CN220894954U - 一种售药机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种售药机，其包括柜体，所述柜体中设有第一置药架和取药装置，所述第一置药架上排列有多个存药单元，所述存药单元包括存药槽以及档药板，所述存药槽由后向前呈向下倾斜设置，所述档药板与所述存药槽连接，并对所述存药槽的下端槽口进行封闭，所述取药装置用于自所述存药槽中取药；其中，所述柜体的后侧面上还设有第二置药架。该售药机的结构简单，其除了设置了用于对自动售药进行供药的第一置药架外，还在柜体的后侧面上设置了第二置药架，该第二置药架也可用于放置药物，并利用人工进行售药，其可以实现双面售药，增强售药机的市场竞争力，方便药店提供24小时售药服务。

Description

一种售药机

技术领域

本实用新型属于自动售药技术领域，尤其涉及一种售药机。

背景技术

近年来，随着社会的发展，商品零售的方式和设备也在不断变得丰富，其中智能自助零售以其便捷的零售方式以及与当下智能支付技术的有效融合而广受现代消费者的喜爱。自动零售以智能设备为基础，在消费者完成自助选取和支付后自动提供零售商品，可以实现长时间的无人运营，其具有广泛的适用性。

当前，传统零售药店受限于地理位置、营业时间等因素，其客流量较小，随着智能化零售的飞速发展以及人们对于购药的需求，售药机应运而生，不少药店选择24小时营业或配置售药机，以满足用户的夜间购药需求。

然而，发明人研究发现，现有的售药机结构较为单一，其所能起到的功能十分有限，该售药机的体型较大，且一般放置在药店外的特定位置，以便于用户24小时自助购药；这种置于药店外的售药机仅能够用于自动售药，而无法配合并同时供应药店中人工售卖药品的场景需求，其使用局限性较大，并不能很好地满足药店的实际使用需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种售药机，以解决现有的售药机因结构单一且置于药店外仅能用于自动购药，使用局限性较大的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型公开了一种售药机，其包括柜体，所述柜体中设有第一置药架和取药装置，所述第一置药架上排列有多个存药单元，所述存药单元包括存药槽以及档药板，所述存药槽由后向前呈向下倾斜设置，所述档药板与所述存药槽连接，并对所述存药槽的下端槽口进行封闭，所述取药装置用于自所述存药槽中取药；其中，所述柜体的后侧面上还设有第二置药架。

当前，现有的售药机在进行售药时，通常是独立设置在药店外的特定位置，其所能起到的功能十分有限，且这种售药机仅能够用于自动售药，而无法同时供应于药店中人工售卖药品的需求，具有较大的局限性。

为此，本实用新型设计了一种全新的售药机，其不再如传统的售药机一般仅仅只能独立进行自动售货，该售药机在原有的售药机的基础上还进一步设计了第二置药架，且该第二置药架具体设置在柜体的后侧面，以基于全新的结构利用第一置药架和取药装置实现自动售药，同时利用第二置药架配合药店内的工作人员实现人工售药，其使用体验较优，可以满足药店售药需求。

在实际应用该售药机时，该售药机可以具体嵌设于药店的墙体之中，且该售药机的前侧面设于药店外，此时药店外的购药人员可以通过自助购药模式买药，利用取药装置将第一置药架上的药品取出；而该售药机的后侧面则可以设于药店室内，此时药店内的购药人员可以向药店工作人员告知所需药品，药店工作人员可以从设于柜体后侧面上的第二置药架中取出药品，进行人工售药。

也就是说，不同于传统的售药机，本实用新型所设计的这种售药机可以实现双面售药，其不仅能够自动售药，同时还可以满足药店内人工售卖药品的需求，其可以大大提高药店资源利用率，单个售药机即可同时满足药店的自动售药以及人工售药两种需求，降低药店营运成本，满足药店24小时售药市场需求。

当然，在某些情况下，本实用新型所设计的这种售药机的柜体左右两侧的侧板以及设于药店外的前面板均可以拆卸下来，即可以不进行设置，此时该售药机可以具体设置在药店的墙体中，以药店的墙体作为该柜体的侧板和前面板，此时其同样可以实现上述优点以及有益效果。

