CN110906060B - 夹管器 - Google Patents

Abstract

本发明提出了一种夹管器，包括：承载框架，包括铰接连接的第一框架及第二框架，所述第一框架与第二框架之间形成有容置空间；多个夹持件，多个所述夹持件连接于所述承载框架，位于所述容置空间内；开合件，连接于所述第一框架及所述第二框架，被配置为带动所述第一框架与所述第二框架相向运动或相离运动。通过本发明的夹管器可以通过承载框架与夹持件共同承担管道的重量，通过承载框架与夹持件共同夹持固定管道，提高了夹管器的夹持力，提高了夹管器的性能与安全指标，确保了管道铺设过程中，管道能够被稳固的固定，确保施工的安全进行，进一步地，通过改变夹持件的尺寸或形状，可以适应不同管径或形状的管道施工。

Description

夹管器

技术领域

本发明涉及非开挖领域，具体而言，涉及一种夹管器。

背景技术

目前，非开挖技术应用领域，特别是管道铺设领域，由于现有夹管器夹持力度与运行安全指标低，使管道夹持与固定不稳固，容易引发管道脱落，影响正常施工。在管道施工中，夹管器仅能起到辅助定位的作用，管道铺设施工需要在管道尾部进行推进，导致每推进一段行程就需要加一节管道，这就会产生很多辅助工时，大大限制了施工效率，受现有夹持设备性能及安全指标低的影响导致无法使长距离管道一次性快速顶进铺设。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明提供了一种夹管器，包括：承载框架，包括铰接连接的第一框架及第二框架，第一框架与第二框架之间形成有容置空间；多个夹持件，多个夹持件连接于承载框架，位于容置空间内；开合件，连接于第一框架及第二框架，被配置为带动第一框架与第二框架相向运动或相离运动。

本发明的夹管器，在夹管工作过程中，通过开合件带动第一框架与第二框架背离运动；将管道放置在第一框架与第二框架之间的容置空间内；通过开合组件带动第一框架与第二框架相向运动，通过连接于承载框架位于容置空间内的夹持件夹持管道，完成管道的夹持与固定。如此通过本发明的夹管器可以通过承载框架与夹持件共同承担管道的重量，通过承载框架与夹持件共同夹持固定管道，提高了夹管器的夹持力，提高了夹管器的性能与安全指标，确保了管道铺设过程中，管道能够被稳固的固定，确保施工的安全进行。

进一步地，通过本发明的夹管器，在管道铺设施工中，由于本发明的夹管器具备高性能、高夹持力及高安全指标，故可以通过夹管器夹持管道，通过顶推夹管器的承载框架带动管道的铺装，如此无需往复更换添加管道，可通过夹管器夹持长管道一次性完成长距离管道的铺装。承载框架在确保管道固定稳固的同时为顶推设备提供了顶推位置，使管道铺装施工运行更为安全、施工效率更高。

具体地，第一框架及第二框架可以由多个钢板拼焊组成，用于承受夹持管道过程的较大的径向和轴向载荷，并为夹持件的伸缩提供箱型结构，同时第一框架及第二框架的外侧还可以设置吊耳，以便于夹管器的吊装。

另外，根据本发明提供的上述技术方案中的夹管器，还可以具有如下附加技术特征：

在上述技术方案中，进一步地，承载框架还包括：插拔轴；插拔轴油缸，插拔轴油缸连接于插拔轴；其中，第一框架的一端铰接于第二框架的一端，第一框架及第二框架的另一端设置有连接孔，插拔轴油缸被适配为带动插拔轴穿过第一框架及第二框架的连接孔。

在该技术方案中，第一框架的一端铰接与第二框架的一端，第一框架与第二框架的一端设置有连接孔，在夹持管道的过程中，首先通过插板轴油缸带动插拔轴远离第一框架与第二框架上的连接孔，解锁第一框架与第二框架；而后，开合件带动第一框架与第二框架背离运动；将管道放置在第一框架与第二框架之间的容置空间内；通过开合组件带动第一框架与第二框架相向运动，通过连接于承载框架位于容置空间内的夹持件夹持管道；此时位于第一框架与第二框架上的连接孔向重合，通过插板轴油缸带动插拔轴穿过第一框架与第二框架上的连接孔，能够锁定第一框架与第二框架。能够避免第一框架与第二框架受到管道符合而分离，确保了承载框架的强度，更进一步地提高了夹管器的安全指标。

