CN107892261B - 一种活动支腿联动伸缩装置及其伸缩方法和高空作业车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种活动支腿联动伸缩装置及其伸缩方法和高空作业车，活动支腿联动伸缩装置包括第一固定支腿、第一活动支腿、第二固定支腿和第二活动支腿，其中，第一活动支腿安装于第一固定支腿内，第一活动支腿的外端连接第二固定支腿，第二固定支腿内部安装第二活动支腿、以及驱动所述第二活动支腿在第二固定支腿内伸缩移动的伸缩单元，其特征在于，还包括一连接在第二活动支腿和第一固定支腿之间的机械联动机构，当第二活动支腿在第二固定支腿内伸缩移动的同时，所述机械联动机构能够带动所述第一活动支腿在第一固定支腿内伸缩移动。

Description

一种活动支腿联动伸缩装置及其伸缩方法和高空作业车
技术领域
本发明涉及一种活动支腿联动伸缩装置，具体是一种适用于高空作业车的活动支腿联动伸缩装置，属于特种车辆技术领域。
背景技术
高空作业车是是一种将工作人员送到高空指定位置的带有汽车底盘的特种车辆设备。操作时需要先将四条支腿伸出至地面，将汽车底盘离地并保持四条支腿水平，才可操作作业。目前市场上的高空作业车的支腿形式主要是利用水平油缸推动水平支腿伸缩和和利用伸缩油缸带动沿垂向布置的活动支腿伸缩的形式。
现有的支腿伸缩形式还存在以下不足：
一、高空作业时，必须先由四个水平油缸推动水平支腿伸出，然后再由四个伸缩油缸推动伸缩油缸伸出。伸缩水平支腿和沿垂向布置的活动支腿的时间会影响作业的时间，分别伸缩水平支腿和沿垂向布置的活动支腿，支腿的伸出时间是水平支腿伸出和沿垂向布置的活动支腿伸出的时间总和，时间较长，效率不高；同时需要由水平油缸及管路组成的水平伸缩机构，及由伸缩油缸及管路组成的垂直伸缩垂向伸缩机构组成，成本高。
二、不同作业高度及作业幅度的高空作业车根据稳定性的要求，对支腿伸出长度要求不同。有一些高空作业车，需要支腿伸出短。如果布置四个水平油缸驱动伸出，成本比较高；如果布置在单腔的固定支腿箱，因为油缸长度及体积布置不了；同时需要四个水平油缸及管路等水平伸缩部件组成，不仅成本高，伸缩时间比较长。
三、传统的水平支腿伸缩时，存在缩回支腿时，四条支腿的速度不同，导致不同步现象。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种高空作业车的活动支腿联动伸缩装置，采用垂向伸缩机构驱动沿垂向布置的活动支腿+机械联动机构带动水平支腿伸缩，不需要额外伸出水平支腿的时间，不仅节省了水平支腿的伸缩时间，同时可节省水平油缸、管路组成的水平伸缩机构。既节省了成本，同时提高了效率。适用于各种形式的高空作业车的支腿上。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种活动支腿联动伸缩装置，包括第一固定支腿、第一活动支腿、第二固定支腿和第二活动支腿，其中，第一活动支腿安装于第一固定支腿内，第一活动支腿的外端连接第二固定支腿，第二固定支腿内部安装第二活动支腿、以及驱动所述第二活动支腿在第二固定支腿内伸缩移动的伸缩单元，还包括一连接在第二活动支腿和第一固定支腿之间的机械联动机构，当第二活动支腿在第二固定支腿内伸缩移动的同时，所述机械联动机构能够带动所述第一活动支腿在第一固定支腿内伸缩移动。
所述机械联动机构包括：耳板、连杆、导向装置以及滑轨装置，其中，
所述第二固定支腿上固定连接耳板；
所述导向装置固定在第一固定支腿上，导向装置上设有导向槽；
所述连杆一端通过铰点D与所述耳板铰接，连杆另一端通过铰点C与导向装置的导向槽滑动连接；
连杆上靠近铰点D的位置固定连接有一挡轴；
所述第二活动支腿上设有导向坡口，当第二活动支腿向下运动时，导向坡口能够通过拨动挡轴使连杆绕所述铰点D朝第一固定支腿的方向转动；
所述第二活动支腿上设置所述滑轨装置，滑轨装置上设有滑槽，当第二活动支腿向上运动时，滑槽能够通过拨动挡轴使连杆绕所述铰点D朝第二固定支腿的方向转动。
