CN216435064U - 升降取货智能售货装置 - Google Patents

Abstract

升降取货智能售货装置，包括柜体，柜体其中的一个侧面为展示面，柜体的展示面上设有取货口，所述柜体与展示面相邻的侧面上设有操作面板，所述柜体内设有多层放置板，所述放置板上设有推进装置，所述柜体包括商品滑道和出货装置，所述商品滑道设置在所述放置板与所述展示面之间，所述出货装置设置在所述放置板一侧，与所述取货口处于同一竖直方向上；所述出货装置包括取货箱、取货轨道和出货轨道，所述取货轨道竖直设置在放置板一侧；所述取货箱为顶端开口的容器，所述取货箱与所述商品滑道相邻的侧壁通过控制轴固定在所述取货箱的底板上；所述取货轨道设置在所述取货箱开口面相对一面的外壁上，所述出货轨道通过第二连接臂与所述出货轨道连接。

Description

升降取货智能售货装置

技术领域

本发明涉及智能销售技术领域，更具体的说，特别涉及一种升降取货智能售货装置。

背景技术

现有自动售货柜对于规则包装产品的出货方式采取的是直接将商品推进出货通道，使商品通过出货通道暴力到达出货口，不仅对商品和自动售货柜的内部结构造成一定的损坏，影响用户的体验感；还容易存在商品卡在出货通道的某个位置，使商品不能正常出货，造成用户的极端体验感，从而影响自动售货柜的销售额。

因此，现有技术存在的问题，有待于进一步改进和发展。

发明内容

（一）发明目的：为解决上述现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种升降取货智能售货装置。

（二）技术方案：为了解决上述技术问题，本技术方案提供升降取货智能售货装置，包括柜体，所述柜体其中的一个侧面为展示面，所述柜体的展示面上设有取货口，所述柜体与展示面相邻的侧面上设有操作面板，所述柜体内设有多层放置板，所述放置板上设有推进装置，

所述柜体包括商品滑道和出货装置，所述商品滑道设置在所述放置板与所述展示面之间，所述出货装置设置在所述放置板一侧，与所述取货口处于同一竖直方向上；

所述出货装置包括取货箱、取货轨道和出货轨道，所述取货轨道竖直设置在放置板一侧；所述取货箱为顶端开口的容器，所述取货箱与所述商品滑道相邻的侧壁通过控制轴固定在所述取货箱的底板上；所述取货轨道设置在所述取货箱开口面相对一面的外壁上，所述出货轨道上设有滑块，所述滑块通过第二连接臂与所述出货轨道连接。

所述升降取货智能售货装置，其中，所述取货口设置在所述展示面的一侧，并处于竖直方向的中心位置。

所述升降取货智能售货装置，其中，所述商品滑道的长度大于等于所述放置板在展示面的宽度，所述商品滑道的宽度大于所述智能售卖装置内售卖商品的长度。

所述升降取货智能售货装置，其中，所述商品滑道为倾斜状态，所述商品滑道远离所述出货装置的一端，高于所述商品滑道与所述出货装置相邻的一端。

所述升降取货智能售货装置，其中，所述商品滑道为传送带。

所述升降取货智能售货装置，其中，所述商品滑道与所述放置板相邻一端处，设有挡板，所述挡板将所述商品滑道与所述放置板直接的缝隙遮挡。

所述升降取货智能售货装置，其中，所述取货轨道的两端分别固定在所述柜体柜顶、柜底的内壁上，所述取货轨道包括有两条，所述的两条取货轨道相互平行设置。

所述升降取货智能售货装置，其中，所述取货箱底板设有两个出货轨道，所述的两个出货轨道的滑道相互平行的固定在所述取货箱的底板上；

所述的两个出货轨道的滑槽分别连接有第二连接臂，所述第二连接臂远离所述滑槽的一端设有滑块，所述滑块置于所述取货轨道内，所述滑块沿所述取货轨道在竖直方向移动。

所述升降取货智能售货装置，其中，所述取货箱设有控制轴的侧壁与所述商品滑道相邻。

所述升降取货智能售货装置，其中，所述取货箱底板上设有质量感应装置，所述质量感应装置上放置有托板，所述托板大小、形状与所述取货箱底板的大小、形状相同。

（三）有益效果：本发明提供升降取货智能售货装置使整个取货过程展现在消费者面前，并且取货过程没有远距离抛取商品，避免了抛取商品对商品造成的损坏，影响消费者体验感，避免了抛取商品对智能售货装置造成损坏，还避免了因为采用抛取方式取货造成的货物卡顿的问题。