在上述任一技术方案中，进一步地，夹持件包括：夹片，位于容置空间内；夹具底框，连接于承载框架；夹紧油缸，设置在夹具底框上，连接于夹片。

在该技术方案中，进一步提高了夹持件的结构，通过夹具底框起到对夹紧油缸定位的作用，通过夹紧油缸的伸缩能够带动夹片靠近或远离设置在容置空间内的管道，实现管道的锁定与解锁。如此设置夹持件能够提供较大的夹持力，确保管道夹持的稳固，确保夹持器运行安全。

具体地，通过改变夹片的尺寸，可以同时适应不同的管径施工；同时改变夹片的形状，可以适应圆形/矩形/梯形/三角形等各种异形管道施工。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括：内衬，设置在夹片背离夹紧油缸的一侧。

在该技术方案中，在夹片朝向管道的一侧设置有内衬，通过内衬的设置能有效保护管道和管道接触面的防护层，避免管道防护层或管道受损；内衬可以由橡胶材料支撑，使得内侧有足够的收缩余量，以适应管道或者防护层的直径和外形，同时橡胶的形状有利于于排水和土壤颗粒等。

在上述任一技术方案中，进一步地，开合件包括：开合油缸；开合连接件，设置在开合油缸两端，开合油缸通过开合连接件连接于第一框架及第二框架。

在该技术方案中，通过开合油缸带动第一框架与第二框架相互靠近或远离，实现了第一框架与第二框架相向运动或相离运动，通过开合油缸的设置能够提供足够的推力。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括：行走梁，连接于承载框架；行走轮架，设置在行走梁两端；行走轮组，设置在行走轮架上，位于行走轮架靠近容置空间的一端。

在该技术方案中，通过行走梁、行走轮架及行走轮组的设置，使得夹管器能够在管道上移动，便于将夹管器调节到管道需要夹持的目标位置。

具体地，行走梁位于承载框架顶部，行走轮组连接于设置在行走梁两侧的行走轮架上，使得行走轮组的至少部分区域设置在容置空间内，在管道夹持过程中能够与管道的表面相接触带动夹管器能够在管道上移动。

在上述任一技术方案中，进一步地，行走轮架包括：第一行走轮架，铰接于行走梁；第二行走轮架，铰接于行走梁，第一行走轮架与第二行走轮架位于行走梁两侧；其中，行走轮组设置在第一行走轮架和第二行走轮架上。

在该技术方案中，行走梁两侧均设置有行走轮架，每个行走轮架包括铰接于行走梁的第一行走轮架及第二行走轮架，如此设置，使得在夹管器在管道上向目标夹持处行走是，同时有四个行走轮组与管道接触，在受到夹管器自身重力的作用下，每个行走轮架上的两个行走轮位于管道的两侧，使得夹管器在管道上移动更为平稳。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括：调节件，调节件一端连接于承载框架，另一端连接于行走梁或行走轮架，被配置为带动行走轮靠近或远离容置空间；扶正件，行走轮架的一端铰接于行走梁，扶正件一端连接于行走梁，另一端被配置为连接于行走轮架；锁紧件，设置在调节件及行走轮架上，用于锁定行走轮组。

在该技术方案中，通过调整件的设置，用于调整行走轮组与承载框架之间的距离，确保行走轮组能够抵靠在处于容置空间内的管道上；通过扶正件的设置，通过调节扶正件的有效长度，能够调节行走轮架与行走梁之间的角度，进而调节行走轮组与承载框架之间的角度，能够调节夹管器的重心位置，使得夹管器的重心与管件的重心的连线垂直于底面，防止夹管器偏斜引发管件倾倒；通过锁紧件的设置，在调节行走轮组位置与角度后对行走轮组进行锁定，防止在夹管器位移过程中行走轮组发送晃动。

在上述任一技术方案中，进一步地，调节件包括：套筒，套筒内侧开设有螺纹；螺纹杆，螺纹杆设置在套筒内，套筒及螺纹杆中的一个连接于承载框架，另一个连接于行走梁或行走轮架；锁紧件包括：螺母，螺母设置在套筒和行走轮架上；螺杆，螺杆被配置为穿过套筒和行走轮架上的螺母；其中，扶正件为连接链条或钢丝绳，连接链条或钢丝绳一端连接于行走梁，另一端被配置为连接于行走轮架。

