CN102275834B - 一种伸缩臂及包括该伸缩臂的工程机械 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种工程机械及其伸缩臂。公开的伸缩臂包括驱动机构、臂销和至少两个节臂；外节臂和内节臂分别具有外臂销孔和内臂销孔；臂销与内节臂铰接相连，形成与伸缩臂的伸缩方向垂直的铰接轴线；在外节臂和内节臂保持锁止时，臂销的外端部伸入外臂销孔和内臂销孔中，并卡在内臂销孔的上端面和外臂销孔的下端面之间；在伸缩臂的伸缩方向上，内臂销孔的尺寸和外臂销孔的尺寸均大于臂销外端部的尺寸。利用本发明提供的伸缩臂，在内节臂向上移动时，可以自动解除两个相邻节臂之间的锁止，不需要单独设置相应的驱动装置和锁定装置，也不需要单独控制或操纵将臂销拨出的驱动装置，伸缩臂的结构更加简单，且使伸缩操作过程更简便。

Description

一种伸缩臂及包括该伸缩臂的工程机械

技术领域

本发明涉及一种工程机械技术，特别是涉及一种伸缩臂，还涉及到包括该伸缩臂的工程机械。

背景技术

当前，可以根据实际需要改变长度的伸缩臂被广泛应用在起重机、吊运机等工程机械中。

目前，伸缩臂通常采用单缸多节臂的结构，该伸缩臂包括多个套装在一起的节臂和一个驱动伸缩臂伸缩的伸缩缸；一般来讲，最下方的节臂与适当的底盘铰接相连，称为基臂；其他节臂顺序套装在基臂的内部；伸缩缸的底部与基臂的下端相连，头部沿伸缩臂的延伸方向伸出。伸缩臂还包括臂销和缸销；臂销能够同时插入相邻的两个节臂的臂销孔，使相邻的两节臂保持锁止；缸销安装在伸缩缸上且能够进行伸缩；在缸销伸出时，可以插入预定节臂的缸销孔中，使伸缩缸的头部与预定的节臂保持锁止。

在需要相邻的两个节臂保持固定时，可以使臂销同时插入相邻的两个节臂的臂销孔中，使两个节臂保持锁止；在需要相邻的两个节臂相对移动时，可以使缸销伸出，并插入预定节臂的缸销孔，使该节臂与伸缩缸的头部保持锁止，同时将与该节臂对应的臂销拨出，解除该节臂与其外部节臂之间的锁止；此时，该节臂能够随伸缩缸的伸缩相对于外部的节臂移动，实现伸缩臂的伸缩。在该节臂到达预定位置时，可以通过适当的臂销复位装置将臂销插入该节臂和其外部节臂的臂销孔中，使相邻的两个节臂保持锁止，再将缸销从该节臂的缸销孔中拨出，使该节臂与伸缩缸分离。

为了将与预定节臂对应的臂销拨出，伸缩缸的头部通常设置臂销拨出机构，臂销拨出机构包括锁定装置和驱动装置，锁定装置与臂销内端配合，以抓取臂销；驱动装置驱动锁定装置，并克服臂销复位装置的作用，使锁定装置和臂销一起运动，将臂销拨出。如中国专利文献CN201580920U公开的臂销拨出机构就包括燕尾槽及驱动燕尾槽的油缸，燕尾槽用于与臂销配合，油缸能够驱动燕尾槽移动，进而将臂销拨出。

现有的臂销拨出机构虽然可以将臂销拨出，但由于需要单独设置驱动装置，这就导致伸缩缸的头部结构非常复杂；由于需要单独控制驱动装置，也导致伸缩操作过程比较复杂。另外，由于需要设置与相应驱动装置相连的管路或线路，使得伸缩缸与管路或线路之间很容易产生干涉，影响伸缩臂的可靠性和伸缩效率。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种伸缩臂，该伸缩臂结构比较简单，且伸缩操作过程简便。

