CN102583168B - 工程机械及其插拔销装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种工程机械以及用于插拔工程机械上各部套间的连接销的插拔销装置，该插拔销装置包括油缸销以及滑杆机构。油缸销用于连接工程机械的基体与吊臂，油缸销内部设有活塞以及连接活塞的活塞杆，油缸销的端面由法兰密封，且活塞杆的前端从法兰中穿出。滑杆机构包括滑块、滑槽以及连杆。滑块固定于活塞杆的前端，滑槽固定于基体上。连杆的第一端连接滑块，第二端通过第一连接销与滑槽连接，第一连接销可在滑槽内滑动。通过上述方式，本发明工程机械的插拔销装置直接安装于工程机械上，无需每次插拔销时将整套装置从别处搬运至工作位置，降低劳动强度，提高效率。

Description

工程机械及其插拔销装置

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别是涉及一种工程机械及其插拔销装置。

背景技术

随着科学技术的发展，工程机械在许多年前便已经普及在各种应用场合。在现有技术中，随着工程机械朝着大吨位、超大吨位发展，工程机械的外形与重量都越来越大，为了适应法规要求，需要将部分部件拆卸下来运输。例如在起重机中，需要将吊臂拆卸下来运输。传统方式是采用锤敲击来完成吊臂销的拆装，费时费力，并且安全性低。同时，现有的销轴插拔装置大多采用单独的油缸和机构，通过液压的方式来实现插拔销。随着吊臂自重越来越大，需要的拔销力也越来越大，因此插拔销装置的尺寸、重量也越来越大。现有技术需要将这套插拔销装置从别处搬运至工作位置，尤其是在超大吨位起重机上，销轴的位置很高，需要借助梯子等辅助设备才能安装，这势必增加了操作者的劳动强度，也存在一定的危险性，与人性化的设计要求不相符。并且，由于起重机的插拔销装置并非安装于起重机上，因此每次使用该装置时都需要临时将油缸的进出油口连接到车载液压系统，比较费时，频繁的拆装容易造成管路、接头的损坏，影响插拔销的效率。另一个方面，由于采用螺纹连接方式将活塞杆与圆筒相连，因此每次拆装都需要拧螺母，同样比较费时。此外，重复安装插拔销装置时还存在重复安装误差的问题。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种工程机械及其插拔销装置，能够无需每次插拔销时将整套插拔销装置从别处搬运至工作位置，降低劳动强度，提高效率，更加人性化。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种用于插拔工程机械上各部套间的连接销的插拔销装置，该插拔销装置包括油缸销以及滑杆机构。该油缸销为连接各部套间的销轴以及该装置的动力油缸，该油缸销内部设有活塞以及连接该活塞的活塞杆，该油缸销的端面由法兰密封，且该活塞杆的前端从该法兰中穿出。该滑杆机构包括滑块、滑槽、以及限位块。滑块固定于该活塞杆的前端。该滑槽固定于该基体上。该连杆的第一端连接该滑块，第二端通过第一连接销与该滑槽连接，该第一连接销可在该滑槽内滑动。

其中，该活塞杆设置有第一通腔，该活塞设置有与该第一通腔对应的通孔，该法兰设置有第二通腔，该第一通腔及通孔用于无杆腔的进出油，该第二通腔用于有杆腔的进出油，并且该第一通腔与该第二通腔分别连接该工程机械的车载液压系统的接口。

其中，该滑杆机构进一步包括限位块与限位销。该第一连接销穿设该限位块的一端，该限位块的另一端选择性地与该滑槽的两端连接，用于将该连杆的第二端固定于该滑槽上。该油缸销安装于各部套间的安装孔中时，该连杆的第二端与该限位块位于该滑槽的一端，该限位销穿设该限位块的另一端并插置于位于该滑槽一端的第一定位孔中；将该油缸销从各部套间的安装孔中拔出时，该连杆的第二端与该限位块位于该滑槽的另一端，该限位销穿设该限位块的另一端并插置于位于该滑槽另一端的第二定位孔中。

