CN113034785B - 基于3d投影的无人售货机 - Google Patents

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CN113034785B CN202110220215.4A CN202110220215A CN113034785B CN 113034785 B CN113034785 B CN 113034785B CN 202110220215 A CN202110220215 A CN 202110220215A CN 113034785 B CN113034785 B CN 113034785B
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Abstract

本发明公开了基于3D投影的无人售货机，其包括箱体；收纳单元，若干个所述收纳单元阵列连接于所述箱体内部；展示单元，所述展示单元连接于所述收纳单元一侧的箱体内部，所述展示单元内连接有3D投影装置；清洁装置，所述清洁装置连接于所述箱体内部，所述清洁装置与收纳单元连通设置；操作面板，所述操作面板连接于所述展示单元下方的箱体外表面，所述操作面板、收纳单元和展示单元与控制器电连接。本发明设置展示单元，使用者能够选择相应货品进行3D投影展示，全面的获取商品信息，避免从收纳单元中直接观察时产生盲区，辅助使用者对货品的选购，优化用户体验，增强货品吸引力，同时有效实现收纳单元内的清洁，提高无人售货机的洁净度。

Description

基于3D投影的无人售货机
技术领域
本发明涉及无人售货机技术领域，具体地说，涉及基于3D投影的无人售货机。
背景技术
无人售货机，即自动售货机，是一种能根据投入的钱币自动付货的机器。自动售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易。为对货品进行展示，现有的无人售货机通过在各个货品栅格外张贴货品图片，或者将出货箱门设置为透明，使用者通过商品图片或从箱门内观察获得所要购买的货品信息，此种展示方式存在图片与货品不符的情况，人眼观察时会产生盲区，无法准确获取商品信息，从而导致购买错误和选购困难的问题，因此，为了解决上述无人售货机的问题，亟需设计基于3D投影的无人售货机。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明公开了基于3D投影的无人售货机，设置展示单元，使用者能够选择相应货品进行3D投影展示，全面的获取商品信息，避免从收纳单元中直接观察时产生盲区，辅助使用者对货品的选购，优化用户体验，提高货品吸引力，同时有效实现收纳单元内的清洁，提高无人售货机的洁净度；其包括：
箱体；
收纳单元，若干个所述收纳单元阵列连接于所述箱体内部；
展示单元，所述展示单元连接于所述收纳单元一侧的箱体内部，所述展示单元内连接有3D投影装置；
清洁装置，所述清洁装置连接于所述箱体内部，所述清洁装置与收纳单元连通设置；
操作面板，所述操作面板连接于所述展示单元下方的箱体外表面，所述操作面板、收纳单元和展示单元与控制器电连接。
优选的，所述展示单元包括：
展示箱体、底座和玻璃，所述展示箱体固定连接于所述箱体内部，所述展示箱体布置于所述收纳单元一侧，所述展示箱体靠近操作面板的一端开口设置；所述底座连接于所述展示箱体内壁底端；所述玻璃连接于所述展示箱体的开口端；所述3D投影装置连接于所述展示箱体内壁上部，所述3D投影装置与控制器电连接。
优选的，所述收纳单元包括：
收纳箱体、箱门、传送装置、吸尘口、喷淋口和出货机构，若干个所述收纳箱体阵列连接于所述箱体内部；所述箱门铰接于所述收纳箱体靠近操作面板的一端，所述箱门铰接处连接有卷簧；所述出货机构连接于所述收纳箱体内壁远离箱门的一端；所述传送装置水平连接于所述收纳箱体内壁底端，所述传送装置一端靠近所述箱门，所述传送装置另一端延伸至所述出货机构内部；所述吸尘口和喷淋口开设于所述传送装置上方的收纳箱体内壁；所述传送装置和出货机构与控制器电连接。
优选的，所述箱门采用透明材料制成，所述箱门底端连接有电子锁闭装置，所述电子锁闭装置与控制器电连接。
优选的，所述清洁装置包括：
清洁箱体、风腔、风机、过滤网、集尘腔和通风口，所述清洁箱体连接于所述箱体内部，所述风腔开设于所述清洁箱体内上部；所述风机连接于所述风腔内壁，所述风机与控制器电连接；所述过滤网阵列连接于所述风腔内壁；所述集尘腔开设于所述过滤网下方的清洁箱体内，所述集尘腔与风腔连通设置；所述通风口开设于所述清洁箱体靠近所述过滤网的一侧，并且所述通风口与风腔连通设置，所述通风口通过管路与所述吸尘口连接。
优选的，所述清洁装置还包括：
储液腔、泵体和出液口，所述储液腔开设于所述清洁箱体内下部；所述泵体连接于所述清洁箱体内，所述泵体入水端连通所述储液腔，所述泵体与控制器电连接；所述出液口连通于所述泵体出水端，所述出液口通过管路与喷淋口连接。