附图说明

图1是本发明升降取货智能售货装置主视结构示意图；

图2是本发明升降取货智能售货装置的取货箱结构示意图；

图3是本发明升降取货智能售货装置的出货装置结构示意图；

图4是本发明升降取货智能售货装置的消毒装置结构示意图；

100-柜体；101-展示面；102-取货口；103-操作面板；104-第一连接臂；201-放置板；202-推进装置；301-商品滑道；401-取货箱；402-控制轴；403-取货轨道；404-滑块；405-第二连接臂；406-出货轨道；501-风干扇；502-消毒水喷洒头。

具体实施方式

下面结合优选的实施例对本发明做进一步详细说明，在以下的描述中阐述了更多的细节以便于充分理解本发明，但是，本发明显然能够以多种不同于此描述的其他方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下根据实际应用情况作类似推广、演绎，因此不应以此具体实施例的内容限制本发明的保护范围。

附图是本发明的实施例的示意图，需要注意的是，此附图仅作为示例，并非是按照等比例的条件绘制的，并且不应该以此作为对本发明的实际要求保护范围构成限制。

一种升降取货智能售货装置如图1所示，包括柜体100，所述柜体100为立方体，所述柜体100其中的一个侧面为展示面101，其为透明材质，可以是钢化玻璃。所述柜体100的展示面101上设有取货口102，所述取货口102优选设置在所述展示面101的一侧，并处于竖直方向的中心位置，从而避免消费者取货时需要弯腰拿取。所述柜体100与展示面101相邻的侧面上设有操作面板103，所述操作面板103通过第一连接臂104固定在所柜体100的表面，所述固定臂104为中空结构，所述操作面板103的连接线穿过所述固定臂104后与所述智能售货装置的控住主板连接。

所述控制主板包括通讯单元、分析单元、计算单元，所述控制主板通过所述通讯单元实现与服务器的通讯，进而保证所述智能售货装置在售卖过程中出货、扣费的正常，具体包括对售卖金额的计算、售卖商品数量的出货、扣费账户的扣费等。此部分可以是现有技术中的任意方式，因此不再做具体的赘述。

所述柜体100内设有多层放置板201，所述放置板201上设有推进装置202，所述推进装置202可以是螺旋状，商品为规则形状的包装，商品一次排列在所述推进装置202螺旋状的放置槽内。

所述推进装置202与所述展示面101相邻的一端凸出于所述放置板201。商品放置在推进装置202的放置槽内，并且所述推进装置202凸出于所述放置板201的部分包括一个商品的放置槽。所述推进装置远离展示面101的一端与推进控制装置连接。当所述推进控制装置启动时，所述推进装置转动，将螺旋状推进装置202内的商品向前推动至凸出于所述放置板201部分内的放置槽时，商品脱离所述推进装置。

所述放置板201上的推进装置也可以是商品放置槽，即所述放置板上根据商品宽度设置多个隔板，在所述放置板201上形成一次排列的放置槽，规则形状的包装商品依次排列在放置槽内。此时，所述推进控制装置可以是包括推板和伸缩杆，所述伸缩杆一端固定在与所述展示面相对的柜体100内壁上，另一端与所述推板固定连接。当所述推进控制装置启动时，所述控制主板控制目标商品对应的伸缩杆伸长待售商品厚度的长度，使所述推进控制装置将消费者购买的商品推出至脱离所述放置板201。

所述柜体100内还包括商品滑道301和出货装置，所述商品滑道301用于将售卖的商品输送至所述出货装置的取货箱401内。所述商品滑道301设置在所述放置板201与所述展示面101之间，所述出货装置设置在所述放置板一侧，与所述取货口102处于同一竖直方向上。

所述商品滑道301的长度大于等于所述放置板201在展示面101的宽度，用于保证将放置板201上的商品，均可以传输至所述出货装置的取货箱401内。所述商品滑道的宽度大于所述智能售卖装置内售卖商品的长度，用于保证所述智能售卖装置内售卖商品，均可以通过所述商品滑道301。所述商品滑道301为倾斜状态，所述商品滑道301远离所述出货装置的一端，高于所述商品滑道301与所述出货装置相邻的一端，具体的说，所述商品滑道301与放置板的夹角大于0度小于90度，最优夹角为30度-45度，以保证售卖的商品在重力的作用下沿所述商品滑道301传输至所述出货装置的取货箱401内。所述商品滑道301远离所述出货装置的一端与所述放置板201直接的距离大于零，所述商品滑道301与所述放置板201相邻一端处，设有挡板，所述挡板将所述商品滑道301与所述放置板201直接的缝隙遮挡，所述挡板用于避免所述商品滑道301传输的商品，从所述商品滑道301与所述放置板201直接的缝隙处掉落，造成出货失败的现象。