所述的导向装置固定在第一固定支腿上。
伸缩单元安装在第二固定支腿与第二活动支腿之间。
所述的滑轨装置一端与第二活动支腿铰接，另一端与支脚盘铰点连接，滑轨装置与第二活动支腿、支脚盘同步运动，
所述的第二活动支腿和支脚盘、滑轨装置之间通过铰点F铰接。
所述伸缩单元为油缸。
本发明还公开了一种基于所述的活动支腿联动伸缩装置的伸缩方法，包括以下几个步骤：
第二活动支腿在伸缩单元的驱动下向下运动，导向坡口通过挡轴拨动连杆绕所述铰点D朝第一固定支腿的方向转动，连杆另一端沿导向装置导向槽向下运动，由于第一固定支腿是固定不动的，根据力的反作用原理，推动第一活动支腿向远离第一固定支腿的方向运动，实现第一活动支腿伸出；
第二活动支腿在伸缩单元的驱动下向上运动，设置于第二活动支腿底部的滑轨装置，滑轨装置上的滑槽能够通过挡轴拨动连杆绕所述铰点D朝第二固定支腿的方向转动，连杆另一端沿导向装置导向槽向上运动，由于第一固定支腿是固定不动的，根据力的反作用原理，带动第一活动支腿向第一固定支腿的方向运动，实现第一活动支腿缩回。
本发明还进一步公开了一种高空作业车，使用所述活动支腿联动伸缩装置。
有益效果：
本发明一种活动支腿联动伸缩装置，采用了垂向伸缩机构驱动沿垂向布置的活动支腿+机械联动机构带动水平支腿伸缩的结构形式。沿垂向布置的活动支腿伸出的同时即可带动沿水平方向布置的活动支腿伸缩，解决了支腿伸缩时间长，提高了作业效率。
另一方面，无水平油缸驱动水平支腿，解决了水平支腿回缩不同步的问题；同时利用机械联动机构带动水平支腿伸缩，节省了水平油缸、管路组成的水平伸缩机构，降低了成本；总体布置上不需要水平油缸，活动支腿可布置在单腔固定支腿箱内，布置上更简单。
附图说明
图1是本发明正常行驶状态时的正视示意图；
图2是本发明支腿缩回时的示意图；
图3是是本发明支腿伸出时的示意图；
图4是本发明联动部分机构放大图的示意图；
图5为本发明沿垂向布置的活动支腿缩回结构示意图；
图6为本发明沿垂向布置的活动支腿伸出结构示意图；
其中： 21为第一固定支腿；22为第一活动支腿；
31为第二固定支腿；32为第二活动支腿；
4为伸缩油缸；
5为导向装置；
61为连杆；62为挡轴；
7为滑轨装置；
8为支脚盘。
具体实施方式
下面结合说明书附图以及具体实施例对本发明技术方案做进一步详细说明。
本发明一种活动支腿联动伸缩装置，包括第一固定支腿、第一活动支腿、第二固定支腿和第二活动支腿，其中，
还包括耳板23、伸缩油缸4、导向装置5、连杆61、滑轨装置7。
所述的第一固定支腿21由上槽钢、下槽钢、门板组成箱型，可以是单腔支腿箱，也可以是双腔固定支腿箱。
第一固定支腿21的两侧分别对称设有A、B两个铰点孔。
上下槽钢组成的第一固定支腿21内用于安装第一活动支腿22，铰点A、B用于连接导向装置5。
第一活动支腿22与第二固定支腿31焊接而成，第一活动支腿22安装在第一固定支腿21内，耳板23位于第二固定支腿31底部左右两侧，耳板上有D铰点用于连接连杆61的末端；
所述的第二活动支腿32底端通过铰点F分别与伸缩油缸4下部和支脚盘8上部铰接连接。
第二活动支腿32底部设有导向坡口，第二活动支腿32在伸缩油缸4的驱动下向下运动，导向坡口拨动挡轴62绕铰点D运动，连杆61沿导向装置5向下运动，同时推动第一活动支腿22向外运动，实现第一活动支腿22伸出。
所述的伸缩油缸4一端与第二固定支腿31铰接连接，另一端与第二活动支腿32、支脚盘8、滑轨装置7之间通过铰点F铰接连接，通过泵驱动，带动第二活动支腿32做伸缩运动。
所述的导向装置5由铰点A、B固定在第一固定支腿21上，伸缩油缸4带动第一活动支腿22伸缩时，连杆61的铰点C沿导向装置5上下运动。
所述的连杆61包括两根，两根连杆61之间设置所述挡轴62，连杆61和挡轴62固定，连杆61一端与第二固定支腿31上的耳板23铰点D连接，另一端与导向装置5导向连接；
