CN220543398U - 一种餐品无人自动售卖机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种餐品无人自动售卖机，包括机台和控制器，所述机台内设有与控制器相连的一个或多个售餐装置，所述售餐装置包括分别与控制器相连输送机构和出餐机构，所述输送机构与所述出餐机构相连；所述输送机构上设有多个餐盒夹持组件，所述餐盒夹持组件用于放置餐品，所述输送机构能够驱动所述餐盒夹持组件依次运动到所述出餐机构的相应位置处，并将餐品放置到所述出餐机构上，所述机台的前端设有取餐口，所述出餐机构能够将餐品送到所述取餐口上。本实用新型中通过输送机构和出餐机构配合，能够实现自动出餐，自动售卖，无需人工参与，提升了自动化程度；能够有效代替人工售餐，降低了人力成本，提高了效率。

Description

一种餐品无人自动售卖机

技术领域

本实用新型涉及无人售卖机技术领域，具体涉及一种餐品无人自动售卖机。

背景技术

自动售卖机是能根据用户的付费信息而自动付货的机器。自动售卖机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。目前国内常见的自动售卖机主要包括饮料自动售货机、食品自动售货机、综合自动售货机、化妆品自动售卖机等。

快餐业不仅是一种劳动力密集行业，更是一种工作时间长、劳动强度大的行业，人力资源越来越短缺，人力成本越来越高。餐品售卖的过程是一个简单重复且繁重的工作，为了降低快餐业从业人员的劳动强度，降低人工成本，有必要研发一种能够代替人工的自动售卖机。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种餐品无人自动售卖机，包括机台和控制器，所述机台内设有与控制器相连的一个或多个售餐装置，所述售餐装置包括分别与控制器相连输送机构和出餐机构，所述输送机构与所述出餐机构相连；所述输送机构上设有多个餐盒夹持组件，所述餐盒夹持组件用于放置餐品，所述输送机构能够驱动所述餐盒夹持组件依次运动到所述出餐机构的相应位置处，并将餐品放置到所述出餐机构上，所述机台的前端设有取餐口，所述出餐机构能够将餐品送到所述取餐口上。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送机构包括输送驱动机构和输送传动机构，所述输送驱动机构和输送传动机构分别与所述机台连接，所述输送驱动机构的输出端与所述输送传动机构连接，所述餐盒夹持组件与所述输送传动机构连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述输送传动机构包括输送主动轴、输送从动轴和输送带，所述输送主动轴和输送从动轴分别与机台可旋转连接，所述输送主动轴上套设有两个输送主动轮，所述输送从动轴上与输送主动轮的相对应位置处分别设有输送从动轮，所述输送带套接在所述输送主动轮与对应的输送从动轮上，所述餐盒夹持组件与所述输送带连接，所述输送主动轴上套设有输送牵引轮；所述输送驱动机构包括输送驱动电机和驱动带，所述输送驱动电机与所述机台连接，所述输送驱动电机的输出端上设有输送驱动轮，所述驱动带套接在所述输送驱动轮和输送牵引轮上。

作为本实用新型的进一步改进，所述餐盒夹持组件包括多个托板，所述输送带上等距离分布有多个连接耳，每个连接耳分别与对应的托板连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述出餐机构包括出餐支架，所述出餐支架的一端伸出机台，所述出餐支架上设有出餐主动轴、出餐从动轴和支撑辊，所述支撑辊设置在所述取餐口的相对应位置处，所述出餐主动轴、出餐从动轴和支撑辊分别与所述出餐支架可旋转连接，所述出餐主动轴上套设有出餐主动轮，所述出餐从动轴上套设有出餐从动轮，所述出餐主动轮和出餐从动轮外侧套接有出餐传送带，所述出餐支架上设有出餐电机，所述出餐电机的输出端与所述出餐主动轴连接，所述输送机构能够将餐品放置到所述出餐传送带上，所述出餐传送带与所述支撑辊相连，且所述出餐传送带能够将餐品输送到所述支撑辊上。

作为本实用新型的进一步改进，所述支撑辊的数量有多个，且多个支撑辊设置在同一水平面上，所述出餐支架上设有限位辊，所述限位辊设置在所述支撑辊远离所述出餐传送带的一侧，且所述限位辊设置在所述支撑辊的侧上方。

