CN207924737U - 一种无人货柜和销售系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人货柜和销售系统，包括柜体和柜门，所述柜体包括多个货位，所述柜体还包括分控板，每个所述货位均设有商品检测装置；至少部分所述货位还设有驱动电机以及通过齿轮相连的二次阻挡装置；所述柜门设有锁状态检测模块和电控锁；所述商品检测装置，二次阻挡装置、锁状态检测模块、电控锁和驱动电机均与分控板连接。本实用新型通过设置二次阻挡装置，能够在保留无人货柜原有消费模式的情况下，实现了商品预订，且保证了预订用户优先的原则。

Description

一种无人货柜和销售系统

技术领域

本实用新型涉及自助服务系统技术领域，尤其涉及一种无人货柜和销售系统。

背景技术

随着消费的升级，各零售企业都在抢占贴近消费者的市场。近年来，出现了开放式的无人货架，开放的货架放置在办公室等人员相对固定的半封闭式场所，消费者随时取用货架上的商品，凭自觉扫码支付货款。无人货架方便了消费者的购买，但无法解决货物丢失等问题。无人货柜是为了降低无人货架的货损，提出的升级方案。商品集中摆放在封闭的货柜内。货柜通过传感器检测内部商品的品种及存量。消费者通过扫码验证身份后，可以打开货柜大门自取商品，关门后，货柜内的传感器检测商品减少的品种和数量，并自动在消费者的账户内扣除相应货款。

无人货柜的消费流程，可以归纳为“扫码开门，自助取货，关门结算”。在方便消费者的同时，降低了销售过程中货物丢失的损耗。与自动售卖机相比，设备简单，造价低，便于大范围的推广。

无论是无人货架还是无人货柜，都是商家先配送商品，再由消费者按需选购。对消费者而言，是“可见即可购”。适合零食、饮料等随机性、非必须性的商品销售。但是，对于快餐盒饭等必须性的商品，消费者在规定的时间段内必须能够买到，否则会带来很大的不便，现有的无人货柜存在以下不足：

(1)为了保证餐食新鲜可口，商家在用餐高峰前配送，过早配送会使餐食质量和口味下降。现有的“可见即可购”的模式，在商家配送前，消费者无法选择和购买；

(2)即使商家提前配送，消费者提前购买，也不方便自行保存商品；

(3)销售时间集中，消费者购买时，经常出现货柜内商品售罄的情况，不能提前得知货柜中商品的销售情况，给消费者带来不便；

(4)尽管现有技术中已经涉及了支持商品预订的自助售货机，自助售货机根据预订数量对商品进行锁定，只有预订用户能够取走，但是对于无人货柜而言，如果支持商品预订，很难保证已预订的商品不被现场购买的用户拿走。

实用新型内容

为克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人货柜和销售系统，所述无人货柜在全部或部分货位上设置二次阻挡装置，根据预定商品数目控制适当数目的二次阻挡装置关闭，确保了预订消费者有货可取。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种无人货柜，包括柜体和柜门，所述柜体包括多个货位，所述柜体还包括分控板，