进一步的，在本实用新型所述的售药机中，所述第二置药架相较于所述柜体可转动，以开启或关闭所述第一置药架的后侧开口。

考虑到药店内的工作人员还需要对第一置药架上补充药品，因此为了方便工作人员向柜体内的第一置药架补充药品，在本实用新型中，上述第二置药架可以具体被设置为：第二置药架相较于售药机的柜体可转动设置。在这种情况下，药店中的工作人员可以直接控制第二置药架绕其旋转轴心相较于柜体进行转动，从而开启或关闭设于柜体中的第一置药架的后侧开口，即此时工作人员可以在药店内直接向第一置药架的后侧开口进行补货，其使用较为简便，可以改善工作人员的使用体验，降低工作人员对第一置药架补药的难度，工作人员无需再单独离开药店，打开售药机前侧面的板材，在药店外向第一置药架补货。

此外，需要说明的是，在一些优选的实施方式中，还可以根据具体的使用需求在上述第一置药架的每个存药单元以及第二置药架上设置二维码或RFID标签，药店内的工作人员在补充售药机第一置药架和第二置药架上的药物时，可以使用装有产品有效期管理系统的智能终端扫描上述二维码或RFID标签，并输入对应药品的批号和数量，并将上述药品的信息传输至云端服务器，同时便于收集第一置药架的各个存药单元以及第二置药架上的各类药品的实时库存数据，并将各类药品的实时库存数据传输至智能终端设备，工作人员通过智能终端设备即可实时获取各类药品的实时库存数据。在应用时，还可以预先设定好最小库存值，当药品的实时库存数量小于或等于预先设定好的最小库存值时，上述智能终端会进行报警提示，以提醒药店的工作人员对相关药品进行补货。

需要指出的是，基于上述设置，当药店的工作人员或顾客从第二置药架上取下相关药品，并进行POS收银时，会将收银扫码所采集的售出的药品信息上传至云端服务器，并更新药品的实时库存数据。

此外，当消费者在店外进行自助购药时，消费者可以通过设于该售药机上的控制装置的控制面板选择所需的药品，支付金额后，该售药机的取药装置会自动取出对应存药单元中的药品，并利用设于柜体中的传送带将药品送至取药槽，该售药机会将相关售药信息传输至云端服务器，更新药品的实时库存数据。

另外，即使消费者通过线上药店平台选择好所需药品并付款后，生成取货二维码，该售药机的控制装置可以扫描读取取货二维码的信息，从而确定所需药品信息，并同样利用取药装置自动取出对应存药单元中的药品，并通过设于柜体中的传送带将药品送至取药槽，该售药机同样会将相关售药信息传输至云端服务器，并更新药品的实时库存数据。

进一步的，在本实用新型所述的售药机中，所述第二置药架包括安装板和设于安装板上的至少一个置物板，所述安装板与所述柜体可转动连接。

进一步的，在本实用新型所述的售药机中，所述安装板呈竖直设置，所述置物板呈水平设置。

考虑到药店的工作人员售药的便捷性，在本实用新型的上述技术方案中，在实际应用时，上述售药机柜体的后侧面上可以具体设置有多个第二置药架，以更多地容置药品，而多个所述第二置药架均可以包括安装板和设于安装板上的至少一个置物板，并利用置物板容置药品，利用安装板与柜体可转动连接，安装板和柜体之间可以具体采用活页以及旋转栓轴实现彼此之间的可转动连接。其中，上述安装板可以呈竖直设置，上述置物板可以呈水平设置。

当然，在某些优选的实施方式中，还可以设置有玻璃柜，以使上述置物板及安装板容置于玻璃橱柜之中，用户可以通过玻璃柜直接观察到置物板上的药品，从而增强店内售药的美观性。

进一步的，在本实用新型所述的售药机中，所述第二置药架上还开设有贯穿式通气口。

需要指出的是，由于上述售药机的部分柜体是设置在药店外进行售药的，考虑到部分药品可能会因温度升高影响药品的性能，在上述设于柜体的后侧面上的第二置药架上还可以开设有贯穿式通气口，以方便药店中的冷空气能够经过通气口进入到柜体中，并对设于柜体上的第一置药架上的药品降温。