作为本实用新型的进一步改进，所述机台上设有第一传感器，所述第一传感器设置所述出餐传送带上端面的高度位置处，所述第一传感器用于检测所述出餐传送带上是否有餐品。

作为本实用新型的进一步改进，所述机台上设有收款机构，所述收款机构用于供用户扫码付款，所述收款机构包括收款安装架，所述收款安装架上设有输入键盘和支付显示屏，所述输入键盘和支付显示屏分别与控制器相连，所述支付显示屏能够显示支付二维码。

作为本实用新型的进一步改进，所述机台的侧壁上分别设有防护板和防护门，所述防护门与所述机台可开合连接，所述机台的前端面上设有广告显示屏，所述广告显示屏与所述控制器电性相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述出餐机构的下方设有保温装置和紫光灯，所述保温装置和紫光灯分别与所述控制器相连，所述保温装置用于对所述出餐机构上的餐品进行加热，所述紫光灯用于对所述出餐机构上的餐品进行消毒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中通过输送机构和出餐机构配合，能够实现自动出餐，自动售卖，无需人工参与，提升了自动化程度；能够有效代替人工售餐，降低了人力成本，提高了效率。具体地，使用之前，操作人员需先将餐品分别放置到餐盒夹持组件上；使用时，通过控制器控制输送机构驱动餐盒夹持组件运动，使其运动到与出餐机构的相应位置处，并将餐品放置到出餐机构上；再控制出餐机构工作，驱动餐品运动，将其运送到出餐口；之后用户从出餐口取出餐品享用即可。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本实用新型实施例整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例另一视角结构示意图；

图3是本实用新型实施例内部结构示意图；

图4是图3中A部分放大结构示意图；

图5是本实用新型实施例中输送传动机构结构示意图；

图6是本实用新型实施例中出餐机构结构示意图。

具体实施方式

除非另有定义，本实用新型所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型；本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本实用新型中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的、独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本实用新型所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-6所示，一种餐品无人自动售卖机，包括控制器1和机台2，机台2内设有与控制器1相连的售餐装置；本实施例中，售餐装置的数量为并列设置的两个；在其它实施例中，售餐装置也可以是其它任意数量。

机台2上设置有收款机构3，本实施例中，收款机构3与售餐装置一一对应设置，在其它实施例中，收款机构3也可以只有一个。收款机构3用于供用户扫码付款；收款机构3包括收款安装架31，收款安装架31与机台2固定连接，收款安装架31上设置有输入键盘32和支付显示屏33，输入键盘32和支付显示屏33分别与控制器1相连，输入键盘32可用于运营人员输入餐品的价格，支付显示屏33能够用于显示收款二维码和显示支付结果等信息。

售餐装置包括分别与控制器1相连的输送机构4和出餐机构5，输送机构4与出餐机构5相连，输送机构4上设有多个餐盒夹持组件，餐盒夹持组件用于放置餐品，输送机构4能够驱动餐盒夹持组件依次运动到出餐机构5的相应位置处，并将餐品放置到出餐机构5上，机台2的前端设有取餐口6，出餐机构5能够将餐品送到取餐口6上。

工作之前，操作人员先将餐品放置到餐盒夹持组件上，使得所有餐盒夹持组件上均放置好餐品。工作时，用户通过支付显示屏33上的收款二维码扫码付款后；收款机构3发送信号给控制器1，控制器1控制输送机构4工作，驱动餐盒夹持组件运动，将餐品移送到出餐机构5的相对应位置处，并将餐品放置到出餐机构5上；之后控制出餐机构5工作，将餐品送出到取餐口6，用户从取餐口6取出餐品享用即可。

机台2的左右两侧侧壁设置有防护板21，防护板21与机台2固定连接，防护板21可设置保温夹层，从而对输送机构4上的餐品起到一定的保温作用。机台2的后端侧壁上设有防护门22，防护门22与机台2可开合连接，运营人员可通过打开防护门22，往输送机构4上放置餐品，同时也便于对设备进行检修；防护门22的内层也可以设置保温夹层，从而对输送机构4上的餐品进行保温。机台2的前端侧壁上设置有广告显示屏23，广告显示屏23与控制器1电性连接，广告显示屏23可用于投放广告，从而能够提升运营者的收入。