在该技术方案中，通过旋拧螺纹杆即可调整调节件的有效长度，进而即可调整行走轮组与承载框架之间的距离，确保行走轮组能够抵靠在处于容置空间内的管道上。

在该技术方案中，在调节行走轮组位置与角度后，通过螺杆穿过设置在套筒及行走轮架上的述螺母即可对行走轮组进行锁定，防止在夹管器位移过程中行走轮组发送晃动。

在该技术方案中，通过调节连接链条或钢丝绳，即可调节行走轮架与行走梁之间的角度，进而调节行走轮组与承载框架之间的角度，能够调节夹管器的重心位置，使得夹管器的重心与管件的重心的连线垂直于底面，防止夹管器偏斜引发管件倾倒。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括：纠偏安装板，滑动设置在第一框架及第二框架上；多个安装孔，开设在纠偏安装板上；纠偏轮，纠偏轮通过多个安装孔中部分安装孔设置在纠偏安装板，纠偏轮至少部分区域处于容置空间内。

在该技术方案中，通过纠偏安装板滑动设置在第一框架及第二框架能够调节纠偏安装板与容置空间之间的距离，可以对纠偏轮与容置空间之间的距离进行初步调节，通过在多个安装孔上选择合适的安装孔安装纠偏轮，可以进一步调节纠偏轮与容置空间之间的距离，确保纠偏轮至少部分区域处于容置空间内，在夹持器在管道上移动或夹持管道时，纠偏轮能够抵靠在管道上，实现夹管器和管道同轴，降低工作状态时不同轴带来的危险地载荷，避免行走时夹管器倾斜。

具体地，行走轮组可以与纠偏轮组合使用，行走轮组位于第一框架与第二框架铰接点的顶部，纠偏轮位于第一框架与第二框架的中部，使得工作时行走轮组处于管道的顶部，纠偏轮组处于管道的两侧，进一步保障夹管器运行的安全型。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括：多个防扭板，多个防扭板的一端连接于承载框架；防扭梁，防扭板的另一端被配置为固定在防扭梁上。

在该技术方案中，通过防扭板及防扭梁的设置，在工作过程中防扭板连接于防扭梁，防扭梁相对于承载框架固定连接于工况区域的地面或工况区域内的其他机械设备，如此设置可以防止夹管器和管道一起旋转，避免危险的出现，更进一步地提高夹管器的安全指标。

在上述任一技术方案中，进一步地，还包括：多个支撑腿，设置在承载框架上。

在该技术方案中，在承载框架上设置有多个支撑腿，便于夹管器在非工作状态下的存放与运输，使得夹管器使用更为方便。

具体地，支撑腿可以为具有一定高度的钢结构支腿。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述部分中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本发明一个实施例的夹管器的一个角度的结构示意图；

图2是本发明一个实施例的夹管器的另一个角度的结构示意图；

图3是本发明一个实施例的承载框架的主视图；

图4是本发明一个实施例的承载框架的侧视图；

图5是本发明一个实施例的行走梁及行走轮组的主视图；

图6是本发明一个实施例的行走梁及行走轮组的侧视图；

图7是本发明一个实施例的夹持件的主视图；

图8是本发明一个实施例的夹持件的侧视图。

其中，图1至图8中附图标记与部件名称之间的对应关系为：

2承载框架，4夹持件，6开合件，202第一框架，204第二框架，206连接孔，402夹片，404夹具底框，802行走梁，804行走轮架，806行走轮组，808调节件，810扶正件，812锁紧件，8042第一行走轮架，8044第二行走轮架，8082套筒，8084螺纹杆，8122螺母，8124螺杆，1002纠偏安装板，1004纠偏轮，1102防扭板，1202支撑腿，1302插拔轴。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

下面参照图1至图8来描述根据本发明一些实施例提供的夹管器。

实施例一

如图1至图8所示，本发明的一个实施例提供了一种夹管器，包括：承载框架2、多个夹持件4及开合件6。

其中，承载框架2包括铰接连接的第一框架202及第二框架204，第一框架202与第二框架204之间形成有容置空间；多个夹持件4连接于承载框架2，位于容置空间内；开合件6连接于第一框架202及第二框架204，被配置为带动第一框架202与第二框架204相向运动或相离运动。