优选的，所述操作面板上设置有扫码区，用来通过移动端选择3D投影内容。
优选的，所述出货机构包括：
壳体，所述壳体连接于所述收纳箱体内壁远离箱门的一端；
第一腔体，所述第一腔体开设于所述壳体内，所述第一腔体与装货口连通；
第一推板，所述第一推板滑动连接于所述第一腔体内壁；
传送槽，所述传送槽开设于所述壳体内，所述传送槽位于所述第一腔体下方，所述传送槽顶端与第一腔体一端连通设置，所述传送槽槽口端与收纳箱体内腔连通设置，所述传送装置延伸端连接于所述传送槽的内壁底端，所述传送装置上表面与传送槽内表面对齐；
第一弹簧，所述第一弹簧抵触连接于所述第一推板和第一腔体另一端内壁之间；
第二推板，所述第二推板滑动连接于所述传送槽内壁，所述第二推板远离传送槽槽口端设置；
第三推板，所述第三推板滑动连接于所述传送槽内壁，所述第三推板布置于所述第二推板和第一腔体与传送槽连通口之间，所述第二推板和第三推板之间顶部连接有横板；
齿条，所述齿条固定连接于所述第二推板和第三推板之间，所述齿条布置于所述横板下方；
第二弹簧，所述第二弹簧连接于所述第二推板和所述传送槽远离槽口的一端之间；
第二腔体，所述第二腔体开设于所述传送槽下方的壳体内；
第一凹槽，所述第一凹槽开设于所述第二腔体内壁底端；
第四推板，所述第四推板滑动连接于所述第一凹槽内壁；
电机，所述电机固定连接于所述第四推板顶端；
第一转轴，所述第一转轴连接于所述电机输出端，所述第一转轴穿设第二腔体竖直延伸至传送槽内；
第一齿轮，所述第一齿轮连接于所述第一转轴顶端，所述第一齿轮与齿条啮合连接；
第二齿轮，所述第二齿轮连接于所述第一转轴位于第二腔体内的一段；
第二转轴，所述第二转轴转动连接于所述第二腔体内壁，所述第二转轴平行第一转轴布置；
第三齿轮，所述第三齿轮连接于所述第二转轴上部，所述第三齿轮与第二齿轮适应设置；
第一带轮，所述第一带轮连接于所述第二转轴下部；
第三弹簧，所述第三弹簧连接于所述第四推板底端与第一凹槽内壁底端之间；
第二凹槽，所述第二凹槽开设于所述传送槽内壁顶端，所述第二凹槽靠近所述传送槽槽口端设置；
楔形滑块，所述楔形滑块滑动连接于所述第二凹槽内壁，并且所述楔形滑块竖直向下延伸至所述传送槽内；
第四弹簧，所述第四弹簧连接于所述楔形滑块顶端与所述第二凹槽内壁顶端之间；
连接线，所述连接线穿设所述壳体设置，所述连接线一端与第四推板底端连接，所述连接线另一端与楔形滑块顶端连接。
优选的，所述出货机构还包括调整机构，所述调整机构包括：
第三腔体，所述第三腔体开设于所述传送装置下方的壳体内；
第三转轴，所述第三转轴转动连接于所述第三腔体内壁，所述第三转轴与第二转轴平行布置；
第二带轮，所述第二带轮连接于所述第三转轴上，所述第二带轮通过同步带与第一带轮连接；
第一锥齿轮，所述第一锥齿轮连接于所述第三转轴顶端；
第四转轴，所述第四转轴转动连接于所述第三腔体内壁，所述第四转轴与第三转轴垂直行布置，所述第四转轴外侧布置有旋向相反的两个螺纹区；
第二锥齿轮，所述第二锥齿轮连接于所述第四转轴上，所述第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合连接；
第五推板，两个所述第五推板分别与第四转轴的两个螺纹区啮合连接，所述第五推板穿设所述第三腔体延伸至传送槽内，两个所述推板位于所述传送装置的两侧；
第三凹槽，所述第三凹槽开设于两个所述第五推板相对的一侧；
调整块，所述调整块滑动连接于所述第三凹槽内壁；
第五弹簧，所述第五弹簧连接于所述调整块和第三凹槽槽底端之间。
优选的，喷嘴，所述喷嘴安装于所述喷淋口出口端；
流量传感器，所述流量传感器安装于所述喷嘴出口端内部，用于检测所述喷嘴内液体的流量；
第一压力传感器，所述第一压力传感器安装于所述嘴出口端内部，用于检测所述喷嘴出口端内部液体的压力；
第二压力传感器，所述第二压力传感器安装于所述喷嘴出口端外部，用于检测所述喷嘴出口端外部液体的压力；
警报器，所述警报器安装于所述箱体外表面，用于对所述传送装置受到的液体冲击力情况进行指示，所述警报器与控制器电连接；
所述控制器通过预设算法控制所述警报器工作，所述预设算法包括以下步骤：
步骤1：计算所述喷嘴出口端外部液体的流速v为：
Figure GDA0003496761070000071
其中，v0为所述喷嘴出口端内部液体的流速，v0＝q/A，q为所述喷嘴内液体的流量，由所述流量传感器测得；A为所述喷嘴出口端内部的截面积，Δz为所述喷嘴出口端内部和外部的高度差，P1为所述喷嘴出口端内部液体的压力，P2为所述喷嘴出口端外部液体的压力，ρ为所述液体密度；
步骤2：计算所述传送装置受到的液体冲击力F为：
Figure GDA0003496761070000072
其中，β为所述液体喷射在所述传送装置上后射流方向变化的角度，取β＝180°时计算结果为最大；
步骤3：控制器对所述传送装置受到的液体冲击力情况进行判断，根据判断结果对警报器进行控制：
Figure GDA0003496761070000073
