CN104695540A - 一种连动式多箱伸缩装置 - Google Patents

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张欣
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract

本发明属于机械领域，具体的说是一种即适用于深处环境的清理和挖掘作业，也可作为举升作业的连动式多箱伸缩装置。该装置包括连接盘、箱体连接架、两个或两个以上内箱和外箱，所述的连接盘与内箱一端固定连接；所述的外箱在内箱的另一端；所述的箱体连接架与外箱的外侧固定连接；所述的箱体连接架的外侧铰连有两个主动链轮；所述的外箱和内箱上设置有链轮和固定块；所述的与外箱相邻的内箱与外箱通过铰连在固定块和链轮上的链条伸出和缩回，所述的内箱之间通过铰连在固定块和链轮上的链条伸出和缩回。本发明是一种结构简单，即不会过高又可把箱体伸出很长，同时能对井下产生一定压力，保证挖斗正常作业的连动式多箱伸缩装置。

Description

一种连动式多箱伸缩装置
技术领域
本发明属于机械领域，具体的说是一种即适用于深处环境的清理和挖掘作业，也可作为举升作业的连动式多箱伸缩装置。
背景技术
城镇街道的地下排水系统布满了整个城市地下，这些地下管道每隔不远就要有一个污水井或雨水井，另外有些地方在路边还有很多的沉水井，这些井都需要使用一段时间后把里面的沙石、淤泥等杂物清理出来，才能保证排水管道和这些井的正常使用，这些工作基本都是依靠人工来进行，不但效率低、劳动强度大、难于清理彻底并且经常发生伤亡事故；而且，往往将井内的污物清挖出来后堆积在井边不能及时清理运走，造成环境污染。因此，人工进行路井清挖是当今社会存在的一个老大难问题。
在开发路井清挖过程中，为了使机械能自由进出车库，不能把机械做的过高，只能是把很短的箱体伸出很长，才能适应这一要求，因此把挖斗伸入深井下边也是一个不容易解决的难题。虽然我们可以采用吊车吊臂的方法制成伸缩箱，但吊车起升时是靠钢丝绳可同时升起两节箱体，但吊臂回落是靠自重回落的，因此这一办法是不行的。另外也可以用多个油缸升起多节箱体，但由于井口的限制，箱体的外围尺寸不能过大，所以这个办法也是行不通的。
发明内容
本发明的目的是提供一种结构简单，即不会过高又可把箱体伸出很长，同时能对井下产生一定压力，保证挖斗正常作业的连动式多箱伸缩装置，克服了上述现有技术的不足。
本发明技术方案结合附图说明如下：包括连接盘(1)、箱体连接架(6)，该装置还包括两个或两个以上内箱和外箱(5)，其中所述的连接盘(1)与内箱一端固定连接；所述的外箱(5)在内箱的另一端；所述的箱体连接架(6)与外箱(5)的外侧固定连接；所述的箱体连接架(6)的外侧铰连有两个由液压马达或电机驱动的主动链轮(12)；所述内箱从连接盘(1)端开始依次增大并且箱体小的内箱能收缩到箱体大的内箱中，箱体最大的内箱能收缩到外箱(5)中；所述的外箱(5)和内箱上设置有链轮和固定块；所述的与外箱(5)相邻的内箱与外箱(5)通过铰连在固定块和链轮上的链条伸出和缩回，所述的内箱之间通过铰连在固定块和链轮上的链条伸出和缩回。
所述的外箱(5)的左端铰连有外箱下链轮(7)，右端铰连有第一外箱上链轮(10)和第二外箱上链轮(11)，所述的外箱(5)内壁上方设置有第一缩回固定块(13)，所述的外箱(5)内壁下方设置有第一伸出固定块(18)。
当内箱的数量为两个时，所述的与外箱(5)相邻的内箱中设置有第一固定块(9)、右上端铰连有第一内箱缩回链轮(16)、左下端铰连有第一内箱伸出链轮(17)；所述的与外箱(5)相隔的内箱中设置有第二固定块(15)。