在提供上述伸缩臂的基础上，还提供一种包括该伸缩臂的工程机械。

本发明提供的伸缩臂包括驱动机构、臂销和至少两个节臂；两节臂为外节臂和套装在外节臂内的内节臂；所述外节臂和内节臂分别具有外臂销孔和内臂销孔；所述臂销与内节臂铰接相连，形成与伸缩臂的伸缩方向垂直的铰接轴线；在外节臂和内节臂保持锁止时，所述臂销的外端部伸入外臂销孔和内臂销孔中，并卡在所述内臂销孔的上端面和外臂销孔的下端面之间；在伸缩臂的伸缩方向上，所述内臂销孔的尺寸和外臂销孔的尺寸均大于所述臂销外端部的尺寸。

可选的，所述伸缩臂还包括臂销复位装置；所述臂销复位装置的一端与所述内节臂相连，另一端与所述臂销相连。

可选的，所述外节臂的内表面形成滑动面，所述滑动面由多个与外节臂体旋转相连的滚动体形成；所述滑动面与臂销的外端面相对应，或者；所述臂销外端面形成滑动面，所述滑动面由多个与臂销体旋转相连的滚动体形成；所述滑动面与所述内节臂的内表面相对应。

可选的，所述外节臂的内表面具有向内凸起的臂销压块，所述臂销压块位于所述外臂销孔上端的上部。

可选的，伸缩臂还包括锁定杆和伸缩驱动件；所述锁定杆的内端与所述驱动机构铰接，外端向外伸出；所述伸缩驱动件一端与驱动机构铰接，另一端与锁定杆铰接；所述锁定杆位于第一位置时，所述锁定杆的外端与臂销的内端相抵触，并锁定臂销；所述锁定杆位于第二位置时，所述锁定杆的外端与臂销的内端分离。

可选的，所述伸缩驱动件为活塞式液压缸。

可选的，所述活塞式液压缸的有杆腔或/和无杆腔中设置有复位弹簧。

可选的，所述臂销复位装置为臂销复位油缸，或者为有杆腔或/和无杆腔中设置有复位弹簧的臂销复位油缸。

可选的，伸缩臂还包括两端分别与所述内节臂和臂销相连的臂销定位伸缩件；在锁定状态，所述臂销定位伸缩件锁定臂销，在复位状态，所述臂销定位伸缩件驱动臂销复位。

可选的，所述臂销定位伸缩件为液压缸。

本发明提供的工程机械包括底盘和伸缩臂，所述伸缩臂通过横向轴与底盘铰接，所述伸缩臂为上述任一种伸缩臂。

与现有技术相比，本发明提供的伸缩臂中，所述臂销与内节臂铰接相连，形成与伸缩臂的伸缩方向垂直的铰接轴线；在外节臂和内节臂之间保持锁止时，所述臂销的外端部的上侧面和下侧面分别抵触在所述内臂销孔的上端面和外臂销孔的下端面上；在伸缩臂的伸缩方向上，所述内臂销孔的尺寸和外臂销孔的尺寸均大于所述臂销的尺寸；这样就为臂销的旋转提供空间。利用本发明提供的伸缩臂，在内节臂相对外节臂向上移动时，臂销随内节臂向上移动，臂销的外端部的上侧面与外臂销孔的上端面抵触，使臂销正向旋转，臂销的外端部缩到外节臂的内表面之内，从外臂销孔中拨出，解除内节臂与外节臂之间的锁止。该技术方案中，在内节臂向上移动时，可以自动解除两个相邻节臂之间的锁止，不需要单独设置相应的驱动装置和锁定装置，也不需要单独控制或操纵该驱动装置将臂销拨出，这使伸缩臂的结构更加简单，且使伸缩操作过程更简便。

在进一步的技术方案中，伸缩臂设置使臂销复位的臂销复位装置，且臂销复位装置一端与所述内节臂相连，另一端与所述臂销相连；这样可以使臂销保持反向旋转的趋势；进而，在内节臂移动到预定的位置，且外节臂的臂销孔与内节臂的臂销孔相对时，臂销可以自动反向旋转，使其外端部插入外臂销孔中，自动实现外节臂和内节臂之间的锁止。