其中，FRU表示控制结果，A表示警报器报警，B表示警报器停止，Fc表示预设的所述传送装置受到的液体冲击力上限值；
步骤4：所述警报器执行控制结果。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明立体结构示意图；
图2为本发明展示单元结构截面示意图；
图3为本发明收纳单元结构截面示意图；
图4为本发明清洁装置结构示意图；
图5为本发明出货机构截面示意图；
图6为本发明图5中调整机构截面示意图。
图中：1.箱体；2.收纳单元；3.展示单元；4.操作面板；5.清洁装置；6.出货机构；21.收纳箱体；22.箱门；23.传送装置；24.吸尘口；25.喷淋口；31、展示箱体；32.底座；33.玻璃；34.3D投影装置；51.清洁箱体；52.风腔；53.风机；54.过滤网；55.集尘腔；56.通风口；57.储液腔；58.泵体；59.出液口；60.壳体；61.第一腔体；62.第一推板；63.传送槽；64.第一弹簧；65.第二推板；66.第三推板；67.齿条；68.第二弹簧；69.第二腔体；610.第一凹槽；611.第四推板；612.电机；613.第一转轴；614.第一齿轮；615.第二齿轮；616.第二转轴；617.第三齿轮；618.第一带轮；619.第三弹簧；620.第二凹槽；621.楔形滑块；622.第四弹簧；623.连接线；624.第三腔体；625.第三转轴；626.第二带轮；627.第一锥齿轮；628.第四转轴；629.第二锥齿轮；630.第五推板；631.第三凹槽；632.调整块；633.第五弹簧。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例
下面将结合附图对本发明做进一步描述。
如图1-6所示，本实施例提供的基于3D投影的无人售货机，包括：
箱体1；
收纳单元2，若干个所述收纳单元2阵列连接于所述箱体1内部；
展示单元3，所述展示单元3连接于所述收纳单元2一侧的箱体1内部，所述展示单元3内连接有3D投影装置34；
清洁装置5，所述清洁装置5连接于所述箱体1内部，所述清洁装置5与收纳单元2连通设置；
操作面板4，所述操作面板4连接于所述展示单元3下方的箱体1外表面，所述操作面板4、收纳单元2和展示单元3与控制器电连接。
本发明的工作原理为：
本发明提供基于3D投影的无人售货机，使用时，使用者通过所述操作面板4或通过扫描所述操作面板4上的二维码，进入到无人售货机的移动端操作界面，选取相应的货品所在的收纳单元2，向所述控制器发出指令，控制3D投影装置34对相应收纳单元2内的货品进行展示，使用者根据相应货品信息选择货品，货品储存于所述收纳箱体21内，所述控制器控制所述收纳单元2进行出货，所述传送装置23将货品运送到靠近所述箱门22的位置，所述控制器控制箱门22打开，使用者从所述箱门22处取出货品，然后按压所述箱门22关闭即可。
本发明的有益效果为：
本发明提供的基于3D投影的无人售货机，将不同种类的货物放置于不同的收纳单元2内，使用者通过箱门22向内观察货品，同时设置展示单元3，通过操作面板4或移动端选择相应货品进行3D投影展示，令使用者全面的获取商品信息，避免从收纳单元2中直接观察时产生盲区，辅助使用者对货品的选购，优化用户体验，提高货品吸引力，同时有效实现收纳单元2内的清洁，提高无人售货机的洁净度。
如图2所示，在一个实施例中，所述展示单元3包括：
展示箱体31、底座32和玻璃33，所述展示箱体31固定连接于所述箱体1内部，所述展示箱体31布置于所述收纳单元2一侧，所述展示箱体1靠近操作面板4的一端开口设置；所述底座32连接于所述展示箱体31内壁底端；所述玻璃33连接于所述展示箱体1的开口端；所述3D投影装置34连接于所述展示箱体31内壁上部，所述3D投影装置34与控制器电连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
当使用者需要商品展示时，通过所述控制器启动3D投影装置34，将货品的3D影响显示在展示箱体31内，使用者透过玻璃33观察到货品的3D投影，令使用者全面的获取商品信息，避免从收纳单元2中直接观察时产生盲区，辅助使用者对货品的选购，优化用户体验，同时提高货品吸引力。
如图3所示，在一个实施例中，所述收纳单元2包括：
收纳箱体21、箱门22、传送装置23、吸尘口24、喷淋口25和出货机构6，若干个所述收纳箱体21阵列连接于所述箱体1内部；所述箱门22铰接于所述收纳箱体21靠近操作面板4的一端，所述箱门22铰接处连接有卷簧；所述出货机构6连接于所述收纳箱体21内壁远离箱门22的一端；所述传送装置23水平连接于所述收纳箱体21内壁底端，所述传送装置23一端靠近所述箱门22，所述传送装置23另一端延伸至所述出货机构6内部；所述吸尘口24和喷淋口25开设于所述传送装置23上方的收纳箱体21内壁；所述传送装置23和出货机构6与控制器电连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