所述的主动链轮(12)、第二外箱上链轮(11)、第一固定块(9)、外箱下链轮(7)、第一外箱上链轮(10)依次用链条(8)连接使与外箱(5)相邻的内箱伸出和缩回；所述的第一缩回固定块(13)、第一内箱缩回链轮(16)与第二固定块(15)的上端依次用缩回链条(14)连接使与外箱(5)相隔的内箱缩回进与外箱(5)相邻的内箱中；所述的第一伸出固定块(18)、第一内箱伸出链轮(17)和第二固定块(15)的下端用伸出链条(19)连接使与外箱(5)相隔的内箱伸出。
当内箱数量为两个以上时，所述的与连接盘(1)相邻的内箱中设置有第三固定块(20)，所述的与连接盘(1)相隔的第一个内箱中设置有第四固定块(21)、右上端铰连有第二内箱缩回链轮(22)、左下端铰连有第二内箱伸出链轮(23)；所述的其他内箱中设置有第五固定块(24)、右上端铰连有第三内箱缩回链轮(25)、左下端铰连有第三内箱伸出链轮(26)、内壁上方设置有第二缩回固定块(27)、内壁下方设置有第二伸出固定块(28)。
所述的主动链轮(12)、第二外箱上链轮(11)、第五固定块(24)、外箱下链轮(7)、第一外箱上链轮(10)依次用链条(8)连接使与外箱(5)相邻的内箱伸出和缩回；所述的第一缩回固定块(13)、第三内箱缩回链轮(25)与第四固定块(21)的上端依次用缩回链条(14)连接使与外箱(5)相隔的内箱缩回进与外箱(5)相邻的内箱中；所述的第一伸出固定块(18)、第三内箱伸出链轮(26)和第四固定块(21)的下端用伸出链条(19)连接使与外箱5相隔的内箱伸出；所述的第二缩回固定块(27)、第二内箱缩回链轮(22)与第三固定块(20)的上端依次用缩回链条(14)连接使除与外箱(5)相邻和相隔的内箱之外的其他内箱缩回；所述的第二伸出固定块(28)、第二内箱伸出链轮(23)和第三固定块(20)的下端依次用伸出链条(19)连接使除与外箱(5)相邻和相隔的内箱之外的其他内箱伸出。
所述的链轮和链条成对设置于各箱两侧。
本发明的有益效果是：本发明结构简单，利用链轮、固定块和链条实现多箱的伸出与缩回，这种结构的连动式多箱伸缩装置，不仅适用于路井清挖机，也适用于其他深处环境的清理和挖掘作业，也可作为举升装置进行举升作业并且在相关机械中发挥重要作用。
附图说明
图1为本发明有三个内箱时，本发明整体结构示意图；
图2为本发明有两个内箱时，内二厢伸出原理示意图；
图3为本发明有两个内箱时，内二厢缩回原理示意图；
图4为本发明有两个内箱时，内二厢和内三厢同时伸出原理示意图；
图5为本发明有两个内箱时，内二厢和内三厢同时缩回原理示意图；
图6为本发明有三个内箱时，本发明主视图；
图7为本发明有三个内箱时，本发明主视图全剖视图；
图8为本发明有三个内箱时，内二厢伸出原理示意图；
图9为本发明有三个内箱时，内三厢和内四箱同时伸出原理示意图；
具体实施方式
参阅图1—图9，包括连接盘1、箱体连接架6、两个或两个以上内箱和外箱5，其中所述的连接盘1与内箱一端固定连接；所述的外箱5在内箱的另一端；所述的箱体连接架6与外箱5的外侧固定连接；所述的箱体连接架6的外侧铰连有两个由液压马达或电机驱动的主动链轮12；所述内箱从连接盘1端开始依次增大并且箱体小的内箱能收缩到箱体大的内箱中，箱体最大的内箱能收缩到外箱5中；所述的外箱5和内箱上设置有链轮和固定块；所述的与外箱5相邻的内箱与外箱5通过铰连在固定块和链轮上的链条伸出和缩回，所述的内箱之间通过铰连在固定块和链轮上的链条伸出和缩回。