在进一步的技术方案中，外节臂的内表面形成滑动面或臂销的外端面形成滑动面，并设置相应的滚动体形成滑动面；这样可以使臂销外端与外节臂的内表面之间的接触面形成滚动摩擦，减小臂销与外节臂之间的摩擦力，降低噪音。

在进一步的技术方案中，外节臂的内表面设置臂销压块；这样在臂销的外端部拨出外臂销孔后，臂销压块能够对臂销施加作用力，使臂销能够继续正向旋转一定的角度，使臂销的外端面与外节臂的内表面之间具有预定的距离，避免臂销的外端面与外节臂的内表面之间产生接触性摩擦。

在进一步的技术方案中，伸缩臂还包括锁定杆和伸缩驱动件；锁定杆和伸缩驱动件形成臂销锁定机构，该臂销锁定机构安装在伸缩臂的驱动机构上；在伸缩驱动件伸长时，锁定杆位于第一位置，锁定杆外端与臂销的内端相对，能够实现对臂销的锁定，使臂销的外端部保持在缩回位置；在伸缩驱动件收缩，可以使锁定杆的外端向内摆动，锁定杆位于第二位置，使臂销的内端与锁定杆的外端分离，使臂销在臂销复位装置作用下反向旋转，实现内节臂和外节臂的锁止。由于臂销锁定机构安装在伸缩臂的驱动机构上，因此，可以将相应的控制线路或管路布置在伸缩缸或其他驱动机构上，不需要布置在节臂上，进而能够方便控制线路或管路的布置，减少伸缩缸或其他驱动机构与线路或管路的干涉，提高伸缩臂控制的可靠性。

在进一步的技术方案中，所述伸缩驱动件为活塞式液压缸。适当设置活塞式液压缸，在臂销正向旋转时，可以使锁定杆在臂销的内端作用下摆动，为臂销正向旋转让出空间；在臂销摆动到预定位置时，可以使锁定杆在活塞式液压缸作用下复位旋转，使锁定杆与臂销内端相抵触，实现对臂销的锁定。利用该技术方案，在对臂销进行锁定时，不需要单独的操作，可以实现对臂销的自动锁定，进而能够方便伸缩臂的伸缩过程操作。

在进一步的可选技术方案中，可以在臂销与内节臂之间，或臂销和驱动机构之间设置适当的臂销定位伸缩件；臂销定位伸缩件具有锁定状态和复位状态，在锁定状态，所述臂销定位伸缩件锁定臂销，以使臂销能够保持在缩回的位置，避免臂销产生不受控制的反向旋转；在复位状态，所述臂销定位伸缩件能够释放臂销，并能够驱动臂销反向旋转，使臂销的外端插入外臂销孔中，使内节臂与外节臂保持锁止。

由于伸缩臂具有上述技术效果，本发明提供的包括该伸缩臂的工程机械也具有相应技术效果。

附图说明

图1是本发明实施例提供伸缩臂的沿伸缩臂的中心线剖切形成剖视结构图；

图2是图1中A-A剖视结构图；

图3是图1中B-B剖视结构图；

图4是图3中C-C剖视结构图；

图5为本发明提供的伸缩臂中，臂销锁定机构锁止臂销时的原理示意图；

图6为本发明提供的伸缩臂中，臂销锁定机构解除对臂销锁止时的原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明公开的技术内容有任何的限制作用。

本文件中，“内”和“外”方位词是以伸缩臂的中心线为参照，远离中心线的位置为外，靠近中心线的位置为内。“上”和“下”方位词是以伸缩臂的基臂与底盘的铰接点为参照，在远离该铰接点的位置为上，相对的，靠近该铰接点的位置为下。

