，加热仓（102）内设置加热模块（3），所述加热模块（3）包括加热器（302）和加热器驱动电路（301），所述加热器（302）环设于加热仓（102）的内侧壁，所述加热器驱动电路（301）连接主控单元（2），加热器（302）通过加热器驱动电路（301）连接电源。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的快餐售卖车，其特征在于，所述机械抓手和履带均包括电机，所述电机与主控单元（2）之间连接有控制电路（10），所述控制电路（10）用于分别驱动机械抓手和履带的电机按照主控单元（2）指令进行正反转调节。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的快餐售卖车，其特征在于，所述主控单元（2）包括MCU芯片，所述通信单元（4）包括RS232串口（401）和WIFI模块（402），所述MCU芯片的UART串口与WIFI模块（402）连接，MCU芯片通过WIFI模块（402）与物联网通信。

8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的快餐售卖车，其特征在于，所述显示单元（5）包括HMI触屏，所述HMI触屏通过RS232串口连接MCU芯片，HMI触屏通过MCU芯片和WIFI模块（402）与物联网通信。

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