CN104358520A - 推管机的夹持推拉机构 - Google Patents

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魏华超
邓凯巍
姜桂花
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    • E21B19/10—Slips; Spiders ; Catching devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Abstract

本发明涉及一种推管机的夹持推拉机构，其包括机座，在所述机座上设置对称分布的推拉油缸，所述推拉油缸的活塞杆与用于夹持钢管的夹持器连接，夹持器内设有若干卡瓦，夹持器上设置用于推动卡瓦的夹持油缸，通过夹持油缸推动卡瓦将钢管抱紧。本发明通过夹持器以及卡瓦配合能对待拔出的钢管进行夹紧，通过机座上的推拉油缸能同步拉动夹持器与钢管，推拉油缸的伸出全行程后，夹持器松开，通过滚轮机构能使得夹持器平稳回复到初始位置，重复上述夹持与推拉操作，制造将钢管完全拔出，结构紧凑，能实现对钢管的有效夹持与推拉，提高推管机的工作效率，安全可靠。

Description

推管机的夹持推拉机构
技术领域
本发明涉及一种夹持推拉机构，尤其是一种推管机的夹持推拉机构，属于工程机械的技术领域。
背景技术
在工程机械技术领域，作为一种新型非开挖铺管设备，对于铺设管线有很大的作用。由于非开挖钻机进行铺设管线时，可能会遇到工程不顺利，导致管线回拖过程中拉力加大，管线抱死使钻机本身力量不够拉不动，这时可以应用推管机帮助其在后面助力，与非开挖钻机配合拖动管线完成拖管。如果管线回拖过程中连接的管道断裂后，就要用此设备在管线入土端固定，反推把管线拔出，然后再进行重新铺设。但目前推管机不能对钢管进行有效地夹持与推拉，影响推管机的工作效率。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种推管机的夹持推拉机构，其结构紧凑，能实现对钢管的有效夹持与推拉，提高推管机的工作效率，安全可靠。
按照本发明提供的技术方案，所述推管机的夹持推拉机构，包括机座，在所述机座上设置对称分布的推拉油缸，所述推拉油缸的活塞杆与用于夹持钢管的夹持器连接，夹持器内设有若干卡瓦，夹持器上设置用于推动卡瓦的夹持油缸，通过夹持油缸推动卡瓦将钢管抱紧。
所述机座上设置支承，支承固定在机座上；所述支承上设有摇摆座，所述摇摆座能相对支承摆动，推拉油缸安装在摇摆座上，推拉油缸能通过摇摆座在机座上摆动。
所述夹持器上设有滚轮机构，所述滚轮机构包括滚轮支架以及安装在所述滚轮支架下端的滚轮，所述滚轮能在钢管上滑动。
所述夹持器包括左夹持体以及与所述左夹持体相匹配的右夹持体，夹持器上设置能将左夹持体与右夹持体锁紧的锁紧油缸。
所述支承包括支承底板，所述支承底板上设置对称分布的耳板，在耳板间设置有内筋板。
本发明的优点：通过夹持器以及卡瓦配合能对待拔出的钢管进行夹紧，通过机座上的推拉油缸能同步拉动夹持器与钢管，推拉油缸的伸出全行程后，夹持器松开，通过滚轮机构能使得夹持器平稳回复到初始位置，重复上述夹持与推拉操作，制造将钢管完全拔出，结构紧凑，能实现对钢管的有效夹持与推拉，提高推管机的工作效率，安全可靠。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明夹持器的结构示意图。
图3为本发明支承的结构示意图。
附图标记说明：1-机座、2-摇摆座、3-推拉油缸、4-油缸销轴、5-滚轮支架、6-钢管、7-夹持器、8-夹持油缸、9-卡瓦、10-夹持腔、11-锁紧油缸、12-左夹持体、13-右夹持体、14-压盘、15-滚轮安装架、16-滚轮、17-横梁、18-支承底板、19-耳板孔、20-耳板、21-第一筋板、22-第二筋板以及23-支承。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示：为了能实现对钢管的有效夹持与推拉，提高推管机的工作效率，本发明包括机座1，在所述机座1上设置对称分布的推拉油缸3，所述推拉油缸3的活塞杆与用于夹持钢管6的夹持器7连接，夹持器7内设有若干卡瓦9，夹持器7上设置用于推动卡瓦9的夹持油缸8，通过夹持油缸8推动卡瓦9将钢管6抱紧。
具体地，机座1用于固定在水泥平台上，在机座1上设置两个推拉油缸3，推拉油缸3对称分布在机座1的上方，推拉油缸3的活塞杆通过油缸销轴4与夹持器7连接固定，夹持器7能与待拔出的钢管6连接，夹持器7上设置若干均匀分布的夹持油缸8，夹持油缸8的活塞杆能推动位于夹持器7内的卡瓦9，以使得位于夹持器7内夹持腔10内的钢管6与卡瓦9抱紧。此时，推拉油缸3的活塞杆伸缩时，能推动夹持器7与钢管6同时移动。当推拉油缸3的伸出全行程时，夹持器7松开，即夹持油缸8不再将卡瓦9与钢管6进行抱紧。当推拉油缸3的活塞杆回缩到底时，夹持器7重复上述抱紧动作，推拉油缸3再次通过夹持器7拉动钢管6，直至将钢管6从泥土中完全拔出为止。
如图3所示，所述机座1上设置支承23，支承23固定在机座1上；所述支承23上设有摇摆座2，所述摇摆座2能相对支承23摆动，推拉油缸3安装在摇摆座2上，推拉油缸3能通过摇摆座2在机座1上摆动。
其中，所述支承23包括支承底板18，所述支承底板18上设置对称分布的耳板20，在耳板20间设置有内筋板。支承23通过支承底板18与机座1固定连接，耳板20竖直分布在支承底座18上，耳板20上的耳板孔19用于摇摆座2的安装，支承23的耳板20间设置第一筋板21以及第二筋板22，通过第一筋板21与第二筋板22提供支承23的连接强度。摇摆座2主要用于推拉油缸3的连接固定，且推拉油缸2通过摇摆座2相对支承23摆动，从而能防止推拉油缸2在推拉夹持器7的过程中蹩劲，有效缓解钢管6在拉动过程中端部摆动的力，使得钢管6能顺利从泥土中拔出。
如图2所示，所述夹持器7包括左夹持体12以及与所述左夹持体12相匹配的右夹持体13，夹持器7上设置能将左夹持体12与右夹持体13锁紧的锁紧油缸11。
本发明实施例中，左夹持体12与右夹持体13呈对称分布，左夹持体12的结构与右夹持体13的结构相同，左夹持体12与右夹持体13间通过压盘14以及压盘销轴进行固定连接，在右夹持体13上设置锁紧油缸11，锁紧油缸11能将左夹持体12与右夹持体13锁紧在一个稳定状态。在左夹持体12与右夹持体13上均设置夹持油缸8，每个夹持油缸8能推动夹持器7内的卡瓦9，以使得卡瓦9相互靠近，直至与夹持腔10内的钢管6抱紧，此后，通过锁紧油缸11对夹持器7进行锁紧，使得推拉油缸3能通过夹持器7带动钢管6运动。在具体实施时，卡瓦9以及夹持器7均采用现有常用的结构，主要是能与钢管6抱紧，以拉动钢管6即可，具体不再赘述。
所述夹持器7上设有滚轮机构，所述滚轮机构包括滚轮支架5以及安装在所述滚轮支架5下端的滚轮16，所述滚轮16能在钢管6上滑动。
在推拉油缸3的活塞杆回缩过程中，夹持器7与钢管6松开，为了能使得夹持器7以及推拉油缸3的平稳运动，在夹持器7的上方设置滚轮机构，滚轮机构包括横梁17，在横梁17的两端设置滚轮支架5，滚轮支架5与夹持器7铰接，在滚轮支架5的下方通过滚轮安装架15安装滚轮16。当夹持器7与钢管6松开后，滚轮16能在钢管6上滚动，这样夹持器7能回复到初始位置，以便对钢管6的位置进行重新夹紧。
本发明通过夹持器7以及卡瓦9配合能对待拔出的钢管6进行夹紧，通过机座1上的推拉油缸3能同步拉动夹持器7与钢管6，推拉油缸3的伸出全行程后，夹持器7松开，通过滚轮机构能使得夹持器7平稳回复到初始位置，重复上述夹持与推拉操作，制造将钢管6完全拔出，结构紧凑，能实现对钢管的有效夹持与推拉，提高推管机的工作效率，安全可靠。