当然，在实际应用时，柜体的顶部和第二置物架的顶部可以是开放式的，以便于药店内的冷空气进入售药机的第一置药架和第二置药架内，并对设于第一置药架和第二置药架上的药品降温。

进一步的，在本实用新型所述的售药机中，还包括送药装置，所述送药装置包括传送带和取药槽，所述取药槽靠近所述传动带的一端设置，所述传动带设置在所述第一置药架的前方，且所述传动带在竖直方向上的高度低于所述第一置药架。

在本实用新型的上述技术方案中，在实际设置时，售药机中还可以设有送药装置，该送药装置可以具体包括传送带以及取药槽，上述取药槽的一端槽口开设在柜体上，且该取药槽靠近传送带的一端设置，同时将传动带设置在所述第一置药架的前方，并控制传动带在竖直方向上的高度低于第一置药架，以使得该售药机的取药装置取出对应存药单元中的药品后，松开药品，药品直接下坠落入到传送带上，从而利用设于柜体中的传送带将药品送至取药槽，方便用户从取药槽中取出药品。

需要指出的是，在某些优选的实施方式中，上述取药槽还包括有底板，该底板可以具体倾斜于水平面设置，以使得由传送带输送至取药槽底板上的药品可以自倾斜设置的底板滑动至取药槽开设于柜体上的一端槽口。

进一步的，在本实用新型所述的售药机中，所述取药装置包括第一直线输送装置、第二直线输送装置、第三直线输送装置以及取药件，所述第一直线输送装置呈竖直设置并驱动连接所述第二直线输送装置，所述第二直线输送装置呈水平设置并驱动连接所述第三直线输送装置，所述第三直线输送装置的输送方向与所述存药槽具有夹角，所述第三直线输送装置用于驱使所述取药件靠近或远离所述存药槽。

在本实用新型的上述技术方案中，为了方便取出设于第一置药架的各个存药单元中的药品，确保取出药品的便捷性，在该售药机中可以具体设置可以驱动控制第二直线输送装置在竖直高度方向上上下移动的第一直线输送装置，该第二直线输送装置能够在竖直高度方向上移动，并驱动第三直线输送装置在水平宽度方向上左右移动，同时第三直线输送装置的输送方向与存药单元中的存药槽具有一定的夹角，以使得该第三直线输送装置能够驱使取药件靠近存药槽，并在存药单元中的存药槽中进行取药。

进一步的，在本实用新型所述的售药机中，所述取药件包括吸盘，所述吸盘与外部的抽真空装置连接。

进一步的，在本实用新型所述的售药机中，所述取药件包括电机和电动夹爪，所述电机与所述电动夹爪传动连接。

需要指出的是，本实用新型针对取药件的结构并不做特殊限定，在一些实施方式中，上述取药件可以是吸盘也可以是电动夹爪，用户可以根据具体的使用需求进行选用。

当采用的是电动夹爪时，该电动夹爪能够与电机传动连接，并在电机的驱动下抓持存药槽中的药品，从而在抓取药品后，被第三直线输送装置控制远离上述存药槽，同时松开电动夹爪，使药品自由下坠至下方的传送带上。

当采用的是吸盘时，该吸盘能够与外部的抽真空装置连接，并利用抽真空装置进行抽真空吸附存药槽中的药品，从而在吸附药品后，被第三直线输送装置控制远离上述存药槽，同时松开吸盘，使药品自由下坠至下方的传送带上。

进一步的，在本实用新型所述的售药机中，还包括控制装置，所述控制装置包括操作面板和控制器，所述操作面板与所述控制器连接，且所述控制器还与所述取药装置连接。

在实际应用时，考虑到该售药机的使用需求，上述操作面板可以设置在售药机的柜体上，也可以与售药机的柜体进行分体式布置，用户可以根据实际使用需求进行选择。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型优化设计了一种新的售药机，该售药机的一大特色在于对结构进行了优化设计，其不再像传统的售药机一般仅仅只能独立进行自动售货，该售药机在自身的柜体后侧面上还设置了第二置药架，以基于第二置药架配合药店内的工作人员实现人工售药。也就是说，在应用该售药机时，该售药机可以具体嵌设于药店的墙体之中，且该售药机的前侧面设于药店外，此时药店外的购药人员可以通过自助买药方式，利用取药装置将第一置药架上的药品取出；而该售药机的后侧面则可以设于药店内，此时药店内的购药人员可以向药店工作人员告知所需药品，药店工作人员可以自设于柜体后侧面上的第二置药架中取出药品。