如图4、5所示，输送机构4包括输送驱动机构41和输送传动机构42，输送驱动机构41和输送传动机构42分别安装在机台2上，输送驱动机构41的输出端与输送传动机构42连接，餐盒夹持组件与输送传动机构42连接。工作时，输送驱动机构41驱动输送传动机构42运动，进而带动餐盒夹持组件将餐品输送到出餐机构5上，并将餐品放置到出餐机构5上。

具体地，输送传动机构42包括输送主动轴421、输送从动轴422和输送带423，输送主动轴421和输送从动轴422分别通过轴承与机台2可旋转连接，输送主动轴421上套设有两个输送主动轮424，输送从动轴422上与输送主动轮424的相对应位置处分别设有输送从动轮425，输送带423套接在输送主动轮424与对应的输送从动轮425上，输送主动轴421上套设有输送牵引轮426。需要说明的是，每一个售餐装置上设置有两个输送传动机构42，两个输送传动机构42上分别设置有餐盒夹持组件，餐品被放置在两个输送传动机构42之间。

输送驱动机构41包括输送驱动电机411和驱动带412，输送驱动电机411与控制器1相连，输送驱动电机411固定安装在机台2上，输送驱动电机411的输出端上设有输送驱动轮413，驱动带412套接在输送驱动轮413和输送牵引轮426上。本实施例中，为了便于张紧驱动带412，在机台2上设置有传动惰轮414，传动惰轮414与机台2可旋转连接，驱动带412分别套接在驱动轮、传动惰轮414和两个输送牵引轮426上。

工作时，控制器1控制输送驱动电机411工作，驱动输送驱动轮413转动，进而驱动驱动带412运动，驱动带412带动输送牵引轮426和输送主动轴421转动，输送主动轴421带动输送主动轮424转动，输送主动轮424带动输送带423运动，输送带423带动餐盒夹持组件运动，将餐品移送到出餐机构5的相对应位置处，并将餐品放置到出餐机构5上。

本实施例中，输送主动轮424、输送从动轮425、输送牵引轮426、输送驱动轮413和传动惰轮414分别是齿轮；在其它实施例中，输送主动轮424、输送从动轮425、输送牵引轮426、输送驱动轮413和传动惰轮414也可以是带轮。

本实施例中，输送带423为链条，在其它实施例中，输送带423也可以是皮带等其它结构或装置。

餐盒夹持组件包括多个托板7，每个输送带423上等距离分布有多个连接耳427，每个连接耳427分别与对应的托板7连接；即托板7的左右两端分别与两个输送带423上对应的连接耳427连接，使得托板7与输送带423连接固定，托板7用于托住餐盒；通过输送机构4能够平稳的驱动餐盒下降，使其移送并放置到出餐机构5上。具体工作时，餐品放置在两个托板7之间，通过输送带423能够带动托板7同步运动，进而带动餐品平稳下降，当餐品移动到出餐机构5的高度后，出餐机构5会顶住餐盒的底面，从而使得餐盒脱离托板7，并平稳的放置到出餐机构5上。

如图1、6所示，出餐机构5的下方设置有第二传感器8，第二传感器8与机台2连接，第二传感器8用于检测上方的托板7上是否有餐品。收款机构3上设有指示灯34，指示灯34设置在输入键盘32和支付显示屏33的下方，指示灯34与控制器1相连。在销售的过程中，当第二传感器8检测到上方的托板7上没有餐品了，则会反馈信号给控制器1，控制器1控制指示灯34亮起，提示用户该窗口的餐品已售完。同时，运营人员通过指示灯34也能及时给该餐品无人自动售卖机补货。

如图6所示，出餐机构5包括出餐支架51，出餐支架51的一端伸出机台2，出餐支架51上设有出餐主动轴52、出餐从动轴53和支撑辊54，支撑辊54设置在机台2外面与取餐口6的相对应位置处，出餐主动轴52、出餐从动轴53和支撑辊54分别与出餐支架51可旋转连接，出餐主动轴52上套设有出餐主动轮55，出餐从动轴53上套设有出餐从动轮56，出餐主动轮55和出餐从动轮56外侧套接有出餐传送带57，出餐支架51上设有出餐电机58，出餐电机58的输出端与出餐主动轴52连接，输送机构4能够将餐品放置到出餐传送带57上，出餐传送带57与支撑辊54相连，且出餐传送带57能够将餐品输送到支撑辊54上。工作时，输送带423运动将餐品放置到出餐传送带57上，控制出餐电机58工作驱动出餐主动轴52旋转，出餐主动轴52带动出餐传送带57和出餐从动轮56运动，餐品随出餐传送带57同步移动，直至出餐传送带57将产品移送到支撑辊54上，用户可直接从支撑辊54上取出餐品享用即可。