每个所述货位均设有商品检测装置；至少部分所述货位还设有驱动电机以及通过齿轮相连的二次阻挡装置；

所述柜门设有锁状态检测模块和电控锁；

所述商品检测装置、二次阻挡装置、锁状态检测模块、电控锁和驱动电机均与分控板连接。

进一步地，所述二次阻挡装置为门、档杆或栅栏。

进一步地，所述商品检测装置包括光电开关、称重传感器和商品种类检测装置。

进一步地，所述商品种类检测装置为RFID阅读器，商品/商品包装上设置RFID卡。

进一步地，所述商品种类检测装置为磁条传感器，商品/商品包装上设置磁条。

进一步地，所述货柜柜体上设有编码，所述编码存储所述货柜的标识信息。

进一步地，所述货柜柜体上设有身份认证装置。

进一步地，所述分控板通过网络模块与服务器通信。

进一步地，一个或多个用户终端通过无线方式与所述服务器通信。

根据本实用新型的第二目的，本实用新型还提供了一种基于无人货柜的销售系统，所述销售系统包括一个或多个所述的无人货柜、一个或多个用户终端和服务器。

本实用新型的有益效果

1、本实用新型的无人货柜的货位上均设有检测商品数量和种类的装置，能够实时获知货柜的实际库存情况，一方面便于消费者选择预订，另一方面便于商家及时补货。

2、本实用新型的无人货柜的货位上设置了二次阻挡装置，根据商品的预订数量，控制相应数量的二次阻挡装置关闭，确保预订数量的商品不能被取走，从而保证了能够满足已预订用户的需求。

3、本实用新型的无人货柜能够在保证预订用户需求的前提下，保证“扫码开门，自助取货，关门结算”的消费模式，扫码后无需在用户终端上进行选择和支付等操作，直接开门选择实物，效率高，体验好，符合购买习惯。

4、本实用新型的二次阻挡装置，不同于格口式自动售卖机的独立格口门，可使用低成本的档杆或栅栏结构，成本低；并且可以仅部分货位设置二次阻挡装置，进一步降低成本。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。

图1为本实用新型无人货柜结构框架；

图2为本实用新型基于无人货柜的销售系统。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和 /或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

实施例一

本实施例的目的是提供一种预约用户优先的无人货柜。

所述无人货柜包括柜体和柜门。柜体包括多个货位，所述多个货位相互隔离，打开柜门后，可观察和接触到货位上存放的所有商品。每个货位上放置一件或多件商品。

所述柜体还包括分控板，每个货位均设有与分控板连接的商品检测装置，用于检测商品品种和数量。

所述柜门设有锁状态检测模块和电控锁，均与分控板连接。所述锁状态检测模块用于检测柜门电控锁的打开和关闭。可选地，所述分控板连接电机控制模块，电机控制模块连接驱动电机，驱动电机在电控锁打开的情况下，可控制柜门的开启和关闭。

所述商品检测装置包括光电开关，以及称重传感器，用于检测商品的放入和取出，以及放入和取出的数量。

可选地，所述商品检测装置包括阅读器，此时，商品/商品包装上需设置相应的RFID 卡，存储该商品信息。通过阅读器识别商品/商品包装上的RFID卡，来识别该货位中的商品品种。

可选地，所述商品检测装置包括磁条传感器，此时，商品/商品包装上需设置相应的磁条，存储该商品信息。通过阅读器识别商品/商品包装上的磁条，来识别该货位中的商品品种。

可选地，所述商品检测装置包括摄像头，此时，不同的商品，其商品包装上设置不同颜色的贴纸。通过图像识别方法来识别该货位中的商品品种。

所述货柜柜体上设有二维码。所述二维码中存储该货柜的标识信息，如位置、货柜编号等唯一标识该货柜的信息。用于打开货柜前的身份认证：用户终端扫描二维码后获取所述货柜标识信息，将所述标识信息和用户号均发送至服务器。

作为身份认证的另一种方式，所述货柜柜体上设有身份认证装置，服务器中预先存储相关联的用户终端的用户号、所述用户终端持有者的用户身份信息(如人脸、身份号或其他证件号)，和/或绑定的账户。所述货柜柜体上设有用户身份认证模块，如柜体上安装摄像头，识别人脸，根据人脸识别结果确定其相应的用户终端用户号。或者，柜体上设有身份证或其他证件识别装置，根据识别的身份信息确定相应用户终端用户号。

本实施例中所述货柜的至少一部分货位还设有与分控板连接的二次阻挡装置，所述二次阻挡装置设于货位内部，与柜门靠近。二次阻挡装置可以是电控门，也可以是电控的档杆、栅栏等，二次阻挡装置在关闭状态时(即档杆、栅栏等呈竖直状态时)，无法取出该货位的商品。