所述的滑轨装置7一端与第二活动支腿32铰接，另一端与支脚盘8铰点连接，滑轨装置7与第二活动支腿32、支脚盘8同步运动。
本实施例中，第一固定支腿21为沿水平方向布置的固定支腿；
第一活动支腿22为沿水平方向布置的活动支腿；
第二固定支腿31为沿垂向布置的固定支腿；
第二活动支腿32为沿垂向布置的活动支腿；
伸缩油缸带动第二活动支腿32向上运动时，滑轨装置7带动挡轴62，使挡轴62绕连杆61的铰点D运动，同时带动连杆61的铰点沿导向装置5向上运动，推动第一活动支腿22向内运动，实现第一活动支腿22缩回。
本发明采用了采用伸缩油缸驱动沿垂向布置的活动支腿+机械联动机构带动沿水平方向布置的活动支腿伸缩的结构形式。沿垂向布置的活动支腿伸出的同时即可带动沿水平方向布置的活动支腿伸缩，解决了支腿伸缩时间长，提高了作业效率。
另外，本发明无水平油缸驱动沿水平方向布置的活动支腿，解决了沿水平方向布置的活动支腿回缩不同步的问题；同时利用机械联动机构带动沿水平方向布置的活动支腿伸缩，节省了水平油缸、管路组成的水平伸缩机构，降低了成本；总体布置上不需要水平油缸，活动支腿可布置在单腔固定支腿箱内，布置上更简单。

Claims (8)

1.一种活动支腿联动伸缩装置，包括第一固定支腿、第一活动支腿、第二固定支腿和第二活动支腿，其中，第一活动支腿安装于第一固定支腿内，第一活动支腿的外端连接第二固定支腿，第二固定支腿内部安装第二活动支腿、以及驱动所述第二活动支腿在第二固定支腿内伸缩移动的伸缩单元，其特征在于，还包括一连接在第二活动支腿和第一固定支腿之间的机械联动机构，当第二活动支腿在第二固定支腿内伸缩移动的同时，所述机械联动机构能够带动所述第一活动支腿在第一固定支腿内伸缩移动；
所述机械联动机构包括：耳板、连杆、导向装置以及滑轨装置，其中，
所述第二固定支腿上固定连接耳板；
所述导向装置固定在第一固定支腿上，导向装置上设有导向槽；
所述连杆一端通过铰点D与所述耳板铰接，连杆另一端通过铰点C与导向装置的导向槽滑动连接；
连杆上靠近铰点D的位置固定连接有一挡轴；
所述第二活动支腿上设有导向坡口，当第二活动支腿向下运动时，导向坡口能够通过拨动挡轴使连杆绕所述铰点D朝第一固定支腿的方向转动；
所述第二活动支腿上设置所述滑轨装置，滑轨装置上设有滑槽，当第二活动支腿向上运动时，滑槽能够通过拨动挡轴使连杆绕所述铰点D朝第二固定支腿的方向转动。
2.根据权利要求1所述的活动支腿联动伸缩装置，其特征在于，所述的导向装置固定在第一固定支腿上。
3.根据权利要求1所述的活动支腿联动伸缩装置，其特征在于，伸缩单元安装在第二固定支腿与第二活动支腿之间。
4.根据权利要求1所述的活动支腿联动伸缩装置，其特征在于，所述的滑轨装置一端与第二活动支腿铰接，另一端与支脚盘铰点连接，滑轨装置与第二活动支腿、支脚盘同步运动。
5.根据权利要求4所述的活动支腿联动伸缩装置，其特征在于，所述的第二活动支腿和支脚盘、滑轨装置之间通过铰点F铰接。
6.根据权利要求1所述的活动支腿联动伸缩装置，其特征在于，所述伸缩单元为油缸。
7.一种基于权利要求1所述的活动支腿联动伸缩装置的伸缩方法，其特征在于，包括以下几个步骤：
第二活动支腿在伸缩单元的驱动下向下运动，导向坡口通过挡轴拨动连杆绕所述铰点D朝第一固定支腿的方向转动，连杆另一端沿导向装置导向槽向下运动，由于第一固定支腿是固定不动的，根据力的反作用原理，推动第一活动支腿向远离第一固定支腿的方向运动，实现第一活动支腿伸出；
第二活动支腿在伸缩单元的驱动下向上运动，设置于第二活动支腿底部的滑轨装置，滑轨装置上的滑槽能够通过挡轴拨动连杆绕所述铰点D朝第二固定支腿的方向转动，连杆另一端沿导向装置导向槽向上运动，由于第一固定支腿是固定不动的，根据力的反作用原理，带动第一活动支腿向第一固定支腿的方向运动，实现第一活动支腿缩回。
8.一种高空作业车，其特征在于，使用如权利要求1所述活动支腿联动伸缩装置。
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