本发明的夹管器，在夹管工作过程中，通过开合件6带动第一框架202与第二框架204背离运动；将管道放置在第一框架202与第二框架204之间的容置空间内；通过开合组件带动第一框架202与第二框架204相向运动，通过连接于承载框架2位于容置空间内的夹持件4夹持管道，完成管道的夹持与固定。如此通过本发明的夹管器可以通过承载框架2与夹持件4共同承担管道的重量，通过承载框架2与夹持件4共同夹持固定管道，提高了夹管器的夹持力，提高了夹管器的性能与安全指标，确保了管道铺设过程中，管道能够被稳固的固定，确保施工的安全进行。

进一步地，通过本发明的夹管器，在管道铺设施工中，由于本发明的夹管器具备高性能、高夹持力及高安全指标，故可以通过夹管器夹持管道，通过顶推夹管器的承载框架2带动管道的铺装，如此无需往复更换添加管道，可通过夹管器夹持长管道一次性完成长距离管道的铺装。承载框架2在确保管道固定稳固的同时为顶推设备提供了顶推位置，使管道铺装施工运行更为安全、施工效率更高。

具体地，第一框架202及第二框架204可以由多个钢板拼焊组成，用于承受夹持管道过程的较大的径向和轴向载荷，并为夹持件4的伸缩提供箱型结构，同时第一框架202及第二框架204的外侧还可以设置吊耳，以便于夹管器的吊装。

实施例二

如图1至图8所示，本发明的一个实施例提供了一种夹管器，包括：承载框架2、多个夹持件4及开合件6。

其中，承载框架2包括铰接连接的第一框架202及第二框架204，第一框架202与第二框架204之间形成有容置空间；多个夹持件4连接于承载框架2，位于容置空间内；开合件6连接于第一框架202及第二框架204，被配置为带动第一框架202与第二框架204相向运动或相离运动。

进一步地，承载框架2还包括：插拔轴1302；插拔轴1302油缸，插拔轴1302油缸连接于插拔轴1302；其中，第一框架202的一端铰接于第二框架204的一端，第一框架202及第二框架204的另一端设置有连接孔206，插拔轴1302油缸被适配为带动插拔轴1302穿过第一框架202及第二框架204的连接孔206。

在该实施例中，第一框架202的一端铰接与第二框架204的一端，第一框架202与第二框架204的一端设置有连接孔206，在夹持管道的过程中，首先通过插板轴油缸带动插拔轴1302远离第一框架202与第二框架204上的连接孔206，解锁第一框架202与第二框架204；而后，开合件6带动第一框架202与第二框架204背离运动；将管道放置在第一框架202与第二框架204之间的容置空间内；通过开合组件带动第一框架202与第二框架204相向运动，通过连接于承载框架2位于容置空间内的夹持件4夹持管道；此时位于第一框架202与第二框架204上的连接孔206向重合，通过插板轴油缸带动插拔轴1302穿过第一框架202与第二框架204上的连接孔206，能够锁定第一框架202与第二框架204。能够避免第一框架202与第二框架204受到管道符合而分离，确保了承载框架2的强度，更进一步地提高了夹管器的安全指标。

进一步地，夹持件4包括：夹片402，位于容置空间内；夹具底框404，连接于承载框架2；夹紧油缸，设置在夹具底框404上，连接于夹片402。

在该实施例中，进一步提高了夹持件4的结构，通过夹具底框404起到对夹紧油缸定位的作用，通过夹紧油缸的伸缩能够带动夹片402靠近或远离设置在容置空间内的管道，实现管道的锁定与解锁。如此设置夹持件4能够提供较大的夹持力，确保管道夹持的稳固，确保夹持器运行安全。

具体地，通过改变夹片402的尺寸，可以同时适应不同的管径施工；同时改变夹片402的形状，可以适应圆形/矩形/梯形/三角形等各种异形管道施工。

进一步地，还包括：内衬，设置在夹片402背离夹紧油缸的一侧。

在该实施例中，在夹片402朝向管道的一侧设置有内衬，通过内衬的设置能有效保护管道和管道接触面的防护层，避免管道防护层或管道受损；内衬可以由橡胶材料支撑，使得内侧有足够的收缩余量，以适应管道或者防护层的直径和外形，同时橡胶的形状有利于于排水和土壤颗粒等。