其中，该滑块通过螺母固定在该活塞杆的前端，且该连杆的第一端通过第二连接销铰接于该滑块。

其中，该插拔销装置包括两个滑杆机构，该两个滑杆机构位于该基体的同一侧且分别设置于该滑块的上下两端。

其中，该插拔销装置包括两个滑杆机构，该两个滑杆机构位于该基体的两侧且分别设置于该滑块的左右两端。

其中，该基体上设置有定位座，用于在该油缸销安装于该基体与该吊臂的安装孔中时，固定该滑块。

其中，该滑槽焊接于该基体上。

其中，该第一连接销上设置一滚轮或轴承，该第一连接销通过该滚轮或轴承在该滑槽内滚动。

为解决上述技术问题，本发明采用的另一个技术方案是：提供一种工程机械，该工程机械包括插拔工程机械上各部套间的连接销的插拔销装置。

本发明的有益效果是：区别于现有技术，本发明的工程机械的插拔销装置直接安装于工程机械上，无需每次插拔销时将整套装置从别处搬运至工作位置，降低劳动强度，提高效率，更加人性化。该装置在工程机械制造过程中就已安装完毕，液压管路也已接通，不需要每次工作时重复安装，避免了重复安装出现的误差，也减低了易损件的损耗。插拔销动作快捷，操作者只需插入、拔出限位销，方便快捷。

附图说明

图1是本发明第一实施例的插拔销装置处于非工作状态的截面图；

图2是图1中连杆与滑槽连接位置放大示意图；

图3是本发明第一实施例的插拔销装置的侧视图；

图4是本发明第一实施例中的插拔销装置处于工作状态的截面图；

图5是本发明第一实施例中的插拔销装置拔销完成状态的截面图；

图6是本发明第二实施例的插拔销装置处于非工作状态的截面图。

具体实施方式

本发明公开了一种工程机械以及用于插拔工程机械上各部套间的连接销的插拔销装置。其中，工程机械上的连接销为动力销油缸，例如为用于连接起重机的吊臂与转台的油缸销，或是用于连接履带架与车架的油缸销等，此处不再一一举例。

参阅图1，图1是本发明第一实施例的插拔销装置处于非工作状态的截面图。在本实施例中，插拔销装置包括油缸销1以及滑杆机构(未标示)。

油缸销1安装于工程机械的基体3与可拆卸的部件2的安装孔(未标示)中，用于连接工程机械的基体3与可拆卸的部件2。本实施例中，该工程机械例如为起重机，可拆卸的部件2为起重机的吊臂，基体3为起重机的转台。当然，在其他实施例中，可拆卸的部件2可为履带架，基体3可为车架。

油缸销1内部设有活塞16以及连接活塞16的活塞杆15，油缸销1的端面由法兰14密封，且活塞杆15的前端从法兰14中穿出。油缸销1内部设置有腔室(未标示)，活塞杆15与活塞16设置在腔室中。该腔室被活塞16分为两个部分，一部分为设置有活塞杆15的有杆腔，另一部分为无杆腔。由于活塞杆15连带活塞16可在油缸销1的腔室内运动，因此有杆腔与无杆腔的空间大小并不固定。

在本实施例中，腔室内充满用于进行液压的油。活塞杆15设置有第一通腔151，活塞16设置有与第一通腔151对应的通孔161，法兰14设置有第二通腔141。第一通腔151及通孔161用于无杆腔的进出油，第二通腔141用于有杆腔的进出油。并且，第一通腔151与第二通腔141分别连接工程机械的车载液压系统的接口。在其他实施例中，第一通腔151与第二通腔141也可分别连接外接油源。

滑杆机构包括滑槽4、第一连接销5、限位块6、限位销7、连杆8、第二连接销9以及滑块10。

滑块10通过螺母11固定在活塞杆15的前端。滑槽4固定于基体3上，其中空部位形成滑道41，以及位于滑道41两端的第一定位孔43与第二定位孔42(参阅图4)。在本实施例中，滑槽4焊接于基体3上，而在其他实施例中，可使用螺钉固定等方式将滑槽4固定于基体3上。

连杆8的第一端连接滑块10，在本实施例中，连杆8的第一端通过第二连接销9铰接于滑块10，并且连杆8可绕第二连接销9相对滑块10转动。连杆8的第二端通过第一连接销5与滑槽4连接，且第一连接销5可在滑槽4的滑道41内滑动。