所述收纳单元2使用时，将货品储存于所述出货机构6内，出货时，所述控制器接收出货指令，通过所述出货机构6将货品通过所述传送装置23运送到靠近所述箱门22的位置，所述控制器控制箱门22打开，所述箱门22在卷簧的作用下打开到预设位置，提供足够的空间将手伸入，使用者从所述箱门22处取出货品，然后按压所述箱门22关闭即可，有效实现对货品的收纳和出货操作，保证出货的流畅性和便捷性，所述收纳单元2阵列布置，提高了售货机的空间利用率。
在一个实施例中，所述箱门22采用透明材料制成，所述箱门22底端连接有电子锁闭装置，所述电子锁闭装置与控制器电连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
所述箱门22采用透明材料制成，使用者能够通过所述箱门22直观的观测到所述收纳箱体21内的货品，对使用者选购作出引导，同时提高无人售货机的美观性，所述箱门22底端连接有电子锁闭装置，出货时，所述控制器控制箱门22上的电子锁闭装置对其进行锁紧，对所述收纳箱体21内部进行防护，提高无人售货机的防盗性能，同时避免无人售货机在受到振动时货品掉落。
如图4所示，在一个实施例中，所述清洁装置5包括：
清洁箱体51、风腔52、风机53、过滤网54、集尘腔55和通风口56，所述清洁箱体51连接于所述箱体1内部，所述风腔52开设于所述清洁箱体51内上部；所述风机53连接于所述风腔52内壁，所述风机53与控制器电连接；所述过滤网54阵列连接于所述风腔52内壁；所述集尘腔55开设于所述过滤网54下方的清洁箱体51内，所述集尘腔55与风腔52连通设置；所述通风口56开设于所述清洁箱体51靠近所述过滤网54的一侧，并且所述通风口56与风腔52连通设置，所述通风口56通过管路与所述吸尘口24连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
无人售货机长时间使用后，所述收纳箱体21内会产生灰尘，保持所述收纳箱体21的箱门22关闭的情况下，所述控制器启动风机53，将所述收纳箱体21内的灰尘通过所述吸尘口24吸入，灰尘经过所述通风口56进入到风腔52内，灰尘经过所述过滤网54，在所述过滤网54的阻挡下落入到所述集尘腔55内，将灰尘进行收集。通过设置所述清洁装置5，能过对所述收纳箱体21内部进行有效清洁，减少所述收纳箱体21内部的灰尘聚集，提高无人售货机的洁净度，防止灰尘对货品产生污染，降低人工维护难度。
在一个实施例中，所述清洁装置5还包括：
储液腔57、泵体58和出液口59，所述储液腔57开设于所述清洁箱体51内下部；所述泵体58连接于所述清洁箱体51内，所述泵体58入水端连通所述储液腔57，所述泵体58与控制器电连接；所述出液口59连通于所述泵体58出水端，所述出液口59通过管路与喷淋口25连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
当无人售货机内货品为蔬果累易变质食品时，在长时间使用后，所述收纳箱体21内会产生细菌或异味，保持所述收纳箱体21的箱门22关闭的情况下，所述控制器启动所述泵体58，所述储液腔57内预先加注有消毒液，所述泵体58将消毒液吸入，并通过所述出液口59，经由喷淋口25喷洒在所述收纳箱体21内部，对其进行消毒和除味。从而实现对所述收纳箱体21内部的有效清洁，减少所述收纳箱体21内部细菌滋生，有效消除所述收纳箱体21内部异味，提高使用感受。
在一个实施例中，所述操作面板4上设置有扫码区，用来通过移动端选择3D投影内容。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
使用者通过扫描所述操作面板4上的二维码，进入到无人售货机的移动端操作界面，选取相应的货品所在的收纳单元2，向所述控制器发出指令，控制3D投影装置34对相应收纳单元2内的货品进行展示，提高无人售货机的操作感受，为使用者提供更丰富的操作界面，使用者通过移动端即可进行货品选取和购买等操作，有效提高无人售货机的便捷性。
如图5所示，在一个实施例中，所述出货机构6包括：
壳体60，所述壳体60连接于所述收纳箱体21内壁远离箱门22的一端；
第一腔体61，所述第一腔体61开设于所述壳体60内，所述第一腔体61与装货口连通；
第一推板62，所述第一推板62滑动连接于所述第一腔体61内壁；
传送槽63，所述传送槽63开设于所述壳体60内，所述传送槽63位于所述第一腔体61下方，所述传送槽63顶端与第一腔体61一端连通设置，所述传送槽63槽口端与收纳箱体21内腔连通设置，所述传送装置23延伸端连接于所述传送槽63的内壁底端，所述传送装置23上表面与传送槽63内表面对齐；
第一弹簧64，所述第一弹簧64抵触连接于所述第一推板62和第一腔体61另一端内壁之间；
第二推板65，所述第二推板65滑动连接于所述传送槽63内壁，所述第二推板65远离传送槽63槽口端设置；