本实施例中，出餐主动轮55、出餐从动轮56和出餐传送带57的数量分别有两个，且位置一一对应设置，从而使得餐品能够平稳的放置在出餐传送带57上。在其它实施例中，出餐主动轮55、出餐从动轮56和出餐传送带57也可以是其它任意数量。

本实施例中，支撑辊54的数量有三个，支撑辊54与出餐支架51可旋转连接，当餐品在支撑辊54上滑动时，会推动支撑辊54旋转，从而减小餐盒与支撑辊54之间的摩擦力，确保餐品能够送到取餐口6的相对应位置处。三个支撑辊54并列设置，且设置在同一个水平面上，使得出餐的过程中，餐品能够从靠近出餐传送带57的支撑辊54滑动到其它两个支撑辊54上。在其它实施例中，支撑辊54的数量也可以是其它任意数量。

出餐支架51上设有限位辊59，限位辊59设置在支撑辊54远离出餐传送带57的一侧，且限位辊59设置在支撑辊54的侧上方，限位辊59用于将餐品限位在支撑辊54上。当出餐传送带57将餐品送到支撑辊54上后，餐品在支撑辊54上滑动，直至餐品与限位辊59抵接，则停止滑动。通过设置限位辊59能够防止餐品掉出支撑辊54，确保出餐顺利进行。

机台2上设有第一传感器9，第一传感器9设置出餐传送带57上端面的高度位置处，第一传感器9用于检测出餐传送带57上是否有餐品。工作时，当第一传感器9检测到出餐传送带57上没有餐品后，则反馈信号给控制器1，控制器1控制输送机构4工作，输送机构4驱动托板7下降，将下一个托板7上的餐品放置到出餐传送带57上，依次类推，实现连续出餐。

如图1所示，出餐传送带57的下方设有加热风扇10和紫光灯11，加热风扇10和紫光灯11分别与控制器1相连，加热风扇10用于对出餐传送带57上的餐品进行加热，紫光灯11用于对出餐传送带57上的餐品进行消毒。在售卖的过程中，当用户付款后，控制器1控制加热风扇10和紫光灯11工作，分别对出餐传送带57上的餐品进行加热和消毒，之后再控制出餐电机58工作，将餐品输送到支撑辊54上，完成出餐。

在其它实施例中，加热风扇10也可以替换成小型制冷系统，比如售卖一些凉品的餐品时，通过小型制冷系统能够对餐品进行制冷保鲜。

工作原理：

工作之前，操作人员打开防护门22先将餐品分别放置到托板7上，之后关上防护门22。售卖过程中，输送驱动电机411驱动托板7下降，当餐品移动到出餐传送带57的高度后，出餐传送带57会顶住餐盒的底面，从而使得餐盒脱离托板7，并平稳的放置到出餐传送带57上。用户通过支付显示屏33上的收款二维码付款成功后，控制器1控制加热风扇10和紫光灯11工作，分别对出餐传送带57上的餐品进行加热和消毒，之后再控制出餐电机58工作，驱动出餐传送带57带动餐品移动，直至餐品的一端与限位辊59抵接，将餐品输送到支撑辊54上，完成出餐；用户则可直接从限位辊59上取出餐品享用，完成售卖过程。

当一次售卖完成后，第一传感器9检测到出餐传送带57上没有餐品，则反馈信号给控制器1，控制器1控制输送驱动电机411工作，驱动输送带423运动，直至输送带423将上一个托板7上的餐品放置到出餐传送带57上，将下一个餐品放置到出餐传送带57，等待下一个用户付款成功后再进行出餐，实现连续售餐的过程。当售餐装置内的餐品销售完成后，第二传感器8检测到上方的托板7上没有餐品了，则会反馈信号给控制器1，控制器1控制指示灯34亮起，提示用户该窗口的餐品已售完。同时，运营人员通过指示灯34也能及时给该餐品无人自动售卖机补货。

