CN113173518A - 一种货车车体架车机 - Google Patents

一种货车车体架车机 Download PDF

Info

Publication number
CN113173518A
CN113173518A CN202110544196.0A CN202110544196A CN113173518A CN 113173518 A CN113173518 A CN 113173518A CN 202110544196 A CN202110544196 A CN 202110544196A CN 113173518 A CN113173518 A CN 113173518A
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixed
plate
frame body
guide
stop block
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202110544196.0A
Other languages
English (en)
Inventor
白凌云
杨军
孙金新
于华北
张安顺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shandong Huaying Track Equipment Co ltd
Original Assignee
Shandong Huaying Track Equipment Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shandong Huaying Track Equipment Co ltd filed Critical Shandong Huaying Track Equipment Co ltd
Priority to CN202110544196.0A priority Critical patent/CN113173518A/zh
Publication of CN113173518A publication Critical patent/CN113173518A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/10Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks
    • B66F7/12Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts with platforms supported directly by jacks by mechanical jacks
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F7/00Lifting frames, e.g. for lifting vehicles; Platform lifts
    • B66F7/28Constructional details, e.g. end stops, pivoting supporting members, sliding runners adjustable to load dimensions

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Abstract

本发明公开了一种货车车体架车机,包括升降机机体,所述升降机机体包括底座,所述底座上通过螺栓固定有导向座;所述导向座内侧滑动设置有中间导向体;所述中间导向体内侧滑动设置有升降支承体;所述导向座内侧固定有升降驱动组件;所述升降驱动组件驱动端与升降支承体固定;所述导向座内侧上部和中间导向体外侧下部分别固定有相互配合的内挡块和外挡块;所述中间导向体内侧上部和升降支承体外侧下部分别固定有相互配合的内挡块和外挡块。本发明的货车车体架车机,采用液压驱动铰链式升降方式,三级导向组合体,能够对货车车体稳定升降。