Claims (5)

1.一种推管机的夹持推拉机构，其特征是：包括机座（1），在所述机座（1）上设置对称分布的推拉油缸（3），所述推拉油缸（3）的活塞杆与用于夹持钢管（6）的夹持器（7）连接，夹持器（7）内设有若干卡瓦（9），夹持器（7）上设置用于推动卡瓦（9）的夹持油缸（8），通过夹持油缸（8）推动卡瓦（9）将钢管（6）抱紧。
2.根据权利要求1所述的推管机的夹持推拉机构，其特征是：所述机座（1）上设置支承（23），支承（23）固定在机座（1）上；所述支承（23）上设有摇摆座（2），所述摇摆座（2）能相对支承（23）摆动，推拉油缸（3）安装在摇摆座（2）上，推拉油缸（3）能通过摇摆座（2）在机座（1）上摆动。
3.根据权利要求1所述的推管机的夹持推拉机构，其特征是：所述夹持器（7）上设有滚轮机构，所述滚轮机构包括滚轮支架（5）以及安装在所述滚轮支架（5）下端的滚轮（16），所述滚轮（16）能在钢管（6）上滑动。
4.根据权利要求1所述的推管机的夹持推拉机构，其特征是：所述夹持器（7）包括左夹持体（12）以及与所述左夹持体（12）相匹配的右夹持体（13），夹持器（7）上设置能将左夹持体（12）与右夹持体（13）锁紧的锁紧油缸（11）。
5.根据权利要求2所述的推管机的夹持推拉机构，其特征是：所述支承（23）包括支承底板（18），所述支承底板（18）上设置对称分布的耳板（20），在耳板（20）间设置有内筋板。
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