上述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种餐品无人自动售卖机，其特征在于：包括机台和控制器，所述机台内设有与控制器相连的一个或多个售餐装置，所述售餐装置包括分别与控制器相连输送机构和出餐机构，所述输送机构与所述出餐机构相连；

所述输送机构上设有多个餐盒夹持组件，所述餐盒夹持组件用于放置餐品，所述输送机构能够驱动所述餐盒夹持组件依次运动到所述出餐机构的相应位置处，并将餐品放置到所述出餐机构上，所述机台的前端设有取餐口，所述出餐机构能够将餐品送到所述取餐口上。

2.根据权利要求1所述的餐品无人自动售卖机，其特征在于：所述输送机构包括输送驱动机构和输送传动机构，所述输送驱动机构和输送传动机构分别与所述机台连接，所述输送驱动机构的输出端与所述输送传动机构连接，所述餐盒夹持组件与所述输送传动机构连接。

3.根据权利要求2所述的餐品无人自动售卖机，其特征在于：所述输送传动机构包括输送主动轴、输送从动轴和输送带，所述输送主动轴和输送从动轴分别与机台可旋转连接，所述输送主动轴上套设有两个输送主动轮，所述输送从动轴上与输送主动轮的相对应位置处分别设有输送从动轮，所述输送带套接在所述输送主动轮与对应的输送从动轮上，所述餐盒夹持组件与所述输送带连接，所述输送主动轴上套设有输送牵引轮；

所述输送驱动机构包括输送驱动电机和驱动带，所述输送驱动电机与所述机台连接，所述输送驱动电机的输出端上设有输送驱动轮，所述驱动带套接在所述输送驱动轮和输送牵引轮上。

4.根据权利要求3所述的餐品无人自动售卖机，其特征在于：所述餐盒夹持组件包括多个托板，所述输送带上等距离分布有多个连接耳，每个连接耳分别与对应的托板连接。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的餐品无人自动售卖机，其特征在于：所述出餐机构包括出餐支架，所述出餐支架的一端伸出机台，所述出餐支架上设有出餐主动轴、出餐从动轴和支撑辊，所述支撑辊设置在所述取餐口的相对应位置处，所述出餐主动轴、出餐从动轴和支撑辊分别与所述出餐支架可旋转连接，所述出餐主动轴上套设有出餐主动轮，所述出餐从动轴上套设有出餐从动轮，所述出餐主动轮和出餐从动轮外侧套接有出餐传送带，所述出餐支架上设有出餐电机，所述出餐电机的输出端与所述出餐主动轴连接，所述输送机构能够将餐品放置到所述出餐传送带上，所述出餐传送带与所述支撑辊相连，且所述出餐传送带能够将餐品输送到所述支撑辊上。

6.根据权利要求5所述的餐品无人自动售卖机，其特征在于：所述支撑辊的数量有多个，且多个支撑辊设置在同一水平面上，所述出餐支架上设有限位辊，所述限位辊设置在所述支撑辊远离所述出餐传送带的一侧，且所述限位辊设置在所述支撑辊的侧上方。

7.根据权利要求5所述的餐品无人自动售卖机，其特征在于：所述机台上设有第一传感器，所述第一传感器设置所述出餐传送带上端面的高度位置处，所述第一传感器用于检测所述出餐传送带上是否有餐品。

8.根据权利要求1-4中任一项或6-7中任一项所述的餐品无人自动售卖机，其特征在于：所述机台上设有收款机构，所述收款机构用于供用户扫码付款，所述收款机构包括收款安装架，所述收款安装架上设有输入键盘和支付显示屏，所述输入键盘和支付显示屏分别与控制器相连，所述支付显示屏能够显示支付二维码。

9.根据权利要求1-4中任一项或6-7中任一项所述的餐品无人自动售卖机，其特征在于：所述机台的侧壁上分别设有防护板和防护门，所述防护门与所述机台可开合连接，所述机台的前端面上设有广告显示屏，所述广告显示屏与所述控制器电性相连。

10.根据权利要求1-4中任一项或6-7中任一项所述的餐品无人自动售卖机，其特征在于：所述出餐机构的下方设有保温装置和紫光灯，所述保温装置和紫光灯分别与所述控制器相连，所述保温装置用于对所述出餐机构上的餐品进行加热，所述紫光灯用于对所述出餐机构上的餐品进行消毒。