请参考图1和图2，图1是本发明实施例提供伸缩臂的沿伸缩臂的中心线剖切形成剖视结构图，图2是图1中A-A剖视结构图；图3是图1中B-B剖视结构图。

本发明实施例提供的伸缩臂包括6个节臂和一个伸缩缸200，6个节臂分别为110、120、130、140、150及160，6个节臂顺序套装在一起；其中，节臂110下端与底盘铰接，称为基臂；相邻的节臂之间设置有臂销300；伸缩缸200形成伸缩臂的驱动机构，用于驱动预定节臂相对于其外部的节臂移动，实现伸缩臂的伸缩；伸缩缸200设置有可伸缩的缸销210，缸销210的伸缩方向与伸缩臂的伸缩方向X垂直，缸销210可以在现有技术提供的机构驱动下进行伸缩；除与底盘相连的节臂110外，其他节臂均设置有与缸销相配合的缸销孔，以能够在伸缩缸200的驱动下，相对于相应外部的节臂移动；驱动机构不限于伸缩缸200，也可以是现有的油缸绳排等其他驱动机构。

由于本发明的核心在于提供一种对臂销进行插拨的技术，以下仅以节臂120及节臂130之间的臂销相应结构为例对本发明提供的技术方案进行描述；为了描述的方便，将节臂120称为外节臂120，套装在节臂120内的节臂130称为内节臂130。

请参考图4，该图是图3中C-C剖视结构图。本发明中，臂销300通过铰接轴310与内节臂130铰接相连，形成与伸缩臂的伸缩方向X垂直的铰接轴线。在外节臂120和内节臂130之间保持锁止时，臂销300的外端部伸入内臂销孔131和外臂销孔121中，且其外端部的上侧面和下侧面分别与内臂销孔131的上端面和外臂销孔121的下端面相抵触，进而臂销300的外端部卡在内臂销孔131的上端面和外臂销孔121的下端面之间，使内节臂130不能相对于外节臂120向下移动，保证外节臂120和内节臂130之间的锁止。

如图4所示，在伸缩臂的伸缩方向X上，内臂销孔131的尺寸和外臂销孔121的尺寸均大于所述臂销的尺寸。

在使伸缩臂伸长时，可以先使伸缩缸200上的缸销210插入内节臂130的缸销孔中，使内节臂130相对于外节臂120向上移动，伸缩缸200伸长；臂销300随内节臂130向上移动，移动适当距离之后，臂销300外端部的上侧面会与外臂销孔121的上端面相抵触。由于内臂销孔131的尺寸和外臂销孔121的尺寸均大于臂销300的尺寸；随道内节臂130及臂销300上移，臂销300能够在外臂销孔121的上端面的作用下正向旋转(为了与后述的旋转方向区分，解除内节臂130和外节臂120之间锁止时，臂销300的旋转方向称为正向旋转，使内节臂130和外节臂120之间锁止时，臂销300的旋转方向称为反向旋转)。在臂销300正向旋转过程中，其外端部缩到外节臂120内表面之内，并从外臂销孔121中拨出；此时，臂销300的位置如图4中虚线所示，进而解除内节臂130与外节臂120之间的锁止。

利用本实施例提供的伸缩臂，在内节臂130向上移动时，可以自动解除内节臂130与外节臂120之间的锁止，不需要单独设置相应的驱动装置，也不需要单独控制或操纵该驱动装置将臂销300拨出，这就使伸缩臂的伸缩操作过程更简便；同时，由于不需要单独设置相应的驱动装置和锁定装置，也不需要单独控制或操纵该驱动装置将臂销300拨出，这使伸缩臂的结构，特别是伸缩缸200的结构更加简单。

请参考图4，本例中，外节臂120的内表面具有向内凸起的臂销压块122，该臂销压块122高于外节臂120内表面，且位于外臂销孔121上端面的上部。臂销压块122的功能在于：在臂销300在外臂销孔121上端面作用下旋转，使其外端部拨出外臂销孔121后，臂销压块122能够再使臂销300正向旋转一定角度，使臂销300的外端部再向内移动相应的距离，使臂销300的外端与外节臂120的内表面之间产生具有预定的距离，避免臂销300与外节臂120的内表面之间产生接触性摩擦。