请配合参阅图2，图2是图1中连杆8与滑槽4连接位置的放大示意图。在本实施例中，插拔销装置进一步包括滚轮44。滚轮44设置于第一连接销5上，当连杆8需要运动时，第一连接销5通过滚轮44在滑槽4的滑道41内滚动，从而降低摩擦。在其他实施例中，可直接使用第一连接销5在滑道41内进行滑动，也可使用轴承等具有相同功能的配件代替滚轮44。

第一连接销5穿设于限位块6的一端，限位块6可以第一连接销5为轴旋转，因此其另一端可选择性地与滑槽4的两端的第一定位孔43或第二定位孔42连接，用于将连杆8的第二端固定于滑槽4上。

同时参阅图3，图3是本发明第一实施例的插拔销装置的侧视图。在本实施例中，具体包括两个滑杆机构，两个滑杆机构位于基体的两侧且分别设置于滑块10的上下两端。两个滑杆机构对应的两个滑槽4为平行设置。滑块10通过螺母11固定在活塞杆15的前端，具体固定于螺母11与法兰14之间。基体3上设置有定位座12，用于在油缸销1安装于基体3与可拆卸的部件2的安装孔中、限位销7穿设于限位块6的另一端并插置于滑槽4一端的第一定位孔43中时，通过第三连接销13固定滑块10。

请在参阅图1，在插拔销装置处于非工作状态时，油缸销1安装于基体3与可拆卸的部件2的安装孔中，活塞16滑至油缸销1的内部，无杆腔空间很小。并且，连杆8的第二端通过第一连接销5在滑道41内滑至靠近第一定位孔43的端部，限位销7穿设于限位块6的另一端并插置于滑槽4一端的第一定位孔43中，滑块10由第三连接销13固定于定位座12上。

参阅图4，图4是本发明第一实施例中的插拔销装置处于工作状态的截面图。需要将可拆卸的部件2由基体3上拆卸下来时，需将油缸销1拔出安装孔。此时，需要先将限位销7与第三连接销13摘除，解除对连杆8的第二端的固定以及对滑块10的固定。车载液压系统通过活塞杆15中的第一通腔151以及活塞16中的通孔161向无杆腔内进油，并且通过法兰14的第二通腔141将有杆腔内的油抽出。并且，由于此时活塞杆15带动滑块10向图中的左侧方向移动，滑块10通过第二连接销9带动连杆8运动，从而使得连杆8的第二端通过第一连接销5由滑槽4的一端滑向另一端。并且，第一连接销5的滑动方向与活塞杆15的运动方向垂直。当连杆8的第二端与限位块6滑至滑槽4的另一端时，将限位块6绕第一连接销5旋转180°，将限位销7穿设限位块6的另一端并插置于滑槽4另一端的第二定位孔42中，以此将连杆8进行限位。如此，便形成了图3所示的截图，并通过连杆8的固定使滑块10固定，进一步使活塞杆15固定。

接下来，车载液压系统通过活塞杆15中的第一通腔151以及活塞16中的通孔161将无杆腔内的油抽出，并且通过法兰14的第二通腔141向有杆腔内进油。由于活塞杆15、滑块10、连杆8已被定位，因此活塞16将不会移动，油缸销1被拔出，通过液压作用，在反作用力下油缸销1被从安装孔内拔出。至此，拔销作业完成，插拔销装置拔销完成时的状态如图5所示。

而若需要插销时，即将油缸销1插回安装孔时，则仅与上述的拔销过程相反，概而言之：首先由图5开始，车载液压系统通过活塞杆15中的第一通腔151以及活塞16中的通孔161向无杆腔内进油，并且通过法兰14的第二通腔141将有杆腔内的油抽出。由于活塞杆15被连杆8固定，因此通过液压作用，油缸销1会被顶进安装孔中，形成图4所示的状态。然后，由车载液压系统通过活塞杆15中的第一通腔151以及活塞16中的通孔161将无杆腔内的油抽出，并且通过法兰14的第二通腔141向有杆腔内进油，同时拔除限位销7，使活塞杆15运动，直到达到图1所示的状态。接着，将限位块6绕第一连接销5旋转180°，通过限位销7将其固定于滑槽4一端的第一定位孔43中，从而将连杆8固定，并通过第三连接销13将滑块10固定于基体3上。至此，插销作业完成。

参阅图6，图6是本发明第二实施例的插拔销装置处于非工作状态的截面图。与第一实施例所不同的是，在本实施例中，插拔销装置包括两个滑杆机构，两个滑杆机构位于基体的两侧且分别设置于滑块的左右两端。