Description

一种货车车体架车机
技术领域
本发明涉及一种应用在轨道交通车辆生产领域的工艺装备,具体涉及一种货车车体架车机,属于货车车体加工技术领域。
背景技术
轨道交通是指运营车辆需要在特定轨道上行驶的一类交通工具或运输系统;最典型的轨道交通就是由传统火车和标准铁路所组成的铁路系统;其中货运轨道交通其必备组件是货车车体;目前,在轨道交通车辆生产企业的货车车体组装生产中,之前的架车机只能适用于单一车型,按新的工艺要求需适应多种车型,这样就必须提高举升高度;但原来的架车机是采用丝杆升降驱动方式,体积大,不能满足生产工艺要求。
发明内容
为解决上述问题,本发明提出了一种货车车体架车机,采用液压驱动铰链式升降方式,三级导向组合体,能够对货车车体稳定升降。
本发明的货车车体架车机,包括升降机机体,所述升降机机体包括底座,所述底座上通过螺栓固定有导向座;所述导向座内侧滑动设置有中间导向体;所述中间导向体内侧滑动设置有升降支承体;所述导向座内侧固定有升降驱动组件;所述升降驱动组件驱动端与升降支承体固定;所述导向座内侧上部和中间导向体外侧下部分别固定有相互配合的内挡块和外挡块;所述中间导向体内侧上部和升降支承体外侧下部分别固定有相互配合的内挡块和外挡块;升降驱动组件驱动升降支承体并利用挡块带动中间导向体进行两节升降,升降过程稳定。
进一步地,所述升降机机体设置有四台,其分别正对固定于轨道两侧;货车车体架车机采用四台,布置在各工位的轨道两侧,当车体组装某一工序完成后需要转移到下一工位时,由货车车体架车机将组装车体举升到一定高度,然后利用货车车体转运车运行到组装车体下部的一定位置,随即将车上的升降支承体升起,再将组装车体落到货车车体转运车的升降支承体的托板上,即由货车车体转运车承载着组装车体转运到下一工位,再利用下一工位的货车车体架车机进行承载。
进一步地,所述底座包括由两正立板A和两侧立板A围设焊接构成的第一框体;所述第一框体底部焊接有支架座板;所述第一框体顶面焊接有液压缸座板;所述支架座板焊接到座板中心处;所述座板外部通过螺栓固定有导向座;所述第一框体其正立板A外部焊接有链条固定板;所述链条固定板和支架座板之间焊接有筋板;
所述导向座包括两正立板B和侧立板B围设焊接构成的第二框体;所述第二框体底部焊接到导向底板;所述第二框体顶部焊接有第一封口板;所述导向底板通过螺栓固定于支架座板外部;所述第二框体其正立板B和侧立板B内两侧固定有倍速滚子链;所述第二框体其内侧上部于倍速滚子链边侧固定有内挡块;
所述中间导向体包括由两正立板C和侧立板C围设焊接构成的第三框体;所述第三框体顶部焊接有第二上口板;所述第三框体外部通过螺钉固定有与导向座其倍速滚子链配合的导轨;所述螺钉固定于导轨其沉孔内;所述第三框体其正立板C和侧立板C内两侧固定有倍速滚子链;所述第三框体其内侧上部于倍速滚子链边侧固定有内挡块;所述第三框体其外侧下部正对导向座其内挡块固定有外挡块;
所述升降支承体包括由两正立板D和侧立板D围设焊接构成的第四框体;所述第四框体顶部通过螺栓固定有顶板;所述顶板边侧固定有挡板;所述第四框体内侧下部固定有垫板;所述第三框体外部通过螺钉固定有与中间导向体其倍速滚子链配合的第二导轨;所述螺钉固定于第二导轨其沉孔内;所述第四框体其外侧下部正对中间导向体其内挡块固定有外挡块;
所述升降驱动组件包括弯型梁构成的异形接头;所述异形接头两端分别通过传动轴对称安装有两组槽轮;所述异形接头底面中部与液压缸其活塞杆铰接;所述液压缸底面固定于支架座板;所述液压缸其伸缩端穿过液压缸座板;每一所述槽轮上均套接有板式链条;所述板式链条两端分别设置有连杆接头和固定接头;所述连杆接头与底座其链条固定板或支架座板固定;所述固定接头与升降支承体其垫板对称固定安装。
车机举升时,液压缸其伸缩端驱动异形接头进行上升,异形接头上的槽轮接受板式链条压力,板式链条一端与底座固定,另一端与升降支承体固定,当异形接头上升时,带动升降支承体上升,上升时,升降支承体外部的导轨沿中间导向体内部的滚子链进行导向滚动,从而能够实现升降支承体进行上升;当其上升到一定高度后,升降支承体的外挡块与中间导向体其内挡块压合,从而实现带动中间导向体进行上升;中间导向体上升时,中间导向体外部的导轨沿导向座内部的滚子链进行导向滚动,当其上升到一定高度后,中间导向体的外挡块与导向座其内挡块压合,从而实现顶部限位。
本发明与现有技术相比较,本发明的货车车体架车机,具有以下优点:
1.适用于新型货车车体组装生产线的车体转运作业;
2.举升高度可适应各种车型;
3.采用液压驱动铰链式升降方式,三级导向组合体,两倍举升,设备体积小,举升稳定。
附图说明
图1为本发明的升降机机体内部举升时正面结构示意图。
图2为本发明的升降机机体内部举升时侧面结构示意图。
图3为本发明的升降机机体内部收缩时正面结构示意图。
图4为本发明的升降机机体内部收缩时侧面结构示意图。
图5为本发明的升降机机体内部收缩俯视结构示意图。
图6为本发明的底座正面结构示意图。
图7为本发明的底座侧面结构示意图。
图8为本发明的导向座正面结构示意图。
