CN201580920U - 起重机及其单缸插销式伸缩臂和插销自锁装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种插销自锁装置，包括在臂销伸缩油缸(4)作用下运动的臂销、在缸销伸缩油缸(8)的作用下运动的缸销(5)、与臂销固定连接的缸销锁(6)，以及与缸销(5)固定连接的臂销锁，缸销锁(6)的运动路径与臂销伸缩油缸(4)的轴线相错离，且/或臂销锁的运动路径与缸销伸缩油缸(8)的轴线相错离；当臂销运动至解锁位置时，缸销锁(6)锁住缸销(5)，当缸销(5)运动至解锁位置时，臂销锁锁住臂销。本实用新型所提供的插销自锁装置在保证末节伸缩臂的横截面空间不变的前提下，增大伸缩油缸及缸销的直径，降低了其各部件的布置难度。本实用新型还公开了一种单缸插销式伸缩臂和一种起重机。

Description

起重机及其单缸插销式伸缩臂和插销自锁装置
技术领域
本实用新型涉及工程机械技术领域，特别是涉及一种用于单缸插销式伸缩臂的插销自锁装置。此外，本实用新型还涉及一种包括上述插销自锁装置的单缸插销式伸缩臂和一种包括上述单缸插销式伸缩臂的起重机。
背景技术
随着我国经济建设的快速发展，市场对于起重机的需求日益增大。
现有技术中，为了减小伸缩臂起重机的各节伸缩臂的截面变化，增加伸缩臂的节数，提高伸缩臂起重机的起重性能，通常使用单缸插销式伸缩臂，这种伸缩臂只有一个伸缩油缸，在伸缩油缸的外侧固定套装插销自锁装置。
插销自锁装置包括分别设置于伸缩油缸相对应的两侧的一个缸销，通过缸销可选择地锁定伸缩油缸与任一节伸缩臂之间的相对位置；相邻的各伸缩臂之间以及基本臂与第一节伸缩臂之间均设置有臂销，从而实现相邻的伸缩臂之间以及基本臂与第一节伸缩臂之间的相对位置的可选择地锁定。
当需要使伸缩臂起重机的伸缩臂伸长时，首先利用缸销使伸缩油缸与末节伸缩臂锁定，同时，末节伸缩臂与倒数第二节伸缩臂之间的臂销解除二者的锁定，伸缩油缸伸长，带动末节伸缩臂到达预定位置，待二者之间的臂销将二者重新锁定保证其安全后，解除伸缩油缸与末节伸缩臂之间的锁定，伸缩油缸缩回并与倒数第二节伸缩臂锁定，倒数第二节伸缩臂与倒数第三节伸缩臂解锁，从而将倒数第二节伸缩臂带出。按照上述方法，在保证各节伸缩臂安全的前提下，实现了各节伸缩臂的依次伸出。
然而，如果操作不当，可能会造成缸销和臂销同时处于解锁状态，伸缩臂掉落的危险，为了防止上述现象的发生，现有技术中，一般在带动缸销移动的缸销伸缩油缸内设置与其活塞杆固定连接的臂销锁，并在臂销伸缩油缸内设置与其活塞杆固定连接的缸销锁，这样，当缸销伸缩油缸带动缸销运动时，臂销锁与其一体运动，当缸销处于解锁位置时，缸销伸缩油缸内的臂销锁正好挡住臂销的运动通道，使其不能向解锁方向运动；同样地，当臂销处于解锁状态时，缸销也不能处于解锁状态，从而满足了在单缸插销式伸缩臂工作过程的安全性的要求。
随着伸缩臂起重机的起吊重量的增大以及起吊高度的升高，伸缩油缸的承载重量越来越大，为了保证伸缩油缸具有足够的起升能力，需要增大伸缩油缸的直径，同时为了可靠地锁定伸缩油缸和伸缩臂，也需要增大缸销的直径，这样，末节伸缩臂内的空间越来越小，上述结构中，缸销锁位于臂销伸缩油缸的缸体内，臂销锁位于缸销伸缩油缸的缸体内，且需要实现功能要求，这就限定了臂销伸缩油缸和缸销伸缩油缸的安装位置，从而增大了臂销伸缩油缸和缸销伸缩油缸的布置难度。
因此，如何在保证末节伸缩臂的横截面空间不变的前提下，增大伸缩油缸及缸销的直径，降低单缸插销式伸缩臂的插销自锁装置各部件的布置难度是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种用于单缸插销式伸缩臂的插销自锁装置，该插销自锁装置在保证末节伸缩臂的横截面空间不变的前提下，增大伸缩油缸及缸销的直径，降低了其各部件的布置难度。本实用新型的另一目的是提供一种包括上述插销自锁装置的单缸插销式伸缩臂和一种包括上述单缸插销式伸缩臂的起重机。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种插销自锁装置，用于单缸插销式伸缩臂，包括在臂销伸缩油缸作用下运动的臂销、在缸销伸缩油缸的作用下运动的缸销、与所述臂销固定连接的缸销锁，以及与所述缸销固定连接的臂销锁，所述缸销锁的运动路径与所述臂销伸缩油缸的轴线相错离，且/或所述臂销锁的运动路径与所述缸销伸缩油缸的轴线相错离；当所述臂销运动至解锁位置时，所述缸销锁锁住所述缸销，当所述缸销运动至解锁位置时，所述臂销锁锁住所述臂销。
