CN208060993U - 一种基于arm的弹簧式自动售货机控制模块 - Google Patents
一种基于arm的弹簧式自动售货机控制模块 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及电子电路技术领域,尤其涉及一种基于ARM的弹簧式自动售货机控制模块。提出了一种基于ARM的弹簧式自动售货机控制模块,包括电源转换电路以及与电源转换电路分别连接的ARM微控制器、人机交互电路、温度检测电路、外部控制电路和出货控制电路,所述人机交互电路、所述温度检测电路、所述外部控制电路和所述出货控制电路分别与所述ARM微控制器电路连接。本实用新型所提出的控制模块适用于弹簧式自动售货机的控制,具有较高的实用性和稳定性,同时本模块所需元件均选用市场常见部件,成本低,易维护,具有很好的经济性。
Description
技术领域
本实用新型涉及电子电路技术领域,尤其涉及一种基于ARM的弹簧式自动售货机控制模块。
背景技术
自动售货机最早出现在20世纪60年代的欧美。从第一台自动售货机诞生至今,由于其方便、快捷,可以在24小时售货的特点,迅速在全球普及开来。在日本,全国市场的70%的罐装饮料都是通过自动售货机出售的。在西班牙,全国通过自动售货机售出的商品销售额占全国零售业的6成以上,并以每年10%的速度增长。
我国自1993年从日本、韩国引进自动售货机并投放市场。1995年第一台国产自动售货机在北京诞生,1999年国产自动售货机形成规模并批量投放市场。目前市场上售货机种类繁多,有弹簧推动方式、转盘方式、履带方式、曲柄连杆方式等。其中,采用弹簧式货道的一类售货机称为弹簧式自动售货机。弹簧式自动售货机通常包括若干间隔设置的货道,货道驱动马达,螺旋弹簧货道等。在螺旋弹簧的每圈对应放置一个待售卖的货物,形成由前至后依次排列在货道出口的若干待售物品。上述弹簧式自动售货机的售卖流程一般为:消费者通过人机界面选定货物,并完成支付,然后控制系统向马达发出出货指令,马达带动螺旋弹簧转动,螺旋弹簧在转动的过程中同步前进,并带动物品向前移动,直至掉落取物口。
对于目前上述弹簧式自动售货机核心控制模块只能采用国外的进口产品,导致生产成本高,且客户购买后维护困难的问题。
发明内容
为了克服以上问题,本实用新型提供了一种基于ARM的新型弹簧式自动售货机控制模块,能上完全满足目前市场需求,并且低成本,易维护。
为实现上述目的,本实用新型采用的技术方案为:提出了一种基于ARM的弹簧式自动售货机控制模块,包括电源转换电路以及与电源转换电路分别连接的ARM微控制器、人机交互电路、温度检测电路、外部控制电路和出货控制电路,所述人机交互电路、所述温度检测电路、所述外部控制电路和所述出货控制电路分别与所述ARM微控制器电路连接;
所述电源转换电路用于给自动售货机控制模块提供所需电压;
所述人机交互电路用于在用户购物时与所述ARM微控制器进行信息交互;
所述温度检测电路用于实时检测售货机仓内温度,并将温度信号转换为电信号输出至所述ARM微控制器中;
所述外部控制电路用于根据ARM微控制器接收的温度信号和人机交互信息来控制加热或制冷装置,使商品温度满足用户需求;
所述出货控制电路用于接收ARM微控制器的控制信号并控制相应的弹簧式货道出货。
优选地,所述人机交互电路连接有液晶显示屏幕和键盘,所述键盘用于选择要购买的商品,所述屏幕用于显示商品信息及付款码。
优选地,所述人机交互电路通过RS232串口与所述ARM微控制器相连。
优选地,所述电源转换电路包括第一电源模块和第二电源模块,所述第一电源模块用于将市电转换为24V直流电压,所述第二电源模块用将24V直流电压转换为5V和3.3V直流电压。