图9为本发明的导向座侧面结构示意图。
图10为本发明的导向座俯视结构示意图。
图11为本发明的中间导向体正面结构示意图。
图12为本发明的中间导向体侧面结构示意图。
图13为本发明的中间导向体俯视结构示意图。
图14为本发明的升降支承体正面结构示意图。
图15为本发明的图14的A-A线截面结构示意图。
图16为本发明的升降支承体侧面结构示意图。
图17为本发明的升降支承体俯视结构示意图。
图18为本发明的升降驱动组件正面结构示意图。
图19为本发明的升降驱动组件侧面结构示意图。
图20为本发明的升降驱动组件俯视结构示意图。
具体实施方式
实施例1:
如图1至图5所示的货车车体架车机,包括升降机机体,所述升降机机体包括底座1,所述底座1上通过螺栓固定有导向座2;所述导向座2内侧滑动设置有中间导向体3;所述中间导向体3内侧滑动设置有升降支承体4;所述导向座2内侧固定有升降驱动组件5;所述升降驱动组件5驱动端与升降支承体4固定;所述导向座2内侧上部和中间导向体3外侧下部分别固定有相互配合的内挡块和外挡块6;所述中间导向体3内侧上部和升降支承体4外侧下部分别固定有相互配合的内挡块和外挡块6;升降驱动组件驱动升降支承体,利用挡块带动中间导向体和导向座进行两节升降,升降过程稳定。
如图6和图7所示,所述底座1包括由两正立板A1-5和两侧立板A1-6围设焊接构成的第一框体;所述第一框体底部焊接有支架座板1-2;所述第一框体顶面焊接有液压缸座板1-4;所述支架座板1-2焊接到座板1-1中心处;所述座板1-1外部通过螺栓固定有导向座;所述第一框体其正立板A1-5外部焊接有链条固定板1-3;所述链条固定板1-3和支架座板1-2之间焊接有筋板1-7;
如图8至图10所示,所述导向座2包括两正立板B2-1和侧立板B2-2围设焊接构成的第二框体;所述第二框体底部焊接到导向底板2-3;所述第二框体顶部焊接有第一封口板2-6;所述导向底板2-3通过螺栓固定于支架座板1-2外部;所述第二框体其正立板B2-1和侧立板B2-2内两侧固定有倍速滚子链2-4;所述第二框体其内侧上部于倍速滚子链2-4边侧固定有内挡块6;
如图11至图13所示,所述中间导向体3包括由两正立板C3-1和侧立板C3-2围设焊接构成的第三框体;所述第三框体顶部焊接有第二上口板3-7;所述第三框体外部通过螺钉3-5固定有与导向座其倍速滚子链配合的导轨3-4;所述螺钉3-5固定于导轨3-4其沉孔内;所述第三框体其正立板C3-1和侧立板C3-2内两侧固定有倍速滚子链3-6;所述第三框体其内侧上部于倍速滚子链边侧固定有内挡块6;所述第三框体其外侧下部正对导向座其内挡块固定有外挡块3-3;
如图14至图17所示,所述升降支承体4包括由两正立板D4-1和侧立板D4-2围设焊接构成的第四框体;所述第四框体顶部通过螺栓固定有顶板4-7;所述顶板4-7边侧固定有挡板4-8;所述第四框体内侧下部固定有垫板4-3;所述第三框体外部通过螺钉固定有与中间导向体其滚子链配合的第二导轨4-5;所述螺钉4-6固定于第二导轨4-5其沉孔内;所述第四框体其外侧下部正对中间导向体其内挡块固定有外挡块3-3;
如图18至图20所示,所述升降驱动组件5包括弯型梁构成的异形接头5-1;所述异形接头5-1两端分别通过传动轴对称安装有两组槽轮5-3;所述异形接头5-1底面中部与液压缸5-2其活塞杆铰接;所述液压缸5-2底面固定于支架座板1-2;所述液压缸5-2其伸缩端穿过液压缸座板1-4;每一所述槽轮5-3上均套接有板式链条5-5;所述板式链条5-5两端分别设置有连杆接头5-4和固定接头5-6;所述连杆接头5-4与底座1其链条固定板或支架座板固定;所述固定接头5-6与升降支承体其垫板4-3对称固定安装。
车机举升时,液压缸其伸缩端驱动异形接头进行上升,异形接头上的槽轮接受板式链条压力,板式链条一端与底座固定,另一端与升降支承体固定,当异形接头上升时,带动升降支承体上升,上升时,升降支承体外部的导轨沿中间导向体内部的滚子链进行导向滚动,从而能够实现升降支承体进行上升;当其上升到一定高度后,升降支承体的外挡块与中间导向体其内挡块压合,从而实现带动中间导向体进行上升;中间导向体上升时,中间导向体外部的导轨沿导向座内部的滚子链进行导向滚动,当其上升到一定高度后,中间导向体的外挡块与导向座其内挡块压合,从而实现顶部限位。
其中,所述升降机机体设置有四台,其分别正对固定于轨道两侧;货车车体架车机采用四台,布置在各工位的轨道两侧,当车体组装某一工序完成后需要转移到下一工位时,由货车车体架车机将组装车体举升到一定高度,然后利用货车车体转运车运行到组装车体下部的一定位置,随即将车上的升降支承体升起,再将组装车体落到货车车体转运车的升降支承体的托板上,即由货车车体转运车承载着组装车体转运到下一工位,再利用下一工位的货车车体架车机进行承载。
上述实施例,仅是本发明的较佳实施方式,故凡依本发明专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰,均包括于本发明专利申请范围内。