所述商品滑道301也可以是传送带，此时，所述商品滑道301与所述放置板201平行设置，并且高度低于所述放置板201。

所述出货装置包括取货箱401、取货轨道403和出货轨道406。所述取货轨道403竖直设置在放置板201一侧，所述取货轨道403的两端分别固定在所述柜体100柜顶、柜底的内壁上。所述取货轨道403包括有两条，所述的两条取货轨道403相互平行设置。所述取货箱401为顶端开口的容器，所述取货箱401与所述商品滑道301相邻的侧壁通过控制轴402固定在所述取货箱401的底板上，所述控制轴402与所述控制主板连接，所述控制主板通控制所述控制轴402的转动，控制所述取货箱401与所述商品滑道301相邻的侧壁打开，使所述商品滑道301上的商品进入所述取货箱401。

所述取货箱401底板设有两个出货轨道406，所述的两个出货轨道406的滑道相互平行的固定在所述取货箱401的底板上。所述的两个出货轨道406的滑槽分别连接有第二连接臂405，所述第二连接臂405远离所述滑槽的一端设有滑块404，所述滑块置于所述取货轨道403内，所述控制主板控制所述滑块沿所述取货轨道403在竖直方向上移动，从而带动所述取货区401在竖直方向上移动。

所述取货箱401设有控制轴402的侧壁与所述商品滑道301相邻，当进行商品售卖时，所述控制主板控制所述滑块404沿所述取货轨道403在竖直方向向上移动，当所述取货箱401移动至目标取货层与目标取货层下层之间时，所述控制主板控制所述控制轴402转动，使所述控制轴402带动所述取货箱401的侧壁向外翻转后打开。此时所述控制主板控制所述滑块404，继续沿所述取货轨道403在竖直方向向上移动，使所述取货箱401底板与所述商品滑道301相邻一端处于同一水平面时，所述滑块404停止移动。此时，所述控制主板控制所述推进控制装置启动，所述推进装置将商品向前推动至脱离所述推进装置，商品沿所述商品滑道301滑/传送入所述取货箱401。

所述取货箱401底板上设有质量感应装置，所述质量感应装置上放置有托板，所述托板大小、形状与所述取货箱401底板的大小、形状相同。所述质量感应装置与所述控制主板连接，当所述控制主板接收到所述质量感应装置的质量变化时，所述控制主板控制所述滑块404沿所述取货轨道403向下移动取货箱高度的距离，同时所述控制主板控制所述控制轴402转动，使控制轴402带动所述取货箱401的侧壁向里翻转后关闭。

进而所述控制主板根据所述取货箱401的位置控制所述滑块404沿所述取货轨道403滑动至所述取货口102处，进而所述控制主板控制所述出货滑道406的滑道沿滑槽向所述取货口102方向移动，使所述取货箱401伸出所述取货口102口，消费者从所述取货箱401中取出购买商品。

当所述控制主板接收到所述质量感应装置感应到的质量值小于单个商品质量10秒后，控制所述出货滑道406的滑道沿滑槽向所述柜体100方向移动，将所述取货箱401收入所述柜体100内。

所述柜体100内还设有消毒装置，所述消毒装置包括消毒水喷洒头502、风干扇501和消毒水储存罐。所述风干扇501设置在所述取货箱401收入所述柜体100内时所处位置的竖直上方。所述消毒水喷洒头502设置在所述风干扇501轴承上，所述风干扇501的轴承为空心结构，所述消毒水喷洒头502通过导管与所述消毒水储存罐连通，所述导管穿过所述轴承的空心结构，将所述消毒水喷洒头502与所述消毒水储存罐连接。所述导管与所述消毒水储存罐连接处设有电泵，用于抽取所述消毒水储存罐内的消毒水。所述消毒水喷洒头502、所述风干扇501分别与所述控制主板连接。