第三推板66，所述第三推板66滑动连接于所述传送槽63内壁，所述第三推板66布置于和第一腔体61与传送槽63连通口之间，所述第二推板65和第三推板66之间顶部连接有横板；
齿条67，所述齿条67固定连接于所述第二推板65和第三推板66之间，所述齿条67布置于所述横板下方；
第二弹簧68，所述第二弹簧68连接于所述第二推板65和所述传送槽63远离槽口的一端之间；
第二腔体69，所述第二腔体69开设于所述传送槽63下方的壳体60内；
第一凹槽610，所述第一凹槽610开设于所述第二腔体69内壁底端；
第四推板611，所述第四推板611滑动连接于所述第一凹槽610内壁；
电机612，所述电机612固定连接于所述第四推板611顶端；
第一转轴613，所述第一转轴613连接于所述电机612输出端，所述第一转轴613穿设第二腔体69竖直延伸至传送槽63内；
第一齿轮614，所述第一齿轮614连接于所述第一转轴613顶端，所述第一齿轮614与齿条67啮合连接；
第二齿轮615，所述第二齿轮615连接于所述第一转轴613位于第二腔体69内的一段；
第二转轴616，所述第二转轴616转动连接于所述第二腔体69内壁，所述第二转轴616平行第一转轴613布置；
第三齿轮617，所述第三齿轮617连接于所述第二转轴616上部，所述第三齿轮617与第二齿轮615适应设置；
第一带轮618，所述第一带轮618连接于所述第二转轴616下部；
第三弹簧619，所述第三弹簧619连接于所述第四推板611底端与第一凹槽610内壁底端之间；
第二凹槽620，所述第二凹槽620开设于所述传送槽63内壁顶端，所述第二凹槽620靠近所述传送槽63槽口端设置；
楔形滑块621，所述楔形滑块621滑动连接于所述第二凹槽620内壁，并且所述楔形滑块621竖直向下延伸至所述传送槽63内；
第四弹簧622，所述第四弹簧622连接于所述楔形滑块621顶端与所述第二凹槽620内壁顶端之间；
连接线623，所述连接线623穿设所述壳体60设置，所述连接线623一端与第四推板611底端连接，所述连接线623另一端与楔形滑块621顶端连接。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
所述出货机构6使用时，将货品通过装货口装入所述第一腔体61内，所述第一推板62在第一弹簧64的作用下将货品夹紧，货品在重力作用下通过所述第一腔体61一端进入所述传送槽63内，出货时，启动所述电机612转动，驱动所述第一转轴613转动，所述第一转轴613带动第一齿轮614转动，所述第一齿轮614与齿条67啮合，从而带动所述齿条67移动，同时带动所述第二推板65和第三推板66移动，所述横板防止上方的其余货品卡陷，所述第三推板66与货品接触，并推动货品向所述传送槽63槽口端移动，将货品推至所述传送装置23上，货品顶端与所述楔形滑块621接触，将所述楔形滑块621顶入所述第二凹槽620内，同时启动所述传送装置23，将货品从所述传送槽63内运出，进入所述收纳箱体21内，然后关闭所述电机612，所述第二推板65和第三推板66在第二弹簧68的作用下复位，下一个待出货品落入到所述传送槽63内。
通过上述结构设计，在所述第一腔体61内储存足够数量的货品，在收到出货指令后，所述电机612驱动机构进行出货，将货品推动至所述传送装置23上，结构简单平稳，有效实现货品的逐一出货操作，避免所述传动槽63内货品堆积，减少货品之间的干涉，缩短所述传送装置23的长度，进一步减少所述电机612的负载，提高无人售货机的实用性。
如图6所示，在一个实施例中，所述出货机构6还包括调整机构，所述调整机构包括：
第三腔体624，所述第三腔体624开设于所述传送装置23下方的壳体60内；
第三转轴625，所述第三转轴625转动连接于所述第三腔体624内壁，所述第三转轴625与第二转轴616平行布置；
第二带轮626，所述第二带轮626连接于所述第三转轴625上，所述第二带轮626通过同步带与第一带轮618连接；
第一锥齿轮627，所述第一锥齿轮627连接于所述第三转轴625顶端；
第四转轴628，所述第四转轴628转动连接于所述第三腔体624内壁，所述第四转轴628与第三转轴625垂直行布置，所述第四转轴628外侧布置有旋向相反的两个螺纹区；
第二锥齿轮629，所述第二锥齿轮629连接于所述第四转轴628上，所述第二锥齿轮629与第一锥齿轮627啮合连接；
第五推板630，两个所述第五推板630分别与第四转轴628的两个螺纹区啮合连接，所述第五推板630穿设所述第三腔体624延伸至传送槽63内，两个所述推板630位于所述传送装置23的两侧；
第三凹槽631，所述第三凹槽631开设于两个所述第五推板630相对的一侧；
调整块632，所述调整块632滑动连接于所述第三凹槽631内壁；
第五弹簧633，所述第五弹簧633连接于所述调整块632和第三凹槽631槽底端之间。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