进一步地，开合件6包括：开合油缸；开合连接件，设置在开合油缸两端，开合油缸通过开合连接件连接于第一框架202及第二框架204。

在该实施例中，通过开合油缸带动第一框架202与第二框架204相互靠近或远离，实现了第一框架202与第二框架204相向运动或相离运动，通过开合油缸的设置能够提供足够的推力。

实施例三

如图1至图8所示，本发明的一个实施例提供了一种夹管器，包括：承载框架2、多个夹持件4及开合件6。

其中，承载框架2包括铰接连接的第一框架202及第二框架204，第一框架202与第二框架204之间形成有容置空间；多个夹持件4连接于承载框架2，位于容置空间内；开合件6连接于第一框架202及第二框架204，被配置为带动第一框架202与第二框架204相向运动或相离运动。

进一步地，还包括：行走梁802，连接于承载框架2；行走轮架804，设置在行走梁802两端；行走轮组806，设置在行走轮架804上，位于行走轮架804靠近容置空间的一端。

在该实施例中，通过行走梁802、行走轮架804及行走轮组806的设置，使得夹管器能够在管道上移动，便于将夹管器调节到管道需要夹持的目标位置。

具体地，行走梁802位于承载框架2顶部，行走轮组806连接于设置在行走梁802两侧的行走轮架804上，使得行走轮组806的至少部分区域设置在容置空间内，在管道夹持过程中能够与管道的表面相接触带动夹管器能够在管道上移动。

进一步地，行走轮架804包括：第一行走轮架8042，铰接于行走梁802；第二行走轮架8044，铰接于行走梁802，第一行走轮架8042与第二行走轮架8044位于行走梁802两侧；其中，行走轮组806设置在第一行走轮架8042和第二行走轮架8044上。

在该实施例中，行走梁802两侧均设置有行走轮架804，每个行走轮架804包括铰接于行走梁802的第一行走轮架8042及第二行走轮架8044，如此设置，使得在夹管器在管道上向目标夹持处行走是，同时有四个行走轮组806与管道接触，在受到夹管器自身重力的作用下，每个行走轮架804上的两个行走轮位于管道的两侧，使得夹管器在管道上移动更为平稳。

进一步地，还包括：调节件808，调节件808一端连接于承载框架2，另一端连接于行走梁802或行走轮架804，被配置为带动行走轮靠近或远离容置空间；扶正件810，行走轮架804的一端铰接于行走梁802，扶正件810一端连接于行走梁802，另一端被配置为连接于行走轮架804；锁紧件812，设置在调节件808及行走轮架804上，用于锁定行走轮组806。

在该实施例中，通过调整件的设置，用于调整行走轮组806与承载框架2之间的距离，确保行走轮组806能够抵靠在处于容置空间内的管道上；通过扶正件810的设置，通过调节扶正件810的有效长度，能够调节行走轮架804与行走梁802之间的角度，进而调节行走轮组806与承载框架2之间的角度，能够调节夹管器的重心位置，使得夹管器的重心与管件的重心的连线垂直于底面，防止夹管器偏斜引发管件倾倒；通过锁紧件812的设置，在调节行走轮组806位置与角度后对行走轮组806进行锁定，防止在夹管器位移过程中行走轮组806发送晃动。

进一步地，调节件808包括：套筒8082，套筒8082内侧开设有螺纹；螺纹杆8084，螺纹杆8084设置在套筒8082内，套筒8082及螺纹杆8084中的一个连接于承载框架2，另一个连接于行走梁802或行走轮架804；锁紧件812包括：螺母8122，螺母8122设置在套筒8082和行走轮架804上；螺杆8124，螺杆8124被配置为穿过套筒8082和行走轮架804上的螺母8122；其中，扶正件810为连接链条或钢丝绳，连接链条或钢丝绳一端连接于行走梁802，另一端被配置为连接于行走轮架804。

在该实施例中，通过旋拧螺纹杆8084即可调整调节件808的有效长度，进而即可调整行走轮组806与承载框架2之间的距离，确保行走轮组806能够抵靠在处于容置空间内的管道上。

在该实施例中，在调节行走轮组806位置与角度后，通过螺杆8124穿过设置在套筒8082及行走轮架804上的述螺母8122即可对行走轮组806进行锁定，防止在夹管器位移过程中行走轮组806发送晃动。