由此可见，不同于传统的售药机，本实用新型所设计的这种售药机可以实现双面售药，其不仅能够自动售药，同时还可以满足药店中人工售卖药品的需求，其可以大大提高药店资源利用率，同时降低药店营运成本，单个售药机即可同时满足药店的自动售药以及人工售药两种需求，其市场竞争力较强，可以大大改善药店的使用体验，其具有良好的推广前景和应用价值。

附图说明

图1为本实用新型所述的售药机在一种实施方式下的一种视角下的结构示意图；

图2为本实用新型所述的售药机在一种实施方式下的另一种视角下的结构示意图；

图3为本实用新型所述的售药机在一种实施方式下的另一种视角下的第二置药架相较于柜体转动开启的结构示意图。

图4为本实用新型所述的售药机在一种实施方式下隐去部分柜体后的一种视角下的结构示意图；

图5为本实用新型所述的售药机在一种实施方式下隐去部分柜体后的另一种视角下的结构示意图。

图6为本实用新型所述的售药机在一种实施方式下隐去柜体后的结构侧视图；

图7为本实用新型所述的售药机在一种实施方式下的取药装置的结构示意图；

图8为7所示取药装置的A处局部放大图；

图9为本实用新型所述的售药机在一种实施方式下的隐去柜体以及取药装置后的结构示意图；

图10为本实用新型所述的售药机在一种实施方式下嵌设于药店墙壁内的前侧面的结构示意图；

图11为本实用新型所述的售药机在一种实施方式下嵌设于药店墙壁内的后侧面的结构示意图。

标号说明：

1、柜体；

2、第一置药架；21、存药单元；211、存药槽；212、档药板；

3、第二置药架；31、安装板；32、置物板；33、通气口；

4、取药装置；41、第一直线输送装置；42、第二直线输送装置；43、第三直线输送装置；44、取药件；

5、送药装置；51、传送带；52、取药槽；

6、控制装置；61、操作面板。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

请参照图1至图11所示，在本实施方式中，本实用新型设计了一种新的售药机，该售药机包括有柜体1，且该柜体1中设有第一置药架2，上述第一置药架2上排列有多个存药单元21，这些存药单元21均包括存药槽211以及档药板212，且上述存药槽211由后向前呈向下倾斜设置，上述档药板212与所述存药槽211连接，并对存药槽211的下端槽口进行封闭。

如图2和图3所示，在本实施例中，柜体1的后侧面上还设有多个第二置药架3，该第二置药架3相较于所述柜体1可转动，以开启或关闭所述第一置药架2的后侧开口；其中，上述第二置药架3均包括安装板31和设于安装板31上的多个置物板32，上述安装板31呈竖直设置，上述置物板32呈水平设置，且该第二置药架3具体通过安装板31与柜体1可转动连接。

在实际使用时，当药店内的工作人员需要对第一置药架2上补充药品时，药店中的工作人员可以直接控制第二置药架3绕其旋转轴心相较于柜体1进行转动，从而开启或关闭设于柜体1中的第一置药架2的后侧开口，即此时工作人员可以在药店内直接向第一置药架2的后侧开口进行补货，其使用较为简便，可以改善工作人员的使用体验，降低工作人员对第一置药架2补药的难度，工作人员无需再单独离开药店，打开售药机前侧面的板材，在药店外向第一置药架2补货。

此外，为了获得更优的实施效果，在本实施例中，还额外设置了玻璃柜，以使上述置物板32及安装板31容置于玻璃橱柜之中，用户可以通过玻璃柜直接观察到置物板32上的药品，从而增强店内售药的美观性。

另外，由于在实际使用该售药机时，售药机的部分柜体1是设置在药店外进行售药的，考虑到部分药品可能会因温度升高影响药品的性能，在上述设于柜体1的后侧面上的第二置药架3上还开设有贯穿式通气口33，以方便药店中的冷空气能够经过通气口33进入到柜体1中。