所述出货机构6内设置调整机构，所述电机612转动，驱动第三推板66将货品推至所述传送装置23上，货品顶端与所述楔形滑块621接触，将所述楔形滑块621顶入所述第二凹槽620内，所述连接线623放松，使所述第四推板611在第三弹簧619的作用下向上移动，带动所述第二齿轮615向上移动与所述第三齿轮617啮合连接，所述电机612驱动第一转轴613带动第二齿轮615转动，使所述第三齿轮617转动，同时所述第二转轴和第一带轮618转动，所述第一带轮618通过同步带带动所述第二带轮626转动，带动所述第三转轴625和第一锥齿轮627转动，从而带动所述第二锥齿轮629转动使所述第四转轴628转动，由于两个螺纹区旋向相反，两个所述第五推板630靠近货品移动，货品与所述调整块632接触后，第五弹簧633对其进行缓冲，并且所述调整块632将货品位置摆正，货品经过所述楔形滑块621后，所述电机612停止，各部件复位，货品通过所述传送装置23运出。
通过上述结构设计，通过调整机构对待出货的货品位置进行调整，将货品摆正到预设位置和方向，有效防止货品偏斜导致传送过程中发生滚落，装置结构简单易实现，不会减缓出货速度，并在调整时进行对货品进行缓冲，避免对货品造成损伤，同时，规范了出货时货品形态，提高自动售货机的统一性，提高自动售货机的出货质量，提高使用感受。
在一个实施例中，所述基于3D投影的无人售货机，还包括：
喷嘴，所述喷嘴安装于所述喷淋口25出口端；
流量传感器，所述流量传感器安装于所述喷嘴出口端内部，用于检测所述喷嘴内液体的流量；
第一压力传感器，所述第一压力传感器安装于所述嘴出口端内部，用于检测所述喷嘴出口端内部液体的压力；
第二压力传感器，所述第二压力传感器安装于所述喷嘴出口端外部，用于检测所述喷嘴出口端外部液体的压力；
警报器，所述警报器安装于所述箱体1外表面，用于对所述传送装置23受到的液体冲击力情况进行指示，所述警报器与控制器电连接；
所述控制器通过预设算法控制所述警报器工作，所述预设算法包括以下步骤：
步骤1：计算所述喷嘴出口端外部液体的流速v为：
Figure GDA0003496761070000181
其中，v0为所述喷嘴出口端内部液体的流速，v0＝q/A，q为所述喷嘴内液体的流量，由所述流量传感器测得；A为所述喷嘴出口端内部的截面积，Δz为所述喷嘴出口端内部和外部的高度差，P1为所述喷嘴出口端内部液体的压力，P2为所述喷嘴出口端外部液体的压力，ρ为所述液体密度；
步骤2：计算所述传送装置23受到的液体冲击力F为：
Figure GDA0003496761070000182
其中，β为所述液体喷射在所述传送装置23上后射流方向变化的角度，取β＝180°时计算结果为最大；
步骤3：控制器对所述传送装置23受到的液体冲击力情况进行判断，根据判断结果对警报器进行控制：
Figure GDA0003496761070000191
其中，FRU表示控制结果，A表示警报器报警，B表示警报器停止，Fc表示预设的所述传送装置23受到的液体冲击力上限值；
步骤4：所述警报器执行控制结果。
上述技术方案的工作原理和有益效果为：
通过上述计算方法，实时检测所述清洁装置5使用时，所述传送装置23受到的液体冲击力，当计算结果大于预设的冲击力上限值时，表明喷嘴中液体喷射力过大，存在堵塞或损坏等异常现象，所述控制器控制警报器进行报警，提醒维修人员进行维护，防止喷洒不均匀导致液体在所述收纳箱体21内积聚，降低消毒效果，避免所述传送装置23表面产生冲击变形，影响货品的传送，提高无人售货机的可靠性。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (8)

1.基于3D投影的无人售货机，其特征在于，包括：
箱体(1)；
收纳单元(2)，若干个所述收纳单元(2)阵列连接于所述箱体(1)内部；
展示单元(3)，所述展示单元(3)连接于所述收纳单元(2)一侧的箱体(1)内部，所述展示单元(3)内连接有3D投影装置(34)；
清洁装置(5)，所述清洁装置(5)连接于所述箱体(1)内部，所述清洁装置(5)与收纳单元(2)连通设置；
操作面板(4)，所述操作面板(4)连接于所述展示单元(3)下方的箱体(1)外表面，所述操作面板(4)、收纳单元(2)和展示单元(3)与控制器电连接；
所述收纳单元(2)包括：收纳箱体(21)、箱门(22)、传送装置(23)、吸尘口(24)、喷淋口(25)和出货机构(6)，若干个所述收纳箱体(21)阵列连接于所述箱体(1)内部；所述箱门(22)铰接于所述收纳箱体(21)靠近操作面板(4)的一端，所述箱门(22)铰接处连接有卷簧；所述出货机构(6)连接于所述收纳箱体(21)内壁远离箱门(22)的一端；所述传送装置(23)水平连接于所述收纳箱体(21)内壁底端，所述传送装置(23)一端靠近所述箱门(22)，所述传送装置(23)另一端延伸至所述出货机构(6)内部；所述吸尘口(24)和喷淋口(25)开设于所述传送装置(23)上方的收纳箱体(21)内壁；所述传送装置(23)和出货机构(6)与控制器电连接；