Claims (3)

1.一种货车车体架车机,其特征在于:包括升降机机体,所述升降机机体包括底座,所述底座上通过螺栓固定有导向座;所述导向座内侧滑动设置有中间导向体;所述中间导向体内侧滑动设置有升降支承体;所述导向座内侧固定有升降驱动组件;所述升降驱动组件驱动端与升降支承体固定;所述导向座内侧上部和中间导向体外侧下部分别固定有相互配合的内挡块和外挡块;所述中间导向体内侧上部和升降支承体外侧下部分别固定有相互配合的内挡块和外挡块。
2.根据权利要求1所述的货车车体架车机,其特征在于:所述升降机机体设置有四台,其分别正对固定于轨道两侧。
3.根据权利要求1所述的货车车体架车机,其特征在于:所述底座包括由两正立板A和两侧立板A围设焊接构成的第一框体;所述第一框体底部焊接有支架座板;所述第一框体顶面焊接有液压缸座板;所述支架座板焊接到座板中心处;所述座板外部通过螺栓固定有导向座;所述第一框体其正立板A外部焊接有链条固定板;所述链条固定板和支架座板之间焊接有筋板;
所述导向座包括两正立板B和侧立板B围设焊接构成的第二框体;所述第二框体底部焊接到导向底板;所述第二框体顶部焊接有第一封口板;所述导向底板通过螺栓固定于支架座板外部;所述第二框体其正立板B和侧立板B内两侧固定有倍速滚子链;所述第二框体其内侧上部与倍速滚子链边侧固定有内挡块;
所述中间导向体包括由两正立板C和侧立板C围设焊接构成的第三框体;所述第三框体顶部焊接有第二上口板;所述第三框体外部通过螺钉固定有与导向座其倍速滚子链配合的导轨;所述螺钉固定于导轨其沉孔内;所述第三框体其正立板C和侧立板C内两侧固定有倍速滚子链;所述第三框体其内侧上部于倍速滚子链边侧固定有内挡块;所述第三框体其外侧下部正对导向座其内挡块固定有外挡块;
所述升降支承体包括由两正立板D和侧立板D围设焊接构成的第四框体;所述第四框体顶部通过螺栓固定有顶板;所述顶板边侧固定有挡板;所述第四框体内侧下部固定有垫板;所述第三框体外部通过螺钉固定有与中间导向体其滚子链配合的第二导轨;所述螺钉固定于第二导轨其沉孔内;所述第四框体其外侧下部正对中间导向体其内挡块固定有外挡块;
所述升降驱动组件包括弯型梁构成的异形接头;所述异形接头两端分别通过传动轴对称安装有两组槽轮;所述异形接头底面中部与液压缸其活塞杆铰接;所述液压缸底面固定于支架座板;所述液压缸其伸缩端穿过液压缸座板;每一所述槽轮上均套接有板式链条;所述板式链条两端分别设置有连杆接头和固定接头;所述连杆接头与底座其链条固定板或支架座板固定;所述固定接头与升降支承体其垫板对称固定安装。
CN202110544196.0A 2021-05-19 2021-05-19 一种货车车体架车机 Pending CN113173518A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110544196.0A CN113173518A (zh) 2021-05-19 2021-05-19 一种货车车体架车机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202110544196.0A CN113173518A (zh) 2021-05-19 2021-05-19 一种货车车体架车机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN113173518A true CN113173518A (zh) 2021-07-27

Family

ID=76929473

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202110544196.0A Pending CN113173518A (zh) 2021-05-19 2021-05-19 一种货车车体架车机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN113173518A (zh)

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19838326A1 (de) * 1997-09-09 1999-04-01 Linet Spol Sro Hubvorrichtung vorzugsweise für die Höhenverstellung eines Kranken- oder Pflegebetts
CN101279701A (zh) * 2008-04-30 2008-10-08 南京俊东机电设备有限公司 一种丝杆传动升降杆
CN201161910Y (zh) * 2007-10-16 2008-12-10 北京京城重工机械有限责任公司 高空作业平台的工作臂伸缩系统
CN101575075A (zh) * 2009-06-05 2009-11-11 三一汽车制造有限公司 一种汽车起重机及其多节同步伸缩臂装置
CN101585491A (zh) * 2009-06-17 2009-11-25 三一汽车制造有限公司 一种汽车起重机及其多节伸缩臂装置
CN202071921U (zh) * 2011-03-10 2011-12-14 于华北 移动式套筒架车机
CN202245913U (zh) * 2011-07-26 2012-05-30 杨宏 多级销连式升降机构
CN202499684U (zh) * 2012-03-31 2012-10-24 陈玉金 伸缩式套筒柱塞液压千斤顶
CN103334767A (zh) * 2013-07-11 2013-10-02 丁达兴 同步机械伸缩臂
CN104747554A (zh) * 2015-01-27 2015-07-01 上海新世纪机器人有限公司 电动升降机构
CN106076979A (zh) * 2016-06-27 2016-11-09 云南电网有限责任公司昆明供电局 带电作业用套筒式升降装置
CN109659662A (zh) * 2019-01-28 2019-04-19 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种伸缩臂式的天线展开机构
CN209010099U (zh) * 2018-04-26 2019-06-21 江苏东迈重工机械有限公司 一种垂直柱式电液控制三级油缸升降装置
CN209177891U (zh) * 2018-12-18 2019-07-30 长沙联力实业有限公司 一种同步伸缩活动支腿
CN209177916U (zh) * 2018-11-30 2019-07-30 嘉兴金鹏工具有限公司 一种多节伸缩式千斤顶
CN112158756A (zh) * 2020-10-26 2021-01-01 滁州和传物流机械有限公司 一种承载平台可移动的升降机