本例中，伸缩臂还设置臂销复位油缸400和安装在伸缩缸200上的臂销锁定机构500。

臂销复位油缸400两端分别与内节臂130和臂销300铰接相连。臂销复位油缸400的功能在于：在未受外力作用时，使臂销300保持反向旋转的趋势；这样，在内节臂130移动到预定的位置，且外节臂120的外臂销孔121与内节臂130的内臂销孔131相对时，臂销300可以自动反向旋转，使其外端部插入内臂销孔131和外臂销孔121中，自动实现外节臂和内节臂之间的锁止。

臂销复位油缸400实现臂销300的自动复位可以利用液压油路实现：可以使臂销复位油缸400的有杆腔和无杆腔同时与预定的液压源相通，在臂销300无外力作用时，有杆腔和无杆腔之间压力差能够使臂销复位油缸400伸长，驱动臂销300复位；也可以在臂销复位油缸400的有杆腔或/和无杆腔中设置适当的复位弹簧。实现臂销300的复位，不限于通过臂销复位油缸400实现，也可以设置弹簧元件等其他臂销复位装置实现。

请参考图5和图6，图5为本发明提供的伸缩臂中，臂销锁定机构锁止臂销时的原理示意图；图6为本发明提供的伸缩臂中，臂销锁定机构解除对臂销锁止时的原理示意图。臂销锁定机构500包括锁定杆510和伸缩驱动件520；锁定杆510内端与伸缩缸200铰接，外端向外伸出，且锁定杆510的外端与臂销300的内端相对应；伸缩驱动件520一端与伸缩缸200铰接，另一端与锁定杆510铰接。

本例中，伸缩驱动件520为活塞式液压缸，且具有两种状态；在第一状态下，该活塞式液压缸能够在外力作用下收缩，在撤去外力后，保持伸长趋势；在第二状态下，该活塞式液压缸能够进行收缩动作。两种状态可以通过适当的液压控制阀实现。在第一状态下，可以使活塞式液压缸的有杆腔和无杆腔同时与预定液压源相通，在收到外力作用时，使无杆腔中的液压油流到有杆腔中，在撤去外力作用时，活塞杆在有杆腔和无杆腔之间压力差作用下伸出，为了使活塞杆伸出速度更快，还可以在有杆腔或/和无杆腔中设置适当的复位弹簧。

臂销复位油缸400和臂销锁定机构500结合可以实现对臂销300的锁定，并能够在预定的位置释放臂销300，使臂销300插入内臂销孔131和外臂销孔121，将内节臂130和外节臂120锁止。具体工作原理如下：

伸缩驱动件520在第一状态下保持伸长，锁定杆510的外端向外伸出。在臂销300从外节臂120中拨出正向旋转时，臂销300的内端与锁定杆510的外端相抵触，对锁定杆510施加相应作用力，并使伸缩驱动件520收缩，锁定杆510外端向内移动，为臂销300正向旋转让出空间，使臂销300的内端到达极限位置；在臂销300的内端到达极限位置时，臂销300内端为锁定杆510外端向外伸出让出空间，锁定杆510的外端在伸缩驱动件520作用下向外摆动，到达第一位置，在该位置，锁定杆510的外端与臂销300内端相抵触，并锁定臂销300，使臂销300保持在正向旋转的极限位置，使内节臂130和外节臂120保持解锁状态；此时，内节臂130可以在伸缩缸200作用下进行伸缩。

在内节臂130移动到预定位置时，使伸缩驱动件520收缩，锁定杆510外端向内摆，到达第二位置，在该位置，锁定杆510外端与臂销300的内端分离，臂销300能够在臂销复位油缸400作用下反向旋转，并使臂销300的外端插入外臂销孔121中，再使内节臂130继续向下移动，使臂销300的外端部卡在内臂销孔131的上端面和外臂销孔121的下端面之间，使内节臂130和外节臂120保持锁止。