在该实施例中，通过调节连接链条或钢丝绳，即可调节行走轮架804与行走梁802之间的角度，进而调节行走轮组806与承载框架2之间的角度，能够调节夹管器的重心位置，使得夹管器的重心与管件的重心的连线垂直于底面，防止夹管器偏斜引发管件倾倒。

进一步地，还包括：纠偏安装板1002，滑动设置在第一框架202及第二框架204上；多个安装孔，开设在纠偏安装板1002上；纠偏轮1004，纠偏轮1004通过多个安装孔中部分安装孔设置在纠偏安装板1002，纠偏轮1004至少部分区域处于容置空间内。

在该实施例中，通过纠偏安装板1002滑动设置在第一框架202及第二框架204能够调节纠偏安装板1002与容置空间之间的距离，可以对纠偏轮1004与容置空间之间的距离进行初步调节，通过在多个安装孔上选择合适的安装孔安装纠偏轮1004，可以进一步调节纠偏轮1004与容置空间之间的距离，确保纠偏轮1004至少部分区域处于容置空间内，在夹持器在管道上移动或夹持管道时，纠偏轮1004能够抵靠在管道上，实现夹管器和管道同轴，降低工作状态时不同轴带来的危险地载荷，避免行走时夹管器倾斜。

具体地，行走轮组806可以与纠偏轮1004组合使用，行走轮组806位于第一框架202与第二框架204铰接点的顶部，纠偏轮1004位于第一框架202与第二框架204的中部，使得工作时行走轮组806处于管道的顶部，纠偏轮1004组处于管道的两侧，进一步保障夹管器运行的安全型。

实施例四

如图1至图8所示，本发明的一个实施例提供了一种夹管器，包括：承载框架2、多个夹持件4及开合件6。

其中，承载框架2包括铰接连接的第一框架202及第二框架204，第一框架202与第二框架204之间形成有容置空间；多个夹持件4连接于承载框架2，位于容置空间内；开合件6连接于第一框架202及第二框架204，被配置为带动第一框架202与第二框架204相向运动或相离运动。

进一步地，还包括：多个防扭板1102，多个防扭板1102的一端连接于承载框架2；防扭梁，防扭板1102的另一端被配置为固定在防扭梁上。

在该实施例中，通过防扭板1102及防扭梁的设置，在工作过程中防扭板1102连接于防扭梁，防扭梁相对于承载框架2固定连接于工况区域的地面或工况区域内的其他机械设备，如此设置可以防止夹管器和管道一起旋转，避免危险的出现，更进一步地提高夹管器的安全指标。

进一步地，还包括：多个支撑腿1202，设置在承载框架2上。

在该实施例中，在承载框架2上设置有多个支撑腿1202，便于夹管器在非工作状态下的存放与运输，使得夹管器使用更为方便。

其中，支撑腿1202可以为具有一定高度的钢结构支腿。

具体实施例

该实施例提供一种夹管器，应用在非开挖施工领域，能适应多种管径的管道，该夹管器依靠给管道施加强大压力，为管道推进提供强大的摩擦反力，施加强大压力的同时而不会破坏管道。便于对管道提供推力或拉力，特别适用于长距离、快速施工、给管道穿越及隧道掘进设计和施工提供更灵活的选择方案。

如图1和图2所示，该夹管器，具体包括：

用于夹持承载的承载框架2；用于承载框架2开合的开合件6；用于承载夹管器的行走机构；用于调整夹管器与管道同轴的纠偏装置；夹管器销轴插拔装置；用于抱管夹紧的夹持件4；用于防止夹管器随管道扭转的防扭装置；用于方便存放夹管器的支撑腿1202。

如图3和图4所示，其中，承载框架2包括：第一框架202、第二框架204与框架连接件，第一框架202及第二框架204通过连接件组成承载框架2主体。下方第一框架202及第二框架204的一端在承载框架2的上方铰接，位于承载框架2下方的第一框架202及第二框架204另一端设置有连接孔206。第一框架202及第二框架204是主要承载钢结构，由多个钢板拼焊组成，承受夹持管道过程的较大的径向和轴向载荷，并为夹持件4伸缩的提供箱型结构，承载框架2上还可以设置吊装用吊耳等其他辅助设备。