优选地，当所述缸销处于解锁位置时，所述缸销锁住所述臂销。
优选地，所述缸销包括上部缸销和下部缸销，所述上部缸销位于所述下部缸销的上方，二者均设置于所述伸缩油缸的左右两侧，且所述缸销的轴线大体垂直于所述伸缩油缸的轴线。
优选地，所述缸销锁包括用于锁住所述上部缸销的上部缸销锁和用于锁住所述下部缸销的下部缸销锁，所述上部缸销锁的长度小于所述下部缸销锁的长度。
优选地，所述上部缸销锁包括第一轴和第二轴，所述第一轴和所述第二轴之间的第一距离小于所述上部缸销的横截面的宽度，以便二者同时锁住同一所述上部缸销。
优选地，所述下部缸销锁包括第三轴和第四轴，所述第三轴和所述第四轴之间的第二距离小于所述下部缸销的横截面的宽度，以便二者同时锁住同一所述下部缸销。
优选地，所述上部缸销位于所述下部缸销的正上方，所述上部缸销横截面的宽度小于所述下部缸销横截面的宽度，且所述第二距离大于上部缸销横截面的宽度。
优选地，还包括与所述缸销数目相同的位置检测装置。
为解决上述问题，本实用新型还提供一种单缸插销式伸缩臂，包括如上述任一项所述的插销自锁装置。
为解决上述问题，本实用新型还提供一种起重机，包括如上所述的单缸插销式伸缩臂。
本实用新型所提供的一种插销自锁装置，用于单缸插销式伸缩臂，包括在臂销伸缩油缸作用下运动的臂销、在缸销伸缩油缸的作用下运动的缸销、与臂销固定连接的缸销锁，以及与缸销固定连接的臂销锁，缸销锁的运动路径与臂销伸缩油缸的轴线相错离，且/或臂销锁的运动路径与缸销伸缩油缸的轴线相错离；当臂销运动至解锁位置时，缸销锁锁住缸销，当缸销运动至解锁位置时，臂销锁锁住臂销。这样，可以根据单缸插销式伸缩臂的最末节伸缩臂内部的空间，并在满足功能要求和安全性要求的基础上设置插销自锁装置的各部件的位置，大大扩大了插销自锁装置的臂销伸缩油缸、缸销伸缩油缸、臂销锁和缸销锁设置位置，不仅降低了臂销伸缩油缸和缸销伸缩油缸的布置难度，而且提高了最末节伸缩臂内部空间的利用率，从而可以在不改变最末节伸缩臂的尺寸的情况下，适当增大伸缩油缸的直径以及缸销的直径，提高起重机的起吊重量以及起吊高度，以进一步满足起吊需要。
本实用新型所提供的起重机及其单缸插销式伸缩臂的有益效果与插销自锁装置的有益效果类似，在此不再赘述。
附图说明
图1为本实用新型所提供插销自锁装置一种具体实施方式的结构示意图；
图2为本实用新型所提供插销自锁装置一种具体实施方式的主视剖视结构示意图；
图3为本实用新型所提供插销自锁装置一种具体实施方式的侧视剖视结构示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种用于单缸插销式伸缩臂的插销自锁装置，该插销自锁装置在保证末节伸缩臂的横截面空间不变的前提下，增大伸缩油缸及缸销的直径，降低了其各部件的布置难度。本实用新型的另一核心是提供一种包括上述插销自锁装置的单缸插销式伸缩臂和一种包括上述单缸插销式伸缩臂的起重机。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1至图3，图1为本实用新型所提供插销自锁装置一种具体实施方式的结构示意图；图2为本实用新型所提供插销自锁装置一种具体实施方式的主视剖视结构示意图；图3为本实用新型所提供插销自锁装置一种具体实施方式的侧视剖视结构示意图。