优选地,所述温度检测电路包括温度传感器和信号放大器,所述温度传感器用于检测售货机仓内温度,并将检测到的温度信号转换为电信号,该电信号经由信号放大器输出至所述ARM微制器。
优选地,所述外部控制电路包括继电器和继电器驱动电路,所述继电器驱动电路和继电器根据所述ARM微控制器输出的控制信号控制加热或制冷装置的启停。
优选地,所述出货控制电路包括继电器、继电器驱动电路和出货检测电路,所述继电器和继电器驱动电路根据所述ARM微控制器输出的控制信号控制相应的弹簧式货道出货,所述出货检测电路用于检测出货是否成功,并将检测结果输出至ARM微控制器。
优选地,所述出货检测电路包括红外发射模块和红外接收模块。
优选地,所述ARM微控制器根据用户设定的程序通过所述外部控制电路控制LED灯、电磁锁、升降机、风扇和玻璃门加热丝。
本实用新型所提出的控制模块适用于弹簧式自动售货机的控制,具有较高的实用性和稳定性,同时本模块所需元件均选用市场常见部件,成本低,易维护,具有很好的经济性。
附图说明
图1为本实用新型的一个较佳实施例的一种基于ARM的新型弹簧式自动售货机控制模块的各个部分的连接关系框图,图中虚线框中所示为控制模块。
具体实施方式
为使本实用新型的内容更加清楚易懂,以下结合说明书附图,对本实用新型的内容作进一步说明。当然本实用新型并不局限于该具体实施例,本领域内的技术人员所熟知的一般替换也涵盖在本实用新型的保护范围内。
以下结合附图 1 和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。需说明的是,附图均采用非常简化的形式、使用非精准的比例,且仅用以方便、清晰地达到辅助说明本实施例的目的。
请参阅图1,本实施例中,基于ARM的新型弹簧式自动售货机控制模块,包括电源转换电路以及与电源转换电路分别连接的ARM微控制器、人机交互电路、温度检测电路、外部控制电路和出货控制电路。ARM微控制器分别与温度检测电路、出货控制电路、人机交互电路及外部控制电路相连。
电源转换电路,包括电源模块1和电源模块2,电源模块1是采用开关电源把市电(220V)转换为VDC(24V),为继电器提供直流电压以及为电源模块2提供输入电压VDC(24V)。电源模块2是应用电压转换芯片“MP2403”把输入的直流电压转换为VDC(5V),输出的VDC(5V)在通过电压转换芯片“BL1117”转换为VDC(3.3V)的直流电压。电源模块1与电源模块2为整个控制模块提供所需电压。
温度检测电路与ARM微控制器相连,温度检测电路包括温度传感器和运算放大器“LM358”;温度传感器用于检测售货机舱内的温度,并且将探测到的温度信号转换为模拟电信号,模拟电信号输出给由运算放大器“LM358”组成的电压跟随器,然后输出给所述ARM微控制器。
外部控制电路与ARM微控制器相连,外部控制电路包括继电器驱动芯片“ULN2003”和继电器;ARM微制器从温度检测电路收到当前的实际温度然后ARM微制器根据用户设定的温度程序通过外部控制电路控制风扇、加热丝、压缩机,用于根据与用户需求对商品进行制冷或加热;ARM微控制器根据用户设定的程序通过所述外部控制电路控制LED灯、电磁锁、升降机、风扇及玻璃门加热丝。
人机交互电路与ARM微控制器相连,人机交互电路包括液晶屏幕和键盘,用户在消费支付时,可以用手机扫描液晶显示屏幕上的二维码进行消费支付,既快捷又安全。用户通过键盘选择要购买的商品。然后人机交互电路把用户的消费信息和购买商品的信息输出给ARM微控制器。