根据上述描述，本发明实施例提供的伸缩臂中，由于臂销锁定机构500安装在伸缩缸200上，仅通过对臂销锁定机构500的控制就可以安装实现对伸缩臂伸缩过程的控制，不需要控制内节臂130或外节臂120上的部件，进而可以将伸缩驱动件520的控制线路或管路布置在伸缩缸200上，方便控制线路和管路的布置，减小伸缩缸200或其他驱动机构与线路或管路的干涉，提高伸缩臂控制的可靠性。

可以理解，作为伸缩驱动件520的活塞式液压缸在第一状态时，处于被动动作状态，即在锁定杆510作用下伸缩，在臂销300到达极限位置后，能够驱动锁定杆510到达第一位置，实现对臂销300的锁定；这样在对臂销300进行锁定时，不需要单独的操作，可以实现对臂销的自动锁定，进而能够方便伸缩臂的伸缩过程操作。可以理解，在第一状态时，伸缩驱动件520不限于被动动作，也可以主动动作，即主动收缩，使锁定杆510向内摆，为臂销300正向旋转让出空间，在臂销300内端摆动到极限位置后，再主动伸出，以使锁定杆510外端与臂销300的内端抵触，实现对臂销300的锁止。只要锁定杆510能够在第一位置和第二位置之间转换，就可以实现控制臂销300的目的。

在伸缩臂中，也可以不设置臂销锁定机构500，并设置适当的臂销复位装置，这样在内节臂130相对于外节臂120向上移动时，也能够自动解除内节臂130和外节臂120的锁止；在内节臂130相对于外节臂120向下移动时，臂销300能够在臂销复位装置作用下，反向旋转并插入外臂销孔121中，进而锁止内节臂130和外节臂120。此时，由于臂销复位装置使臂销300保持反向旋转的趋势，为了减小臂销300与外节臂120内表面之间的摩擦力，还可以使外节臂120的内表面形成滑动面，滑动面可以有多个与内节臂体旋转相连的滚动体形成；且使滑动面与臂销300的外端面相对应。这样可以使臂销300外端与外节臂120的内表面之间的接触面形成滚动摩擦，减少臂销300与外节臂120之间的摩擦力，降低噪音。当然，也可以使臂销300外端面形成滑动面，该滑动面也可以由多个与臂销体旋转相连的滚动体形成；并使该滑动面与内节臂130的内表面相对应，也可以实现减少臂销300与外节臂120之间的摩擦力，降低噪音的目的。

当然，为了控制臂销300的旋转方向和角度，也可以在内节臂130与臂销300之间上设置臂销定位油缸，并使臂销定位油缸的两端分别与内节臂130和臂销300铰接。通过改变臂销定位油缸的长度可以主动控制臂销300的位置，实现对臂销300正向旋转角度的控制；即在解除内节臂130与外节臂120之间的锁止时，使臂销定位油缸收缩或伸长，使臂销300正向旋转预定的角度，解除内节臂130和外节臂120之间的锁止；使臂销300旋转更大的、适当的角度，也可以避免臂销300与外节臂120的内表面之间产生接触性摩擦。在需要锁止内节臂130与外节臂120时，使臂销定位油缸伸长或收缩，使臂销300反向旋转，使臂销300的外端插入外臂销孔121中。

当然，在臂销300在外臂销孔121的下端面作用下正向旋转时，也可以使臂销定位油缸保持随动状态；使臂销定位油缸两端的长度能够在臂销300作用下缩短，在臂销300正向旋转到极限位置时，臂销定位油缸能够使臂销300保持不动。在设置臂销压块122的情况下，还可以避免臂销300与外节臂120的内表面之间产生接触性摩擦。所述随动状态，是指在无外力作用时，臂销定位油缸两端的长度保持不变，在有外力作用时，臂销定位油缸两端的长度能够在外力作用下伸长或缩短；随动状态可以通过液压适当的液压管路实现，如可以使臂销定位油缸的有杆腔和无杆腔之间通过液压管路保持相通，优选在该液压管路上设置适当的节流阀。可以理解，实现对臂销300锁定和复位功能不限于上述臂销定位油缸，也可以是其他臂销定位伸缩件，如电动机构、气动机构、杠杆机构等等；只要臂销定位伸缩件具有锁定状态和复位装置，在锁定状态下，臂销定位伸缩件能够锁定臂销300，避免臂销产生不受控制的反向旋转；在复位状态下，臂销定位伸缩件能够使臂销300复位，使臂销的外端插入外臂销孔中，使内节臂与外节臂保持锁止就能够实现本发明的目的。