相应地，如图4和图5所示，在本实施例中，所设计的这种售药机的柜体1中还设置了取药装置4，该取药装置4用于自第一置药架2上的多个存药单元21的存药槽211中取药。其中，参阅图7和图8可以看出，在本实施例中，取药装置4具体包括有第一直线输送装置41、第二直线输送装置42、第三直线输送装置43以及取药件44，上述第一直线输送装置41呈竖直设置并驱动连接所述第二直线输送装置42，上述第二直线输送装置42呈水平设置并驱动连接所述第三直线输送装置43，上述第三直线输送装置43的输送方向与存药单元21的存药槽211具有夹角，上述第三直线输送装置43用于驱使取药件44靠近或远离存药槽211。

需要指出的是，在本实施例中，上述取药件44具体选用为吸盘，且该吸盘与外部的抽真空装置连接，并利用抽真空装置进行抽真空吸附存药槽211中的药品，从而在吸附药品后，再由第三直线输送装置43控制远离上述存药槽211。

当然，本实用新型针对取药件44的结构并不做特殊限定，在一些实施方式中，上述取药件44还可以是电动夹爪，该电动夹爪能够与电机传动连接，并在电机的驱动下抓持存药槽211中的药品，其同样可以实现上述优点以及有益效果，用户可以根据具体的使用需求进行选用。

进一步参阅图1、图5、图6和图10可以看出，在本实施例中，该售药机还包括送药装置5和控制装置6，上述控制装置6包括操作面板61和控制器，上述操作面板61与控制器连接，且上述控制器还与取药装置4连接，以控制取药装置4取药。

相应地，该送药装置5具体包括传送带51以及取药槽52，上述取药槽52的一端槽口开设在柜体1上，且该取药槽52靠近传送带51的一端设置，同时将传动带设置在所述第一置药架2的前方，并控制传动带在竖直方向上的高度低于第一置药架2，以使得该售药机的取药装置4取出对应存药单元21中的药品后，松开药品，药品直接下坠落入到传送带51上，从而利用设于柜体1中的传送带51将药品送至取药槽52，该取药槽52包括倾斜于水平面设置的底板，由传送带51输送至取药槽52底板上的药品可以自倾斜设置的底板滑动至取药槽52开设于柜体1上的一端槽口，以使得方便用户从柜体1的槽口中取出药品。

在实际应用该售药机时，该售药机可以具体嵌设于药店的墙体之中，且该售药机的前侧面设于药店外，此时药店外的购药人员可以通过自助买药，利用取药装置4将第一置药架2上的药品取出；而该售药机的后侧面则可以设于药店内，此时药店内的购药人员可以向药店工作人员告知所需药品，药店工作人员可以从设于柜体1后侧面上的第二置药架3中取出药品，进行人工售药。

也就是说，不同于传统的售药机，本实用新型所设计的这种售药机可以实现双面售药，其不仅能够自动售药，同时还可以满足药店内人工售卖药品的需求，其可以大大提高药店资源利用率，同时降低药店营运成本，单个售药机即可同时满足药店的自动售药以及人工售药两种需求。

此外，需要说明的是，在本实施例中，根据具体的使用需求在上述第一置药架2的每个存药单元21以及第二置药架3上还设置了二维码或RFID标签，药店内的工作人员在补充售药机第一置药架2和第二置药架3上的药物时，可以使用装有产品有效期管理系统的智能终端扫描上述二维码或RFID标签，并输入相关药品的批号和数量，并将上述药品的信息传输至云端服务器，同时便于收集第一置药架2的各个存药单元21以及第二置药架3上的各类药品的实时库存数据，并将各类药品的实时库存数据传输至智能终端设备，工作人员通过智能终端设备即可实时获取各类药品的实时库存数据。在应用时，还可以预先设定好最小库存值，当药品的实时库存数量小于或等于预先设定好的最小库存值时，上述智能终端会进行报警提示，以提醒药店的工作人员对相关药品进行补货。

基于上述设置，当药店的工作人员或顾客从第二置药架3上取下相关药品，并进行POS收银时，会将收银扫码所采集的售出的药品信息上传至云端服务器，并更新药品的实时库存数据。