如图1所示，在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的用于单缸插销式伸缩臂的插销自锁装置，包括缸头部2，缸头部2的中间开设有中心安装孔21，单缸插销式伸缩臂的伸缩油缸(图中未示出)的活动端穿过其中，且中心安装孔21的直径与伸缩油缸的外径相等，二者通过螺栓等连接装置实现连接；用于带动锁定相邻两节臂(包括相邻两节伸缩臂和第一节伸缩臂与起重机的基本臂)的臂销(图中未示出)在上下方向上移动的臂销伸缩油缸4，臂销伸缩油缸4缸体开设于缸头部2上，其活塞杆与臂销通过燕尾槽3固定连接，用于锁定相邻两节伸缩臂或第一节伸缩臂与起重机的基本臂的臂销插于燕尾槽3的槽口31，并在臂销伸缩油缸4的作用下随燕尾槽3上下运动；与臂销成适当夹角的缸销5在缸销伸缩油缸8(示于图2中)的作用下可选择地锁定任一节伸缩臂和伸缩油缸的相对位置。
当然，为了保证工作过程的安全性，插销自锁装置还包括与臂销固定连接的缸销锁6，以及与缸销5固定连接的臂销锁(图中未示出)，缸销锁6的运动路径与臂销伸缩油缸4的轴线相错离，且/或臂销锁的运动路径与缸销伸缩油缸8的轴线相错离；另外，臂销锁和缸销锁6的具体安装位置必须满足：当臂销运动至解锁位置时，缸销锁6锁住缸销5，使缸销5处于锁定状态，当缸销5运动至解锁位置时，臂销锁锁住臂销，使臂销处于锁定状态。具体地，缸销锁6锁住缸销5，可以为缸销锁6直接或间接地挡住缸销5解锁的运动路径，臂销锁锁住臂销为臂销锁直接或间接地挡住臂销解锁的运动路径，同时，还可以通过其他方式实现，其具体实现方式不应受本文的限制。
具体地，本文所述的上下是指按照如图1所示位置放置时的上方和下方。
另一方面，缸销5锁定伸缩油缸与伸缩臂的相对位置的具体方式，并不限于以上所述的设置缸头部2，其具体的实现方式不受本实用新型的限制。
这样，缸销锁6的运动路径与臂销伸缩油缸4的轴线相错离，且/或所述臂销锁的运动路径与缸销伸缩油缸8的轴线相错离，就可以根据单缸插销式伸缩臂的最末节伸缩臂内部的空间，并在满足功能要求和安全性要求的基础上设置插销自锁装置的各部件的位置，从而大大扩大了插销自锁装置的臂销伸缩油缸4、缸销伸缩油缸5、臂销锁和缸销锁6的设置位置，不仅降低了臂销伸缩油缸4和缸销伸缩油缸5的布置难度，而且提高了最末节伸缩臂内部空间的利用率，从而可以在不改变最末节伸缩臂的尺寸的情况下，适当增大伸缩油缸的直径以及缸销的直径，提高起重机的起吊重量以及起吊高度，以进一步满足起吊需要。
如图1和图2所示，在一种具体实施方式中，本实用新型所提供的插销自锁装置可以通过适当设置缸销5的尺寸及其安装位置，使得当缸销5处于解锁位置时，缸销5锁住臂销，从而使得臂销锁的锁止作用直接由缸销5承担，从而减少了插销自锁装置的零件数目，降低了成本，并进一步扩大了可利用的空间。
具体地，为了增强缸销5的锁定作用，可以在伸缩油缸的左右两侧分别设置至少两个缸销5，并使伸缩油缸同一侧的缸销处于不同的高度，包括上部缸销51和下部缸销52，上部缸销51位于下部缸销52的上方，且缸销5的轴线大体垂直于伸缩油缸的轴线。缸销5的数目的增多不仅可以提高其承载能力，进而提高锁定的可靠度，而且可以按照空间情况和功能要求设置其位置，从而为增大伸缩油缸的直径提供了空间，也为缸销5自身相对直径(指单个缸销5的直径可能不变甚至变小，但整体承载力提高)的增加提供了空间；另一方面，缸销5数目的增多还可以使伸缩油缸与各节伸缩臂之间的作用力较为平衡，保证锁定的稳定性。具体地，本文所述的左右为将插销自锁装置按照图2所示的位置放置时的左侧和右侧。
与缸销5的设置方式相对应，缸销锁6可以包括用于锁住上部缸销51的上部缸销锁61和用于锁住下部缸销52的下部缸销锁62，上部缸销锁61的长度小于下部缸销锁62的长度。具体地，上部缸销锁61和下部缸销锁62均可以通过燕尾槽31与臂销固定连接，并在臂销伸缩油缸4的作用下，一同移动，同时，还可以通过设置上部缸销锁61的长度和下部缸销锁62的长度，使二者同时到达锁定上部缸销51和下部缸销52的位置，实现锁定和解锁。
上部缸销锁61和下部缸销锁62的分体设置，不仅可以进一步扩大上部缸销51和下部缸销52的设置位置，而且降低了对各部件的尺寸精度的要求；同时，上部缸销锁61的长度小于下部缸销锁62的长度可以方便实现锁位上部缸销51和下部缸销52。