如图1所示，其中，开合件6包括：液压组件、开合油缸及相应的开合连接件，液压组件为开合油缸的动力源，实现第一框架202及第二框架204张开和合闭动作，开合油缸活塞伸出相应第一框架202及第二框架204张开，张开尺寸足够放入管道，行走轮组806接车管道后，开合油缸活塞缩回第一框架202及第二框架204合闭，夹管器销轴插拔装置的插拔轴1302插入连接孔206，实现合闭承载框架2。

如图5和图6所示，其中，行走机构，承载夹管器主体在管道行走，同时具备调节夹持件4、承载框架2和管道同轴的功能，行走机构包括行走梁802、行走轮架804、行走轮组806、调节件808、扶正件810及锁紧件812。行走轮组806件和设置在行走梁802的行走轮架804相互组合可适应多种管径的管道；行走机构通过调节件808与承载框架2连接，实现上下方向的微调，方便且实用；扶正件810设置在行走梁802两侧各一件或几件，工作及非工作状态夹管器均可保证处于正中状态，防止偏斜带来的危害；行走梁802是承载和吊装主体的受力件；锁紧件812具有调节和锁定行走轮组806的功能，确保行走机构前后端两组行走轮组806件不偏斜，同时可以行走机构的行走梁802上配置角度指示盘，用来显示行走轮组806正中或偏斜状态。

如图2所示，其中，纠偏装置包括：是由纠偏轮1004、纠偏安装板1002组成，实现夹持件4和管道同轴，消除工作状态时不同轴带来的危险地载荷，非工作状态避免行走时夹管器倾斜对管道及夹管其他装置的不利影响。

如图1和图2所示，其中，销轴插拔装置包括：套管，插拔轴1302油缸，插拔轴1302组成，套管一端连接插拔轴1302油缸，另一端固定在连接于承载框架2的框架连接件上，通过油缸的伸缩实现销轴的插拔到位，穿过第一框架202及第二框架204的连接孔206实现锁定承载框架2，确保了在承受较大径向载荷时承载框架2的稳定性和操作的方便。

如图7和图8所示，其中，每个夹持件4包括：夹片402、夹具底框404、夹紧油缸，一套夹持件4相应有若干夹片402等组成，通过夹紧油缸的伸缩实现夹具夹紧管道，夹具底框404在开设在承载框架2的夹持框架内伸缩运动，同时管道轴向载荷通过夹具底框404传递至承载框架2。本方案可远程控制夹持件4抱紧管道，并自动识别和控制压力大小；夹具抱紧管道压力可调并长期保压，特别适合长距离高可靠性的施工要求；同时在夹片402上配置内衬，能有效保护接触面的防护层和管道，避免管夹接触的管道防护层或管道受损；内衬厚度有足够的收缩余量，以适应管道或者防护层的直径和外形；橡胶的形状有利于于排水和土壤颗粒等。

如图1和图2所示，其中，防扭装置包括：钢结构连接件、防扭板1102，防扭梁等组成，防扭板1102一端通钢结构连接件连接于承载框架2，防扭板1102另一端用于连接至过防扭梁，利用防扭转装置，防止夹管器和管道一起旋转，避免各种不利的情况的出现。