参阅图2、图3、图4，所述的外箱5的左端铰连有外箱下链轮7，右端铰连有第一外箱上链轮10和第二外箱上链轮11，所述的外箱5内壁上方设置有第一缩回固定块13，所述的外箱5内壁下方设置有第一伸出固定块18。
实施例1
当本发明的内箱数量为2时，与外箱5相邻的内箱为内二厢4、与外箱5相隔的内箱为内三厢3。
参阅图2、图3、图4、图5，所述的内二箱4中设置有第一固定块9、右上端铰连有第一内箱缩回链轮16、左下端铰连有第一内箱伸出链轮17；所述的内三厢3中设置有第二固定块15。
所述的主动链轮12、第二外箱上链轮11、第一固定块9、外箱下链轮7、第一外箱上链轮10依次用链条8连接。
参阅图2，当主动链条12顺时针旋转时，第二外箱上链轮11、外箱下链轮7、第一外箱上链轮10也随着顺时针旋转，在链轮旋转过程中，链条8把内二厢4拉向左边，内二厢4向外伸出。
参阅图3，当主动链条12逆时针旋转时，第二外箱上链轮11、外箱下链轮7、第一外箱上链轮10也随着逆时针旋转，在链轮旋转过程中，链条8把内二厢4拉向右边，内二厢4向内缩回。
参阅图4，所述的第一伸出固定块18、第一内箱伸出链轮17和第二固定块15的下端用伸出链条19连接。当内二厢4向外伸出时，内二箱4中的第一内箱伸出链轮17随着内二箱4向外伸出，在内二箱4运动的过程中通过伸出链条19在内二箱4运动的基础上拉动内三箱3向外伸出，即内二箱4伸出时，内三箱3随内二箱4同时伸出。
参阅图6，所述的第一缩回固定块13、第一内箱缩回链轮16与第二固定块15的上端依次用缩回链条14连接。当内二箱4向内缩回时，内二箱4的第一内箱缩回链轮16随着内二箱4向内缩回，在内二箱4运动的过程中通过缩回链条14在内二厢4运动的基础上拉动内三箱3向内缩回，即内二箱4缩回时，内三箱3随内二箱2同时缩回。
实施例2
当本发明的内箱数量为3时，与外箱5相邻的内箱为内二厢4、与内二厢4相邻的内箱为内三厢3，与内三厢3相邻的内箱为内四厢2。
参阅图6、图7、图8、图9，所述的内四箱2中设置有第三固定块20，所述内三厢3中设置有第四固定块21、右上端铰连有第二内箱缩回链轮22、左下端铰连有第二内箱伸出链轮23；所述的内二箱4中设置有第五固定块24、右上端铰连有第三内箱缩回链轮25、左下端铰连有第三内箱伸出链轮26、内壁上方设置有第二缩回固定块27、内壁下方设置有第二伸出固定块28。
参阅图8，所述的主动链轮12、第二外箱上链轮11、第五固定块24、外箱下链轮7、第一外箱上链轮10依次用链条8时内二箱4伸出和缩回。
内二箱4伸出和缩回的工作原理同实施例1中内二厢4的工作原理。
参阅图7，所述的第一缩回固定块13、第三内箱缩回链轮25与第四固定块21的上端依次用缩回链条14连接使内三厢3缩回进内二厢4中，所述的第一伸出固定块18、第三内箱伸出链轮26和第四固定块21的下端用伸出链条19连接使内三厢3伸出。
内三厢3伸出和缩回的工作原理同实施例1中内三厢3的工作原理。
参阅图9，所述的第二缩回固定块27、第二内箱缩回链轮22与第三固定块20的上端依次用缩回链条14连接使内四箱2缩回；所述的第二伸出固定块28、第二内箱伸出链轮23和第三固定块20的下端依次用伸出链条19连接使内四箱2伸出。
内四厢2伸出与缩回工作原理同实施例1中内三厢3的工作原理。
实施例1和实施例2中所述的链轮和链条成对设置于各箱两侧。
在有些情况下，如果需要更多的箱连动伸缩，原理与上述一样，可以多箱同时连动，本装置可以向下伸出，也可以向上伸出，因此可以应用于各种相关机械上。

Claims (7)