进一步地，如图3所示，为了提高上部缸销锁61对上部缸销51的锁定效果，并使上部锁销51的受力更为均匀，可以使上部缸销锁61包括第一轴611和第二轴612，第一轴611和第二轴612之间的第一距离应小于上部缸销51的横截面的宽度，同时二者距离上部缸销51的距离可以相同，以便二者同时锁住同一上部缸销51。本文所述的横截面的宽度是指将插销自锁装置按照图3所示位置放置时的左右方向的长度。
同样地，为了提高下部缸销锁62对下部缸销52的锁定效果，并使下部锁销52的受力更为均匀，下部缸销锁52可以包括第三轴621和第四轴622，第三轴621和第四轴622之间的第二距离小于下部缸销的横截面的宽度，同时二者距离下部缸销52的距离可以相同，以便二者同时锁住同一下部缸销52。
为了保证伸缩油缸与伸缩臂之间的作用力的平衡，可以使上部缸销51位于下部缸销52的正上方，上部缸销51的横截面的宽度小于下部缸销52的横截面的宽度，且第二距离大于上部缸销51横截面的宽度。由于上部缸销51位于下部缸销52的正上方，而下部缸销锁62的长度大于上部缸销锁61的长度，为了满足功能要求，需要下部缸销锁62不会影响上部缸销51的运动，因此需要下部缸销锁62的第二距离大于上部缸销51横截面的宽度。
由于缸销5的个数较多，且位置不同，为了保证清楚知道各缸销5的准确位置，需要设定与缸销5数目相同的位置检测装置7。除了上述插销自锁装置，本实用新型还提供一种包括上述插销自锁装置的单缸插销式伸缩臂和一种包括上述单缸插销式伸缩臂的起重机，该单缸插销式伸缩臂以及该起重机的其他各部分的结构请参考现有技术，本文不再赘述。
以上对本实用新型所提供的起重机及其单缸插销式伸缩臂和插销自锁装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种插销自锁装置，用于单缸插销式伸缩臂，包括在臂销伸缩油缸(4)作用下运动的臂销、在缸销伸缩油缸(8)的作用下运动的缸销(5)、与所述臂销固定连接的缸销锁(6)，以及与所述缸销(5)固定连接的臂销锁，其特征在于，所述缸销锁(6)的运动路径与所述臂销伸缩油缸(4)的轴线相错离，且/或所述臂销锁的运动路径与所述缸销伸缩油缸(8)的轴线相错离；当所述臂销运动至解锁位置时，所述缸销锁(6)锁住所述缸销(5)，当所述缸销(5)运动至解锁位置时，所述臂销锁锁住所述臂销。
2.根据权利要求1所述的插销自锁装置，其特征在于，当所述缸销处于解锁位置时，所述缸销锁住所述臂销。
3.根据权利要求2所述的插销自锁装置，其特征在于，所述缸销(5)包括上部缸销(51)和下部缸销(52)，所述上部缸销(51)位于所述下部缸销(52)的上方，二者均设置于所述伸缩油缸的左右两侧，且所述缸销(5)的轴线大体垂直于所述伸缩油缸的轴线。
4.根据权利要求3所述的插销自锁装置，其特征在于，所述缸销锁(6)包括用于锁住所述上部缸销(51)的上部缸销锁(61)和用于锁住所述下部缸销(52)的下部缸销锁(62)，所述上部缸销锁(61)的长度小于所述下部缸销锁(62)的长度。
5.根据权利要求4所述的插销自锁装置，其特征在于，所述上部缸销锁(61)包括第一轴(611)和第二轴(612)，所述第一轴(611)和所述第二轴(612)之间的第一距离小于所述上部缸销(51)的横截面的宽度，以便二者同时锁住同一所述上部缸销(51)。
6.根据权利要求5所述的插销自锁装置，其特征在于，所述下部缸销锁(62)包括第三轴(621)和第四轴(622)，所述第三轴(621)和所述第四轴(622)之间的第二距离小于所述下部缸销(52)的横截面的宽度，以便二者同时锁住同一所述下部缸销(52)。
7.根据权利要求6所述的插销自锁装置，其特征在于，所述上部缸销(51)位于所述下部缸销(52)的正上方，所述上部缸销(51)横截面的宽度小于所述下部缸销(52)横截面的宽度，且所述第二距离大于上部缸销(51)横截面的宽度。
8.根据权利要求3所述的插销自锁装置，其特征在于，还包括与所述缸销(5)数目相同的位置检测装置(7)。
9.一种单缸插销式伸缩臂，其特征在于，包括如权利要求1至8任一项所述的插销自锁装置。
10.一种起重机，其特征在于，包括如权利要求9所述的单缸插销式伸缩臂。
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