出货控制电路,与ARM微控制器相连,出货控制电路包括继电器驱动芯片“ULN2003”和继电器。ARM微控制器根据人机交互电路输出的用户要购买对应商品,从而控制相应的弹簧式货道出货。其中出货控制电路还包括用于检测并反馈出货是否成功的出货检测电路,出货检测电路具有红外发射模块和红外接收模块。当有货物掉出时,货物会遮挡住红外光线,这时红外接收模块就会发出信号,这个信号通过货物检测电路输出给ARM微控制器,以形成对出货的闭环控制。
综上所述,本实用新型一种基于ARM的新型弹簧式自动售货机控制模块,解决了以前自动售货机核心控制模块主要采用国外品牌,导致成本高,维护困难等问题。因此,本实用新型提供的基于ARM的新型弹簧式自动售货机控制模块打破了国外品牌的垄断,降低了自动售货机的生产成本,维护简单,提升了用户体验。
Claims (9)
1.一种基于ARM的弹簧式自动售货机控制模块,其特征在于:包括电源转换电路以及与电源转换电路分别连接的ARM微控制器、人机交互电路、温度检测电路、外部控制电路和出货控制电路,所述人机交互电路、所述温度检测电路、所述外部控制电路和所述出货控制电路分别与所述ARM微控制器电路连接;
所述电源转换电路用于给自动售货机控制模块提供所需电压;
所述人机交互电路用于在用户购物时与所述ARM微控制器进行信息交互;
所述温度检测电路用于实时检测售货机仓内温度,并将温度信号转换为电信号输出至所述ARM微控制器中;
所述外部控制电路用于根据ARM微控制器接收的温度信号和人机交互信息来控制加热或制冷装置,满足用户需求;
所述出货控制电路用于接收ARM微控制器的控制信号并控制相应的弹簧式货道出货。
2.根据权利要求1所述的一种基于ARM的弹簧式自动售货机控制模块,其特征在于:所述人机交互电路连接有液晶显示屏幕和键盘,所述键盘用于选择要购买的商品,所述屏幕用于显示商品信息及付款码。
3.根据权利要求1所述的一种基于ARM的弹簧式自动售货机控制模块,其特征在于:所述人机交互电路通过RS232串口与所述ARM微控制器相连。
4.根据权利要求1所述的一种基于ARM的弹簧式自动售货机控制模块,其特征在于:所述电源转换电路包括第一电源模块和第二电源模块,所述第一电源模块用于将市电转换为24V直流电压,所述第二电源模块用将24V直流电压转换为5V和3.3V直流电压。
5.根据权利要求1所述的一种基于ARM的弹簧式自动售货机控制模块,其特征在于:所述温度检测电路包括温度传感器和信号放大器,所述温度传感器用于检测售货机仓内温度,并将检测到的温度信号转换为电信号,该电信号经由信号放大器输出至所述ARM微制器。
6.根据权利要求1所述的一种基于ARM的弹簧式自动售货机控制模块,其特征在于:所述外部控制电路包括继电器和继电器驱动电路,所述继电器驱动电路和继电器根据所述ARM微控制器输出的控制信号控制加热、制冷装置的启停。
7.根据权利要求1所述的一种基于ARM的弹簧式自动售货机控制模块,其特征在于:所述出货控制电路包括继电器、继电器驱动电路和出货检测电路,所述继电器和继电器驱动电路根据所述ARM微控制器输出的控制信号控制相应的弹簧式货道出货,所述出货检测电路用于检测出货是否成功,并将检测结果输出至ARM微控制器。
8.根据权利要求1所述的一种基于ARM的弹簧式自动售货机控制模块,其特征在于:所述出货检测电路包括红外发射模块和红外接收模块。
9.根据权利要求1所述的一种基于ARM的弹簧式自动售货机控制模块,其特征在于:所述ARM微控制器根据用户设定的程序通过所述外部控制电路控制LED灯、电磁锁、升降机、风扇和玻璃门加热丝。
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