1.一种连动式多箱伸缩装置，包括连接盘(1)、箱体连接架(6)，其特征在于，该装置还包括两个或两个以上内箱和外箱(5)，其中所述的连接盘(1)与内箱一端固定连接；所述的外箱(5)设置在内箱的另一端；所述的箱体连接架(6)与外箱(5)的外侧固定连接；所述的箱体连接架(6)的外侧铰连有两个由液压马达或电机驱动的主动链轮(12)；所述内箱从连接盘(1)端开始依次增大并且箱体小的内箱能收缩到箱体大的内箱中，箱体最大的内箱能收缩到外箱(5)中；所述的外箱(5)和内箱上设置有链轮和固定块；所述的与外箱(5)相邻的内箱与外箱(5)通过铰连在固定块和链轮上的链条伸出和缩回，所述的内箱之间通过铰连在固定块和链轮上的链条伸出和缩回。
2.根据权利要求1所述的一种连动式多箱伸缩装置，其特征在于，所述的外箱(5)的左端铰连有外箱下链轮(7)，右端铰连有第一外箱上链轮(10)和第二外箱上链轮(11)，所述的外箱(5)内壁上方设置有第一缩回固定块(13)，所述的外箱(5)内壁下方设置有第一伸出固定块(18)。
3.根据权利要求1所述的一种连动式多箱伸缩装置，其特征在于，当内箱的数量为两个时，所述的与外箱(5)相邻的内箱中设置有第一固定块(9)、右上端铰连有第一内箱缩回链轮(16)、左下端铰连有第一内箱伸出链轮(17)；所述的与外箱(5)相隔的内箱中设置有第二固定块(15)。
4.根据权利要求3所述的一种连动式多箱伸缩装置，其特征在于，所述的主动链轮(12)、第二外箱上链轮(11)、第一固定块(9)、外箱下链轮(7)、第一外箱上链轮(10)依次用链条(8)连接使与外箱(5)相邻的内箱伸出和缩回；所述的第一缩回固定块(13)、第一内箱缩回链轮(16)与第二固定块(15)的上端依次用缩回链条(14)连接使与外箱(5)相隔的内箱缩回进与外箱(5)相邻的内箱中；所述的第一伸出固定块(18)、第一内箱伸出链轮(17)17和第二固定块(15)的下端用伸出链条(19)连接使与外箱(5)相隔的内箱伸出。
5.根据权利要求1所述的一种连动式多箱伸缩装置，其特征在于，当内箱数量为两个以上时，所述的与连接盘(1)相邻的内箱中设置有第三固定块(20)，所述的与连接盘(1)相隔的第一个内箱中设置有第四固定块(21)、右上端铰连有第二内箱缩回链轮(22)、左下端铰连有第二内箱伸出链轮(23)；所述的其他内箱中设置有第五固定块(24)、右上端铰连有第三内箱缩回链轮(25)、左下端铰连有第三内箱伸出链轮(26)、内壁上方设置有第二缩回固定块(27)、内壁下方设置有第二伸出固定块(28)。
6.根据权利要求5所述的一种连动式多箱伸缩装置，其特征在于，所述的主动链轮(12)、第二外箱上链轮(11)、第五固定块(24)、外箱下链轮(7)、第一外箱上链轮(10)依次用链条(8)连接使与外箱(5)相邻的内箱伸出和缩回；所述的第一缩回固定块(13)、第三内箱缩回链轮(25)与第四固定块(21)的上端依次用缩回链条(14)连接使与外箱(5)相隔的内箱缩回进与外箱(5)相邻的内箱中；所述的第一伸出固定块(18)、第三内箱伸出链轮(26)和第四固定块(21)的下端用伸出链条(19)连接使与外箱5相隔的内箱伸出；所述的第二缩回固定块(27)、第二内箱缩回链轮(22)与第三固定块(20)的上端依次用缩回链条(14)连接使除与外箱(5)相邻和相隔的内箱之外的其他内箱缩回；所述的第二伸出固定块(28)、第二内箱伸出链轮(23)和第三固定块(20)的下端依次用伸出链条(19)连接使除与外箱(5)相邻和相隔的内箱之外的其他内箱伸出。
7.根据权利要求1—6之一所述的一种连动式多箱伸缩装置，其特征在于，所述的链轮和链条成对设置于各箱两侧。
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150610