此外，当消费者在店外进行自助购药时，消费者可以通过设于该售药机上的控制装置6的控制面板选择所需的药品，支付金额后，该售药机的取药装置4会自动取出对应存药单元21中的药品，并利用设于柜体1中的传送带51将药品送至取药槽52，该售药机会将相关售药信息传输至云端服务器，更新药品的实时库存数据。

另外，即使消费者通过线上药店平台选择好所需药品并付款后，生成取货二维码，该售药机的控制装置6可以扫描读取取货二维码的信息，从而确定所需药品信息，并同样利用取药装置4自动取出对应存药单元21中的药品，并通过设于柜体1中的传送带51将药品送至取药槽52，该售药机同样会将相关售药信息传输至云端服务器，并更新药品的实时库存数据。

当然，需要注意的是，在某些具体的实施方式中，本实用新型所设计的这种售药机的柜体左右两侧的侧板以及设于药店外的前面板均可以拆卸下来，即可以不进行设置，此时该售药机可以具体设置在药店的墙体中，以药店的墙体作为该柜体的侧板和前面板，此时其同样可以实现上述优点以及有益效果。

另外，在某些优选的实施方式中，考虑到不同情况下需要，还需要控制第一置药架上的存药槽相较于水平面的角度可调，此时可以在柜体中再设置一个支撑臂，并在第一置药架上设置多个卡点位，该支撑臂用于支撑上述第一置药架，且支撑臂的一端对应于第一置药架上的卡点位卡和连接，当需要调整第一置药架相较于水平面的倾斜角度时，可以人工调节上述支撑臂的一端与第一置药架上的不同卡点位卡合连接，从而满足具体的使用需求。

综上所述可以看出，本实用新型设计了一种全新的售药机，其不再像传统的售药机一般仅仅只能独立进行自动售货，该售药机在原有的售药机的基础上还进一步设计了第二置药架3，且该第二置药架3具体设置在柜体1的后侧面，以基于全新的结构利用第一置药架2和取药装置4实现自动售药，同时利用第二置药架3配合药店内的工作人员实现人工售药，其使用体验较优，市场竞争力较强，可以满足药店售药需求，具有良好的推广前景和应用价值。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种售药机，其包括柜体，其特征在于，所述柜体中设有第一置药架和取药装置，所述第一置药架上排列有多个存药单元，所述存药单元包括存药槽以及档药板，所述存药槽由后向前呈向下倾斜设置，所述档药板与所述存药槽连接，并对所述存药槽的下端槽口进行封闭，所述取药装置用于自所述存药槽中取药；其中，所述柜体的后侧面上还设有第二置药架。

2.根据权利要求1所述的售药机，其特征在于，所述第二置药架相较于所述柜体可转动，以开启或关闭所述第一置药架的后侧开口。

3.根据权利要求2所述的售药机，其特征在于，所述第二置药架包括安装板和设于安装板上的至少一个置物板，所述安装板与所述柜体可转动连接。

4.根据权利要求3所述的售药机，其特征在于，所述安装板呈竖直设置，所述置物板呈水平设置。

5.根据权利要求1所述的售药机，其特征在于，所述第二置药架上还开设有贯穿式通气口。

6.根据权利要求1所述的售药机，其特征在于，还包括送药装置，所述送药装置包括传送带和取药槽，所述取药槽靠近所述传送带的一端设置，所述传送带设置在所述第一置药架的前方，且所述传送带在竖直方向上的高度低于所述第一置药架。

7.根据权利要求1所述的售药机，其特征在于，所述取药装置包括第一直线输送装置、第二直线输送装置、第三直线输送装置以及取药件，所述第一直线输送装置呈竖直设置并驱动连接所述第二直线输送装置，所述第二直线输送装置呈水平设置并驱动连接所述第三直线输送装置，所述第三直线输送装置的输送方向与所述存药槽具有夹角，所述第三直线输送装置用于驱使所述取药件靠近或远离所述存药槽。

8.根据权利要求7所述的售药机，其特征在于，所述取药件包括吸盘，所述吸盘与外部的抽真空装置连接。

9.根据权利要求7所述的售药机，其特征在于，所述取药件包括电机和电动夹爪，所述电机与所述电动夹爪传动连接。

10.根据权利要求1所述的售药机，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置包括操作面板和控制器，所述操作面板与所述控制器连接，且所述控制器还与所述取药装置连接。