应理解，前述的滑杆机构与基体的位置关系仅根据附图进行说明，在实际应用中，完全可以根据需要来对滑杆机构的设置位置进行调整。

本发明进一步提供一种使用上述插拔销装置的工程机械。

例如，在一种具体实施方式中，本发明提供一种起重机，其包括吊臂、转台和安装在转台壁上的上述插拔销装置，用于插拔吊臂和转台之间的连接销。

又如，在另一种具体实施方式中，本发明提供一种起重机，其包括履带架、车架和安装在所述车架上的上述插拔销装置，用于插拔履带架和车架之间的连接销。

区别于现有技术，本发明的工程机械的插拔销装置中，插拔销装置是直接安装于工程机械上，无需每次插拔销时将整套装置从别处搬运至工作位置，降低劳动强度，提高效率，更加人性化。同时，在进行插拔销动作时，操作者只需插入、拔出个别限位销与连接销，插拔销操作简单、快捷。并且，进一步的，插拔销装置可在工程机械制造过程中安装完毕，接通液压管路，不需要每次工作时重复安装，避免了重复安装出现的误差，也减低了易损件的损耗。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种插拔销装置，用于插拔工程机械上各部套间的连接销，其特征在于，所述插拔销装置包括：

油缸销，所述油缸销为连接所述工程机械上各部套间的销轴以及所述插拔销装置的动力油缸，所述油缸销内部设有活塞以及连接所述活塞的活塞杆，所述油缸销的端面由法兰密封，且所述活塞杆的前端从所述法兰中穿出；

滑杆机构，所述滑杆机构包括：

滑块，固定于所述活塞杆的前端；

滑槽，所述滑槽固定于基体上；

连杆，所述连杆的第一端连接所述滑块，第二端通过第一连接销与所述滑槽连接，所述第一连接销可在所述滑槽内滑动。

2.根据权利要求1所述的插拔销装置，其特征在于，所述活塞杆设置有第一通腔，所述活塞设置有与所述第一通腔对应的通孔，所述法兰设置有第二通腔，所述第一通腔及通孔用于无杆腔的进出油，所述第二通腔用于有杆腔的进出油，并且所述第一通腔与所述第二通腔分别连接所述工程机械的车载液压系统的接口。

3.根据权利要求2所述的插拔销装置，其特征在于，所述滑杆机构进一步包括限位块与限位销，所述第一连接销穿设所述限位块的一端，所述限位块的另一端选择性地与所述滑槽的两端连接，用于将所述连杆的第二端固定于所述滑槽上；所述油缸销安装于各部套间的安装孔中时，所述连杆的第二端与所述限位块位于所述滑槽的一端，所述限位销穿设所述限位块的另一端并插置于位于所述滑槽一端的第一定位孔中；将所述油缸销从各部套间的安装孔中拔出时，所述连杆的第二端与所述限位块位于所述滑槽的另一端，所述限位销穿设所述限位块的另一端并插置于位于所述滑槽另一端的第二定位孔中。

4.根据权利要求3所述的插拔销装置，其特征在于，所述滑块通过螺母固定在所述活塞杆的前端，且所述连杆的第一端通过第二连接销铰 接于所述滑块。

5.根据权利要求4所述的插拔销装置，其特征在于，所述插拔销装置包括两个滑杆机构，所述两个滑杆机构位于所述基体的同一侧且分别设置于所述滑块的上下两端。

6.根据权利要求4所述的插拔销装置，其特征在于，所述插拔销装置包括两个滑杆机构，所述两个滑杆机构位于所述基体的两侧且分别设置于所述滑块的左右两端。

7.根据权利要求4所述的插拔销装置，其特征在于，所述基体上设置有定位座，用于在所述油缸销安装于所述基体与吊臂的安装孔中时，固定所述滑块。

8.根据权利要求1所述的插拔销装置，其特征在于，所述滑槽焊接于所述基体上。

9.根据权利要求1所述的插拔销装置，其特征在于，所述第一连接销上设置一滚轮或轴承，所述第一连接销通过所述滚轮或轴承在所述滑槽内滚动。

10.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括权利要求1-9中任意一项所述的插拔工程机械上各部套间的连接销的插拔销装置。