其中支撑腿1202是具有一定高度的钢结构支腿，方便夹管器运输和存放。

该实施例具有如下有益效果：

1、夹管器能够给管道施加强大压力，为管道推进提供强大的摩擦反力，施加强大压力的同时而不会破坏管道，通过抱管前进，快速推进，颠覆了现有工法；

2、通过液压方式驱动承载框架2的开合，可远程控制自动张合及锁紧，实现了夹管的自动化和施工的高效率；

3、在夹持件4上设置压力传感器即可在远程控制夹持件4抱紧管道时自动识别和控制压力大小，夹管器运行更为安全、可靠；

4、通过液压驱动夹片402靠近或远离管道，夹持件4抱紧管道压力可调并可长期保压，特别适合长距离高可靠性的施工要求；

5、夹片402上设置有内衬，能有效保护接触面的防护层和管材，避免管夹接触的防护层或管道受损；

6、内衬采用橡胶材料制成，具有足够的收缩余量，以配合管道或者防护层的直径和外形；橡胶的形状易于排水和土壤颗粒等；

7、配置防扭装置，防止管道扭转，提高设备的安全性和保护层损坏；

8、采用纠偏装置，实现夹管器和管道同轴同心和纠偏；

9、采用可调节的行走机构，实现在不同管径的管道上自由行走；

10、通过承载框架2，可快速通过更换不同的夹持件4或承载框架2内设置不同的夹持件4，能够适应不同管径的管道，大大提高了施工效率及经济效益；

11、本实施例尤其适用于对效率要求高，工作可靠稳定，长距离管道施工的工况，当然也扩大非开挖技术的应用范围。

在本发明的描述中，术语“多个”则指两个或两个以上，除非另有明确的限定，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制；术语“连接”、“安装”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“具体实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或实例。而且，描述的具体特征、结构、材料或特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种夹管器，其特征在于，包括：

承载框架，包括铰接连接的第一框架及第二框架，所述第一框架与第二框架之间形成有容置空间；

多个夹持件，多个所述夹持件连接于所述承载框架，位于所述容置空间内；

开合件，连接于所述第一框架及所述第二框架，被配置为带动所述第一框架与所述第二框架相向运动或相离运动；

行走梁，连接于所述承载框架；

行走轮架，设置在所述行走梁两端；

行走轮组，设置在所述行走轮架上，位于所述行走轮架靠近所述容置空间的一端；

调节件，所述调节件一端连接于所述承载框架，另一端连接于所述行走梁或所述行走轮架，被配置为带动所述行走轮靠近或远离所述容置空间；

扶正件，所述行走轮架的一端铰接于所述行走梁，所述扶正件一端连接于所述行走梁，另一端被配置为连接于所述行走轮架；

锁紧件，设置在所述调节件及所述行走轮架上，用于锁定所述行走轮组；

所述调节件包括：

套筒，所述套筒内侧开设有螺纹；

螺纹杆，所述螺纹杆设置在所述套筒内，所述套筒及所述螺纹杆中的一个连接于所述承载框架，另一个连接于所述行走梁或所述行走轮架；

所述锁紧件包括：

螺母，所述螺母设置在所述套筒和所述行走轮架上；

螺杆，所述螺杆被配置为穿过所述套筒和所述行走轮架上的所述螺母；

其中，所述扶正件为连接链条或钢丝绳，所述连接链条或钢丝绳一端连接于所述行走梁，另一端被配置为连接于所述行走轮架；

多个支撑腿，设置在所述承载框架上。

2.根据权利要求1所述的夹管器，其特征在于，所述承载框架还包括：

插拔轴；

插拔轴油缸，所述插拔轴油缸连接于所述插拔轴；

其中，所述第一框架的一端铰接于所述第二框架的一端，所述第一框架及所述第二框架的另一端设置有连接孔，所述插拔轴油缸被适配为带动所述插拔轴穿过所述第一框架及所述第二框架的所述连接孔。

3.根据权利要求1所述的夹管器，其特征在于，所述夹持件包括：

夹片，位于所述容置空间内；

夹具底框，连接于所述承载框架；

夹紧油缸，设置在所述夹具底框上，连接于所述夹片。

4.根据权利要求3所述的夹管器，其特征在于，还包括

内衬，设置在所述夹片背离所述夹紧油缸的一侧。

5.根据权利要求1所述的夹管器，其特征在于，所述开合件包括：

开合油缸；

开合连接件，设置在所述开合油缸两端，所述开合油缸通过所述开合连接件连接于所述第一框架及所述第二框架。

6.根据权利要求5所述的夹管器，其特征在于，所述行走轮架包括：

第一行走轮架，铰接于所述行走梁；

第二行走轮架，铰接于所述行走梁，所述第一行走轮架与所述第二行走轮架位于所述行走梁两侧；

其中，所述行走轮组设置在所述第一行走轮架和所述第二行走轮架上。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的夹管器，其特征在于，还包括：

纠偏安装板，滑动设置在所述第一框架及所述第二框架上；

多个安装孔，开设在所述纠偏安装板上；

纠偏轮，所述纠偏轮通过多个所述安装孔中部分安装孔设置在所述纠偏安装板，所述纠偏轮至少部分区域处于所述容置空间内。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的夹管器，其特征在于，还包括：

多个防扭板，多个所述防扭板的一端连接于所述承载框架；

防扭梁，所述防扭板的另一端被配置为固定在所述防扭梁上。

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