优选地，所述二次阻挡装置由电机驱动。具体地，每个设有二次阻挡装置的货位的顶部均设有驱动电机以及通过齿轮相连的二次阻挡装置，以档杆为例，所述档杆的一端通过齿轮与驱动电机相连，档杆呈打开状态时，档杆的另一端紧贴所述货位顶部朝向货位口水平设置，接收到关闭指令时，驱动电机通过齿轮驱动档杆向下旋转90°；接收到打开指令时，向货位口方向旋转90°。

可选地，所述柜体上还设有显示装置，与服务器通信连接，用于显示无人货柜使用说明或显示商家广告等信息。

可选地，所述每个货位中还设有温度传感器和加热装置，均与分控板连接，主要针对需保温的物品，如饭盒等，当温度传感器检测到低于设定阈值时，控制加热装置加热。或者，所述每个货位中还设有温度传感器和制冷装置，均与分控板连接，主要针对需冷藏的物品，当温度传感器检测到低于设定阈值时，控制制冷装置降温。

所述分控板通过485通信接口与网络模块连接，通过网络模块与服务器通信。

一个或多个用户终端通过无线方式与所述服务器通信连接。

所述无人货柜可支持网络预订和现场购买。(1)网络预订

商家在实际配送商品时，可通过商家终端录入待配送商品的品种和价格等，形成预配送商品信息。商品放入货柜后，各货位的商品检测装置自动检测商品品种，并将商品品种和所在货位位置关联存储在服务器中。

商家配送商品时，可通过商家终端，手工录入实际配送的商品品种和数量，形成实际库存信息。商品放入货柜后，各货位的商品检测装置自动检测商品品种，并将商品品种和所在货位位置关联存储在服务器中。

商家将商品放入货柜后，由商品检测装置自动检测实际配送的商品品种并上传至服务器，自动更新实际库存信息；并将商品品种和所在货位位置关联存储在服务器中。

消费者通过用户终端登录服务器，浏览货柜内商品的预配送商品信息或实际库存信息，选择商品订购，订购商品后在服务器端生成预订订单。

商家可以通过商家终端实时获知消费者的预订信息。

服务器在接收到商品订购信息后，根据订购的商品品种和数量控制相应的货位的二次阻挡装置关闭。假设货柜中每个货位放置一件商品。例如订购多个同类商品，则控制放置该类商品的多个二次阻挡装置关闭；若订购多个不同品种的商品，根据不同品种商品的数量，控制每类商品相应数量的二次阻挡装置关闭。即，二次阻挡装置关闭的货位数与预订的商品数一致。

假设每个货位放置多件商品，例如订购多个同类商品，则根据商品品种确定货位位置，以及这些货位上的商品数量，根据关闭二次阻挡装置的货位中商品总数量大于等于订购的商品数量的原则，确定待关闭二次阻挡装置的一个或多个货位；若已关闭二次阻挡装置的货位中商品数量满足当前的订购需求，则不再关闭其他二次阻挡装置。

现场取货时，消费者终端扫描货柜上的二维码，获取二维码中包含的货柜标识信息，将所述货柜标识信息和用户号一起发送至所述服务器。服务器根据所述用户号查找所述货柜是否存在相应订单，若存在，控制柜门打开，并且根据订单中商品品种和数量向货柜发送控制一个或多个指定位置二次阻挡装置打开的指令，消费者取走预订商品后关闭柜门。

(2)现场购买

消费者通过用户终端扫描无人货柜上的二维码，获取二维码中包含的货柜标识信息，将所述货柜标识信息和用户号一起发送至所述服务器，服务器根据所述用户号查找所述货柜是否存在相应订单，若不存在，说明该消费者未提前进行预订，服务器根据货柜实际库存和被预订商品订单情况，判断如货柜内商品已全部被预订，则向所述用户终端发送提示信息：柜内商品已售罄，拒绝开门；