当消费者取出商品，所述取货箱401收入所述柜体100内后，所述控制主板控制所述滑块404沿所述取货轨道403向上滑动，当所述取货箱401处于最高位置时，所述控制主板控制所述消毒水喷洒头502喷洒消毒水，所述消毒水喷洒头502的消毒水喷洒量可以由管理员通过操作面板103设置，当所述消毒水喷洒头502完成消毒水喷洒后，所述控住主板控制所述风干扇501启动，将所述取货箱401风干。其中，所述风干扇501的工作时长可以是管理员通过设置的消毒水喷洒量，对应设置，这里不做具体限制。所述风干扇501将所述取货箱401风干后，所述取货箱401处于待使用状态，当消费者启动购买程序时，所述取货箱401根据购买商品位置继续启动取货。

升降取货智能售货装置设置大面积的展示面，使整个取货过程展现在消费者面前，并且取货过程没有远距离抛取商品，不仅避免了抛取商品对商品造成的损坏，影响消费者体验感，避免了抛取商品对智能售货装置造成损坏，还避免了因为采用抛取方式取货造成的货物卡顿的问题。另外，对每一次售卖过程都启动对取货箱的消毒程序，避免了取货箱对病菌的传递。

以上内容是对本发明创造的优选的实施例的说明，可以帮助本领域技术人员更充分地理解本发明创造的技术方案。但是，这些实施例仅仅是举例说明，不能认定本发明创造的具体实施方式仅限于这些实施例的说明。对本发明创造所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干简单推演和变换，都应当视为属于本发明创造的保护范围。

Claims (10)

1.升降取货智能售货装置，其特征在于，包括柜体，所述柜体其中的一个侧面为展示面，所述柜体的展示面上设有取货口，所述柜体与展示面相邻的侧面上设有操作面板，所述柜体内设有多层放置板，所述放置板上设有推进装置，

所述柜体包括商品滑道和出货装置，所述商品滑道设置在所述放置板与所述展示面之间，所述出货装置设置在所述放置板一侧，与所述取货口处于同一竖直方向上；

所述出货装置包括取货箱、取货轨道和出货轨道，所述取货轨道竖直设置在放置板一侧；所述取货箱为顶端开口的容器，所述取货箱与所述商品滑道相邻的侧壁通过控制轴固定在所述取货箱的底板上；所述取货轨道设置在所述取货箱开口面相对一面的外壁上，所述出货轨道上设有滑块，所述滑块通过第二连接臂与所述出货轨道连接。

2.根据权利要求1所述升降取货智能售货装置，其特征在于，所述取货口设置在所述展示面的一侧，并处于竖直方向的中心位置。

3.根据权利要求2所述升降取货智能售货装置，其特征在于，所述商品滑道的长度大于等于所述放置板在展示面的宽度，所述商品滑道的宽度大于所述智能售卖装置内售卖商品的长度。

4.根据权利要求3所述升降取货智能售货装置，其特征在于，所述商品滑道为倾斜状态，所述商品滑道远离所述出货装置的一端，高于所述商品滑道与所述出货装置相邻的一端。

5.根据权利要求3所述升降取货智能售货装置，其特征在于，所述商品滑道为传送带。

6.根据权利要求4或5所述升降取货智能售货装置，其特征在于，所述商品滑道与所述放置板相邻一端处，设有挡板，所述挡板将所述商品滑道与所述放置板直接的缝隙遮挡。

7.根据权利要求6所述升降取货智能售货装置，其特征在于，所述取货轨道的两端分别固定在所述柜体柜顶、柜底的内壁上，所述取货轨道包括有两条，所述的两条取货轨道相互平行设置。

8.根据权利要求7所述升降取货智能售货装置，其特征在于，所述取货箱底板设有两个出货轨道，所述的两个出货轨道的滑道相互平行的固定在所述取货箱的底板上；

所述的两个出货轨道的滑槽分别连接有第二连接臂，所述第二连接臂远离所述滑槽的一端设有滑块，所述滑块置于所述取货轨道内，所述滑块沿所述取货轨道在竖直方向移动。

9.根据权利要求8所述升降取货智能售货装置，其特征在于，所述取货箱设有控制轴的侧壁与所述商品滑道相邻。

10.根据权利要求9所述升降取货智能售货装置，其特征在于，所述取货箱底板上设有质量感应装置，所述质量感应装置上放置有托板，所述托板大小、形状与所述取货箱底板的大小、形状相同。

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