所述出货机构(6)包括：
壳体(60)，所述壳体(60)连接于所述收纳箱体(21)内壁远离箱门(22)的一端；
第一腔体(61)，所述第一腔体(61)开设于所述壳体(60)内，所述第一腔体(61)与装货口连通；
第一推板(62)，所述第一推板(62)滑动连接于所述第一腔体(61)内壁；
传送槽(63)，所述传送槽(63)开设于所述壳体(60)内，所述传送槽(63)位于所述第一腔体(61)下方，所述传送槽(63)顶端与第一腔体(61)一端连通设置，所述传送槽(63)槽口端与收纳箱体(21)内腔连通设置，所述传送装置(23)延伸端连接于所述传送槽(63)的内壁底端，所述传送装置(23)上表面与传送槽(63)内表面对齐；
第一弹簧(64)，所述第一弹簧(64)抵触连接于所述第一推板(62)和第一腔体(61)另一端内壁之间；
第二推板(65)，所述第二推板(65)滑动连接于所述传送槽(63)内壁，所述第二推板(65)远离传送槽(63)槽口端设置；
第三推板(66)，所述第三推板(66)滑动连接于所述传送槽(63)内壁，所述第三推板(66)布置于所述第二推板(65)和第一腔体(61)与传送槽(63)连通口之间，所述第二推板(65)和第三推板(66)之间顶部连接有横板；
齿条(67)，所述齿条(67)固定连接于所述第二推板(65)和第三推板(66)之间，所述齿条(67)布置于所述横板下方；
第二弹簧(68)，所述第二弹簧(68)连接于所述第二推板(65)和所述传送槽(63)远离槽口的一端之间；
第二腔体(69)，所述第二腔体(69)开设于所述传送槽(63)下方的壳体(60)内；
第一凹槽(610)，所述第一凹槽(610)开设于所述第二腔体(69)内壁底端；
第四推板(611)，所述第四推板(611)滑动连接于所述第一凹槽(610)内壁；
电机(612)，所述电机(612)固定连接于所述第四推板(611)顶端；
第一转轴(613)，所述第一转轴(613)连接于所述电机(612)输出端，所述第一转轴(613)穿设第二腔体(69)竖直延伸至传送槽(63)内；
第一齿轮(614)，所述第一齿轮(614)连接于所述第一转轴(613)顶端，所述第一齿轮(614)与齿条(67)啮合连接；
第二齿轮(615)，所述第二齿轮(615)连接于所述第一转轴(613)位于第二腔体(69)内的一段；
第二转轴(616)，所述第二转轴(616)转动连接于所述第二腔体(69)内壁，所述第二转轴(616)平行第一转轴(613)布置；
第三齿轮(617)，所述第三齿轮(617)连接于所述第二转轴(616)上部，所述第三齿轮(617)与第二齿轮(615)适应设置；
第一带轮(618)，所述第一带轮(618)连接于所述第二转轴(616)下部；
第三弹簧(619)，所述第三弹簧(619)连接于所述第四推板(611)底端与第一凹槽(610)内壁底端之间；
第二凹槽(620)，所述第二凹槽(620)开设于所述传送槽(63)内壁顶端，所述第二凹槽(620)靠近所述传送槽(63)槽口端设置；
楔形滑块(621)，所述楔形滑块(621)滑动连接于所述第二凹槽(620)内壁，并且所述楔形滑块(621)竖直向下延伸至所述传送槽(63)内；
第四弹簧(622)，所述第四弹簧(622)连接于所述楔形滑块(621)顶端与所述第二凹槽(620)内壁顶端之间；
连接线(623)，所述连接线(623)穿设所述壳体(60)设置，所述连接线(623)一端与第四推板(611)底端连接，所述连接线(623)另一端与楔形滑块(621)顶端连接。
2.根据权利要求1所述的基于3D投影的无人售货机，其特征在于，所述展示单元(3)包括：展示箱体(31)、底座(32)和玻璃(33)，所述展示箱体(31)固定连接于所述箱体(1)内部，所述展示箱体(31)布置于所述收纳单元(2)一侧，所述展示箱体(3 1)靠近操作面板(4)的一端开口设置；所述底座(32)连接于所述展示箱体(31)内壁底端；所述玻璃(33)连接于所述展示箱体(3 1)的开口端；所述3D投影装置(34)连接于所述展示箱体(31)内壁上部，所述3D投影装置(34)与控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的基于3D投影的无人售货机，其特征在于，所述箱门(22)采用透明材料制成，所述箱门(22)底端连接有电子锁闭装置，所述电子锁闭装置与控制器电连接。
4.根据权利要求1所述的基于3D投影的无人售货机，其特征在于，所述清洁装置(5)包括：清洁箱体(51)、风腔(52)、风机(53)、过滤网(54)、集尘腔(55)和通风口(56)，所述清洁箱体(51)连接于所述箱体(1)内部，所述风腔(52)开设于所述清洁箱体(51)内上部；所述风机(53)连接于所述风腔(52)内壁，所述风机(53)与控制器电连接；所述过滤网(54)阵列连接于所述风腔(52)内壁；所述集尘腔(55)开设于所述过滤网(54)下方的清洁箱体(51)内，所述集尘腔(55)与风腔(52)连通设置；所述通风口(56)开设于所述清洁箱体(51)靠近所述过滤网(54)的一侧，并且所述通风口(56)与风腔(52)连通设置，所述通风口(56)通过管路与所述吸尘口(24)连接。