如果货柜内商品未售罄，服务器提示消费者在用户终端上选择欲购买的商品品种和数量，如果实际库存量小于等于已被预订的商品数量和该消费者输入的数量之和，提示用户可销售的商品数量不足，则不予开门；反之，则向所述货柜发送控制指令，控制柜门打开，等待消费者选购。由于已经被预订的商品已通过二次阻挡装置锁定，此时未预订的消费者只能从其他开放的货位进行选择，消费者拿出商品后关闭柜门。分控板根据锁状态检测模块判断柜门已关闭后，接收商品检测装置的检测信息，判断所述消费者取走的商品类型和数量并发送至服务器，所述服务器根据预订的商品价格在消费者预留账户中扣款。

可选地，无论是已预订的消费者，还是未预订的消费者，取货关门后，还判断所述消费者实际取走的商品数量与预订订单中数量或输入的预购买数量是否一致，若预订的消费者实际取货数量大于预订数量，或没有预订的消费者实际取货数量大于之前输入的欲购买商品的数量，将会造成后取货的预订消费者无货可取得情况，服务器在消费者预留账户中按实际，或按约定的惩罚性价款加价扣款，同时向商家发出报警提示，通知商家加速补货。

实施例二

本实施例的目的是提供一种基于实施例一中所述无人货柜的销售系统。

本实施例提供了一种基于无人货柜的销售系统，包括一个或多个无人货柜、服务器和一个或多个用户终端。

当无人货柜为多个时，根据所述无人货柜的实际放置场景，各无人货柜中设置二次阻挡装置的货位数目可以不相同。

本实用新型的有益效果

1、本实用新型的无人货柜的货位上均设有检测商品数量和种类的装置，能够实时获知货柜的实际库存情况，一方面便于消费者选择预订，另一方面便于商家及时补货。

2、本实用新型的无人货柜的货位上设置了二次阻挡装置，根据商品的预订数量，控制相应数量的二次阻挡装置关闭，确保预订数量的商品不能被取走，从而保证了能够满足已预订用户的需求。

3、本实用新型的无人货柜能够在保证预订用户需求的前提下，保证“扫码开门，自助取货，关门结算”的消费模式，扫码后无需在用户终端上进行选择和支付等操作，直接开门选择实物，效率高，体验好，符合购买习惯。

4、本实用新型的二次阻挡装置，不同于格口式自动售卖机的独立格口门，可使用低成本的档杆或栅栏结构，成本低；并且可以仅部分货位设置二次阻挡装置，进一步降低成本。

本领域技术人员应该明白，上述本实用新型的各模块或各步骤可以用通用的计算机装置来实现，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。本实用新型不限制于任何特定的硬件和软件的结合。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种无人货柜，包括柜体和柜门，所述柜体包括多个货位，其特征在于，所述柜体还包括分控板，

每个所述货位均设有商品检测装置；至少部分所述货位还设有驱动电机以及通过齿轮相连的二次阻挡装置；

所述柜门设有锁状态检测模块和电控锁；

所述商品检测装置、二次阻挡装置、锁状态检测模块、电控锁和驱动电机均与分控板连接。

2.如权利要求1所述的无人货柜，其特征在于，所述二次阻挡装置为门、档杆或栅栏。

3.如权利要求1所述的无人货柜，其特征在于，所述商品检测装置包括光电开关、称重传感器和商品种类检测装置。

4.如权利要求3所述的无人货柜，其特征在于，所述商品种类检测装置为RFID阅读器，商品/商品包装上设置RFID卡。

5.如权利要求3所述的无人货柜，其特征在于，所述商品种类检测装置为磁条传感器，商品/商品包装上设置磁条。

6.如权利要求1所述的无人货柜，其特征在于，所述货柜柜体上设有编码，所述编码存储所述货柜的标识信息。

7.如权利要求1所述的无人货柜，其特征在于，所述货柜柜体上设有身份认证装置。

8.如权利要求1-7任一项所述的无人货柜，其特征在于，所述分控板通过网络模块与服务器通信。

9.如权利要求8所述的无人货柜，其特征在于，一个或多个用户终端通过无线方式与所述服务器通信。

10.一种基于无人货柜的销售系统，其特征在于，所述销售系统包括一个或多个如权利要求1-9任一项所述的无人货柜、一个或多个用户终端和服务器。