在提供上述伸缩臂的基础上，本发明还提供一种工程机械，该工程机械包括底盘和伸缩臂，所述伸缩臂通过横向轴与底盘铰接，且伸缩臂为上述任一项伸缩臂。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (11)

1.一种伸缩臂，包括驱动机构、臂销（300）和至少两个节臂；两节臂为外节臂（120）和套装在外节臂（120）内的内节臂（130）；所述外节臂（120）和内节臂（130）分别具有外臂销孔（121）和内臂销孔（131）；其特征在于，所述臂销（300）与内节臂（130）铰接相连，形成与伸缩臂的伸缩方向（X）垂直的铰接轴线；在外节臂（120）和内节臂（130）保持锁止时，所述臂销（300）的外端部伸入外臂销孔（121）和内臂销孔（131）中，并卡在所述内臂销孔（131）的上端面和外臂销孔（121）的下端面之间；在伸缩臂的伸缩方向（X）上，所述内臂销孔（131）的尺寸和外臂销孔（121）的尺寸均大于所述臂销（300）外端部的尺寸。

2.根据权利要求1所述的伸缩臂，其特征在于，还包括臂销复位装置；所述臂销复位装置的一端与所述内节臂（130）相连，另一端与所述臂销（300）相连。

3.根据权利要求2所述的伸缩臂，其特征在于，所述外节臂（120）的内表面形成滑动面，所述滑动面由多个与外节臂体旋转相连的滚动体形成；所述滑动面与臂销（300）的外端面相对应，或者；

所述臂销（300）外端面形成滑动面，所述滑动面由多个与臂销体旋转相连的滚动体形成；所述滑动面与所述内节臂（130）的内表面相对应。

4.根据权利要求2所述的伸缩臂，其特征在于，所述外节臂（120）的内表面具有向内凸起的臂销压块（122），所述臂销压块（122）位于所述外臂销孔（121）上端的上部。

5.根据权利要求2、3或4所述的伸缩臂，其特征在于，还包括锁定杆（510）和伸缩驱动件（520）；所述锁定杆（510）的内端与所述驱动机构铰接，外端向外伸出；所述伸缩驱动件（520）一端与驱动机构铰接，另一端与锁定杆（510）铰接；

所述锁定杆（510）位于第一位置时，所述锁定杆（510）的外端与臂销（300）的内端相抵触，并锁定臂销（300）；所述锁定杆（510）位于第二位置时，所述锁定杆（510）的外端与臂销（300）的内端分离。

6.根据权利要求5所述的伸缩臂，其特征在于，所述伸缩驱动件（520）为活塞式液压缸。

7.根据权利要求6所述的伸缩臂，其特征在于，所述活塞式液压缸的有杆腔或/和无杆腔中设置有复位弹簧。

8.根据权利要求2、3或4所述的伸缩臂，其特征在于，所述臂销复位装置为臂销复位油缸（400）。

9.根据权利要求1-4任一项所述的伸缩臂，其特征在于，还包括两端分别与所述内节臂（130）和臂销（300）相连的臂销定位伸缩件；

在锁定状态，所述臂销定位伸缩件锁定臂销（300），在复位状态，所述臂销定位伸缩件驱动臂销（300）复位。

10.根据权利要求9所述的伸缩臂，其特征在于，所述臂销定位伸缩件为液压缸。

11.一种工程机械，包括底盘和伸缩臂，所述伸缩臂通过横向轴与底盘铰接，其特征在于，所述伸缩臂为权利要求1-10任一项所述的伸缩臂。

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