5.根据权利要求4所述的基于3D投影的无人售货机，其特征在于，所述清洁装置(5)还包括：储液腔(57)、泵体(58)和出液口(59)，所述储液腔(57)开设于所述清洁箱体(51)内下部；所述泵体(58)连接于所述清洁箱体(51)内，所述泵体(58)入水端连通所述储液腔(57)，所述泵体(58)与控制器电连接；所述出液口(59)连通于所述泵体(58)出水端，所述出液口(59)通过管路与喷淋口(25)连接。
6.根据权利要求1所述的基于3D投影的无人售货机，其特征在于，所述操作面板(4)上设置有扫码区，用来通过移动端选择3D投影内容。
7.根据权利要求1所述的基于3D投影的无人售货机，其特征在于，所述出货机构(6)还包括调整机构，所述调整机构包括：
第三腔体(624)，所述第三腔体(624)开设于所述传送装置(23)下方的壳体(60)内；
第三转轴(625)，所述第三转轴(625)转动连接于所述第三腔体(624)内壁，所述第三转轴(625)与第二转轴(616)平行布置；
第二带轮(626)，所述第二带轮(626)连接于所述第三转轴(625)上，所述第二带轮(626)通过同步带与第一带轮(618)连接；
第一锥齿轮(627)，所述第一锥齿轮(627)连接于所述第三转轴(625)顶端；
第四转轴(628)，所述第四转轴(628)转动连接于所述第三腔体(624) 内壁，所述第四转轴(628)与第三转轴(625)垂直行布置，所述第四转轴(628)外侧布置有旋向相反的两个螺纹区；
第二锥齿轮(629)，所述第二锥齿轮(629)连接于所述第四转轴(628)上，所述第二锥齿轮(629)与第一锥齿轮(627)啮合连接；
第五推板(630)，两个所述第五推板(630)分别与第四转轴(628)的两个螺纹区啮合连接，所述第五推板(630)穿设所述第三腔体(624)延伸至传送槽(63)内，两个所述第五推板(630)位于所述传送装置(23)的两侧；
第三凹槽(631)，所述第三凹槽(631)开设于两个所述第五推板(630)相对的一侧；
调整块(632)，所述调整块(632)滑动连接于所述第三凹槽(631)内壁；
第五弹簧(633)，所述第五弹簧(633)连接于所述调整块(632)和第三凹槽(631)槽底端之间。
8.根据权利要求1所述的基于3D投影的无人售货机，其特征在于，还包括：
喷嘴，所述喷嘴安装于所述喷淋口(25)出口端；
流量传感器，所述流量传感器安装于所述喷嘴出口端内部，用于检测所述喷嘴内液体的流量；
第一压力传感器，所述第一压力传感器安装于所述嘴出口端内部，用于检测所述喷嘴出口端内部液体的压力；
第二压力传感器，所述第二压力传感器安装于所述喷嘴出口端外部，用于检测所述喷嘴出口端外部液体的压力；
警报器，所述警报器安装于所述箱体(1)外表面，用于对所述传送装置(23)受到的液体冲击力情况进行指示，所述警报器与控制器电连接；
所述控制器通过预设算法控制所述警报器工作，所述预设算法包括以下步骤：
步骤1：计算所述喷嘴出口端外部液体的流速v为：
Figure FDA0003496761060000071
其中，v0为所述喷嘴出口端内部液体的流速，v0＝q/A，q为所述喷嘴内液体的流量，由所述流量传感器测得；A为所述喷嘴出口端内部的截面积，Δz为所述喷嘴出口端内部和外部的高度差，P1为所述喷嘴出口端内部液体的压力，P2为所述喷嘴出口端外部液体的压力，ρ为所述液体密度；
步骤2：计算所述传送装置(23)受到的液体冲击力F为：
Figure FDA0003496761060000072
其中，β为所述液体喷射在所述传送装置(23)上后射流方向变化的角度，取β＝180°时计算结果为最大；
步骤3：控制器对所述传送装置(23)受到的液体冲击力情况进行判断，根据判断结果对警报器进行控制：
Figure FDA0003496761060000073
其中，FRU表示控制结果，A表示警报器报警，B表示警报器停止，Fc表示预设的所述传送装置(23)受到的液体冲击力上限值；
步骤4：所述警报器执行控制结果。
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SE01 Entry into force of request for substantive examination
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GR01 Patent grant
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