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19838326A1 (de) * 1997-09-09 1999-04-01 Linet Spol Sro Hubvorrichtung vorzugsweise für die Höhenverstellung eines Kranken- oder Pflegebetts
CN201161910Y (zh) * 2007-10-16 2008-12-10 北京京城重工机械有限责任公司 高空作业平台的工作臂伸缩系统
CN101279701A (zh) * 2008-04-30 2008-10-08 南京俊东机电设备有限公司 一种丝杆传动升降杆
CN101575075A (zh) * 2009-06-05 2009-11-11 三一汽车制造有限公司 一种汽车起重机及其多节同步伸缩臂装置
CN101585491A (zh) * 2009-06-17 2009-11-25 三一汽车制造有限公司 一种汽车起重机及其多节伸缩臂装置
CN202071921U (zh) * 2011-03-10 2011-12-14 于华北 移动式套筒架车机
CN202245913U (zh) * 2011-07-26 2012-05-30 杨宏 多级销连式升降机构
CN202499684U (zh) * 2012-03-31 2012-10-24 陈玉金 伸缩式套筒柱塞液压千斤顶
CN103334767A (zh) * 2013-07-11 2013-10-02 丁达兴 同步机械伸缩臂
CN104747554A (zh) * 2015-01-27 2015-07-01 上海新世纪机器人有限公司 电动升降机构
CN106076979A (zh) * 2016-06-27 2016-11-09 云南电网有限责任公司昆明供电局 带电作业用套筒式升降装置
CN209010099U (zh) * 2018-04-26 2019-06-21 江苏东迈重工机械有限公司 一种垂直柱式电液控制三级油缸升降装置
CN209177916U (zh) * 2018-11-30 2019-07-30 嘉兴金鹏工具有限公司 一种多节伸缩式千斤顶
CN209177891U (zh) * 2018-12-18 2019-07-30 长沙联力实业有限公司 一种同步伸缩活动支腿
CN109659662A (zh) * 2019-01-28 2019-04-19 中国电子科技集团公司第三十八研究所 一种伸缩臂式的天线展开机构
CN112158756A (zh) * 2020-10-26 2021-01-01 滁州和传物流机械有限公司 一种承载平台可移动的升降机

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102371458B (zh) H型钢卧组焊接预托起和夹紧机构
CN111687321A (zh) 双工位换模台车
CN108382127A (zh) 一种具有防滑功能的耐用型公路铁路两用车轮
CN113173518A (zh) 一种货车车体架车机
CN202547922U (zh) 高速列车架悬式转向架牵引传动系统试验台举升装置
CN209833270U (zh) 一种三驱动模式的公铁两用车
CN210714015U (zh) 一种载车板式搬运机器人
CN102266880B (zh) 钢轨校直液压机用移动工作台
CN209891949U (zh) 一种非金属框架汽车玻璃升降器
CN215402804U (zh) 一种升降机的升降驱动结构
CN111153228A (zh) 一种平移式驮背车装卸车的站场设备系统
CN113524086B (zh) 厢体合装设备
CN101704488A (zh) 一种移动式轨道车辆举升机
CN211107401U (zh) 承载式大中型客车工艺轨道车
CN210822285U (zh) 一种顶轮驱动装置
WO2022120634A1 (zh) 一种汽车零部件生产流水线用升降机构
CN210944696U (zh) 一种动拖两用落轮机
CN109849955B (zh) 轨道牵引助推车
CN219161632U (zh) 一种轨道工程车车体钢结构静强度拉压试验台
CN209972441U (zh) 轨道牵引助推车
CN216621778U (zh) 一种中低速磁浮车辆支撑滚轮疲劳试验装置
CN219409077U (zh) 一种铁路货车车体底架变位机的滑箱式倍速提升机构
CN202129312U (zh) 钢轨校直液压机用移动工作台
CN219429629U (zh) 带有限位装置的汽车维修用举升机
CN102661862A (zh) 高速列车架悬式转向架牵引传动系统试验台举升装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20210727